CN105160836A - 一种社会综合公共安全主动防范系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种社会综合公共安全主动防范系统,所述系统包括三层架构,第一层架构为安全防控服务总中心平台和公安局110指挥中心平台,第二层架构为一个或多个分中心平台,第三层架构辖区内的视频监控系统以及报警系统。通过本系统可以实现防控服务中心与110指挥中心及派出所的联网对接。一旦发生警情,防控服务中心或分中心可就近调度保安迅速先期处置并反馈,分局110指挥中心根据信息反馈调集附近巡逻民警和属地派出所前往处置或布控,防控服务中心利用强大的视频图像资源为布控、围堵和抓获提供支持,从而借助视频监控、红外报警和语音对讲以及民警、保安力量,实现警防、民防、技防三张网联勤联动。
Description
技术领域
本发明涉及公共安全防范技术领域,特别涉及一种基于计算机联网管理系统平台,以信息化技术为重要支撑,以与公安110无缝对接为关键要素,以警防、技防、民防联勤联动为工作模式,集成多种安防业务为一体的,采用先进的视音频编码技术、流媒体技术、智能分析技术、信息安全技术、集群管理技术等关键技术,融合视频监控、智能报警、门禁管理、网络巡更、双向对讲、语音广播、环境监测等关键业务,实现大型分布式系统的多级联网、集中管理、互联互通、联勤联动的一种社会综合公共安全主动防范系统。
背景技术
随着我国城镇化建设的飞速发展,平安建设不断深化,城镇公共安全管理水平的提升已成为重要课题。目前,各级管理部门安装于居民社区、街道、企业、文卫部门安全防范系统以视频监控及智能报警系统为主。其中,视频监控系统采用模拟视频技术居多,即前端摄像机完成视频信号采集,通过同轴电缆传输至硬盘录像机,硬盘录像机完成压缩存储,用户通过显示器完成画面调用及录像检索。该系统存在控制协议千差万别、各成系统、资源难以共享的不足。智能报警系统以传输方式区分为总线式报警、多线式报警、无线式报警,存在响应方式单一的不足。针对现状如何才能通过技术手段进行有机整合,从而为社会综合公共主动防范系统提供技术保障,且有效整合利用现有各安全防范系统,已成为公共安全管理部门急待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种社会综合公共安全主动防范系统。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:一种社会综合公共安全主动防范系统,所述系统采用全数字全网络基本构架,平台以模块化方式进行多领域、多系统的集成,所述系统包括三层架构,第一层架构为安全防控服务总中心平台和与其实现信息共享的公安局110指挥中心平台,第二层架构为与安全防控服务总中心平台实现信息共享的一个或多个分中心平台,第三层架构为在分中心平台管理下,与分中心平台实现互联互通的辖区内的视频监控系统以及报警系统。
其中,所述安全防控服务总中心平台配置集成系统管理服务器、流媒体转发服务器、报警管理服务器、存储服务器与磁盘阵列、显示服务器、LCD液晶拼接显示设备和若干防控客户端计算机硬件,以及综合防控管理平台软件。
其中,所述分中心平台配置集成系统管理服务器、流媒体转发服务器、报警管理服务器、存储服务器与磁盘阵列、显示服务器、LCD液晶拼接显示设备和若干防控客户端计算机硬件,以及综合防控管理平台软件。
