CN105160887B - 一种便携型收费站图像处理装置及其图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携型收费站图像处理装置及其图像处理方法。该方法包括：接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；对监控视频进行预处理；采用车辆检测算法对预处理后的监控视频进行分析处理，获取监控视频中的车辆图像；提取车辆图像中包含的车辆信息；根据车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计收费系统的车流量和车位空置数据；对收费系统进行定位；将车辆图像、车辆信息以及收费系统的车流量、车位空置数据和定位位置通过网络传输模块上传至交警部门和/或公安部门。本发明能使各种收费系统与交通部门和公安部门建立网络通信连接，并能对各种收费系统的车流量及空置车位进行统计和对外发布，还能协助公安部门对可疑车辆进行持续跟踪。

Description

一种便携型收费站图像处理装置及其图像处理方法

技术领域

本发明属于智能交通监控领域，尤其涉及一种便携型收费站图像处理装置及其图像处理方法。

背景技术

随着我国汽车工业的持续高速发展以及车辆拥有量的不断增加，车辆过境收费、城市卡口、停车场和小区门禁等场所对车辆的监控提出了更高的要求。目前，已经建成了的各类停车场和收费站的收费系统均安装有摄像机，该摄像机主要用于监控进出停车场和收费站收费系统的车辆，以便协助收费人员根据车辆类型对车辆进行收费。但是，目前停车场和收费站的收费系统只在本地记录车辆进出数据和车辆图像信息，无法和外部交警部门的智能交通管理平台及公安部门的卡口稽查布控报警平台进行联网，不能实现对停车场内部的空置车位进行统计和对外发布，且无法协助公安部门对可疑车辆进行持续跟踪。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种便携型收费站图像处理装置及其处理方法，旨在解决上述停车场和收费站的收费系统只在本地记录车辆进出数据和车辆图像信息，无法和外部交警部门的智能交通管理平台及公安部门的卡口稽查布控报警平台进行联网，不能实现对停车场内部的空置车位进行统计和对外发布，且无法协助公安部门对可疑车辆进行持续跟踪的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种便携型收费站图像处理装置，包括依次连接的视频接入模块、视频图像处理模块、车辆检测及抓拍模块、车辆特征提取模块、车流量及车位统计模块、数据上传模块以及网络传输模块，还包括与所述数据上传模块连接的GPS模块，其中：

所述视频接入模块，用于接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；

所述视频图像处理模块，用于对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至所述车辆检测及抓拍模块；

所述车辆检测及抓拍模块，用于采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像；

所述车辆特征提取模块，用于对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息；

所述车流量及车位统计模块，用于根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据；

所述GPS模块，用于对所述便携型收费站图像处理装置所在的收费系统进行定位；

所述数据上传模块，用于将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过所述网络传输模块上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台。

在本发明实施例所述的便携型收费站图像处理装置中，所述视频接入模块支持两路模拟视频接入或者两路IPC视频码流接入，具体用于：

通过CVBS接口接入停车场和收费站收费系统中摄像机的模拟监控视频或者通过网络接入来自停车场和收费站收费系统中摄像机的IPC视频码流。

在本发明实施例所述的便携型收费站图像处理装置中，所述视频图像处理模块具体用于：

将通过CVBS接口接入的模拟监控视频转换成数字视频或者对通过网络接入的IPC视频码流进行解码，并将所述数字视频或者解码后的IPC视频流发送至所述车辆检测及抓怕模块。

在本发明实施例所述的便携型收费站图像处理装置中，还包括：

与所述网络传输模块连接的设备远程管理模块，用于通过所述网络传输模块对所述便携型收费站图像处理装置进行远程升级、复位和断电控制以及修改所述便携型收费站图像处理装置的参数配置。

在本发明实施例所述的便携型收费站图像处理装置中，还包括：

看门狗，用于监测所述车辆图像装置的运行状态，并在所述便携型收费站图像处理装置运行异常时输出一复位信号，使所述便携型收费站图像处理装置根据所述复位信号自动恢复到正常的运行状态。

