CN105171564A - 一种环形体全自动打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，尤其是一种环形体全自动打磨机，包括底座和与底座滑动配合的滑台，底座上可转动地安装有打磨环形体外周面的打磨件，滑台上可转动地安装有打磨环形体内周面的打磨杆，滑台带动打磨杆上的环形体抵靠在打磨件上，底座上还安装有差速辊，差速辊抵靠在环形体一侧使环形体的转速低于打磨杆的转速，这样使得环形体不能与打磨杆随转，打磨杆便可对环形体的内周面打磨，而同时环形体的外周面由打磨件打磨，这样环形体的内周面和外周面便可以同时得到打磨，大大提高了工作效率且节省了劳动力，本发明的环形体全自动打磨机适用于多种环形类产品，产品上由压铸、注塑、冲压或精加工等工艺产生的毛刺和合缝线均可去除。

Description

一种环形体全自动打磨机
技术领域
本发明涉及自动机械加工领域，尤其涉及一种用于环形体的打磨装置。
背景技术
目前针对环形体的打磨通常是手工打磨，例如在对“O”形密封圈打磨时，通常要手工打磨其内圈和外圈，手工打磨效率低且费时费力，就此有的技术人员提出一种密封圈打磨装置，例如第“201420283193.1”号、名称为“一种用于滤清器密封圈的打磨装置”的打磨装置，利用凹槽对密封圈的外周面进行打磨，而“O”形密封圈的内圈也需要打磨，这样对密封圈的打磨便需要两道工序，打磨效率仍然很低，现有技术中还没有对环形体的内圈和外圈同时进行打磨的装置。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动对环形体内圈和外圈进行打磨、提高装配效率且降低劳动强度的环形体全自动打磨机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明的环形体全自动打磨机包括底座和与底座滑动配合的滑台，所述滑台上可转动地安装有套接环形体的打磨杆，打磨杆由第一驱动装置驱动旋转，所述底座上可转动地安装有打磨件，打磨件由第二驱动装置驱动旋转，所述底座上还安装有差速辊，所述差速辊由升降装置驱动，所述滑台带动打磨杆上的环形体抵靠在打磨件上，所述升降装置驱动差速辊抵靠在环形体一侧，此时第一驱动装置驱动打磨杆打磨环形体的内周面，同时第二驱动装置驱动打磨件打磨环形体的外周面。
本发明所述滑台上设有相对的第一支架和第二支架，所述第一支架上安装翻转气缸和所述第一驱动装置，所述第一驱动装置借助安装座可转动地安装在第一支架上，翻转气缸的主轴刚性连接在安装座上，翻转气缸驱动安装座上的第一驱动装置做翻转动作，所述第一驱动装置的输出轴上安装所述打磨杆。
本发明所述第二支架上安装定位装置，定位装置包括定位件和定位气缸，定位气缸的活塞杆端部安装所述定位件，打磨时定位件在定位气缸的驱动下顶住打磨杆。
本发明所述打磨件为砂辊，所述砂辊借助安装支架安装在底座上，所述安装支架上还安装所述第二驱动装置。
本发明所述打磨件包括主动辊轮、从动辊轮和砂布套，所述砂布套套接在主动辊轮和从动辊轮上，所述第二驱动装置通过主动辊轮和从动辊轮驱动砂布套转动打磨环形体外周面。
本发明所述差速辊安装在升降架上，所述升降架由固定在底座上的升降装置驱动。
本发明所述环形体全自动打磨机还包括送料机构，所述送料机构包括上料装置和转运装置，所述上料装置包括环形体容纳仓和送料通道，多个环形体存放在环形体容纳仓内然后依次从送料通道送出。
本发明所述转运装置包括转运支架、铰接在转运支架上的旋转臂和固定在旋转臂上的夹持送料件，旋转臂由固定在转运支架上的旋转气缸驱动。
本发明所述夹持送料件包括套接由上料装置依次送来的环形体的套接杆、卡住环形体的卡块和驱动卡块伸缩的伸缩气缸，所述套接杆的一端固定在旋转臂上，另外一端的一侧设置所述卡块，所述卡块和伸缩气缸安装在旋转臂上，卡块的卡口在伸缩气缸的驱动下卡合在套接杆上。
