CN105164595B - 在子程序改变时具有cam系统的报告的数字式控制装置 - Google Patents

在子程序改变时具有cam系统的报告的数字式控制装置 Download PDF

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Abstract

一种对子程序(TP)进行访问的数字式控制装置(7)，该子程序能由数字式控制装置(7)执行，并且通过执行子程序能控制生产机床(11)。数字式控制装置(7)由操作者(10)经由操作者端口(12)预设选择指令(SEL)，借助于其选择子程序(TP)的至少一个程序指令。数字式控制装置(7)经由操作者端口(12)将至少一个选择的程序指令或者包含至少一个选择的程序指令的程序指令序列的参数化描述(13)输出给操作者(10)。该数字式控制装置接受由操作者(10)对参数化描述(13)的改变，并且对与改变的参数化描述(13)相应的已修改的子程序(TP’)进行存储。与已修改的子程序(TP’)的存储一起地，数字式控制装置(7)强制性地将报文(16)输出到预定地址(17)。报文(16)以能自动评估的形式至少辨认原始的子程序(TP)和进行的改变。因此，生成子程序(TP)所借助的CAM系统(4)能够根据报文(16)自主地和自动地测定基于原始的子程序(TP)的数据组(20)并且根据所进行的改变修改数据组(20)。

Description

在子程序改变时具有CAM系统的报告的数字式控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于数字式控制装置的运行方法，
-其中，数字式控制装置对子程序进行访问，子程序能由数字式控制装置执行，
-其中，能由数字式控制装置通过执行子程序控制生产机床，
-其中，数字式控制装置由操作者经由操作者端口预设选择指令，借助于选择指令选择子程序的至少一个程序指令，
-其中，数字式控制装置经由操作者端口将至少一个选择的程序指令或者包含至少一个选择的程序指令的程序指令序列的参数化描述输出到数字式控制装置的操作者，
-其中，数字式控制装置由操作者接受对参数化描述的改变，
-其中，数字式控制装置储存了与已改变的参数化描述相应的已修改的子程序。
本发明还涉及一种计算机程序，其中，计算机程序包括机器码，机器码能由数字式控制装置直接执行，其中，通过数字式控制装置执行机器码所引起的是，数字式控制装置执行这样的运行方法。
本发明还涉及一种数字式控制装置，其中，存储能由数字式控制装置执行的这类的计算机程序。
背景技术
数字式控制装置在进行的运行中通常执行所谓的子程序。子程序确定的是，以哪种方式控制生产机床(特别是工具机床)的位置和转速受控的轴。理论上能够实现的是，子程序直接经由数字式控制装置的操作者端口生成。然而，经由数字式控制装置的操作者端口仅能够提供的是，依次顺序地撤销各个控制指令。因此在实践中，从借助于CAD(计算机辅助设计)系统生成的数据出发的子程序借助于CAM(计算机辅助制造)系统来生成。CAM系统能够包括所谓的后处理器。
在生成子程序时，借助于CAM系统由CAM系统的操作者生成程序指令序列的次序。对于每个程序指令序列来说，CAM系统的操作者为CAM系统预定相应的加工的参数化描述。例如，CAM系统的操作者能够在制模中的铣削时为最后工序预定的是，应当应用那种工具，进给深度应当为多大，几何基准是谁诸如此类的。其也能够预定例如铣削运动所应当沿着的轨道。根据程序指令序列的参数化描述，CAM系统随后生成子程序。将子程序输出到数字式控制装置。这通常不再包括参数化描述本身，而是仅包括用于生产机床的位置和转速受控的轴的各个控制指令的序列。各个控制指令的序列能够非常长(部分地为几百万数据组)。测定控制指令的序列所基于的标准能够不再从控制指令的序列所获得。例如，这样的标准是行距、工具几何形状、加工对策、碰撞避免计算的后果、工艺数值、例如工具的用途等。
