CN105159224A - 一种中断源快速查询方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中断源快速查询方法，包括如下步骤：PLC在接收来自扩展模块的中断信号后，生成一中断查询命令，并发送至扩展总线上；第一级扩展模块响应中断查询命令，生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位，并将中断帧发送至扩展总线上，然后释放扩展总线；后续各级扩展模块响应中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间，在等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至扩展总线上，然后释放扩展总线；PLC采集所有的中断状态位，并确定最终的中断源位置。本发明还公开了相应的中断源快速查询系统。通过实施本发明的技术方案，可以提高PLC查询中断源的效率。

Description

一种中断源快速查询方法及系统

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）领域，尤其涉及一种对PLC的扩展模块中的中断源进行快速查询方法及系统。

背景技术

在现有技术中，PLC为扩展I/O（Input/Output，输入或输出）点或功能，一般需要通过扩展总线将各种I/O模块或功能模块连接起来构成PLC控制系统，PLC通过该扩展总线与I/O模块或功能模块进行通信。

在一些情形下，其中某个I/O模块或功能模块会产生中断并把中断信号发送给PLC，此时PLC需要确认中断源具体位于哪个扩展模块（I/O模块或功能模块）上，以便采取后续相应的措施来应对。在现在技术中，为了确认中断源的具体位置，PLC获取中断信号后，需要逐一查询每个扩展模块，具体地，在一些例子中，PLC需要给其中一个扩展模块发送中断查询命令，并从该扩展模块接收相应的响应命令，并解析该响应命令中的内容；然后又接着向后续的扩展模块发送中断查询命令，并从该扩展模块接收相应的响应命令，并解析该响应命令中的内容；PLC需重复前述步骤，才能获得所有扩展模块的响应命令，从而确认中断源来自哪个或哪些扩展模块。但是这种方式需要花费较长的时间，其效率很低，故会使PLC的应用场合受限。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明实施例一种中断源快速查询方法及系统，可以提高PLC查询获得中断源具体位置的效率。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提供了一种中断源快速查询方法，应用于PLC以及多个扩展模块通过扩展总线级连形成的总线拓扑结构的PLC系统中，该方法包括如下步骤：

所述多个扩展模块中的一个扩展模块产生中断信号，通过扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；

PLC在接收所述中断信号后，生成一中断查询命令，并发送至扩展总线上；

所述多个扩展模块收到所述中断查询命令，其中，第一级扩展模块响应所述中断查询命令，生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位，并将所述中断帧发送至所述扩展总线上，然后释放所述扩展总线；

后续各级扩展模块响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间，在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述扩展总线上，然后释放所述扩展总线；

所述PLC采样获得所述中断帧以及后续各级扩展模块的中断状态位，根据所述第一级扩展模块的中断状态位，以及后续各级扩展模块的中断状态位，确定中断源的具体位置。

优选地，所述后续级扩展模块响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间的步骤具体为：

根据各级扩展模块的地址通过下列公式计算获得当前级扩展模块对应的等待时间：

T=a+(add-1)*4

其中，T为各级扩展模块的等待时间，a为固定延迟，add为各级扩展模块地址，add>=1。

优选地，所述PLC采样获得所述中断帧以及后续各级扩展模块的中断状态位，根据所述第一级扩展模块的中断状态位，以及后续各级扩展模块的中断状态位，确定中断源的具体位置的步骤包括：

所述PLC通过所述扩展总线接收来自第一级扩展模块的中断帧；

当检测到所述中断帧中的帧起始位和帧同步位时，进行预定分频的数据采样并持续预定时间，从而获得后续各级扩展模块的中断状态位；

将所述中断帧与后续各级扩展模块的中断状态位结合，形成完整中断帧，在所述完整中断帧中，两个相邻级扩展模块的中断状态位之间设置有间隔位；

判断每一级扩展模块的中断状态位的信息，确定最终中断源所位于哪一级扩展模块。

优选地，所述判断每一级扩展模块的中断状态位的信息，确定最终中断源所位于哪一级扩展模块的步骤包括：

判断每一中断状态位中具有至少两位以上相同的数字，将所述数字确定为所述中断状态位的状态标志，根据所述状态标志确定对应级扩展模块的中断状态。

优选地，进一步包括:

在PLC以及多个扩展模块通过扩展总线级连后，所述PLC上电初始化时，为所述多个扩展模块分配各自的地址；其中，越靠近PLC的扩展模块的地址越低，第一级扩展模块的地址为0。

相应地，本发明实施例的另一方面，还提供了一种中断源快速查询系统，其包括，PLC以及与所述PLC通过扩展总线级连的多个扩展模块，其中：

PLC，用于在收到来自所述多个扩展模块中的一个扩展模块产生中断信号时，生成一中断查询命令，并发送至扩展总线上；并用于通过采样获得所述中断帧以及后续各级扩展模块的中断状态位，组成一个完整的中断帧，根据所述第一级扩展模块的中断状态位，以及后续各级扩展模块的中断状态位，确定中断源的具体位置；

在所述多个扩展模块中，其中，第一级扩展模块用于响应所述中断查询命令，生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位，并将所述中断帧发送至所述扩展总线上，然后释放所述扩展总线；

后续各级扩展模块，用于响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间，在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述扩展总线上，然后释放所述扩展总线。

优选地，所述第一级扩展模块进一步包括：

中断信号传送模块，用于在将来自下一级扩展模块或本级扩展模块所产生的中断信号，通过扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；

中断帧生成模块，用于生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位；并将所述，然后释放所述扩展总线；

中断帧发送单元，用于将所述中断帧生成模块所生成的中断帧发送至所述扩展总线上；

总线释放单元，用于在所述中断帧发送单元发送所述中断帧后，释放所述扩展总线。

优选地，所述后续级扩展模块进一步包括：

中断信号传送模块，用于在将来自下一级扩展模块或本级扩展模块所产生的中断信号，通过扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；

等待时间确定单元，用于在接收到来自所述PLC的中断查询命令后，根据各级扩展模块的地址通过下列公式计算获得当前级扩展模块对应的等待时间：

T=a+(add-1)*4

其中，T为各级扩展模块的等待时间，a为固定延迟，add为各级扩展模块地址，add>=1；

中断状态位发送单元，用于在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述扩展总线上；

总线释放单元，用于在所述中断状态位发送单元发送所述中断状态位后，释放所述扩展总线。

优选地，所述PLC进一步包括：

中断帧接收单元，用于通过所述扩展总线接收来自第一级扩展模块的中断帧；

采样单元，用于当检测到所述中断帧中的帧起始位和帧同步位时，进行预定分频的数据采样并持续预定时间，从而获得后续各级扩展模块的中断状态位；

完整中断帧生成单元，用于将所述中断帧与后续各级扩展模块的中断状态位结合，形成完整中断帧，在所述完整中断帧中，两个相邻级扩展模块的中断状态位之间设置有间隔位；

中断源判断单元，用于判断每一级扩展模块的中断状态位的信息，确定最终中断源所位于哪一级扩展模块。

优选地，所述PLC进一步包括:

地址分配单元，用于在所述PLC上电初始化时，为所述多个扩展模块分配各自的地址；其中，越靠近PLC的扩展模块的地址越低，第一级扩展模块的地址为0。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例提供的技术方案，通过PLC在收到来自扩展模块的信号时，生成一个中断查询命令并发送到扩展总线上，与该扩展总线上的各扩展模块按一定的间隔时间陆续发出中断状态位信息，从而该PLC只需发送一次中断查询命令，即可以收集所有扩展模块的中断状态位，从而可以准确地确定中断源的位置，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种中断源快速查询方法的一个实施例的主流程示意图；

图2是本发明提供的一种中断源快速查询系统的一个实施例的结构示意图；

图3是图2中PLC的一个实施例的结构示意图；

图4是图2中第一级扩展模块的一个实施例的结构示意图；

图5是图2中后续扩展模块的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详见说明。

如图1所示，示出了本发明的一种中断源快速查询方法的一个实施例的主流程示意图；在该实施例中，该中断源快速查询方法，应用于PLC以及多个扩展模块通过扩展总线级连形成的总线拓扑结构的PLC系统中，在本发明的一个实施例中，该扩展总线采用MLVDS（MultipointlowVoltageDifferentialSignaling，多点低电压差分信号）扩展总线，在后文中提及的扩展总线均以MLVDS扩展总线进行说明，当可以理解的是，在其他的实施例中，也可以采用其他类型的总线。该方法主要包括如下步骤：