本发明实施例的另一目的在于提供一种便携型收费站图像处理装置的图像处理方法，包括：

视频接入模块接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；

视频图像处理模块对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至车辆检测及抓拍模块；

所述车辆检测及抓拍模块采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像；

车辆特征提取模块对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息；

车流量及车位统计模块根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据；

GPS模块对所述便携型收费站图像处理装置所在的收费系统进行定位；

数据上传模块将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过网络传输模块上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台。

在本发明实施例所述的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法中，所述视频接入模块支持两路模拟视频接入或者两路IPC视频码流接入，所述视频接入模块接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频具体包括：

所述视频接入模块通过CVBS接口接入停车场和收费站收费系统中摄像机的模拟监控视频或者通过网络接入来自停车场和收费站收费系统中摄像机的IPC视频码流。

在本发明实施例所述的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法中，所述视频图像处理模块对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至车辆检测及抓拍模块具体包括：

所述视频图像处理模块将通过CVBS接口接入的模拟监控视频转换成数字视频或者对通过网络接入的IPC视频码流进行解码，并将所述数字视频或者解码后的IPC视频流发送至所述车辆检测及抓拍模块。

在本发明实施例所述的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法中，还包括：

采用设备远程管理模块通过所述网络传输模块对所述便携型收费站图像处理装置进行远程升级、复位和断电控制以及修改所述便携型收费站图像处理装置的参数配置。

在本发明实施例所述的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法中，还包括：

采用看门狗监测所述车辆图像装置的运行状态，并在所述便携型收费站图像处理装置运行异常时输出一复位信号，使所述便携型收费站图像处理装置根据所述复位信号自动恢复到正常的运行状态。

实施本发明实施例提供的便携型收费站图像处理装置及其图像处理方法具有以下有益效果：

本发明实施例由于首先采用视频接入模块接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；采用视频图像处理模块对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至所述车辆检测及抓拍模块；然后，由车辆检测及抓拍模块采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像；由车辆特征提取模块对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息；由车流量及车位统计模块根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据；由GPS模块，对所述便携型收费站图像处理装置所在的收费系统进行定位；最后再采用数据上传模块将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过网络传输模块上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台，从而使得停车场和收费站的收费系统能够与外部交通部门和公安部门建立网络通信连接，并能够对停车场和收费站的车流量以及空置车位进行统计和对外发布，而且还能够协助公安部门对可疑车辆进行持续跟踪。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的便携型收费站图像处理装置的结构框图；

图2是本发明第二实施例提供的便携型收费站图像处理装置的结构框图；

图3是本发明第三实施例提供的便携型收费站图像处理装置的结构框图；

图4是本发明第一实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图；

图5是本发明第二实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图；

图6是本发明第三实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明第一实施例提供的便携型收费站图像处理装置的结构框图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图1所示，本实施例提供的一种便携型收费站图像处理装置，包括依次连接的视频接入模块1、视频图像处理模块2、车辆检测及抓拍模块3、车辆特征提取模块4、车流量及车位统计模块5、数据上传模块6以及网络传输模块7，还包括与所述数据上传模块6连接的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块8，其中：

所述视频接入模块1，用于接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频。

在本实施例中，所述视频接入模块1支持两路模拟视频接入或者两路IPC视频码流接入，具体用于：通过CVBS接口接入停车场和收费站收费系统中摄像机的模拟监控视频或者通过网络接入来自停车场和收费站收费系统中摄像机的IPC视频码流。

所述视频图像处理模块2，用于对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至所述车辆检测及抓拍模块3。

在本实施例中，所述视频图像处理模块2具体用于：将通过CVBS(CompositeVideoBroadcastSigna，复合视频广播信号)接口接入的模拟监控视频转换成数字视频或者对通过网络接入的IPC(Industrial Personal Computer，工业个人计算机)视频码流进行解码，并将所述数字视频或者解码后的IPC视频流发送至所述车辆检测及抓怕模块。

