CN105171763B - 轮胎硫化机的机械手爪片安装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮胎硫化机的机械手爪片安装结构，包括安装基架以及安装于安装基架上的爪片，其中，该安装基架与爪片采用滑动配合，且该安装基架与爪片还分别具有相互可拆卸连接的第一连接部和第二连接部；第一连接部上开设有多个第一通孔，第二连接部上开设有一第二通孔，插件在多个第一通孔中选择地插入后再插入第二通孔。本发明与现有技术相比，其使得爪片的安装方式更为简单和高效，且可以使得整机的安装制造成本更低，从而获得一种更为经济且高效的轮胎硫化机。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎硫化机领域，具体涉及一种轮胎硫化机的机械手爪片安装结构。
背景技术
轮胎硫化机的机械手经常需要根据轮胎的规格进行调整，而由于适用轮胎规格范围较大时，爪盘的设计也会随之加大，相应的主机设备宽度也会加大，因此为了节约主机设备的占地空间，采用更换爪片的方式以减小爪盘的大小，进而减少主机宽度。以华澳轮胎设备科技(苏州)股份有限公司的69寸混合轮胎硫化机的机械手为例，适用轮胎钢圈范围14＂～24＂经与客户协商分为14＂～18＂、16＂～20＂和20＂～24＂三个区间，因此适应不同尺寸的轮胎钢圈的爪片也需要准备三种长度不同的爪片。每台设备需要两套机械手，每套机械手需要八只爪片。
图1-3示出了目前的这种混合轮胎硫化机的机械手爪片安装结构，这种结构中，拆换不同尺寸的爪片的工作过程为：拆除带孔螺栓5及其上铁丝，根据轮胎规格要求，选择相应规格爪片61、62或63，将爪片61、62或63安装在带螺纹孔的滑块51上，安装后调整爪片圆度后，拧紧螺栓带孔螺栓5(每个爪片4个)并绑铁丝。
目前的这种安装结构的主要问题表现为以下两个方面：其一，每次更换爪片时，需要拆装螺栓，在效率上和精度上都会影响爪片上的安装；其二，针对不同尺寸的轮胎钢圈，还需要设计多种不同尺寸的爪片，从而增加硫化机的整体制造成本，并且爪片的制作还需要时时把握加工精度，以保障机械手可以精准地适应不同轮胎的规格要求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种仅需准备一种爪片便可以适应不同轮胎钢圈且安装效率和精度更高的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
轮胎硫化机的机械手爪片安装结构，包括安装基架以及安装于所述安装基架上的爪片，其中，该安装基架与爪片采用滑动配合，且该安装基架与爪片还分别具有相互可拆卸连接的第一连接部和第二连接部；
第一连接部上开设有多个第一通孔，第二连接部上开设有一第二通孔，插件在多个第一通孔中选择地插入后再插入第二通孔；
或者第二连接部上开设有多个第一通孔，第一连接部上开设有一第二通孔，插件插入第二通孔后再在多个第一通孔中选择地插入。
通过采用上述的技术方案，即通过插件在多个第一通孔内选择地插入的方式，实现爪片在安装基架和机械手的安装基座之间的连接长度，以适应不同规格的轮胎钢圈的安装要求，从而达到仅采用一个爪片就可以实现多种规格安装的目的，同时插件与通孔插连方式也可以有效地提高爪片的拆装效率和精度。
因此，本发明与现有技术相比，其使得爪片的安装方式更为简单和高效，且可以使得整机的安装制造成本更低，从而获得一种更为经济且高效的轮胎硫化机。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的第一连接部和第二连接部分别在安装基架和爪片的同侧沿该安装基架和爪片的宽度方向上同向延伸形成。
采用上述优选的方案，可以便于形成安装基架和爪片在滑动连接之外的可拆卸连接，同时也保证安装基架和爪片的连接强度。
作为优选的方案，上述的安装基架具有T形凸出部，爪片上对应该T形凸出部开设有T形槽，或者安装基架具有T形槽，爪片上对应该T形槽开设有T形凸出部，该T形凸出部和T形槽滑动配合。
采用上述优选的方案，可以在保证两者连接强度的情况下保证滑动的顺畅。
作为优选的方案，上述的T形凸出部的垂直布置部和T形槽的垂直布置部之间在配合后形成间隙。
采用上述优选的方案，可以给予T形凸出部在横向上的一个活动空间，防止T形凸出部横向上出现晃动时，因为两侧没有活动空间，而T形槽的内壁。
作为优选的方案，上述的T形凸出部的水平布置部从其横截面上看，四角上开设为倒角。
采用上述优选的方案，通过倒角的作用，在爪片作弧线运动时，可以适应弧线运动所带来的T形槽内的弧线变化，方式T形凸出部因弧线运动而顶坏T形槽的内壁的四角。
作为优选的方案，上述的插件为插销，其杆部上具有沿其径向向外延伸的凸缘。
采用上述优选的方案，防止在爪片出现横向晃动时，拆件因晃动而损伤连接部，凸缘便可以在插件出现倾斜时形成斜向上的限位。以达到前述的目的。
作为优选的方案，上述的第一通孔或第二通孔的底部开设有凹槽，使得第一通孔或第二通孔从其横截面上看形成倒置的沉孔形状。
采用上述优选的方案，可以在上述的斜向限位的基础上进一步形成横向和竖向上的限位，使得防损伤的目的进一步得到加强。
附图说明
图1为现有技术中的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构在针对14＂～18＂轮胎钢圈时的结构结构图(即图4中B-B向位置的剖视图)。
图2为现有技术中的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构在针对16＂～20＂轮胎钢圈时的结构结构图(即图4中B-B向位置的剖视图)。
图3为现有技术中的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构在针对20＂～24＂轮胎钢圈时的结构结构图(即图4中B-B向位置的剖视图)。
图4为本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构中所涉及的机械手的俯视图。
图5为本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构在针对14＂～18＂轮胎钢圈时的结构结构图。
图6为图5的侧视图。
图7为图6中A部的放大图。
图8为本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构在针对16＂～20＂轮胎钢圈时的结构结构图。