本发明的环形体全自动打磨机的有益效果是：本发明的环形体全自动打磨机包括底座和与底座滑动配合的滑台，底座上可转动地安装有打磨环形体外周面的打磨件，滑台上可转动地安装有打磨环形体内周面的打磨杆，滑台带动打磨杆上的环形体抵靠在打磨件上，底座上还安装有差速辊，差速辊抵靠在环形体一侧使环形体的转速低于打磨杆的转速，这样使得环形体不能与打磨杆随转，打磨杆便可对环形体的内周面打磨，而同时环形体的外周面由打磨件打磨，这样环形体的内周面和外周面便可以同时得到打磨，大大提高了工作效率且节省了劳动力，本发明的环形体全自动打磨机适用于多种环形类产品，产品上由压铸、注塑、冲压或精加工等工艺产生的毛刺和合缝线均可去除。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的环形体全自动打磨机的整体结构示意图；
图2是本发明的打磨件为砂辊的打磨结构示意图；
图3是本发明的采用砂布套的打磨件结构示意图；
图4是本发明的转运装置结构示意图。
其中：底座1；滑台2，第一支架21，第二支架22，滑台驱动装置23；打磨杆31，第一驱动装置32，翻转气缸33；打磨件41，第二驱动装置42；差速辊51，升降架52，升降装置53；定位件61，定位气缸62；环形体容纳仓71，送料通道72；转运支架81，旋转臂82，旋转气缸83；套接杆91，卡块92，伸缩气缸93。
具体实施方式
实施例一：
如图1-3所示，本实施例的环形体全自动打磨机包括底座1和与底座1滑动配合的滑台2，只要能实现底座1与滑台2相互滑动的滑动配合结构即可，具体结构可做多种变形，不做限制，滑台2由滑台驱动装置23驱动，具体地，滑台驱动装置23固定在底座1上，滑台驱动装置23优选为伺服或者步进电机，以达到0.02mm以内的精确控制，滑台驱动装置23的主轴刚性连接着丝杆，滑台2上设有与丝杆配合的丝杆套，滑台驱动装置23通过丝杆和丝杆套配合带动滑台2水平滑动。滑台2上可转动地安装有套接环形体的打磨杆31，打磨杆31由第一驱动装置32驱动旋转，底座1上可转动地安装有打磨件41，打磨件41由第二驱动装置42驱动旋转，底座1上还安装有差速辊51，差速辊51由升降装置53驱动，具体地，差速辊51安装在升降架52上，升降架52由固定在底座1上的升降装置53驱动，当打磨时，滑台2带动打磨杆31上的环形体抵靠在打磨件41上，升降装置53驱动差速辊51抵靠在环形体一侧，然后第一驱动装置32和第二驱动装置42同时工作，此时第一驱动装置32驱动打磨杆31打磨环形体的内周面，同时第二驱动装置42驱动打磨件41打磨环形体的外周面。差速辊51抵靠在环形体一侧可以使环形体的转速低于打磨杆31的转速，这样环形体不会和打磨杆31随转，从而打磨杆31可以打磨环形体的内周面，优选的升降装置53为升降气缸。
打磨杆31的可转动安装结构具体如下，滑台2上设有相对的第一支架21和第二支架22，第一支架21上安装翻转气缸33和第一驱动装置32，第一驱动装置32借助安装座可转动地安装在第一支架21上，翻转气缸33的主轴刚性连接在安装座上，翻转气缸33驱动安装座上的第一驱动装置32做翻转动作，第一驱动装置32的输出轴上安装打磨杆31，第一驱动装置32可以是伺服电机、步进电机或气动马达。
为了使环形体打磨过程更安全可靠，第二支架22上安装定位装置，定位装置包括定位件61和定位气缸62，定位气缸62的活塞杆端部安装定位件61，打磨时定位件61在定位气缸62的驱动下顶住打磨杆31，这样可以防止打磨时环形体脱落，同时防止打磨杆31异向窜动，使打磨更均匀，打磨过程更稳定。
打磨前，翻转气缸33驱动第一驱动装置32输出轴上的打磨杆31向上运动直至处于竖直状态，然后将多个环形体依次套接到打磨杆31上，套接完成后，翻转气缸33驱动打磨杆31向下运动，直至打磨杆31处于水平状态，定位气缸62驱动定位件61顶住打磨杆31，然后滑台驱动装置23将打磨杆31推向打磨件41直至环形体抵靠在打磨件41上，然后升降装置53将差速辊51顶靠在环形体的一侧，此时便可进行开启第一驱动装置32和第二驱动装置42进行打磨，打磨完成后，升降装置53驱动差速辊51远离打磨杆31，滑台驱动装置23复位，然后翻转气缸33打磨杆31向下运动，使打磨杆31上的环形体自动滑落。