所述车辆检测及抓拍模块3，用于采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像。

在本实施例中，车辆检测及抓拍模块3在定位出车辆在监控视频中的位置和出现时间时，同时会产生一视频抓拍信号，该视频抓拍信号会驱动摄像机快速抓拍车辆图像，并将抓拍到的车辆图像发送至车辆特征提取模块4。

所述车辆特征提取模块4，用于对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息。

在本实施例中，车辆信息包括但不限于车辆进出收费系统的状态和时间、车牌号、车身颜色、车标以及车型等信息。

所述车流量及车位统计模块5，用于根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据。

在本实施例中，车流量及车位统计模块5中预先存储有用户设置的总车位数，同时该模块会根据接收到的车辆信息中包含的车辆进出状态记录进出停车场和收费站的车辆总数，并根据用户设置的车位总数和该模块记录的进出停车场和收费站的车辆总数计算得出停车场当前控制车位数量。

所述GPS模块8，用于对所述便携型收费站图像处理装置所在的收费系统进行定位。

在本实施例中，所述GPS模块8还可以用于采用GPS的标准时间来给所述便携型收费站图像处理装置校对时间。

所述数据上传模块6，用于将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过所述网络传输模块7上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台。

在本实施例中，所述网络传输模块7采用以太网、3G或者4G等网络通讯方式将数据上传模块6发送过来的所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置上传至所述智能交通管理中心和/或所述卡口稽查布控报警平台，这样智能交通管理中心即可利用收费系统上传的车辆信息、车流量和车位空置数据以及收费系统定位位置进行高效的交通疏导及管理，而公安部门则可根据收费系统上传的信息持续追踪可疑车辆，并可疑对车辆图像中的驾驶人进行人脸识别，为打击违法犯罪提供有效的数据支撑。

图2示出了本发明第二实施例提供的便携型收费站图像处理装置的结构框图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图2所示，相对于本发明第一实施例提供的便携型收费站图像处理装置，本实施例中还包括设备远程管理模块9，所述设备远程管理模块9与所述网络传输模块7连接，用于通过所述网络传输模块7对所述便携型收费站图像处理装置进行远程升级、复位和断电控制以及修改所述便携型收费站图像处理装置的参数配置。

在本实施例中，设备远程管理模块9通过以太网或者3G/4G无线网络与便携型收费站图像处理装置建立远程通信连接，这样使用户通过该设备远程管理模块9远程对便携型收费站图像处理装置中的程序进行升级和维护、查看便携型收费站图像处理装置的运行状态、对便携型收费站图像处理装置进行复位和断电控制以及修改便携型收费站图像处理装置中当前设置的停车场车位总数等操作。应当理解的是本实施例中的其他模块均与第一实施例中相同，为了避免累述，这里不再重复叙述。

图3示出了本发明第三实施例提供的便携型收费站图像处理装置的结构框图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图3所示，相对于本发明第二实施例提供的便携型收费站图像处理装置，本实施例中提供的便携型收费站图像处理装置还包括看门狗10，所述看门狗10用于监测所述车辆图像装置的运行状态，并在所述便携型收费站图像处理装置运行异常时输出一复位信号，使所述便携型收费站图像处理装置根据所述复位信号自动恢复到正常的运行状态。

相对于第二实施例，本实施例中设计的看门狗10能够在便携型收费站图像处理装置运行异常时自动复位恢复到正常运行模式，使得便携型收费站图像处理装置具有故障自动恢复的功能，进一步提高了便携型收费站图像处理装置的性能。应当理解的是本实施例中的其他模块均与第二实施例中相同，为了避免累述，这里不再重复叙述。

图4是本发明第一实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图。该方法的执行主体为图1所示实施例提供的便携型收费站图像处理装置。

参见图4所示，本实施例提供的一种便携型收费站图像处理装置的图像处理方法，包括：

在S401中，视频接入模块1接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频。

在本实施例中，所述视频接入模块1支持两路模拟视频接入或者两路IPC视频码流接入，所述视频接入模块1接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频具体包括：所述视频接入模块1通过CVBS接口接入停车场和收费站收费系统中摄像机的模拟监控视频或者通过网络接入来自停车场和收费站收费系统中摄像机的IPC视频码流。

