CN105172036B - 网布矫正顶出机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料定位技术领域，具体地说是一种网布矫正顶出机构。包括矫正夹爪、网布吸头、吸头滑套、固定座及顶杆，其中吸头滑套固定安装在固定座上，网布吸头插设于所述吸头滑套内、并可沿轴向运动，固定座上设有与吸头滑套同轴的中心通孔，顶杆插设于该中心通孔内、并与网布吸头抵接，吸头滑套的外侧沿周向设有多个与固定座铰接的矫正夹爪，各矫正夹爪的内侧设有与顶杆接触的凸起结构，顶杆可在外力作用下沿轴向运动，从而实现矫正夹爪的张开或闭合及网布吸头的顶出或缩回。本发明同步实现网布的吸取、矫正定位，定位后顶出，且此结构为独立系统，可局部快速更换，方便安装、调试。

Description

网布矫正顶出机构

技术领域

本发明属于物料定位技术领域，具体地说是一种网布矫正顶出机构。

背景技术

在电声元件中，为保证声音的输入输出，同时基于防尘的需求，通常在注塑件上增加网布用以解决。网布可在注塑件成型后用粘合剂贴于工件表面，也可以在注塑过程中通过精定位上料一体成型；但前者增加工序，成本较高，且有粘合不牢，品质不均等问题，故现在大多数电声产品的网布一般采用网布精定位上料的方法与工件一体注塑。

网布自动上料机需通过将网布裁切、剥离等方法将成卷网布转移到与模具排布一致的中转工装上。因为网布的特殊性，在取料、转移过程中难免会发生位移，需要在中转工装或机械手夹具上增加矫正工序(考虑模具构造与机械手负载，通常不在机械手夹具上加以矫正)，且矫正后需将网布顶出或将矫正夹爪降低以供机械手夹具吸取网布。

现有结构实现此功能一般通过两种方式：1、将夹爪转轴位移至动作反向侧，使卡爪张开时通过圆弧运动自动降低，使其低于网布；2、矫正夹爪与网布吸头分离，矫正完成后气缸拉低装有夹爪座的定位板，使其低于网布。方法一中矫正夹爪结构复杂，加工成本高，降低高度十分有限，且容易卡断、卡死，一旦卡断、卡死，更换十分困难；方法二中增加下降动作，使上料周期加长，且调试更换困难。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种网布矫正顶出机构。该网布矫正顶出机构同步实现网布的吸取、矫正定位，定位后顶出，且此结构为独立系统，可局部快速更换，方便安装、调试。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种网布矫正顶出机构，包括矫正夹爪、网布吸头、吸头滑套、固定座及顶杆，其中吸头滑套固定安装在所述固定座上，所述网布吸头插设于所述吸头滑套内、并可沿轴向运动，所述固定座上设有与所述吸头滑套同轴的中心通孔，所述顶杆插设于该中心通孔内、并与所述网布吸头抵接，所述吸头滑套的外侧沿周向设有多个与所述固定座铰接的矫正夹爪，各矫正夹爪的内侧设有与所述顶杆接触的凸起结构，所述顶杆可在外力作用下沿轴向运动，从而实现所述矫正夹爪的张开或闭合及所述网布吸头的顶出或缩回。

所述顶杆的上端为锥形结构，所述矫正夹爪上的凸起结构与该锥形结构接触，所述锥形结构的顶端为平面，该平面与所述网布吸头底部设有的吸头垫板接触。

所述吸头滑套的内侧上端通过弹簧Ⅰ与所述网布吸头的下端弹性连接，所述弹簧Ⅰ用于所述网布吸头顶出后的复位。

所述吸头滑套的外侧设有多个用于分别容置多个所述矫正夹爪的外部凹槽，所述矫正夹爪的下端与所述固定座铰接，上端可在所述吸头滑套上的外部凹槽内前后摆动。

所述固定座上沿周向布设有多个与中心通孔贯通、并分别与所述吸头滑套上的多个外部凹槽相对应的内部凹槽，多个所述矫正夹爪分别插设于该多个内部凹槽内，该内部凹槽为所述矫正夹爪提供摆动空间。

所述顶杆的下端套设有位于所述固定座外侧的弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的下端通过弹簧垫片固定，所述弹簧Ⅱ用于驱动所述顶杆顶出后的复位。