CAM系统的操作者通常是与数字式控制装置的操作者不同的人员。在一些情况中，对于CAM系统的操作者来说缺少生产机床的技术上的特征数据，该特征数据应当借助于子程序来控制。这能够导致，通过数字式控制装置执行子程序而导致不按照规定地生产工件。根据个别情况的状态，在这些情况中能够需要再次根本上地重新测定子程序。然而在很多情况下，对于控制装置的操作者来说基于其对生产机床和其技术特征数据的认知可见，必须改变哪些参数化描述的哪些参数，以便能够按照规定地生产工件。
在常规的现有技术中，仅当子程序的要改变的部分以参数化的形式存在于数字式控制装置中时，此时数字式控制装置的操作者能够执行子程序的改变。这样的情况通常仅在整个子程序的一小部分中适用。在所有其它的情况中，数字式控制装置的操作者在常规的现有技术中必须与CAM系统的操作者联系，并且向CAM系统的操作者告知，数字式控制装置的操作者想要改变哪些参数化描述的哪些参数。于是，CAM系统的操作者调用CAM系统，手动地改变相应的参数化描述，并且之后重新建立子程序。将相应的已修改的子程序传输到数字式控制装置。最近试图为数字式控制装置的操作者提供一种可行性方案，数字式控制装置的操作者借助该可行性方案也能够改变子程序的以下部分，即在数字式控制装置中推测地不以参数化的形式存在的部分。
当数字式控制装置的操作者改变了子程序时，这-在逻辑上-导致了在由CAM系统的操作者建立的子程序和由数字式控制装置执行的已修改的子程序之间的不一致。为了再次取得一致，在现有技术中CAM系统的操作者必须执行与数字式控制装置的操作者所执行的同样的改变。对改变的这类追踪是有缺陷的、麻烦的和耗时的。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种可行性方案，借助于其使存放在CAM系统中的子程序以简单的方式能够与由数字式控制装置的操作者处理的子程序保持一致。
该目的通过具有权利要求1所述的特征的运行方法实现。根据本发明的运行方法的有利的设计方案是从属权利要求2至7的内容。
根据本发明，开头提到的类型的运行方法由此来设计，数字式控制装置将报文与已修改的子程序的存储一起地强制性地输出到预定地址，报文以能自动评估的形式至少辨认出原始的子程序和进行的改变，从而使生成子程序所借助的CAM系统能够根据报文自主地和自动地测定基于原始的子程序的数据组，并且根据所进行的改变修改数据组。术语“强制性”意味着，不能够抑制由数字式控制装置的操作者输出报文。
而且不需要的或者经常甚至不期望的是，CAM系统完全自主地和自动地对其子报文进行追踪。更确切地说通常宁愿采取半自动的策略，其中，由其操作者为CAM系统预设相应的报文，对于存在于CAM系统中的子程序的更新来说CAM系统实际上以该报文为基础。因此优选地，CAM系统的操作者决定了更新以哪些报文为基础。然而，报文必须如下地设计，即是能够自主地和自动地追踪的。
优选地，数字式控制装置与操作者所进行的改变无关地将报文输出到预定地址。
报文所输出到的预定地址能够根据需要确定。优选地，该地址表征了建立子程序所借助的CAM系统。
优选地，除了关于子程序和所进行的改变的信息之外，报文以能自动评估的形式包括数字式控制装置的标识。
可行的是，数字式控制装置在发送报文之前为数字式控制装置的操作者给出为报文附加任意文本和/或文件的可行性。由此，例如对于CAM系统的操作者来说常常可见的是，数字式控制装置的操作者为什么进行子程序的相应的改变。
此外，报文能够根据需要确定。例如，报文能够是电子邮件。
对于根据本发明的运行方法的按照规定的运作来说必需的是，对于数字式控制装置来说预定地址是已知的。可行的是，预定地址固定地存储在数字式控制装置中。然而优选地，数字式控制装置自主地根据子程序的头部测定预定地址。
此外，该目的通过具有权利要求8所述的特征的计算机程序实现。根据本发明，开头所述的类型的计算机程序由此来设计，即通过数字式控制装置执行机器码使得，数字式控制装置执行根据本发明的运行方法。
此外该目的根据权利要求9通过数字式控制装置实现，在该数字式控制装置中，存储了能由数字式控制装置执行的根据本发明的计算机程序。
附图说明
本发明的上述特性、特征和优点以及如何实现这些的方式和方法结合下述联系附图详细阐述的对实施例的说明而更清楚易懂。在此以示意图示出：
图1是多个装置的联合体，
图2是子程序的主程序，