其中,所述第三层架构包括:视频监控子系统、报警子系统,所述视频监控子系统包括本地监控部分和防控接入部分,所述本地监控部分包括与网关连接的网络高清摄像机、高清NVR以及大屏幕液晶显示器,所述防控接入部分包括网络对讲、上传NVR以及防空系统客户端;所述报警子系统包括视频设备报警接入系统、总线报警接入系统以及电话报警接入系统,所述视频设备报警接入系统包括本地监控部分和防控接入部分,所述本地监控部分包括电子围栏、电子围栏主机,栅栏探测器,红外对射装置、紧急按钮、无线红外探测器、无线报警主机,所述防控接入部分包括与电子围栏主机相连接的网络摄像机,与栅栏探测器相连接的视频编码器,与红外对射装置、紧急按钮、无线报警主机相连接的上传NVR/DVR,所述网络摄像机、视频编码器以及上传NVR/DVR与交换机相连接,所述总线报警接入系统包括单防区模块以及与所述单防区模块相连接的,电子围栏、电子围栏主机、栅栏探测器,红外对射装置、紧急按钮,单防区模块与总线驱动器相连接,总线驱动器与报警主机连接,报警主机与串行接口,串行接口与串口服务器相连接,串口服务器与交换机相连接,所述电话报警接入系统包括无线幕帘红外探测器、无线门磁、无线紧急按钮、无线报警主机,无线幕帘红外探测器、无线门磁、无线紧急按钮、无线报警主机通过电话线、移动电话网分别与PSTN、GSM相连通,PSTN通过电话线与电话报警盒相连通,电话报警盒与报警管理服务器相连通。
其中,所述第三层架构还包括:网络对讲子系统,所述三级网络对讲系统采用全数字网络对讲设备,第三层配置网络对讲分机,可以单按键直接呼叫第一层和第二层,实现实时双向语音对讲,并辅以对讲视频显示,第二层配置网络对讲分机可以单按键直接呼叫第一层,第一层和第二层可以通过集成客户端软件实现对下级网络可视对讲的呼叫、连接、监视、通话。
其中,所述第三层配置的网络对讲分机为数字视频监控系统设备中为数字视频编码器和/或数字视频录像机(DVR)。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过本系统可以实现防控服务中心与110指挥中心及派出所的的联网对接。一旦发生警情,防控服务中心或分中心可就近调度保安迅速先期处置并反馈,分局110指挥中心根据信息反馈调集附近巡逻民警和属地派出所前往处置或布控,防控服务中心利用强大的视频图像资源为布控、围堵和抓获提供支持,从而借助视频监控、红外报警和语音对讲以及民警、保安力量,实现警防、民防、技防三张网联勤联动。大大提高了工作效率。更为重要的是主动防控在很大程度上可以将突发事件或恶性案件消除在萌芽状态,并且对犯罪分子增大威慑程度。
附图说明
图1所示为本发明实施例的系统架构示意图;
图2所示为本发明实施例的安全防控服务总中心平台架构示意图;
图3所示为本发明实施例的分中心平台架构示意图;
图4为本发明实施例的分中心平台架构示意图;
图5为本发明实施例的视频设备报警接入系统的架构示意图;
图6为本发明实施例的总线报警接入系统的架构示意图;
图7为本发明实施例的电话接入报警系统的架构示意图;
图8为本发明实施例的三级网络对讲系统的架构示意图;
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
应当说明的是,本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语,如“相连接”、“相连”等,既包括某一部件与另一部件直接连接,也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示,为本发明在天津市津南区的一个具体实施例。
本发明实施例是全数字全网络基本构架,平台以模块化方式进行多领域、多系统的集成,可以为用户量身定做各类实际应用模块,为用户提供了极大的拓展性与灵活性。
以往的防控项目乃至平安城市项目的建设,更多以重要部位视频监控为基础,以涵盖更多区域为建设理念,因此建设项目虽然规模宏大,但仍然不能摆脱被动监控的态势。一旦出现警情或突发事件仍然完全依靠公安110报警平台,所建设的防控项目也只能起到复核、查证等功能,降低了防控效率。