在S402中，视频图像处理模块2对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至车辆检测及抓拍模块3。

在本实施例中，在S402具体包括：所述视频图像处理模块2将通过CVBS接口接入的模拟监控视频转换成数字视频或者对通过网络接入的IPC视频码流进行解码，并将所述数字视频或者解码后的IPC视频流发送至所述车辆检测及抓拍模块3。

在S403中，所述车辆检测及抓拍模块3采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像。

在本实施例中，车辆检测及抓拍模块3在定位出车辆在监控视频中的位置和出现时间时，同时会产生一视频抓拍信号，该视频抓拍信号会驱动摄像机快速抓拍车辆图像，并将抓拍到的车辆图像发送至车辆特征提取模块4。

在S404中，车辆特征提取模块4对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息。

在本实施例中，车辆信息包括但不限于车辆进出收费系统的状态和时间、车牌号、车身颜色、车标以及车型等信息。

在S405中，车流量及车位统计模块5根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据。

在本实施例中，车流量及车位统计模块5中预先存储有用户设置的总车位数，同时该模块会根据接收到的车辆信息中包含的车辆进出状态记录进出停车场和收费站的车辆总数，并根据用户设置的车位总数和该模块记录的进出停车场和收费站的车辆总数计算得出停车场当前控制车位数量。

在S406中，GPS模块8对所述便携型收费站图像处理装置所在的收费系统进行定位。

在本实施例中，所述GPS模块8还可以用于采用GPS的标准时间来给所述便携型收费站图像处理装置校对时间。

在S407中，数据上传模块6将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过网络传输模块7上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台。

在本实施例中，数据上传模块6将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过以太网、3G或者4G等网络传输模块7上传至所述智能交通管理中心和/或所述卡口稽查布控报警平台，这样智能交通管理中心即可利用收费系统上传的车辆信息、车流量和车位空置数据以及收费系统定位位置进行高效的交通疏导及管理，而公安部门则可根据收费系统上传的信息持续追踪可疑车辆，并可疑对车辆图像中的驾驶人进行人脸识别，为打击违法犯罪提供有效的数据支撑。

图5是本发明第二实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图。该方法的执行主体为图2所示实施例提供的便携型收费站图像处理装置。

参见图2所示，相对于本发明第一实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图形处理方法，本实施例中所述的方法还包括：

在S508中，采用设备远程管理模块9通过所述网络传输模块7对所述便携型收费站图像处理装置进行远程升级、复位和断电控制以及修改所述便携型收费站图像处理装置中数据上传模块6的参数配置。

在本实施例中，设备远程管理模块9通过以太网或者3G/4G无线网络与便携型收费站图像处理装置建立远程通信连接，这样用户便可以通过该设备远程管理模块9远程对便携型收费站图像处理装置中的程序进行升级和维护、查看便携型收费站图像处理装置的运行状态、对便携型收费站图像处理装置进行复位和断电控制以及修改便携型收费站图像处理装置中当前设置的停车场车位总数等操作。应当理解的是本实施例中的S501～S507与图4所示实施例中的S401～S407均相同，为了避免累述，这里不再重复叙述。

图6是本发明第三实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图。该方法的执行主体为图3所示实施例提供的便携型收费站图像处理装置。

参见图3所示，相对于本发明第二实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图形处理方法，本实施例中所述的方法还包括：

在S609中，采用看门狗10监测所述车辆图像装置的运行状态，并在所述便携型收费站图像处理装置运行异常时输出一复位信号，使所述便携型收费站图像处理装置根据所述复位信号自动恢复到正常的运行状态。

相对于本发明第二实施例提供的便携型收费站图像处理装置的图形处理方法，本实施例中设计的看门狗10能够在便携型收费站图像处理装置运行异常时自动复位恢复到正常运行模式，使得便携型收费站图像处理装置具有故障自动恢复的功能，进一步提高了便携型收费站图像处理装置的性能。应当理解的是本实施例中的步骤S601～S608均与图5所示实施例中的步骤S501～S508相同，为了避免累述，这里不再重复叙述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携型收费站图像处理装置，其特征在于，包括依次连接的视频接入模块、视频图像处理模块、车辆检测及抓拍模块、车辆特征提取模块、车流量及车位统计模块、数据上传模块以及网络传输模块，还包括与所述数据上传模块连接的GPS模块，其中：