首先，在PLC以及多个扩展模块通过MLVDS扩展总线级连后，所述PLC上电初始化时，为所述多个扩展模块分配各自的地址；其中，越靠近PLC的扩展模块的地址越低，第一级扩展模块的地址为0；后续的扩展模块的地址依次为1、2、3、4等，在一个例子中，该PLC可以连接8个扩展模块。

步骤S10，所述多个扩展模块中的一个扩展模块产生中断信号，通过MLVDS扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；

步骤S12，PLC在接收所述中断信号后，生成一中断查询命令，并发送至MLVDS扩展总线上；

步骤S14，所述多个扩展模块收到所述中断查询命令，其中，第一级扩展模块响应所述中断查询命令，生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位，并将所述中断帧发送至所述MLVDS扩展总线上，然后释放所述MLVDS扩展总线；

其中，该中断帧的格式如下表所示：

表1中断帧格式

帧起始	帧同步	模块0（中断状态位）
			11	0x55	3bit

其中，该中断帧至少包括帧起始位、帧同步位、帧中断状态位。

例如，在一个例子中，帧起始位采用多位（如2位）高电平表示，帧同步采用固定的常量01010101来表示，用于使目标端与发送端节拍一致。帧中断状态位由3位组成，通过判断其中两位以上一致的数据来确定中断状态位的最终结果（0或1）。

步骤S16，后续各级扩展模块响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间，在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述MLVDS扩展总线上，然后释放所述MLVDS扩展总线；

其中，后续各级扩展模块响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间的步骤具体为：

根据各级扩展模块的地址通过下列公式计算获得当前级扩展模块对应的等待时间：

T=a+(add-1)*4

其中，T为各级扩展模块的等待时间，a为固定延迟，add为各级扩展模块地址，add>=1。

例如，在一个例子中，该a可以取14，则可以理解为，在模块0（第一扩展模块）收到中断查询命令后，并对该中断查询命令进行响应时，则后续各级扩展模块在该期间需等待，等固定周期后（14个周期），地址1的扩展模块直接将其中断状态位用3位进行发出，然后立即释放总线。以此类推，后面的扩展模块需等待前面的扩展模块发送完数据（具体的等待时间可以从上面的公式算出），并释放总线后自动发送其中断状态位。

可以理解的是，根据上述的公式，PLC查询中断源时，每次都会固定获取所有扩展模块（如8个）的数据，即使实际没有连接这么多扩展模块。每个扩展模块所对应的等待时间是固定的，该等待时间与本身地址有关。其中，第一级扩展模块不用等待。

步骤S18，所述PLC采样获得所述中断帧以及后续各级扩展模块的中断状态位，组成一个完整的中断帧，根据所述第一级扩展模块的中断状态位，以及后续各级扩展模块的中断状态位，确定最终的中断源位于哪一级的扩展模块上。

其中，步骤S18具体包括：

所述PLC通过所述MLVDS扩展总线接收来自第一级扩展模块的中断帧；

当检测到所述中断帧中的帧起始位和帧同步位时，进行预定分频的数据采样，并持续预定时间，从而获得后续各级扩展模块的中断状态位；例如，在一个例子中，PLC可以采用总线时钟的3或4倍频率进行数据采样，当检测到帧起始和帧同步时，进行3或4分频进行数据采样，连续采样32(4*8)个周期，即可获取所有模块（共8个）的中断状态位；