本发明实施例提出了三网联动、四位一体、主动防控的理念,形成政府主导、社会运作、公安牵头、专业管理的工作思路,并引入保险赔付机制。所述三网联动是指通过津南综合防控项目的建设,实现防控服务中心与110指挥中心及派出所的的联网对接。一旦发生警情,防控服务中心或分中心可就近调度保安迅速先期处置并反馈,分局110指挥中心根据信息反馈调集附近巡逻民警和属地派出所前往处置或布控,防控服务中心利用强大的视频图像资源为布控、围堵和抓获提供支持,从而借助视频监控、红外报警和语音对讲以及民警、保安力量,实现警防、民防、技防三张网联勤联动。主动防控是指以报警为基础,以视频为辅助,切实从基层需要出发,使110被动接警拓展为被动接警与利用信息化主动捕捉警情相结合,拓展了110服务领域,也使常规的被动防控转化为主动防控。常规的110接警都是在发生警情后由事主拨打110电话进行报警,从事发到出警有多个环节,造成时间上的延迟。综合防控项目建设后可以通过主动防控,第一时间发现警情并予以处警同时通知事主方,大大提高了工作效率。更为重要的是主动防控在很大程度上可以将突发事件或恶性案件消除在萌芽状态,并且对犯罪分子增大威慑程度。
目前已经建设的综合防控项目更多以图像为核心,往往忽略了报警接入的课题,即使有报警接入,其方式也过于单一,对于需要接入的小区、企业、学校等各类单位的特点与建设情况估计不足,不仅使得报警接入十分困难,也会增加报警接入的资金投入,很多项目也就将报警子系统沦为边缘化子系统。没有了报警子系统,所建成的防控项目即使规模再大也很难摆脱图像复核、查证等被动防控的模式,无法达到早发现、早预防、早处置的主动防控建设理念。
本发明实施例对各类报警接入方式进行深入考察,并对综合防控平台软件进行二次研发,在完善已有的视频设备报警接入、总线报警接入、视频移动侦测报警等方式外,将电话报警接入集成到软件平台中,基本涵盖了当前各类报警接入需求,并且可以针对不同的接入用户采用更为合理、更为经济的报警接入方式。(1)报警用户数量集中——可采用总线报警接入方式;(2)报警用户数量较少——可采用视频设备接入方式;(3)临时报警用户或无报警信息传输路径——可采用电话报警接入方式;(4)无法安装常规报警探测设备——可采用视频移动侦测报警方式;各类报警方式灵活运用,可独立模式使用也可以多模式联合使用,无任何使用条框限制。
报警信息是在系统中采集到现场报警后自动生成并发出的信息显示,起到提示操作员的作用。在本发明实施例中,创造性地将报警信息处理方式与接处警流程有机结合,通过对平台软件的二次技术研发,不仅实现了报警信息的自动生成和显示,还针对每条报警信息进行接警、处警的处理与记录,同时彻底排除人为删除信息的可能,加大了科学化管理力度。
本发明实施例针对视频、报警、门禁、对讲等各个子系统都选择两种或以上的主流品牌,并且经过二次研发,做到了对这些品牌全系列、全功能的兼容接入,这样可以完全发挥接入设备的原有功能,避免资源浪费。
本发明实施例,在显示子系统中完全排除了使用模拟显示设备的可能,采用了全数字的大屏幕拼接显示方式。
当前大屏幕拼接的核心控制设备是拼接控制器,针对不同使用需求,大屏幕拼接控制器在使用中所扮演的角色也有所不同,最主要的应用有两种。
·以显示系统为核心的系统
这类应用中,显示系统的地位更加突出,各类不同格式的图像、图形信号汇集到大屏幕拼接器上,由大屏幕拼接控制软件做各类拼接、漫游使用。这类应用的最大特点是除大屏控制软件外,不再有其它应用系统,与显示系统相关的各类系统只提供图像信号源,而不需要操作。
·以应用软件为核心,大屏控制软件为辅助的系统
这类应用的核心并不是显示系统,而是其它的应用系统,大屏显示只是提供用户需要的显示方式。用户日常操作只针对应用系统而不是大屏显示控制,只有在特殊需要的场合,才使用大屏控制软件进行显示方式的变换。
由于大屏拼接显示系统应用于各个领域中,各类应用平台和软件种类繁多,加之大屏显示系统产品林立,能够将大屏显示系统,尤其是拼接控制功能完全集成到应用系统平台软件的可能性很小,即使集成也是既有针对性的个案,推广意义很小。
本发明实施例中使用和操作都是在综合防控平台软件界面下,而不是大屏控制软件,大屏控制软件只是很据中心与各个分中心大屏显示需要不同进行组合、拼接,然后基本处于固定的拼接方式显示。
