CN105165648A - 一种自动剪羊毛机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种自动剪羊毛机，包括夹持机构、剪毛机构和控制柜，夹持机构由底座、垂直导轨、垂直移动架、水平导轨、水平移动架、旋转支架、顶帽、旋转支架盖板和旋转支架滑槽组成，控制柜可控制底座夹紧羊腿，并调节旋转支架到合适位置；剪毛机构由橡胶轮、主动轮轴、主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、曲柄销、摆动块、上剪刀调节块、上剪刀、下剪刀调节块、下剪刀、弹簧底板、调节弹簧等组成，通过控制柜分别给旋转支架内的线圈通电，剪毛机构沿着旋转之架圆弧面转动，并由橡胶轮带动上剪刀往复运动将羊毛剪下。本发明可以调节剪后羊毛后剩余羊毛长度，适用于不同高度、不同胖瘦的绵羊，结构合理、针对性强，工作效率高。

Description

一种自动剪羊毛机
技术领域
本发明涉及一种兽用机械，具体涉及一种自动剪羊毛机。
背景技术
目前，剪羊毛的普遍方式都是一手按住绵羊，一手持剪刀将羊毛从羊身上剪下，费时费力，剪毛效率也比较低。这种方式不仅容易伤到羊，而且还容易伤到自己，很不安全。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动剪羊毛机，其结构合理、针对性强，工作效率高。
本发明采取的技术方案为：一种剪羊毛机，包括夹持机构、剪毛机构和控制柜，其特征在于：所述的夹持机构由底座、垂直导轨、垂直移动架、水平导轨、水平移动架、旋转支架、顶帽、旋转支架盖板和旋转支架滑槽组成，底座水平固定在地面上，呈矩形；所述的四个垂直导轨固定安装在底座的四个顶角，四个垂直导轨分别与四个垂直移动架滑动连接，垂直导轨顶部分别与顶帽固定连接；所述的两个水平导轨沿矩形底座长边平行布置，每个水平导轨两端分别与底座顶角处的垂直移动架固定连接，水平导轨与水平移动架滑动连接；所述的两个旋转支架分别滑动安装在两个水平移动架的轴孔中，旋转支架圆弧面内加工有旋转支架滑槽，旋转支架盖板与旋转支架圆弧面螺栓连接。
所述的剪毛机构由橡胶轮、橡胶轮支架、主动轮轴、主动齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、曲柄销、摆动块、上剪刀调节块、上剪刀、伸出段盖板、伸出段滑块、下剪刀调节块、十字花轴、下剪刀、弹簧底板、调节弹簧、固定段滑块、固定段滑槽、调节螺钉、永磁铁箱、导向轮、伸出段盖板螺栓、锥齿轮轴支架盖板、锥齿轮轴支架盖板螺栓、锥齿轮轴支架和从动锥齿轮轴组成，永磁铁箱的八个顶角分别安装有八个伸出轴，八个导向轮分别安装在八个伸出轴上，整体放置在旋转支架滑槽内，永磁铁箱底部即朝向旋转支架圆弧面一侧的四个导向轮与旋转支架滑槽贴合，其余四个导向轮与旋转支架盖板贴合；所述的固定段滑块焊接到永磁铁箱顶部即背离旋转支架圆弧面的一侧，固定段滑块两侧分别开有固定段滑槽；所述的伸出段滑块一端与固定段滑块的内表面滑动配合，伸出段滑块配合部分加工有螺纹孔，调节螺钉底部螺纹旋入伸出段滑块配合部分加工的螺纹孔中，调节螺钉上部与固定段滑槽滑动配合，伸出段滑块另一端分别加工有摆动块滑槽和上剪刀调节块滑槽，上剪刀调节块固定安装在摆动块上，上剪刀调节块和摆动块分别滑动安装在上剪刀调节块滑槽和摆动滑槽内。