然后将所述中断帧与后续各级扩展模块的中断状态位结合，形成完整中断帧，在所述完整中断帧中，两个相邻级扩展模块的中断状态位之间设置有间隔位；

表2完整中断帧格式

帧起始

帧同步

模块0

间隔

模块1

间隔

…

模块7

11

0x55

3bit

1bit

3bit

1bit

…

1bit

例如，在一个例子中，帧起始位采用多位（如2位）高电平表示，帧同步采用固定的常量01010101来表示，使目标端与发送端节拍一致。帧中断状态位由3位组成，通过判断其中两位以上一致的数据来确定中断状态位的最终结果（0或1），另外，帧数据间隔为在半双工通信中进行通信切换的延迟。

判断每一级扩展模块的中断状态位的信息，确定最终中断源所位于哪一级扩展模块；具体地，判断每一中断状态位中具有至少两位以上相同的数字，将所述数字确定为所述中断状态位的状态标志，根据所述状态标志确定对应级扩展模块的中断状态。例如，在一个例子中，每4位里的前3位表示某个模块的中断状态位，当3位数据里，只要2位或以上的数据一致时，最终结果就是该数据。如在某一个中断状态位中存在2位0，则该状态标志结果为0，对应的扩展模块不是中断源；如果某一个中断状态位中存在2位1，则该状态标志结果为1，对应的扩展模块是中断源。第4位为总线切换延时，忽略不计。

如图2所示，示出了本发明提供的一种中断源快速查询系统的一个实施例的结构示意图；在该实施例中，该中断源快速查询系统具体包括：PLC1以及与所述PLC1通过MLVDS扩展总线级连的多个扩展模块，其中该多个扩展模块包括与PLC直接连接的第一级扩展模块2，以及多个后续各级扩展模块3，其中，扩展总线采用MLVDS扩展总线，其属于总线型拓扑结构半双工通信。扩展模块采用级联方式，每个是独立的个体，也没有优先顺序。但每个模块具备独立的地址。在该扩展总线系统中，PLC充当主机角色，扩展模块充当从机角色，通信总线由时钟和数据线组成。其中时钟由PLC主导发出，模块按该时钟节拍进行数据交换。这里的时钟频率可以达到55MHz甚至更高。具体地，每个扩展模块（第一级扩展模块2以及后续各级扩展模块3）提供两个独立的总线接口，一个为前总线接口，向前连接前面的扩展模块，一个为后总线接口，向后连接后面的扩展模块。最后一个扩展模块的后总线接口不连接。

在该系统中，其中：

PLC1，用于在收到来自所述多个扩展模块中的一个扩展模块产生中断信号时，生成一中断查询命令，并发送至MLVDS扩展总线上；并用于通过采样获得所述中断帧以及后续各级扩展模块的中断状态位，组成一个完整的中断帧，根据所述第一级扩展模块的中断状态位，以及后续各级扩展模块的中断状态位，确定中断源的具体位置；

在所述多个扩展模块中，其中，第一级扩展模块2用于响应所述中断查询命令，生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位，并将所述中断帧发送至所述MLVDS扩展总线上，然后释放所述MLVDS扩展总线；

后续各级扩展模块3，用于响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间，在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述MLVDS扩展总线上，然后释放所述MLVDS扩展总线。

请一并参照图3所示，所述PLC1进一步包括：

中断帧接收单元10，用于通过所述MLVDS扩展总线接收来自第一级扩展模块的中断帧；

采样单元12，用于当检测到所述中断帧中的帧起始位和帧同步位时，进行预定分频的数据采样并持续预定时间，从而获得后续各级扩展模块的中断状态位；

完整中断帧生成单元14，用于将所述中断帧与后续各级扩展模块3的中断状态位结合，形成完整中断帧，在所述完整中断帧中，两个相邻级扩展模块的中断状态位之间设置有间隔位；

中断源判断单元16，用于判断每一级扩展模块的中断状态位的信息，确定最终中断源所位于哪一级扩展模块；

地址分配单元18，用于在所述PLC1上电初始化时，为所述多个扩展模块分配各自的地址；其中，越靠近PLC的扩展模块的地址越低，第一级扩展模块的地址为0。

请一并参照图4所示，所述第一级扩展模块2进一步包括：

中断信号传送模块20，用于在将来自下一级扩展模块或本级扩展模块所产生的中断信号，通过MLVDS扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；其中，每一扩展模块的总线接口各提供一中断信号，前总线接口为输出，后总线接口为输入，默认情况下均为高电平。另外，总线接口还包括时钟、数据、地址总线等。扩展模块所产生的中断信号，会发送到MLVDS扩展总线上向前一级扩展模块传输，最给传送至PLC中；