如图2所示，对于打磨件41的可转动安装结构可根据需求做出不同变形，以打磨件41为砂辊为例，砂辊借助安装支架安装在底座1上，砂辊由固定在安装支架上的第二驱动装置42驱动，砂辊可以直接由第二驱动装置42驱动，也可以通过同步带连接砂辊和第二驱动装置42，第二驱动装置42通过同步带带动砂辊转动打磨。
如图3所示，环形体的打磨可以使用砂辊，也可以使用砂布，因此本实施例打磨件41还可以采用砂布套进行打磨，该打磨件41包括主动辊轮、从动辊轮和砂布套，砂布套套接在主动辊轮和从动辊轮上，主动辊轮由第二驱动装置42驱动。
本实施例中的第二驱动装置42为伺服电机、步进电机或气动马达，打磨件41包括但不限于砂辊和砂布套，只要能实现对环形体外周面的打磨功能即可，具体结构不做限定。
如图1和4所示，为了实现自动化上料(即自动将环形体装到打磨杆31上)，本实施例的环形体全自动打磨机还设计有送料机构，送料机构包括上料装置和转运装置，上料装置优选为自动送料振动盘，自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐，然后准确地输送到下道工序。本实施例中的上料装置包括环形体容纳仓71和送料通道72，多个环形体存放在环形体容纳仓71内，然后依次从送料通道72送出，转运装置包括转运支架81、铰接在转运支架81上的旋转臂82和固定在旋转臂82上的夹持送料件，旋转臂82由固定在转运支架81上的旋转气缸83驱动，夹持送料件包括套接由上料装置依次送来的环形体的套接杆91、卡住环形体的卡块92和驱动卡块92伸缩的伸缩气缸93，套接杆91的一端固定在旋转臂82上，另外一端的一侧设置卡块92，卡块92和伸缩气缸93安装在旋转臂82上，卡块92的卡口在伸缩气缸93的驱动下抵靠在套接杆91上。上料时，旋转气缸83驱动旋转臂82向上转动，使旋转臂82上的套接杆91竖直，套接杆91与卡块92靠近的一端向上，同时伸缩气缸93卡块92远离套接杆91，此时送料通道72过来的环形体依次套接到套接杆91上，当套接的环形体的数量达到要求后，伸缩气缸93驱动卡块92朝向套接杆91运动，直至卡口卡合到套接杆91上，然后旋转气缸83驱动旋转臂82向下转动，套接杆91与卡块92靠近的一端向下，预备将环形体送往打磨杆31上。
上述环形体全自动打磨机的工作过程为：
1)多个环形体存放在环形体容纳仓71内，然后依次将环形体从送料通道72送出；
2)旋转气缸83驱动旋转臂82向上转动，使旋转臂82上的套接杆91竖直，套接杆91与卡块92靠近的一端向上，同时伸缩气缸93驱动卡块92远离套接杆91，此时送料通道72过来的环形体依次套接到套接杆91上；
3)当套接的环形体的数量达到要求后，伸缩气缸93驱动卡块92朝向套接杆91运动，直至卡口卡合到套接杆91上，然后旋转气缸83驱动旋转臂82向下转动，套接杆91与卡块92靠近的一端向下，预备将环形体送往打磨杆31上；
4)翻转气缸33驱动第一驱动装置32输出轴上的打磨杆31向上运动直至处于竖直状态，同时保持打磨杆31与套接杆91的轴心线在同一条直线上，然后伸缩气缸93驱动卡块92远离套接杆91，多个环形体依次套接到打磨杆31上；
5)套接完成后，翻转气缸33驱动打磨杆31向下运动，直至打磨杆31处于水平状态，定位气缸62驱动定位件61顶住打磨杆31；
6)定位完成后，滑台驱动装置23将打磨杆31推向打磨件41直至环形体抵靠在打磨件41上，然后升降装置53将差速辊51顶靠在环形体的一侧，此时开启第一驱动装置32和第二驱动装置42，第一驱动装置32和第二驱动装置42分别驱动打磨杆31和打磨件41转动打磨；