图3是子程序的辅程序，
图4是图1的联合体的通讯，
图5是输出掩码，并且
图6是报文。
具体实施方式
下面联系图1首先阐述现有技术的典型的做法，本发明在此基础上构造。
根据图1，首先借助于CAD系统1规定要制造的工件2。将工件2的(纯几何上的)描述3转送到CAM系统4。CAM系统4通常包括CAM处理器4a和后处理器4b。借助于CAM系统4生成子程序TP。CAM处理器4a负责工艺模式。通常，CAM处理器4a根据对应于工件2的平面的参数化的掩码生成工具轨迹的序列。工具轨迹通常还无控制地来限定。后处理器4b将工具轨迹转换为控制专用的序列(＝子程序TP)。子程序TP-例如经由数据载体5或者计算机-计算机-连接6-传输到数字式控制装置7。数字式控制装置7由此对子程序TP进行访问。作为USB记忆棒的数据载体5是纯示例性的。计算机-计算机-连接6能够-根据具体情况-构造为LAN、WAN或者WWW。
数字式控制装置7利用计算机程序8参数化。计算机程序8存储在数字式控制装置7之中，例如在EEPROM(电可擦可编程只读存储器)或者Flash-EPROM(快擦编程只读存储器)。计算机程序8包括能由数字式控制装置7直接执行的机器码9。计算机程序8通常由数字式控制装置7制造商存放在数字式控制装置7中。
通过数字式控制装置7执行机器码9首先使得，数字式控制装置7-根据通过操作者10预设相应的控制指令-执行子程序TP。通过执行子程序TP，由数字式控制装置7控制生产机床11。特别地，生产机床11能够构造为工具机床，例如具有一个、两个、三个、四个、五个、...位置受控的轴A1至A5的工具机床。通过执行子程序TP(和相应的控制生产机床11)，制造工件2。
根据图2，子程序TP的主程序通常包括辅程序调用SR1，SR2，...SRN。其甚至能够仅由辅程序调用SR1，SR2，...SRN的序列组成。
辅程序调用SR1，SR2，...SRN中的一些-根据图2为辅程序调用SR1和SR4-进行参数化。在该情况下，所属的辅程序调用与子程序TP无关地存放在数字式控制装置7中。借助于所属的辅程序调用，将数字式控制装置7内部的相应的辅程序调用SR1，SR4转换为生产机床11的位置受控的轴A1至A5的各个移动运动的序列。数字式控制装置7在转换到位置受控的轴A1至A5的移动运动时考虑相应的辅程序调用SR1，SR4的参数a，b，c。因此，能够为数字式控制装置7以参数化的形式预设子程序TP的这些部分。
辅程序调用SR1，SR2，...SRN中的其它-根据图2为辅程序调用SR2和SR3-不进行参数化。在该情况下，所属的辅程序调用是子程序TP的组成部分。根据图3，该组成部分通常由位置受控的轴A1至A5的各个移动运动的(非常长的)序列组成。对于各个移动运动中的每个来说，为每个位置受控的轴A1至A5预设相应的位置值p11至p51，p1N至p5N。此外在大多数情况下，为每个位置受控的轴A1至A5预设相应的速度值v11至v51，v1N至v5N。此外在大多数情况下，为至少一个转速受控的轴A6预设转速n1至nN。
可行的是，取消不进行参数化的辅程序调用SR2，SR3本身，并且替代于此地在子程序TP的主程序中包括位置受控的轴A1至A5的并且在可能的情况下还有转速受控的轴A6的各个移动运动的序列。
此外，使数字式控制装置7参数化所利用的计算机程序8经由执行子程序TP而引起，操作者10能够经由操作者端口12与数字式控制装置7通信，并且数字式控制装置7由此执行构造性活动。下面结合图4详细阐述作为本发明的主题的相应运行方法。
根据图4，数字式控制装置7的操作者10能够经由操作者端口12预设选择指令SEL。借助于选择指令SEL选择子程序TP的程序指令序列的至少一个程序指令。例如，操作者10能够如图2通过虚线箭头表示的那样选择辅程序调用SR1，SR4，该辅程序调用以参数化的形式预设给数字式控制装置7，该辅程序调用所属的辅程序与子程序TP无关地存放在数字式控制装置7中。替代地，操作者10能够如图3通过虚线箭头表示的那样借助于选择指令SEL选择程序指令序列的单个程序指令或者程序指令序列的一组依次连续的程序指令。例如，操作者10能够在最后提到的情况中选择要选择的组的第一和最后的程序指令。优选地，所属的程序指令序列既不在子程序TP中、也不在数字式控制装置7中以参数化的形式存在。再次替代地，操作者10能够如图2通过实线箭头表示的那样借助于选择指令SEL选择辅程序调用SR2，其即不在数字式控制装置7中、也不在子程序TP中以参数化的形式存在。在该情况下，通过选择指令SEL(间接)选择相应的辅程序的移动运动的整个序列。