多个所述矫正夹爪的外侧均设有位于同一圆周上的凹槽，所述凹槽内设有弹力绳，所述弹力绳用于多个所述矫正夹爪的复位闭合。

所述网布吸头顶部设有吸附孔，侧面设有与所述吸附孔连通的螺纹孔，该螺纹孔处连接快速接头。

所述网布矫正顶出机构为多个、并分别通过所述固定座安装在矫正顶出机构座板上设有的多个安装孔内，所述网布矫正顶出机构中的所述顶杆穿过所述安装孔与位于所述矫正顶出机构座板下方的顶板连接，所述顶板与升降驱动机构连接。

所述矫正顶出机构座板通过工装固定侧板支撑，所述顶板通过多个导向柱分别与所述矫正顶出机构座板上设有的多个导向孔滑动连接，所述顶板通过所述升降驱动机构的驱动上下运动，从而实现多个所述网布矫正顶出机构的同步作业。

采用了上述技术方案后，本发明的优点及有益效果是：

本发明实现网布吸附、精定位功能，定位后网布吸头顶出，以利于机械手夹具的精确抓取，有利于产品质量的稳定；且矫正夹爪张开动作与吸头顶出动作连贯，动作周期短，提升生产效率；同时整个机构可作为独立组件整体安装、调试，安装简便，维修保养时可实现快速更换，减少维修时间，提高设备稼动率。

附图说明

图1是本发明处于张开顶出状态的结构示意图；

图2是本发明处于张开顶出状态的轴测视图；

图3是本发明处于闭合缩回状态的结构示意图；

图4是本发明处于闭合缩回状态的轴测视图；

图5是本发明应用在网布精定位顶出中转工装上的装配示意图。

图中：1为工装固定侧板，2为顶板，3为矫正顶出机构座板，4为机械手工装定位套，5为矫正顶出机构，6为矫正夹爪，7为网布吸头，8为弹簧Ⅰ，9为弹力绳，10为吸头滑套，11为固定座，12为吸头垫板，13为顶杆，14为夹爪转轴，15为弹簧Ⅱ，16为弹簧垫片，17为快速接头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本发明提供的一种网布矫正顶出机构，包括矫正夹爪6、网布吸头7、吸头滑套10、固定座11及顶杆13，其中吸头滑套10固定安装在所述固定座11上，所述网布吸头7插设于所述吸头滑套10内、并可沿轴向运动，所述固定座11上设有与所述吸头滑套10同轴的中心通孔，所述顶杆13插设于该中心通孔内、并与所述网布吸头7抵接。所述吸头滑套10的外侧沿周向设有多个与所述固定座11铰接的矫正夹爪6，各矫正夹爪6的内侧设有与所述顶杆13接触的凸起结构，所述顶杆13可在外力作用下沿轴向运动，从而实现所述矫正夹爪6的张开或闭合及所述网布吸头7的顶出或缩回。

所述网布吸头7位于整个机构的中心，是其它零件装配的基准，所述网布吸头7的顶端开有吸附孔，用于网布吸附，所述吸附孔的形式根据网布特征来确定。所述网布吸头7的侧面设有与所述吸附孔连通的螺纹孔，该螺纹孔处连接快速接头17，所述吸头滑套10的上端设有用于容置所述快换接头17的豁口，所述快换接头17为采购通用件。

所述吸头滑套10装配于所述网布吸头7和所述矫正夹爪6之间，所述吸头滑套10的内侧上端向内延伸，形成内止口。所述网布吸头7的下端向外延伸，形成外止口。所述网布吸头7上套设有弹簧Ⅰ8，所述弹簧Ⅰ8位于所述吸头滑套10的内止口与所述网布吸头7的外止口之间，所述弹簧Ⅰ8将所述吸头滑套10和所述网布吸头7弹性连接，用于所述网布吸头7顶出后的复位。

当所述顶杆13向上运动时，所述网布吸头7被顶出的同时所述弹簧Ⅰ8被压缩。当所述顶杆13向下运动时，所述弹簧Ⅰ8释放弹力推动所述网布吸头7向下运动，直至与所述固定座11接触限位。

所述吸头滑套10的外侧设有多个用于分别容置多个所述矫正夹爪6的外部凹槽，所述矫正夹爪6的上端容置于所述矫正夹爪6的外部凹槽内，下端通过夹爪转轴14与所述固定座11相连,并可绕所述夹爪转轴14转动，所述矫正夹爪6的上端可在所述吸头滑套10上的外部凹槽内前后摆动。