因此,在将大屏幕显示系统进行集成时,更多是从方便用户操作使用的角度进行集成,在构建大屏显示系统中不再使用拼接控制器,而采用综合防控平台集成的显示服务器和多屏显示卡,利用综合防控平台软件强大的服务多开功能实现多窗口拼接显示功能,拼接后的显示单元还能够应用综合防控软件的显示服务做单画面、多画面的不同显示方式。大屏幕拼接控制中的图像切换功能被集成到综合防控管理平台中,以独立的控制程序运行于相同的客户端硬件中。
这样的构建方式与显示服务程序使大屏控制服务的操作界面与设备树列表与客户端程序保持一致和风格统一,减少了操作员对于大屏幕图像显示切换时繁杂的操作过程,同时最大限度减少误操作对大屏图像显示的影响。另外这种显示结构还充分与平台软件的各类高级功能(如预览组、预案等)有机结合,完成各类响应中的大屏幕自动弹出、切换显示功能。
本发明实施例中防控总中心以全新的数字网络为基础,具有技术先进性、开放性的全数字网络型防控系统。公安津南分局将总中心设置在110指挥中心,实现信息共享和统一调度;总中心在全局12个派出所设立分中心,覆盖全区8个镇;各分中心对辖区内的工业园区、住宅小区、学校、幼儿园、银行等各类前端安防设施进行管理,并与防控总中心实现信息共享;各辖区内工业园区和住宅小区的视频监控系统以及报警系统,接入各防控分中心,形成互联互通。
津南区防控总中心满足对津南区8个镇12个防控分中心系统的互联,配置集成系统管理服务器、流媒体转发服务器、报警管理服务器、存储服务器与磁盘阵列、显示服务器、LCD液晶拼接显示设备和若干防控客户端计算机硬件,以及综合防控管理平台软件。
实际上,在整个三级安全防控综合系统中,作为二级的防控分中心才是整个系统的技术核心,因为二级防控分中心将是所有信号(视频、报警、通讯)的汇入点,在防控分中心将实现对信号的接收、处理、转发、分析等,并且根据接收的各种信息在平台软件的管理下实现各种响应、处置等行为。其配置与前述防控总中心的建设一样。
随着视频技术、网络技术、计算机技术的发展,高清视频监控已经得到广泛应用并逐渐成为视频监控系统建设的主流,为此,本发明实施例针对区内新建视频子系统提出的建设的总体要求。所建设的本地安防系统需要须与津南区社会公共安全防控系统联网,各建设单位在建设之初申报许可时必须提供安防系统建设的详细技术方案,经审批许可后方可动工建设,对于不符合要求的安防系统须按照要求进行技术方案的修订,审批合格的安防系统技术方案并作为项目验收的有效依据,防控中心同时将提供防控接入的软硬件设备和租用光纤传输链路费用清单。
所有本地安全防范系统必须具备视频监控子系统和报警子系统,其余如楼宇对讲系统、门禁管理系统、停车场管理系统、电子巡更系统等子系统可根据实际用户需要酌情建设。本地应采用全数字高清网络型系统结构,所有图像应保证高清分辨率下15天以上的录像信息以备查询。
防控中心、分中心将通过网络运营商提供防控系统专网传输链路,由防控中心负责联络,运营商提供,起止点为接入单位保安监控室至防控中心/分中心。建设单位应自行配置千兆以太网交换机,用于本地建设并为联网接入提供基础。根据不同接入单位系统规模,选择适当数量的图像经上传网络高清视频设备直接接入派出所分中心。
分中心对于三级单位上传的图像原则上采用应急方式(如报警、手动)进行图像存储,对于风险等级较高的场所采用不间断录像方式将图像存储到制定的录像服务器及磁盘阵列。系统所提供的多样化图像存储方式完全可以满足三级单位与防控分中心对于录像的需要。同时,接入防控系统的三级单位录像设备也可以通过系统客户端软件进行远程录像的查询。
已建系统如果符合上述津南区针对接入单位系统建设要求,即已经属于网络数字高清系统,那么可以参照上街节新建视频子系统的接入完成。
津南区很多接入单位当前的已建视频监控系统多为落后的模拟监控系统,可靠性低、监视效果差,因此在接入时需要进行适当的改造并采用数字与模拟相结合的方式完成接入。
