CN105165941B - 猫耳朵面食成型机 - Google Patents

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Abstract

一种猫耳朵面食成型机，由分度驱动结构、包馅工位、成型工位及自动控制系统构成，所述包馅工位由面皮上料工序、馅料上料工序、第一翻皮工序及第二翻皮工序构成，所述成型工位由面皮推移工序、面皮移位工序、面皮翻立工序、猫耳朵成型工序构成，所述面皮推移工序由推移气缸以及拨料板构成，所述面皮移位工序由滑台气缸、移料顶升气缸、承料气缸及承料杆构成，所述面皮翻立工序包括翻立推料气缸、翻立推板、挡位气缸及挡位板，所述猫耳朵成型工序包括U型挡板、U型挡板驱动气缸、U型成型杆、U型成型杆驱动气缸、第一斜压杆、第一斜压杆驱动气缸、第二斜压杆、第二斜压杆驱动气缸构成。本发明提出了一种效率高、成本低的猫耳朵面食成型机。

Description

猫耳朵面食成型机
技术领域
本发明涉及一种面食自动包馅成型设备，尤其是一种用于成型猫耳朵面食的自动化设备。
背景技术
面食是中华民族的传统美食之一，在我国传统的饮食习惯中，是不可或缺的组成部分。且全国各地的面食种类不一，包括馅类不同，外形不同。对于面食的制作，除了传统手作的方式外，也逐渐形成各类自动化的面食包馅成型设备，以满足批量生产的需求。与传统手作面食的不同的是，自动化成型制作面食具备效率高、成本低、规格稳定、便于包装等优点，适宜成批量生产。
发明内容
为了克服传统猫耳朵面食包馅制作效率低下、不适宜批量生产的不足，本发明提出了一种能够自动供馅成型、效率高、成本低的猫耳朵面食成型机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种猫耳朵面食成型机，由分度驱动结构、包馅工位、成型工位及自动控制系统构成，所述分度驱动结构由底架、驱动电机、凸轮分割器、转盘、固定盘构成，所述转盘固定在所述凸轮分割器上，所述转盘上依次间隔布置有第一承料块与第二承料块，所述第一承料块引着转盘中心径向对称设置有四条成型槽，在所述成型槽两侧设置有两条避让槽，所述第二承料块上设置有两条第二避让槽；所述包馅工位由面皮上料工序、馅料上料工序、第一翻皮工序及第二翻皮工序构成，所述第一翻皮工序由第一翻皮气缸、第一翻皮推块、第一推皮气缸、第一推皮架、第一压皮顶升气缸、第一压皮往复气缸、第一压皮杆、第一固定气缸、第一面皮固定架构成，所述第一翻皮推块通过连接板固定在第一翻皮气缸上，所述第一翻皮推块的前端为半“U”型槽，所述第一翻皮推块正对着所述第一承料块的成型槽，所述第一推皮架固定在所述第一推皮气缸上，所述第一推皮架为正对着所述第一承料块的避让槽，所述第一压皮往复气缸通过连接板固定在所述第一压皮顶升气缸上，所述第一压皮杆固定在所述第一压皮往复气缸上，所述第一面皮固定架固定在第一固定气缸上，所述第二翻皮工序由第二翻皮气缸、第二翻皮推块、第二推皮气缸、第二推皮架、第二压皮顶升气缸、第二压皮往复气缸、第二压皮杆、第二固定气缸、第二面皮固定架构成；所述成型工位由面皮推移工序、面皮移位工序、面皮翻立工序、猫耳朵成型工序构成，所述面皮推移工序由推移气缸以及拨料板构成，拨料板在推移气缸作用下将面皮背向