所述视频接入模块，用于接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；

所述视频图像处理模块，用于对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至所述车辆检测及抓拍模块；

所述车辆检测及抓拍模块，用于采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像；

所述车辆特征提取模块，用于对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息，所述车辆信息包括车辆进出收费系统的状态和时间、车牌号、车身颜色、车标以及车型；

所述车流量及车位统计模块，用于根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据；

所述GPS模块，用于对所述便携型收费站图像处理装置所在的收费系统进行定位；

所述数据上传模块，用于将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过所述网络传输模块上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台。

2.如权利要求1所述的便携型收费站图像处理装置，其特征在于，所述视频接入模块支持两路模拟视频接入或者两路IPC视频码流接入，具体用于：

通过CVBS接口接入停车场和收费站收费系统中摄像机的模拟监控视频或者通过网络接入来自停车场和收费站收费系统中摄像机的IPC视频码流。

3.如权利要求2所述的便携型收费站图像处理装置，其特征在于，所述视频图像处理模块具体用于：

将通过CVBS接口接入的模拟监控视频转换成数字视频或者对通过网络接入的IPC视频码流进行解码，并将所述数字视频或者解码后的IPC视频流发送至所述车辆检测及抓怕模块。

4.如权利要求1所述的便携型收费站图像处理装置，其特征在于，还包括：

与所述网络传输模块连接的设备远程管理模块，用于通过所述网络传输模块对所述便携型收费站图像处理装置进行远程升级、复位和断电控制以及修改所述便携型收费站图像处理装置的参数配置。

5.如权利要求1所述的便携型收费站图像处理装置，其特征在于，还包括：

看门狗，用于监测所述车辆图像装置的运行状态，并在所述便携型收费站图像处理装置运行异常时输出一复位信号，使所述便携型收费站图像处理装置根据所述复位信号自动恢复到正常的运行状态。

6.一种便携型收费站图像处理装置的图像处理方法，其特征在于，包括：

视频接入模块接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；

视频图像处理模块对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至车辆检测及抓拍模块；

所述车辆检测及抓拍模块采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像；

车辆特征提取模块对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息，所述车辆信息包括车辆进出收费系统的状态和时间、车牌号、车身颜色、车标以及车型；

车流量及车位统计模块根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据；

GPS模块对所述便携型收费站图像处理装置所在的收费系统进行定位；

数据上传模块将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过网络传输模块上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台。

7.如权利要求6所述的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法，其特征在于，所述视频接入模块支持两路模拟视频接入或者两路IPC视频码流接入，所述视频接入模块接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频具体包括：

所述视频接入模块通过CVBS接口接入停车场和收费站收费系统中摄像机的模拟监控视频或者通过网络接入来自停车场和收费站收费系统中摄像机的IPC视频码流。

8.如权利要求7所述的便携型收费站图像处理装置的图像 处理方法，其特征在于，所述视频图像处理模块对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至车辆检测及抓拍模块具体包括：

所述视频图像处理模块将通过CVBS接口接入的模拟监控视频转换成数字视频或者对通过网络接入的IPC视频码流进行解码，并将所述数字视频或者解码后的IPC视频流发送至所述车辆检测及抓拍模块。

9.如权利要求6所述的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法，其特征在于，还包括：

采用设备远程管理模块通过所述网络传输模块对所述便携型收费站图像处理装置进行远程升级、复位和断电控制以及修改所述便携型收费站图像处理装置的参数配置。

10.如权利要求6所述的便携型收费站图像处理装置的图像处理方法，其特征在于，还包括：

采用看门狗监测所述车辆图像装置的运行状态，并在所述便携型收费站图像处理装置运行异常时输出一复位信号，使所述便携型收费站图像处理装置根据所述复位信号自动恢复到正常的运行状态。