中断帧生成模块22，用于生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位；并将所述，然后释放所述MLVDS扩展总线；

中断帧发送单元24，用于将所述中断帧生成模块所生成的中断帧发送至所述MLVDS扩展总线上；

总线释放单元26，用于在所述中断帧发送单元发送所述中断帧后，释放所述MLVDS扩展总线。

请一并参照图5所示，所述后续级扩展模块3进一步包括：

中断信号传送模块30，用于在将来自下一级扩展模块或本级扩展模块所产生的中断信号，通过MLVDS扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；

等待时间确定单元32，用于在接收到来自所述PLC的中断查询命令后，根据各级扩展模块的地址通过下列公式计算获得当前级扩展模块对应的等待时间：

T=a+(add-1)*4

其中，T为各级扩展模块的等待时间，a为固定延迟，add为各级扩展模块地址，add>=1；

中断状态位发送单元34，用于在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述MLVDS扩展总线上；

总线释放单元36，用于在所述中断状态位发送单元发送所述中断状态位后，释放所述MLVDS扩展总线。

可以理解的是，根据上述的公式，PLC查询中断源时，每次都会固定获取所有扩展模块（如8个）的数据，即使实际没有连接这么多扩展模块。每个扩展模块所对应的等待时间是固定的，该等待时间与本身地址有关。其中，第一级扩展模块不用等待。

更多的细节，可以一并参照前述对图1的描述，在此不进行详述。

实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

本发明实施例提供的技术方案，通过PLC在收到来自扩展模块的信号时，生成一个中断查询命令并发送到MLVDS扩展总线上，与该MLVDS扩展总线上的各扩展模块按一定的间隔时间陆续发出中断状态位信息，从而该PLC只需发送一次中断查询命令，即可以收集所有扩展模块的中断状态位，从而可以准确地确定中断源的位置，提高了效率。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种中断源快速查询方法，应用于PLC以及多个扩展模块通过扩展总线级连形成的总线拓扑结构的PLC系统中，其特征在于，该方法包括如下步骤：

所述多个扩展模块中的一个扩展模块产生中断信号，通过扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；

PLC在接收所述中断信号后，生成一中断查询命令，并发送至扩展总线上；

所述多个扩展模块收到所述中断查询命令，其中，第一级扩展模块响应所述中断查询命令，生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位，并将所述中断帧发送至所述扩展总线上，然后释放所述扩展总线；

后续各级扩展模块响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间，在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述扩展总线上，然后释放所述扩展总线；

所述PLC采样获得所述中断帧以及后续各级扩展模块的中断状态位，根据所述第一级扩展模块的中断状态位，以及后续各级扩展模块的中断状态位，确定中断源的具体位置。

2.如权利要求1所述的一种中断源快速查询方法，其特征在于，所述后续级扩展模块响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间的步骤具体为：

根据各级扩展模块的地址通过下列公式计算获得当前级扩展模块对应的等待时间：

T=a+(add-1)*4

其中，T为各级扩展模块的等待时间，a为固定延迟，add为各级扩展模块地址，add>=1。

3.如权利要求1或2所述的一种中断源快速查询方法，其特征在于，所述PLC采样获得所述中断帧以及后续各级扩展模块的中断状态位，根据所述第一级扩展模块的中断状态位，以及后续各级扩展模块的中断状态位，确定中断源的具体位置的步骤包括：