转盘中心移动，所述面皮移位工序由滑台气缸、移料顶升气缸、承料气缸及承料杆构成，所述滑台气缸固定在底架上，所述移料顶升气缸固定在滑台气缸的滑台上，所述承料气缸固定在所述移料顶升气缸上，所述承料杆固定在所述承料气缸上，所述承料杆与第一承料块的成型槽对应，所述面皮翻立工序包括翻立推料气缸、翻立推板、挡位气缸及挡位板，所述猫耳朵成型工序包括U型挡板、U型挡板驱动气缸、U型成型杆、U型成型杆驱动气缸、第一斜压杆、第一斜压杆驱动气缸、第二斜压杆、第二斜压杆驱动气缸构成。
进一步，所述U型挡板固定在所述U型挡板驱动气缸上，所述U型成型杆固定在U型成型杆驱动气缸上，所述U型成型杆的位置位于U型挡板的中心对称位置，U型挡板与U型成型杆运动方向相反，所述第一斜压杆固定在第一斜压杆驱动气缸上，所述第二斜压杆固定在第二斜压杆驱动气缸上。
再进一步，所述面皮翻立工序的翻立推板固定在翻立推料气缸上，所述翻立推板上设置有两个半“U”型推片，所述翻立推板在翻立推料气缸的作用下，引着第二承料块的第二避让槽运动；所述挡位板固定在挡位气缸上，所述挡位板设置在翻立推板的内侧。
优选的，所述面皮上料工序可由手工上料，或者通过自动化结构上料结构实现；所述馅料上料工序，可由手工上料，或者自动馅料上料设备实现。
优选的，所述第一翻皮气缸、第一推皮气缸、第一压皮顶升气缸安装在底架上，第一固定气缸安装在固定盘上；而所述第二翻皮气缸、第二推皮气缸、第二压皮顶升气缸安装固定盘上，第二固定气缸安装在底架上。
本发明的有益效果主要表现在：通过自动化设备实现猫耳朵面食的自动制作，工作效率提升，成本降低，适合于批量化生产。
附图说明
图1是本发明猫耳朵面食成型机整体结构示意图
图2是本发明猫耳朵面食成型机工序布局示意图
图3是本发明耳朵面食成型机第一翻皮工序结构示意图
图4是本发明耳朵面食成型机第二翻皮工序结构示意图
图5是本发明耳朵面食成型机面皮移位工序结构示意图
图6是本发明耳朵面食成型机面皮翻立工序结构示意图
图7是本发明耳朵面食成型机猫耳朵成型工序结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参考图1～图7，一种猫耳朵面食成型机，由分度驱动结构、包馅工位、成型工位及自动控制系统1-4构成，所述分度驱动结构由底架1-1、驱动电机、凸轮分割器、转盘1-2、固定盘1-3构成，所述转盘固定在所述凸轮分割器上，所述转盘上依次间隔布置有第一承料块2-1与第二承料块2-2，所述第一承料块引着转盘中心径向对称设置有四条成型槽2-4，在所述成型槽两侧设置有两条避让槽2-3，所述第二承料块上设置有两条第二避让槽。第一承料块2-1与第二承料块2-2结构设计为后续工序服务。
所述包馅工位由面皮上料工序、馅料上料工序、第一翻皮工序及第二翻皮工序构成，所述第一翻皮工序由第一翻皮气缸3-1、第一翻皮推块3-2、第一推皮气缸3-3、第一推皮架3-4、第一压皮顶升气缸3-6、第一压皮往复气缸3-7、第一压皮杆3-8、第一固定气缸3-5、第一面皮固定架构成，所述第一翻皮推块通过连接板固定在第一翻皮气缸上，所述第一翻皮推块的前端为半“U”型槽，所述第一翻皮推块正对着所述第一承料块的成型槽，第一翻皮推块在第一翻皮气缸3-1作用下，能将面皮翻起；所述第一推皮架固定在所述第一推皮气缸上，所述第一推皮架为正对着所述第一承料块的避让槽，所述第一推皮架能将翻起的面皮前推，所述第一压皮往复气缸通过连接板固定在所述第一压皮顶升气缸上，所述第一压皮杆固定在所述第一压皮往复气缸上，所述第一压皮杆可实现面皮的压实工作，所述第一面皮固定架固定在第一固定气缸上，防止在压皮过程中面皮的移动。