图9为本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构在针对20＂～24＂轮胎钢圈时的结构结构图。
其中，1.安装基架 11.第一连接部 111.第一通孔 12.T形凸出部 121.垂直布置部 122.水平布置部 2.爪片 21.第二连接部 211.第二通孔 22.T形槽 221.垂直布置部31.间隙 32.倒角 4.插件 41.凸缘 42.凹槽；5.带孔螺栓 51.滑块 61.爪片 62.爪片 63.爪片。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图5-9所示，在本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构的其中一些实施方式中，设置有安装基架1，该安装基架1上安装有爪片2，该安装基架1与爪片2采用滑动配合，具体安装基架1可以具有T形凸出部12，爪片2上对应该T形凸出部12开设有T形槽22，形成该滑动配合，除此之外也可以采用其他形式的滑动配合，例如燕尾槽形式的滑动配合等，安装基架1与爪片2还分别具有相互可拆卸连接的第一连接部11和第二连接部21，第一连接部11上开设有多个第一通孔111，第二连接部21上开设有一第二通孔211，插件4在多个第一通孔111中选择地插入后再插入第二通孔211。
通过插件在多个第一通孔内选择地插入的方式，实现爪片在安装基架和机械手的安装基座之间的连接长度，以适应不同规格的轮胎钢圈的安装要求，从而达到仅采用一个爪片就可以实现多种规格安装的目的，同时插件与通孔插连方式也可以有效地提高爪片的拆装效率和精度。因此，本结构与现有技术相比，其使得爪片的安装方式更为简单和高效，且可以使得整机的安装制造成本更低，从而获得一种更为经济且高效的轮胎硫化机。
在本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构的另一些实施方式中，其他与上述方式相同，不同之处在于，第二连接部上开设有多个第一通孔，第一连接部上开设有一第二通孔，插件插入第二通孔后再在多个第一通孔中选择地插入。
在本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构的另一些实施方式中，其他与上述方式相同，不同之处在于，安装基架具有T形槽，爪片上对应该T形槽开设有T形凸出部，该T形凸出部和T形槽滑动配合。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图6-7所示，在本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第一连接部11和第二连接部21分别在安装基架1和爪片2的同侧沿该安装基架1和爪片2的宽度方向上同向延伸形成。采用该实施方式的方案，可以便于形成安装基架和爪片在滑动连接之外的可拆卸连接，同时也保证安装基架和爪片的连接强度。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图6-7所示，在本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的T形凸出部12的垂直布置部121和T形槽22的垂直布置部221之间在配合后形成间隙31。采用该实施方式的方案，可以给予T形凸出部在横向上的一个活动空间，防止T形凸出部横向上出现晃动时，两侧没有活动空间。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图6-7所示，在本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的T形凸出部12的水平布置部122从其横截面上看，四角上开设为倒角32。采用该实施方式的方案，通过倒角的作用，在爪片作弧线运动时，可以适应弧线运动所带来的T形槽内的弧线变化，方式T形凸出部因弧线运动而顶坏T形槽的内壁的四角。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图6-7所示，在本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的插件4为插销，其杆部上具有沿其径向向外延伸的凸缘41。采用该实施方式的方案，防止在爪片出现横向晃动时，拆件因晃动而损伤连接部，凸缘便可以在插件出现倾斜时形成斜向上的限位。以达到前述的目的。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图6-7所示，在本发明的轮胎硫化机的机械手爪片安装结构的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第一通孔111或第二通孔211的底部开设有凹槽42，使得第一通孔111或第二通孔211从其横截面上看形成倒置的沉孔形状。采用该实施方式的方案，可以在上述的斜向限位的基础上进一步形成横向和竖向上的限位，使得防损伤的目的进一步得到加强。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.轮胎硫化机的机械手爪片安装结构，包括安装基架以及安装于所述安装基架上的爪片，其特征在于，所述安装基架与所述爪片采用滑动配合，且所述安装基架与所述爪片还分别具有相互可拆卸连接的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部和所述第二连接部分别在所述安装基架和所述爪片的同侧沿所述安装基架和爪片的宽度方向上同向延伸形成；
所述第一连接部上开设有多个第一通孔，所述第二连接部上开设有一第二通孔，插件在所述多个第一通孔中选择地插入后再插入所述第二通孔；
或者所述第二连接部上开设有多个第一通孔，所述第一连接部上开设有一第二通孔，插件插入所述第二通孔后再在所述多个第一通孔中选择地插入；
所述插件为插销，其杆部上具有沿其径向向外延伸的凸缘，所述第一通孔或第二通孔的底部开设有凹槽，使得所述第一通孔或第二通孔从其横截面上看形成倒置的沉孔形状；
所述安装基架具有T形凸出部，所述爪片上对应所述T形凸出部开设有T形槽，或者所述安装基架具有T形槽，所述爪片上对应所述T形槽开设有T形凸出部；所述T形凸出部和所述T形槽滑动配合；所述T形凸出部的垂直布置部和所述T形槽的垂直布置部之间在配合后形成间隙；所述T形凸出部的水平布置部从其横截面上看，四角上开设为倒角。
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