所述PLC通过所述扩展总线接收来自第一级扩展模块的中断帧；

当检测到所述中断帧中的帧起始位和帧同步位时，进行预定分频的数据采样并持续预定时间，从而获得后续各级扩展模块的中断状态位；

将所述中断帧与后续各级扩展模块的中断状态位结合，形成完整中断帧，在所述完整中断帧中，两个相邻级扩展模块的中断状态位之间设置有间隔位；

判断每一级扩展模块的中断状态位的信息，确定最终中断源所位于哪一级扩展模块。

4.如权利要求3所述的一种中断源快速查询方法，其特征在于，判断每一级扩展模块的中断状态位的信息，确定最终中断源所位于哪一级扩展模块的步骤包括：

判断每一中断状态位中具有至少两位以上相同的数字，将所述数字确定为所述中断状态位的状态标志，根据所述状态标志确定对应级扩展模块的中断状态。

5.如权利要求4所述的一种中断源快速查询方法，其特征在于，进一步包括:

在PLC以及多个扩展模块通过扩展总线级连后，所述PLC上电初始化时，为所述多个扩展模块分配各自的地址；其中，越靠近PLC的扩展模块的地址越低，第一级扩展模块的地址为0。

6.一种中断源快速查询系统，其包括，PLC以及与所述PLC通过扩展总线级连的多个扩展模块，其特征在于：

PLC，用于在收到来自所述多个扩展模块中的一个扩展模块产生中断信号时，生成一中断查询命令，并发送至扩展总线上；并用于通过采样获得所述中断帧以及后续各级扩展模块的中断状态位，组成一个完整的中断帧，根据所述第一级扩展模块的中断状态位，以及后续各级扩展模块的中断状态位，确定中断源的具体位置；

在所述多个扩展模块中，其中，第一级扩展模块用于响应所述中断查询命令，生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位，并将所述中断帧发送至所述扩展总线上，然后释放所述扩展总线；

后续各级扩展模块，用于响应所述中断查询命令，根据自身的地址，确定相应等待时间，在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述扩展总线上，然后释放所述扩展总线。

7.如权利要求6所述的一种中断源快速查询系统，其特征在于，所述第一级扩展模块进一步包括：

中断信号传送模块，用于在将来自下一级扩展模块或本级扩展模块所产生的中断信号，通过扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；

中断帧生成模块，用于生成一中断帧，所述中断帧包括：帧起始位、帧同步位以及第一级扩展模块的中断状态位；并将所述，然后释放所述扩展总线；

中断帧发送单元，用于将所述中断帧生成模块所生成的中断帧发送至所述扩展总线上；

总线释放单元，用于在所述中断帧发送单元发送所述中断帧后，释放所述扩展总线。

8.如权利要求7所述的一种中断源快速查询系统，其特征在于，所述后续级扩展模块进一步包括：

中断信号传送模块，用于在将来自下一级扩展模块或本级扩展模块所产生的中断信号，通过扩展总线向前级扩展模块发送，最终发送至PLC；

等待时间确定单元，用于在接收到来自所述PLC的中断查询命令后，根据各级扩展模块的地址通过下列公式计算获得当前级扩展模块对应的等待时间：

T=a+(add-1)*4

其中，T为各级扩展模块的等待时间，a为固定延迟，add为各级扩展模块地址，add>=1；

中断状态位发送单元，用于在所述等待时间到来后，将本级扩展模块的中断状态位发送至所述扩展总线上；

总线释放单元，用于在所述中断状态位发送单元发送所述中断状态位后，释放所述扩展总线。

9.如权利要求7或8所述的一种中断源快速查询系统，其特征在于，所述PLC进一步包括：

中断帧接收单元，用于通过所述扩展总线接收来自第一级扩展模块的中断帧；

采样单元，用于当检测到所述中断帧中的帧起始位和帧同步位时，进行预定分频的数据采样并持续预定时间，从而获得后续各级扩展模块的中断状态位；

完整中断帧生成单元，用于将所述中断帧与后续各级扩展模块的中断状态位结合，形成完整中断帧，在所述完整中断帧中，两个相邻级扩展模块的中断状态位之间设置有间隔位；

中断源判断单元，用于判断每一级扩展模块的中断状态位的信息，确定最终中断源所位于哪一级扩展模块。

10.如权利要求9所述的一种中断源快速查询系统，其特征在于，所述PLC进一步包括:

地址分配单元，用于在所述PLC上电初始化时，为所述多个扩展模块分配各自的地址；其中，越靠近PLC的扩展模块的地址越低，第一级扩展模块的地址为0。