所述的主动齿轮固定安装在主动轮轴中间，主动轮轴两端固定安装两个橡胶轮，两个橡胶轮支架布置在主动齿轮两侧，一端与主动轮轴滚动配合，另一端与伸出段盖板焊接在一起，伸出段盖板通过伸出段盖板螺栓与伸出段滑块顶部即背离固定段滑块一侧固定连接；所述的中间齿轮轴滚动安装在橡胶轮支架上，中间齿轮固定安装在中间齿轮轴上并与主动齿轮啮合；所述的从动齿轮轴滚动安装在伸出段滑块中，从动齿轮和主动锥齿轮均固定安装在从动齿轮轴上，且从动齿轮与中间齿轮啮合；所述的从动锥齿轮轴固定安装在锥齿轮轴支架上，锥齿轮轴支架与锥齿轮轴支架盖板焊接在一起，锥齿轮轴支架盖板通过锥齿轮轴支架盖板螺栓与伸出段滑块固定连接；所述的从动锥齿轮滚动安装在从动锥齿轮轴上并与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮大端面一侧固定安装有曲柄销，曲柄销与摆动块滑动配合；所述的六个十字花轴固定安装在上剪刀调节块上，上剪刀套在十字花轴上；所述的下剪刀调节块固定安装在伸出段滑块顶部，下剪刀调节块加工有六对盲孔，下剪刀两侧支腿插入一对盲孔中与下剪刀调节块固定安装；所述的弹簧底板交叉布置，固定安装在伸出段滑块中部，调节弹簧一端与弹簧底板固定连接，另一端与永磁铁箱连接。
进一步的，为了使底座夹紧羊腿，所述的底座内部安装带有四个孔的气囊和气泵。
进一步的，为了使垂直移动架、水平移动架和旋转支架能分别沿着垂直导轨、水平导轨和水平移动架滑动，所述的垂直导轨、水平导轨和旋转支架均加工有螺纹且垂直移动架、水平移动架和旋转支架内均装有伺服电机。
进一步的，为了使旋转支架盖板能紧密贴合在旋转支架圆弧面上，所述旋转支架盖板沿圆弧均匀加工有8个通孔，旋转支架圆弧面加工有螺纹孔。
进一步的，为了使剪毛机构沿着旋转支架圆弧面滚动，所述永磁铁箱内装有永磁体，旋转支架内部沿圆弧面均匀放置有8个电磁铁。
进一步的，为了使导向轮安装在永磁铁箱上，所述的永磁铁箱八个顶角安装有轴。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有上、下剪刀调节块，可以合理选择剪后羊毛后剩余羊毛长度；（2）通过设置调节水平移动架、垂直移动架和调节弹簧，可以适应不同高度、不同胖瘦的绵羊，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的旋转支架结构示意图。
图3为本发明的剪毛机构结构示意图。
图4为本发明的剪毛机构另一视角结构示意图。
图5为本发明的剪毛机构内部结构示意图。
图6为本发明的剪毛机构伸出段下部结构示意图。
图7为本发明的剪刀回转机构结构示意图。
附图标号：1-控制柜；2-电缆；3-底座；4-垂直导轨；5-垂直移动架；6-水平导轨；7-水平移动架；8-旋转支架架；9-顶帽；10-剪毛机构；11-旋转支架盖板；12-旋转支架滑槽；13-橡胶轮；14-橡胶轮支架；15-主动轮轴；16-主动齿轮；17-中间齿轮轴；18-中间齿轮；19-从动齿轮；20-从动齿轮轴；21-主动锥齿轮；22-从动锥齿轮；23-曲柄销；24-摆动块；25-上剪刀调节块；26-上剪刀；27-伸出段盖板；28-伸出段滑块；29-下剪刀调节块；30-十字花轴；31-下剪刀；32-弹簧底板；33-调节弹簧；34-固定段滑块；35-固定段滑槽；36-调节螺钉；37-永磁铁箱；38-导向轮；39-伸出段盖板螺栓；40-锥齿轮轴支架盖板；41-锥齿轮轴支架盖板螺栓；42-锥齿轮轴支架；43-从动锥齿轮轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种自动剪羊毛