所述第二翻皮工序由第二翻皮气缸3-9、第二翻皮推块3-10、第二推皮气缸3-11、第二推皮架3-12、第二压皮顶升气缸3-15、第二压皮往复气缸3-16、第二压皮杆3-17、第二固定气缸3-13、第二面皮固定架3-14构成，所述第二翻皮工序的工作原理与结构与第一翻皮工序基本一致，只是在结构布置上做了调整，以适应另一方面面皮的翻皮压皮工作。所述第一翻皮气缸、第一推皮气缸、第一压皮顶升气缸安装在底架上，第一固定气缸安装在固定盘上；而所述第二翻皮气缸、第二推皮气缸、第二压皮顶升气缸安装固定盘上，第二固定气缸安装在底架上。
所述成型工位由面皮推移工序、面皮移位工序、面皮翻立工序、猫耳朵成型工序构成，所述面皮推移工序由推移气缸4-1以及拨料板4-2构成，拨料板在推移气缸作用下将面皮背向转盘中心移动，使得压完的面皮背离转盘方向运动；所述面皮移位工序由滑台气缸、移料顶升气缸、承料气缸4-3及承料杆4-4构成，所述滑台气缸固定在底架上，所述移料顶升气缸固定在滑台气缸的滑台上，所述承料气缸固定在所述移料顶升气缸上，所述承料杆固定在所述承料气缸上，所述承料杆与第一承料块的成型槽对应。面皮推移工序的结构示意图在附图中未完全说明，该工序实现面皮从第一承料块到第二承料块的转移。
所述面皮翻立工序包括翻立推料气缸5-1、翻立推板5-2、挡位气缸及挡位板5-3，该工序将面皮翻立，为最后一道成型工序准备。所述面皮翻立工序的翻立推板固定在翻立推料气缸上，所述翻立推板上设置有两个半“U”型推片，所述翻立推板在翻立推料气缸的作用下，引着第二承料块的第二避让槽运动；所述挡位板固定在挡位气缸上，所述挡位板设置在翻立推板的内侧。
所述猫耳朵成型工序包括U型挡板5-5、U型挡板驱动气缸5-4、U型成型杆5-7、U型成型杆驱动气缸5-6、第一斜压杆5-9、第一斜压杆驱动气缸5-8、第二斜压杆5-11、第二斜压杆驱动气缸5-10构成。所述U型挡板固定在所述U型挡板驱动气缸上，所述U型成型杆固定在U型成型杆驱动气缸上，所述U型成型杆的位置位于U型挡板的中心对称位置，U型挡板与U型成型杆运动方向相反，所述第一斜压杆固定在第一斜压杆驱动气缸上，所述第二斜压杆固定在第二斜压杆驱动气缸上。
所述面皮上料工序可由手工上料，或者通过自动化结构上料结构实现；所述馅料上料工序，可由手工上料，或者自动馅料上料设备实现。
对于猫耳朵面食成型机，由面皮上料工序、馅料上料工序实现面皮上料，馅料自动上料，然后先由第一翻皮工序实现外侧面面皮的翻皮压实工作，再由第二翻皮工序实现内侧面面皮的翻皮压实工作；其后由面皮推移工序将压实的面皮推移到第一承料块的远离固定盘侧，由面皮移位工序实现面皮由第一承料块到第二承料块的转移，由面皮翻立工序实现面皮的翻身站立，由猫耳朵成型工序斜角度压两个耳朵边，最终成型，最后下料。

Claims (5)