可行的是，仅当操作者10选择了确定的程序指令时，此时才执行下面进一步阐述的运行方法。例如可行的是，仅当操作者10选择了在数字式控制装置7中以参数化的形式存在的程序指令时，执行下面进一步阐述的运行方法。然而优选地，持续地执行下面进一步阐述的运行方法，即与操作者10选择了哪个或者哪些程序指令无关。因此，只要涉及到根据本发明的运行方法，操作者10就能够优选地选择任意的程序指令或者程序指令序列的任意一组依次连续的程序指令。特别地，由10选择的程序指令能够包括至少一个程序指令，基于该程序指令在一个平面上加工工件2，该平面在该平面的至少一个点处在两个相互垂直的方向上弯曲。这与如何选择这两个相互垂直的方向无关。另外的表述：在平面的相应的点处不存在该平面不沿其弯曲的方向。
基于选择指令SEL，数字式控制装置7经由操作者端口12将选择的程序指令的或者包含了至少一个选择的程序指令的程序指令序列的参数化描述13输出到数字式控制装置7的操作者10。图5纯示例性地示出了相应的输出掩码14。
如果当参数化描述13不包含在数字式控制装置7和子程序TP中时也执行了根据本发明的运行方法，对于数字式控制装置7来说必须已知的是，借助于哪个CAM系统4生成了子程序TP。相应的信息能够例如由操作者10为数字式控制装置7预定。相应的信息也能够固定地存放在数字式控制装置7中。然而优选地，根据图2，子程序TP包括头部15，在头部中存放相应的信息。在该情况下，数字式控制装置7能够根据头部15自主地测定所属的CAM系统4。该信息本身能够是任意性质的。例如其能够以URL(universal resource locator，统一资源定位器)的格式存放。
如果数字式控制装置的操作者10选择了在子程序TP和数字式控制装置7中不以参数化的形式存在的程序指令，那么数字式控制装置7根据图4经由计算机-计算机-连接6直接地或者间接地将信息ident传输到CAM系统4，借助该系统建立子程序TP。标识ident辨认至少一个所选择的程序指令。例如，相应的信息ident能够包括子程序TP的主程序的行号或者相应的辅程序的标记和那里的行号。信息ident由CAM系统4自动化地处理。特别地，CAM系统4测定了所选择的程序指令的或者包含至少一个所选择的程序指令的程序指令序列的所属的参数化描述13。CAM系统4将参数化描述13经由计算机-计算机-连接6传输到数字式控制装置7。数字式控制装置7接收参数化描述13并且将其输出到操作者10。
与参数化描述13是否存在于数字式控制装置7或者子程序TP中、或者数字式控制装置7的参数化描述13是否由CAM系统4传输无关地，参数化描述13包含多个参数PAR1至PARN。参数PAR1至PARN能够由操作者10改变。当操作者10现在改变参数PAR1至PARN中的一个-例如参数PARn-时，那么就建立已修改的子程序TP’。
在选择的程序指令的参数化描述13存储在数字式控制装置7中的情况下，数字式控制装置7本身能够测定已修改的子程序TP’。因此，对此推导地不要求在数字式控制装置7和CAM系统4之间的通讯。虽然其是可行的，但并不是必需的。如果相反，参数化描述13不存储在数字式控制装置7中，那么数字式控制装置7就(在通过操作者10预设相应的请求之后)将已改变的参数PARn(或者包括已改变的参数PARn在内的所有的参数PAR1至PARN)经由计算机-计算机-连接6传输给CAM系统4。于是，CAM系统4测定了已修改的子程序TP’。已修改的子程序TP’与由操作者10改变的参数化描述13相对应。修改的子程序TP’-只要需要-由CAM系统4自动地传输到数字式控制装置7。数字式控制装置7接受已修改的子程序TP’。由此，操作者10随后能够替代原始的子程序TP地调用已修改的子程序TP’并且已修改的子程序能够由数字式控制装置7执行。