所述固定座11上沿周向布设有多个与中心通孔贯通、并分别与所述吸头滑套10上的多个外部凹槽相对应的内部凹槽，多个所述矫正夹爪6分别插设于该多个内部凹槽内，所述矫正夹爪6的上端容置在相对应的所述吸头滑套10上的外部凹槽内，下端内侧设有的所述凸起结构与所述顶杆13抵接。所述固定座11上的内部凹槽为所述矫正夹爪6提供摆动空间，同时限制所述矫正夹爪6的最大摆动角度。

多个所述矫正夹爪6的外侧靠近上端的位置均设有位于同一圆周上的凹槽，一环形封闭的弹力绳9沿周向容置于多个所述矫正夹爪6上的凹槽内，所述弹力绳9的截面为圆形，所述弹力绳9用于多个所述矫正夹爪6张开后的复位闭合。

所述顶杆13位于网布矫正顶出机构的中心下部位置，所述顶杆13的上端为锥形结构，该锥形结构与所述矫正夹爪6内侧下端的凸起结构光滑接触，所述锥形结构的顶端为平面，该平面与所述网布吸头7底部设有的吸头垫板12接触。所述顶杆13的下端套设有位于所述固定座11外侧的弹簧Ⅱ15，所述弹簧Ⅱ15的下端通过弹簧垫片16固定，所述弹簧Ⅱ15用于驱动所述顶杆13顶出后的复位。

当所述顶杆13通过外力向上运动时，所述弹簧Ⅱ15被压缩，同时所述顶杆13将所述网布吸头7顶出，此时所述矫正夹爪6上的凸起结构沿所述顶杆13上端的锥面向下滑动，从而推动所述矫正夹爪6向外摆动，实现所述矫正夹爪6的张开及所述网布吸头7的顶出动作，请参阅图1-2，图1-2为本发明网布矫正顶出机构处于张开顶出状态的示意图。

当所述顶杆13失去外力时，所述弹簧Ⅰ8释放弹力推动所述网布吸头7向下运动，同时所述弹簧Ⅱ15释放弹力推动所述顶杆13向下运动，实现所述顶杆13的复位动作。所述顶杆13向下运动，多个所述矫正夹爪6通过外侧所述弹力绳9的收缩力向中心靠拢，即所述矫正夹爪6绕所述夹爪转轴14向内摆动，此时所述矫正夹爪6内侧的凸起结构沿所述顶杆13上端的锥面向上运动，实现所述矫正夹爪6的闭合及所述网布吸头7的缩回动作，请参阅图3-4，图3-4为本发明处于闭合缩回状态的示意图。

所述矫正夹爪6无论是处于张开状态还是闭合状态，通过外侧设有的所述弹力绳9的作用下，所述矫正夹爪6内侧下端的所述凸起结构与所述顶杆13上端的锥面始终保持接触状态，从而能快速张开或闭合。所述矫正夹爪6的数量根据待吸附的网布形状而确定。本实施例中，所述矫正夹爪6的数量为四个，四个所述矫正夹爪6对称设置于所述吸头滑套10的外侧，该结构适用于方形网布的位置矫正。

请参阅图5，图5为本发明提供的网布矫正顶出机构应用在网布精定位顶出中转工装上的装配示意图。本发明提供的网布矫正顶出机构5根据需要可以复制多个，多个所述网布矫正顶出机构5通过所述固定座11安装在矫正顶出机构座板3上设有的多个安装孔内同时使用，所述矫正顶出机构座板3通过工装固定侧板1支撑。所述矫正顶出机构座板3的下方设有顶板2，所述顶板2通过多个导向柱与所述矫正顶出机构座板3上设有的多个导向孔滑动连接，各所述网布矫正顶出机构中的所述顶杆13穿过所在安装孔与所述顶板2固定连接。所述顶板2与升降驱动机构连接，并通过所述升降驱动机构的驱动上下运动，从而实现多个所述网布矫正顶出机构的同步作业。

所述矫正顶出机构座板3上设有机械手工装定位套4，所述机械手工装定位套4与机械手工装定位轴配套使用，实现网布抓取时机械手工装每次位于同一位置。

本发明的初始状态，如图1-2所示，所述顶杆13在所述顶板2向上运动时处于顶出状态，所述矫正夹爪6在所述顶杆13头部锥形结构作用下处于张开状态；同时，所述网布吸头7在所述顶杆13的作用下处于顶出状态，所述弹簧Ⅰ8处于压缩状态，此时所述网布吸头7高于所述矫正夹爪6的顶面，待机械手夹具放置网布后吸取；所述网布吸头7吸取网布后，所述顶板2向下运动，所述顶杆13在所述弹簧Ⅱ15的作用下下拉，吸有网布的所述网布吸头7在弹簧Ⅰ8的作用下下移，直至所述固定座11的限位面处停止；所述顶杆13继续下移，所述矫正夹爪6在所述弹力绳9作用下沿所述顶杆13的锥形面闭合，实现矫正网布位置功能，如图3-4所示；随后所述顶杆13在所述顶板2向上运动时处于顶出状态，所述矫正夹爪6张开及所述网布吸头7顶出，等待机械手工装吸取网布，动作周期完成。