1.一种猫耳朵面食成型机，由分度驱动结构、包馅工位、成型工位及自动控制系统构成，其特征在于，所述分度驱动结构由底架、驱动电机、凸轮分割器、转盘、固定盘构成，所述转盘固定在所述凸轮分割器上，所述转盘上依次间隔布置有第一承料块与第二承料块，所述第一承料块沿着转盘中心径向对称设置有四条成型槽，在所述成型槽两侧设置有两条避让槽，所述第二承料块上设置有两条第二避让槽；所述包馅工位由面皮上料装置、馅料上料装置、第一翻皮装置及第二翻皮装置构成，所述第一翻皮装置由第一翻皮气缸、第一翻皮推块、第一推皮气缸、第一推皮架、第一压皮顶升气缸、第一压皮往复气缸、第一压皮杆、第一固定气缸、第一面皮固定架构成，所述第一翻皮推块通过连接板固定在第一翻皮气缸上，所述第一翻皮推块的前端为半“U”型槽，所述第一翻皮推块正对着所述第一承料块的成型槽，所述第一推皮架固定在所述第一推皮气缸上，所述第一推皮架为正对着所述第一承料块的避让槽，所述第一压皮往复气缸通过连接板固定在所述第一压皮顶升气缸上，所述第一压皮杆固定在所述第一压皮往复气缸上，所述第一面皮固定架固定在第一固定气缸上，所述第二翻皮装置由第二翻皮气缸、第二翻皮推块、第二推皮气缸、第二推皮架、第二压皮顶升气缸、第二压皮往复气缸、第二压皮杆、第二固定气缸、第二面皮固定架构成；所述成型工位由面皮推移装置、面皮移位装置、面皮翻立装置、猫耳朵成型装置构成，所述面皮推移装置由推移气缸以及拨料板构成，拨料板在推移气缸作用下将面皮背向转盘中心移动，所述面皮移位装置由滑台气缸、移料顶升气缸、承料气缸及承料杆构成，所述滑台气缸固定在底架上，所述移料顶升气缸固定在滑台气缸的滑台上，所述承料气缸固定在所述移料顶升气缸上，所述承料杆固定在所述承料气缸上，所述承料杆与第一承料块的成型槽对应，所述面皮翻立装置包括翻立推料气缸、翻立推板、挡位气缸及挡位板，所述猫耳朵成型装置包括U型挡板、U型挡板驱动气缸、U型成型杆、U型成型杆驱动气缸、第一斜压杆、第一斜压杆驱动气缸、第二斜压杆、第二斜压杆驱动气缸构成。
2.如权利要求1所述的猫耳朵面食成型机，其特征在于：所述U型挡板固定在所述U型挡板驱动气缸上，所述U型成型杆固定在U型成型杆驱动气缸上，所述U型成型杆的位置位于U型挡板的中心对称位置，U型挡板与U型成型杆运动方向相反，所述第一斜压杆固定在第一斜压杆驱动气缸上，所述第二斜压杆固定在第二斜压杆驱动气缸上。
3.如权利要求1所述的猫耳朵面食成型机，其特征在于：所述面皮翻立装置的翻立推板固定在翻立推料气缸上，所述翻立推板上设置有两个半“U”型推片，所述翻立推板在翻立推料气缸的作用下，沿着第二承料块的第二避让槽运动；所述挡位板固定在挡位气缸上，所述挡位板设置在翻立推板的内侧。
4.如权利要求1或2或3所述的猫耳朵面食成型机，其特征在于：所述面皮上料装置可由手工上料，或者通过自动化上料结构实现；所述馅料上料装置，可由手工上料，或者自动馅料上料设备实现。
5.如权利要求1或2或3所述的猫耳朵面食成型机，其特征在于：所述第一翻皮气缸、第一推皮气缸、第一压皮顶升气缸安装在底架上，第一固定气缸安装在固定盘上；而所述第二翻皮气缸、第二推皮气缸、第二压皮顶升气缸安装固定盘上，第二固定气缸安装在底架上。
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