与是否利用或者不用数字式控制装置7与CAM系统4的通信测定已修改的子程序TP’无关地，已修改的子程序TP’现在于数字式控制装置7中是可用的。因此可行的是，数字式控制装置7的操作者10-例如在试生产一个或一致的若干工件2之后-确认已修改的子程序TP’符合规定。在该情况下，数字式控制装置7的操作者10将确认OK输出到数字式控制装置7。在确认OK的基础上，数字式控制装置7将与已改变的参数化描述13相对应的已修改的子程序TP’在内部存储。此外，数字式控制装置7-立刻或者在时间上延迟地-强制性地将报文16输出到预定地址17。因此，预定的报文16由数字式控制装置7与已修改的子程序TP’的存储一起地输出。
根据图6，报文16以预定的格式包含对于原始的子程序TP的唯一的标识18。报文16还以预定的格式包含对于由数字式控制装置7的操作者10所进行的改变的唯一的标识19。标识18，19能够在其唯一地辨识了原始的子程序TP和所进行的改变的情况的基础上自动地被评估。因此在原则上可行的是，生成(原始的)子程序TP所借助的CAM系统4根据报文16-特别是根据标识18-自主地和自动地测定基于原始的子程序TP的数据组20。此外，CAM系统4根据报文16能够根据-通过标识19描述的-所进行的改变来修改数据组20。优选地，报文16还以能自动地评估的形式包含数字式控制装置7的标识21。
如已经提到的，可行的是，数字式控制装置7不立刻将报文16与已修改的子程序TP’的存储一起输出。然而，编程数字式控制装置7所用的计算机程序8如下地设计，即强制性地输出报文16。例如，能够从预定了确认OK开始停止执行已修改的子程序TP’，直到输出报文16。
当时间延迟地输出报文16时，那么数字式控制装置7就能够例如在操作者端口12的屏幕上打开窗口22，数字式控制装置7的操作者10经由该窗口能够输入任意文本23。可替换地或者附加地可行的是，数字式控制装置7的操作者10为报文16附加一个文件24(或者在可能的情况下多个文件24)。任意文本23和文件24(或者多个文件24)在该情况下与报文16一起输出到预定地址17。
可行的是，仅当操作者10已经对子程序TP进行了确定的改变时，数字式控制装置7输出报文16。例如可行的是，仅当参数化描述13存在于数字式控制装置7中或者子程序TP中时，数字式控制装置7输出报文16。因为在该情况下，也许能够由操作者10进行改变，而不要求与CAM系统4的通讯。反之，当数字式控制装置7的参数化描述13由CAM系统4来传输时，在CAM系统4方面已知的是，改变了子程序TP并且进行了哪些改变。在该情况下，在CAM系统4方面例如能够直接生成相应的报文。然而优选地，数字式控制装置7与操作者10已经进行了哪些改变无关地将报文16输出到预定地址17。
预定地址17必须对于数字式控制装置7是已知的。该地址能够-类似于关于CAM系统4的信息-固定地存储在数字式控制装置7中。然而优选地，预定地址17存储在头部15中。在该情况下，数字式控制装置7能够根据头部15自主地测定预定地址17。
预定地址17本身能够是任意的地址。例如，其能够以URL或者电子邮件地址的形式存储。在后一种提到的情况中，报文16是电子邮件。与预定地址17的类型无关地，预定地址17能够例如是表征了CAM系统4的，借助于该系统建立子程序TP。可替换地，能够涉及CAM系统4的预定的操作者的电子邮件地址。
本发明具有多个优点。特别地，对于CAM系统4的操作者来说以简单的方式可行的是，由其建立的子程序TP与能触及数字式控制装置7的子程序TP保持一致，尽管数字式控制装置7的操作者10在其子程序TP处进行了改变。例如，CAM系统4的操作者能够自动显示地获得相应的报文16，或者(例如在电子邮件的情况下)在其电子邮箱中调用。当该操作者想要接受改变时，其仅还必须授权或者允许改变，这能够借助于单个的确认指令进行。存储在CAM系统4中的数据组20的和相应的子程序TP的另外的更新能够自动地实现。
尽管通过优选的实施例在细节上详细地阐述并描述了本发明，但本发明并不局限于所公开的实例，并且其他的变体能够由专业人员推导出，这并不脱离本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于数字式控制装置(7)的运行方法，