所述网布矫正顶出机构5可作为整体组件根据需求快速安装于需求位置。当机械结构中某一网布矫正顶出机构损坏或需保养时，可将备用的网布矫正顶出机构快速更换，可快速解决问题，减少设备维修时间，提高整体稼动率。

本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网布矫正顶出机构，其特征在于，包括矫正夹爪(6)、网布吸头(7)、吸头滑套(10)、固定座(11)及顶杆(13)，其中吸头滑套(10)固定安装在所述固定座(11)上，所述网布吸头(7)插设于所述吸头滑套(10)内、并可沿轴向运动，所述固定座(11)上设有与所述吸头滑套(10)同轴的中心通孔，所述顶杆(13)插设于该中心通孔内、并与所述网布吸头(7)抵接，所述吸头滑套(10)的外侧沿周向设有多个与所述固定座(11)铰接的矫正夹爪(6)，各矫正夹爪(6)的内侧设有与所述顶杆(13)接触的凸起结构，所述顶杆(13)可在外力作用下沿轴向运动，从而实现所述矫正夹爪(6)的张开或闭合及所述网布吸头(7)的顶出或缩回。

2.按权利要求1所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，所述顶杆(13)的上端为锥形结构，所述矫正夹爪(6)上的凸起结构与该锥形结构接触，所述锥形结构的顶端为平面，该平面与所述网布吸头(7)底部设有的吸头垫板(12)接触。

3.按权利要求2所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，所述吸头滑套(10)的内侧上端通过弹簧Ⅰ(8)与所述网布吸头(7)的下端弹性连接，所述弹簧Ⅰ(8)用于所述网布吸头(7)顶出后的复位。

4.按权利要求3所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，所述吸头滑套(10)的外侧设有多个用于分别容置多个所述矫正夹爪(6)的外部凹槽，所述矫正夹爪(6)的下端通过夹爪转轴(14)与所述固定座(11)铰接，上端可在所述吸头滑套(10)上的外部凹槽内前后摆动。

5.按权利要求4所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，所述固定座(11)上沿周向布设有多个与中心通孔贯通、并分别与所述吸头滑套(10)上的多个外部凹槽相对应的内部凹槽，多个所述矫正夹爪(6)分别插设于该多个内部凹槽内，该内部凹槽为所述矫正夹爪(6)提供摆动空间。

6.按权利要求2所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，所述顶杆(13)的下端套设有位于所述固定座(11)外侧的弹簧Ⅱ(15)，所述弹簧Ⅱ(15)的下端通过弹簧垫片(16)固定，所述弹簧Ⅱ(15)用于驱动所述顶杆(13)顶出后的复位。

7.按权利要求2所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，多个所述矫正夹爪(6)的外侧均设有位于同一圆周上的凹槽，所述凹槽内设有弹力绳(9)，所述弹力绳(9)用于多个所述矫正夹爪(6)的复位闭合。

8.按权利要求2所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，所述网布吸头(7)顶部设有吸附孔，侧面设有与所述吸附孔连通的螺纹孔，该螺纹孔处连接快速接头(17)。

9.按权利要求1-8任一项所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，所述网布矫正顶出机构为多个、并分别通过所述固定座(11)安装在矫正顶出机构座板(3)上设有的多个安装孔内，所述网布矫正顶出机构中的所述顶杆(13)穿过所述安装孔与位于所述矫正顶出机构座板(3)下方的顶板(2)连接，所述顶板(2)与升降驱动机构连接。

10.按权利要求9所述的网布矫正顶出机构，其特征在于，所述矫正顶出机构座板(3)通过工装固定侧板(1)支撑，所述顶板(2)通过多个导向柱分别与所述矫正顶出机构座板(3)上设有的多个导向孔滑动连接，所述顶板(2)通过所述升降驱动机构的驱动上下运动，从而实现多个所述网布矫正顶出机构的同步作业。