对于已建模拟视频系统,选择一定数量的相对清晰的图像采用视频分配器分配,一路分配输出连接回原有本地系统,另一路分配输出连接至上传DVR,通过防控专用网络上传。
根据接入单位的实际情况并结合津南要求,增建一定数量的网络高清摄像机,如出入口、重点区域/部位等,通过上传NVR设备完成上传。
津南区综合防控系统提供了多种报警接入方式,极大丰富了各类不同用户的报警接入需求。根据接入单位不同特点与报警系统建设实际选择合适的上传方式。
在数字视频监控系统设备中,无论是网络摄像机、数字视频编码器还是数字视频录像机(DVR),设备本身都带有报警输入接口,现场报警系统的报警信号可以根据需要直接以有线方式连接到数字视频设备中,即可实现报警信号上传。综合防控系统本身所兼容的视频编码设备,同时也完全兼容该设备所具备的报警功能。
采用视频设备报警接口方式完成报警信号接入是最为简单的方式,也是应用比较多的方式。该方式比较适合报警点与摄像机安装位置较近或与摄像机关联性较强的场合,通过编码设备接入报警后可以十分简单实现报警的图像联动。
在很多报警应用中,现场实际摄像机点位较少或者暂时没有视频设备,仅仅具备报警探测设备,并且报警用户数量多而且集中,对此在报警子系统中更多采用了总线报警系统。
津南综合防控系统当前完全兼容市场上主流总线报警设备,完全可以将具有总线方式的报警子系统集成到防控系统中。
津南综合防控系统创造性地将电话接警方式纳入系统之中,形成了独有的电话报警接入方式,是当前津南综合防控系统的特色功能之一。利用用户报警主机具有的电话拨号功能和PSTN电话网或GSM等移动电话网来电显示功能,实现报警电话自动拨打、电话报警自动接入和相应的报警功能。
电话报警接入方式的实现弥补了那些无法敷设报警传输线缆或难度、成本很高的报警信号接入。
对于一些特殊单位没有建设专业报警系统并且现场环境原因无法再建报警系统的情况,可以向防控中心申请,采用视频报警方式对现场情况进行侦测,并上传。
当前数字网络视频技术的发展使得对于视频图像的处理分析功能大大增强,因此利用数字视频设备本身具备的各类视频处理功能实现报警是当前数字视频发展的一大趋势。
津南综合防控系统可以兼容的数字视频设备属于完全兼容,对于接入的数字视频设备来说(IPC、DVS、DVR),完全能够实现设备本身带有的视频检测报警功能,如视频移动侦测功能、越界侦测、方向入侵侦测等。因此,对于一些不适于安装报警探测设备的情况,完全可以利用视频移动侦测功能完成报警信息的采集、上传和报警响应。
津南综合防控系统将采用全数字网络对讲设备,实现三级网络对讲系统。三级接入单位配置网络对讲分机,可以单按键直接呼叫,防控分中心和防控总中心,实现实时双向语音对讲,并辅以对讲视频显示。防控分中心配置网络对讲分机可以单按键直接呼叫防控总中心。
防控总中心和防控分中心可以通过集成客户端软件实现对下级网络可视对讲的呼叫、连接、监视、通话。
在数字视频监控系统设备中,无论数字视频编码器还是数字视频录像机(DVR),设备本身都带有简单的双向语音对讲功能,对于一些需要接入的三级单位用户来说,如果对于双向语音对讲功能要求不高,也可以采用数字视频设备本身的对讲接口实现对讲功能。需要说明的是,数字视频设备所具备的对讲功能只能实现上级对下级的呼叫,无法实现下级单位对上级单位的呼叫。
本发明实施例能够在案件发生后实现快速响应、提供证据、快速破案,更为重要的是对犯罪行为起到极大的震慑作用,大大降低全区的发案率,使犯罪中止、犯罪未遂的概率大大增加,成效显著。一是设备安装完备的入网区域实现盗窃零发案。全区所有安装红外报警器的住户、企业、商铺和全区学校、幼儿园,以及海河科技园区等重要区域,还有八里台镇团洼、碧桂园和小站镇紫淼馨苑等视频和报警器基本全覆盖的社区,自入网以来均实现盗窃零发案。二是其他入网区域盗窃发案逐年递减,且明显低于未入网区域。近三年来,未入网小区、园区年均盗窃发案分别是入网小区、园区的4.1倍和8.9倍。