机，包括控制柜1、电缆2、底座3、垂直导轨4、垂直移动架5、水平导轨6、水平移动架7、旋转支架8、顶帽9、剪毛机构10、旋转支架盖板11、旋转支架滑槽12、橡胶轮13、橡胶轮支架14、主动轮轴15、主动齿轮16、中间齿轮轴17、中间齿轮18、从动齿轮19、从动齿轮轴20、主动锥齿轮21、从动锥齿轮22、曲柄销23、摆动块24、上剪刀调节块25、上剪刀26、伸出段盖板27、伸出段滑块28、下剪刀调节块29、十字花轴30、下剪刀31、弹簧底板32、调节弹簧33、固定段滑块34、固定段滑槽35、调节螺钉36、永磁铁箱37、导向轮38、伸出段盖板螺栓39、锥齿轮轴支架盖板40、锥齿轮轴支架盖板螺栓41、锥齿轮轴支架42、从动锥齿轮轴43。底座3水平固定在地面上，呈矩形，四个垂直导4固定安装在底座3的四个顶角，四个垂直导轨4分别与四个垂直移动架5滑动连接，垂直导轨4顶部分别与顶帽9固定连接，两个水平导轨6沿矩形底座3长边平行布置，每个水平导轨6两端分别与底座3顶角处的垂直移动架5固定连接，水平导轨6与水平移动架7滑动连接，两个旋转支架8分别滑动安装在两个水平移动架7的轴孔中，旋转支架8圆弧面内加工有旋转支架滑槽12，旋转支架盖板11与旋转支架8圆弧面螺栓连接。
剪毛机构10由橡胶轮13、橡胶轮支架14、主动轮轴15、主动齿轮16、中间齿轮轴17、中间齿轮18、从动齿轮19、从动齿轮轴20、主动锥齿轮21、从动锥齿轮22、曲柄销23、摆动块24、上剪刀调节块25、上剪刀26、伸出段盖板27、伸出段滑块28、下剪刀调节块29、十字花轴30、下剪刀31、弹簧底板32、调节弹簧33、固定段滑块34、固定段滑槽35、调节螺钉36、永磁铁箱37、导向轮38、伸出段盖板螺栓39、锥齿轮轴支架盖板40、锥齿轮轴支架盖板螺栓41、锥齿轮轴支架42和从动锥齿轮轴43组成，永磁铁箱37的八个顶角分别安装有八个伸出轴，八个导向轮38分别安装在八个伸出轴上，整体放置在旋转支架滑槽12内，永磁铁箱37底部即朝向旋转支架8圆弧面一侧的四个导向轮38与旋转支架滑槽12贴合，其余四个导向轮38与旋转支架盖板11贴合，固定段滑块34焊接到永磁铁箱37顶部即背离旋转支架8圆弧面的一侧，固定段滑块34两侧分别开有固定段滑槽35，伸出段滑块28一端与固定段滑块34的内表面滑动配合，伸出段滑块28配合部分加工有螺纹孔，调节螺钉36底部螺纹旋入伸出段滑块28配合部分加工的螺纹孔中，调节螺钉36上部与固定段滑槽35滑动配合，伸出段滑块28另一端分别加工有摆动块滑槽和上剪刀调节块滑槽，上剪刀调节块25固定安装在摆动块24上，上剪刀调节块25和摆动块24，分别滑动安装在上剪刀调节块滑槽和摆动滑槽内。
主动齿轮16固定安装在主动轮轴15中间，主动轮轴15两端固定安装两个橡胶轮13，两个橡胶轮支架14布置在主动齿轮16两侧，一端与主动轮轴15滚动配合，另一端与伸出段盖板27焊接在一起。伸出段盖板27通过伸出段盖板螺栓39与伸出段滑块28顶部即背离固定段滑块34一侧固定连接。中间齿轮轴17滚动安装在橡胶轮支架14上，中间齿轮18固定安装在中间齿轮轴17上并与主动齿轮16啮合。从动齿轮轴20滚动安装在伸出段滑块28中，从动齿轮19和主动锥齿轮21均固定安装在从动齿轮轴20上，且从动齿轮19与中间齿轮18啮合。从动锥齿轮轴43固定安装在锥齿轮轴支架42上，锥齿轮轴支架42与锥齿轮轴支架盖板40焊接在一起，锥齿轮轴支架盖板40通过锥齿轮轴支架盖板螺栓41与伸出段滑块28固定连接。