-其中，所述数字式控制装置(7)对子程序(TP)进行访问，所述子程序能够由所述数字式控制装置(7)执行，
-其中，能够由所述数字式控制装置(7)通过执行所述子程序(TP)来控制生产机床(11)，
-其中，所述数字式控制装置(7)由操作者(10)经由操作者端口(12)预设选择指令(SEL)，借助于所述选择指令选择所述子程序(TP)的至少一个程序指令，
-其中，所述数字式控制装置(7)经由所述操作者端口(12)将所选择的至少一个所述程序指令的或者包含所选择的至少一个所述程序指令的程序指令序列的参数化描述(13)输出到所述数字式控制装置(7)的所述操作者(10)处，
-其中，所述数字式控制装置(7)由所述操作者(10)接受对所述参数化描述(13)的改变，
-其中，所述数字式控制装置(7)对与改变了的所述参数化描述(13)相对应的已修改的子程序(TP’)进行储存，
其特征在于，与储存所述已修改的子程序(TP’)一起地，所述数字式控制装置(7)强制性地将报文(16)输出到预定地址(17)，所述报文以能自动评估的形式至少辨认出原始的所述子程序(TP)和已进行的所述改变，从而使用于生成所述子程序(TP)的CAM系统(4)能够根据所述报文(16)自主地和自动地测定基于原始的所述子程序(TP)的数据组(20)，并且根据所进行的所述改变修改所述数据组(20)。
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述数字式控制装置(7)与所述操作者(10)所进行的改变无关地将所述报文(16)输出到所述预定地址(17)。
3.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述预定地址(17)表征了建立所述子程序(TP)所借助的所述CAM系统(4)。
4.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述报文(16)以能自动评估的形式包括所述数字式控制装置(7)的标识(21)。
5.根据权利要求3所述的运行方法，其特征在于，所述报文(16)以能自动评估的形式包括所述数字式控制装置(7)的标识(21)。
6.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述数字式控制装置(7)在输出所述报文(16)之前向所述数字式控制装置(7)的所述操作者(10)给出为所述报文(16)添加任意文本(23)和/或文件(24)的可行性。
7.根据权利要求5所述的运行方法，其特征在于，所述数字式控制装置(7)在输出所述报文(16)之前向所述数字式控制装置(7)的所述操作者(10)给出为所述报文(16)添加任意文本(23)和/或文件(24)的可行性。
8.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述报文(16)是电子邮件。
9.根据权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述报文(16)是电子邮件。
10.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述数字式控制装置(7)自主地根据所述子程序(TP)的头部(15)测定了所述预定地址(17)。
11.根据权利要求9所述的运行方法，其特征在于，所述数字式控制装置(7)自主地根据所述子程序(TP)的头部(15)测定了所述预定地址(17)。
12.一种数字式控制装置，在该控制装置中存储能由所述数字式控制装置执行的计算机程序(8)，所述计算机程序包括机器码(9)，所述机器码能由所述数字式控制装置(7)直接执行，其中，通过所述数字式控制装置(7)来执行所述机器码(9)使得，所述数字式控制装置(7)执行根据权利要求1至11中任一项所述的运行方法。
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