三是全区入室盗窃发案逐年明显下降。自试验实施以来,用户报警器安装率逐年上升,全区入室盗窃发案随之逐年明显下降,近三年年均下降达24.5%。四是打击违法犯罪作用日益显现。通过当场抓获或者为图像侦查提供视频资料而间接抓获各类违法犯罪嫌疑人120余人,破获各类案件210余起,而且用户报警器因被嫌疑人触发而使作案未能得逞的达46起。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种社会综合公共安全主动防范系统,其特征在于:所述系统采用全数字全网络基本构架,平台以模块化方式进行多领域、多系统的集成,所述系统包括三层架构,第一层架构为安全防控服务总中心平台和与其实现信息共享的公安局110指挥中心平台,第二层架构为与安全防控服务总中心平台实现信息共享的一个或多个分中心平台,第三层架构为在分中心平台管理下,与分中心平台实现互联互通的辖区内的视频监控系统以及报警系统。
2.根据权利要求1所述的一种社会综合公共安全主动防范系统,其特征在于:所述安全防控服务总中心平台配置集成系统管理服务器、流媒体转发服务器、报警管理服务器、存储服务器与磁盘阵列、显示服务器、LCD液晶拼接显示设备和若干防控客户端计算机硬件,以及综合防控管理平台软件。
3.根据权利要求1所述的一种社会综合公共安全主动防范系统,其特征在于:所述分中心平台配置集成系统管理服务器、流媒体转发服务器、报警管理服务器、存储服务器与磁盘阵列、显示服务器、LCD液晶拼接显示设备和若干防控客户端计算机硬件,以及综合防控管理平台软件。
4.根据权利要求1所述的一种社会综合公共安全主动防范系统,其特征在于:所述第三层架构包括:视频监控子系统、报警子系统,所述视频监控子系统包括本地监控部分和防控接入部分,所述本地监控部分包括与网关连接的网络高清摄像机、高清NVR以及大屏幕液晶显示器,所述防控接入部分包括网络对讲、上传NVR以及防空系统客户端;所述报警子系统包括视频设备报警接入系统、总线报警接入系统以及电话报警接入系统,所述视频设备报警接入系统包括本地监控部分和防控接入部分,所述本地监控部分包括电子围栏、电子围栏主机,栅栏探测器,红外对射装置、紧急按钮、无线红外探测器、无线报警主机,所述防控接入部分包括与电子围栏主机相连接的网络摄像机,与栅栏探测器相连接的视频编码器,与红外对射装置、紧急按钮、无线报警主机相连接的上传NVR/DVR,所述网络摄像机、视频编码器以及上传NVR/DVR与交换机相连接,所述总线报警接入系统包括单防区模块以及与所述单防区模块相连接的,电子围栏、电子围栏主机、栅栏探测器,红外对射装置、紧急按钮,单防区模块与总线驱动器相连接,总线驱动器与报警主机连接,报警主机与串行接口,串行接口与串口服务器相连接,串口服务器与交换机相连接,所述电话报警接入系统包括无线幕帘红外探测器、无线门磁、无线紧急按钮、无线报警主机,无线幕帘红外探测器、无线门磁、无线紧急按钮、无线报警主机通过电话线、移动电话网分别与PSTN、GSM相连通,PSTN通过电话线与电话报警盒相连通,电话报警盒与报警管理服务器相连通。
5.根据权利要求1所述的一种社会综合公共安全主动防范系统,其特征在于:所述第三层架构还包括:网络对讲子系统,所述三级网络对讲系统采用全数字网络对讲设备,第三层配置网络对讲分机,可以单按键直接呼叫第一层和第二层,实现实时双向语音对讲,并辅以对讲视频显示,第二层配置网络对讲分机可以单按键直接呼叫第一层,第一层和第二层可以通过集成客户端软件实现对下级网络可视对讲的呼叫、连接、监视、通话。
6.根据权利要求1所述的一种社会综合公共安全主动防范系统,其特征在于:所述第三层配置的网络对讲分机为数字视频监控系统设备中为数字视频编码器和/或数字视频录像机(DVR)。
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