从动锥齿轮22滚动安装在从动锥齿轮轴43上并与主动锥齿轮21啮合，从动锥齿轮22大端面一侧固定安装有曲柄销23，曲柄销23与摆动块24滑动配合。六个十字花轴30固定安装在上剪刀调节块25上，上剪刀26套在十字花轴30上。下剪刀调节块29固定安装在伸出段滑块28顶部，下剪刀调节块29加工有六对盲孔，下剪刀31两侧支腿插入一对盲孔中与下剪刀调节块29固定安装。弹簧底板32交叉布置，固定安装在伸出段滑块28中部，调节弹簧33一端与弹簧底板32固定连接，另一端与永磁铁箱37连接。
为了使底座3夹紧羊腿，底座3内部安装带有四个孔的气囊和气泵。
为了使垂直移动架5、水平移动架7和旋转支架8能分别沿着垂直导轨4、水平导轨6和水平移动架7滑动，垂直导轨4、水平导轨6和旋转支架7均加工有螺纹且垂直移动架5、水平移动架7和旋转支架8内均装有伺服电机。
为了使旋转支架盖板11能紧密贴合在旋转支架8圆弧面上，旋转支架盖板11沿圆弧均匀加工有8个通孔，旋转支架8圆弧面加工有螺纹孔。
为了使剪毛机构10沿着旋转支8圆弧面滚动，永磁铁箱37内装有永磁体，每个旋转支架8内部沿圆弧面均匀放置有12对个线圈。
为了使导向轮38安装在永磁铁箱37上，所述的永磁铁箱37八个顶角安装有轴。
本发明的工作原理为：首先通过控制柜1控制气泵工作，使底座3内的气囊充气并夹紧四个羊腿。其次，通过控制柜1驱动装在垂直移动架5、水平移动架7和旋转支架8内的伺服电机，调节旋转支架8的高度和水平位置，并使两个旋转支架8对齐，内部组成圆环面。最后，通过分别给旋转之架8内的线圈通电，使线圈依次生磁带动电磁铁箱37沿着旋转之架8圆弧面转动，橡胶轮与羊身体产生摩擦滚动，进而带动上剪刀往复运动将羊毛剪下。

Claims (6)

1.一种剪羊毛机，包括夹持机构、剪毛机构（10）和控制柜（1），其特征在于：所述的夹持机构由底座（3）、垂直导轨（4）、垂直移动架（5）、水平导轨（6）、水平移动架（7）、旋转支架（8）、顶帽（9）、旋转支架盖板（11）和旋转支架滑槽（12）组成，底座（3）水平固定在地面上，呈矩形；所述的四个垂直导轨（4）固定安装在底座(3)的四个顶角，四个垂直导轨（4）分别与四个垂直移动架（5）滑动连接，垂直导轨（4）顶部分别与顶帽（9）固定连接；所述的两个水平导轨（6）沿矩形底座（3）长边平行布置，每个水平导轨（6）两端分别与底座(3)顶角处的垂直移动架（5）固定连接，水平导轨（6）与水平移动架（7）滑动连接；所述的两个旋转支架（8）分别滑动安装在两个水平移动架（7）的轴孔中，旋转支架（8）圆弧面内加工有旋转支架滑槽（12），旋转支架盖板（11）与旋转支架（8）圆弧面螺栓连接；
所述的剪毛机构(10)由橡胶轮（13）、橡胶轮支架（14）、主动轮轴（15）、主动齿轮（16）、中间齿轮轴（17）、中间齿轮（18）、从动齿轮（19）、从动齿轮轴（20）、主动锥齿轮（21）、从动锥齿轮（22）、曲柄销（23）、摆动块（24）、上剪刀调节块（25）、上剪刀（26）、伸出段盖板（27）、伸出段滑块（28）、下剪刀调节块（29）、十字花轴（30）、下剪刀（31）、弹簧底板（32）、调节弹簧（33）、固定段滑块（34）、固定段滑槽（35）、调节螺钉（36）、永磁铁箱（37）、导向轮（38）、伸出段盖板螺栓（39）、锥齿轮轴支架盖板（40）、锥齿轮轴支架盖板螺栓（41）、锥齿轮轴支架（42）和从动锥齿轮轴（43）组成，永磁铁箱（37）的八个顶角分别安装有八个伸出轴，八个导向轮（38）分别安装在八个伸出轴上，整体放置