7)打磨完成后，升降装置53驱动差速辊51远离打磨杆31，滑台驱动装置23复位，然后翻转气缸33驱动打磨杆31向下运动，使打磨杆31上的环形体自动滑落，此时完成环形体的打磨。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种环形体全自动打磨机，其特征在于：包括底座(1)和与底座(1)滑动配合的滑台(2)，所述滑台(2)上可转动地安装有套接环形体的打磨杆(31)，打磨杆(31)由第一驱动装置(32)驱动旋转，所述底座(1)上可转动地安装有打磨件(41)，打磨件(41)由第二驱动装置(42)驱动旋转，所述底座(1)上还安装有差速辊(51)，所述差速辊(51)由升降装置(53)驱动，所述滑台(2)带动打磨杆(31)上的环形体抵靠在打磨件(41)上，所述升降装置(53)驱动差速辊(51)抵靠在环形体一侧，此时第一驱动装置(32)驱动打磨杆(31)打磨环形体的内周面，同时第二驱动装置(42)驱动打磨件(41)打磨环形体的外周面。
2.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述滑台(2)上设有相对的第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)上安装翻转气缸(33)和所述第一驱动装置(32)，所述第一驱动装置(32)借助安装座可转动地安装在第一支架(21)上，翻转气缸(33)的主轴刚性连接在安装座上，翻转气缸(33)驱动安装座上的第一驱动装置(32)做翻转动作，所述第一驱动装置(32)的输出轴上安装所述打磨杆(31)。
3.根据权利要求2所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述第二支架(22)上安装定位装置，定位装置包括定位件(61)和定位气缸(62)，定位气缸(62)的活塞杆端部安装所述定位件(61)，打磨时定位件(61)在定位气缸(62)的驱动下顶住打磨杆(31)。
4.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述打磨件(41)为砂辊，所述砂辊借助安装支架安装在底座(1)上，所述安装支架上还安装所述第二驱动装置(42)。
5.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述打磨件(41)包括主动辊轮、从动辊轮和砂布套，所述砂布套套接在主动辊轮和从动辊轮上，所述第二驱动装置(42)通过主动辊轮和从动辊轮驱动砂布套转动打磨环形体外周面。
6.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述差速辊(51)安装在升降架(52)上，所述升降架(52)由固定在底座(1)上的升降装置(53)驱动。
7.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述环形体全自动打磨机还包括送料机构，所述送料机构包括上料装置和转运装置，所述上料装置包括环形体容纳仓(71)和送料通道(72)，多个环形体存放在环形体容纳仓(71)内然后依次从送料通道(72)送出。
8.根据权利要求7所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述转运装置包括转运支架(81)、铰接在转运支架(81)上的旋转臂(82)和固定在旋转臂(82)上的夹持送料件，旋转臂(82)由固定在转运支架(81)上的旋转气缸(83)驱动。
9.根据权利要求8所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述夹持送料件包括套接由上料装置依次送来的环形体的套接杆(91)、卡住环形体的卡块(92)和驱动卡块(92)伸缩的伸缩气缸(93)，所述套接杆(91)的一端固定在旋转臂(82)上，另外一端的一侧设置所述卡块(92)，所述卡块(92)和伸缩气缸(93)安装在旋转臂(82)上，卡块(92)的卡口在伸缩气缸(93)的驱动下卡合在套接杆(91)上。
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