在旋转支架滑槽（12）内，永磁铁箱（37）底部即朝向旋转支架（8）圆弧面一侧的四个导向轮（38）与旋转支架滑槽（12）贴合，其余四个导向轮（38）与旋转支架盖板（11）贴合；所述的固定段滑块（34）焊接到永磁铁箱（37）顶部即背离旋转支架（8）圆弧面的一侧，固定段滑块（34）两侧分别开有固定段滑槽（35）；所述的伸出段滑块（28）一端与固定段滑块（34）的内表面滑动配合，伸出段滑块（28）配合部分加工有螺纹孔，调节螺钉（36）底部螺纹旋入伸出段滑块（28）配合部分加工的螺纹孔中，调节螺钉（36）上部与固定段滑槽（35）滑动配合，伸出段滑块（28）另一端分别加工有摆动块滑槽和上剪刀调节块滑槽，上剪刀调节块（25）固定安装在摆动块（24）上，上剪刀调节块（25）和摆动块（24）分别滑动安装在上剪刀调节块滑槽和摆动滑槽内；
所述的主动齿轮（16）固定安装在主动轮轴（15）中间，主动轮轴（15）两端固定安装两个橡胶轮（13），两个橡胶轮支架（14）布置在主动齿轮（16）两侧，一端与主动轮轴（15）滚动配合，另一端与伸出段盖板（27）焊接在一起，伸出段盖板（27）通过伸出段盖板螺栓（39）与伸出段滑块（28）顶部即背离固定段滑块（35）一侧固定连接；所述的中间齿轮轴（17）滚动安装在橡胶轮支架（14）上，中间齿轮（18）固定安装在中间齿轮轴（17）上并与主动齿轮（16）啮合；所述的从动齿轮轴（20）滚动安装在伸出段滑块（28）中，从动齿轮（19）和主动锥齿轮（21）均固定安装在从动齿轮轴（20）上，且从动齿轮（19）与中间齿轮（17）啮合；所述的从动锥齿轮轴（43）固定安装在锥齿轮轴支架（42）上，锥齿轮轴支架（42）与锥齿轮轴支架盖板（40）焊接在一起，锥齿轮轴支架盖板（40）通过锥齿轮轴支架盖板螺栓（41）与伸出段滑块（28）固定连接；所述的从动锥齿轮（22）滚动安装在从动锥齿轮轴（43）上并与主动锥齿轮（21）啮合，从动锥齿轮（22）大端面一侧固定安装有曲柄销（23），曲柄销（23）与摆动块（24）滑动配合；所述的六个十字花轴（30）固定安装在上剪刀调节块（25）上，上剪刀（26）套在十字花轴（30）上；所述的下剪刀调节块（29）固定安装在伸出段滑块（28）顶部，下剪刀调节块（29）加工有六对盲孔，下剪刀（31）两侧支腿插入一对盲孔中与下剪刀调节块（29）固定安装；所述的弹簧底板（32）交叉布置，固定安装在伸出段滑块（28）中部，调节弹簧（33）一端与弹簧底板（32）固定连接，另一端与永磁铁箱（37）连接。
2.如权利要求1所述的一种自动剪羊毛机，其特征在于：所述的底座（3）内部安装带有四个孔的气囊和气泵。
3.如权利要求1所述的一种自动剪羊毛机，其特征在于：所述的垂直导轨（4）、水平导轨（6）和旋转支架（8）均加工有螺纹且垂直移动架（5）、水平移动架（7）和旋转支架（8）内均装有伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种自动剪羊毛机，其特征在于：所述旋转支架盖板（11）沿圆弧均匀加工有8个通孔，旋转支架（8）圆弧面加工有螺纹孔。
5.如权利要求1所述的一种自动剪羊毛机，其特征在于：所述永磁铁箱（37）内装有永磁体，旋转支架（8）内部沿圆弧面均匀放置有8个电磁铁。
6.如权利要求1所述的一种自动剪羊毛机，其特征在于：所述的永磁铁箱（37）八个顶角安装有轴。
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