CN105279070A - 用于时间同步装置的总线通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于时间同步装置的总线通信方法和装置，所述方法包括：步骤A，主节点单元向从节点单元发送从节点类型查询帧；步骤B，从节点单元发送从节点类型回复帧；步骤C，若主节点单元收到从节点类型回复帧，更新从节点地址列表；否则执行步骤F；步骤D，主节点单元发送从节点状态查询帧，从节点单元向发送从节点状态回复帧；步骤E，若主节点单元收到从节点状态回复帧，更新从节点状态列表；否则执行步骤F；步骤F，如果用户有指令则执行用户的指令，否则执行步骤G；步骤G，对下一个从节点插槽执行上述步骤。主节点单元不断的对所有从节点单元的从节点单元类型和工作状态进行询问，可实时掌握从节点单元在线及工作状态。

Description

用于时间同步装置的总线通信方法及装置

技术领域

本发明涉及串行通讯领域，具体涉及一种用于时间同步装置的总线通信方法及装置。

背景技术

在时间同步装置中多种功能插件同时工作，通常包括主节点单元和若干个从节点插槽，各从节点插槽对应不同的地址，从节点单元可以随机插入所述从节点插槽中，并关联上插槽的地址。主节点单元与各个从节点单元间通过RS-485总线实现通信。RS-485总线由两根信号差分线组成，各带RS-485接口的节点插槽可直接并联挂在该差分信号总线上，同时被分配上相应地址。通常RS-485总线上挂接的节点单元种类很多，各节点单元逻辑关系处于平等地位，主节点单元需要与各节点单元实时通信。目前主、从节点单元间的通信方法无法实现主节点单元对从节点单元的及时监控，例如当某个从节点单元中途工作故障或突然掉电时，主节点单元无法及时监控到并通知用户。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于时间同步装置的总线通信方法及装置，使主节点单元能够实时掌握从节点单元在线及工作状态。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于时间同步装置的总线通信方法，所述总线通信方法包括以下步骤：

步骤A，主节点单元向从节点插槽发送从节点类型查询帧；

步骤B，所述从节点插槽对应的从节点单元收到所述从节点类型查询帧后，根据本从节点单元的类型向所述主节点单元发送包括从节点单元类型和从节点插槽地址的从节点类型回复帧；

步骤C，若主节点单元收到上述从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里，然后执行步骤D；若主节点单元未收到上述从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，则主节点单元执行步骤F；

步骤D，主节点单元继续向上述从节点单元发送从节点状态查询帧，所述从节点单元收到所述从节点状态查询帧后，根据本从节点的工作状态向所述主节点单元发送包括该从节点单元工作状态信息的从节点状态回复帧；

步骤E，若主节点单元收到上述从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中；若主节点单元未收到上述从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，则主节点单元执行步骤F；

步骤F，查看用户是否有指令，如果用户有指令则执行用户的指令，如果用户没有指令，则执行步骤G；

步骤G，对下一个从节点插槽执行上述步骤。

由上述技术方案可知，主节点单元不断的对所有从节点单元的从节点单元类型和工作状态进行询问，可实时掌握从节点单元在线及工作状态，当某个从节点单元中途工作故障或突然掉电时可以及时通知用户。

优选的，所述步骤F中用户的指令包括用户对目标从节点单元进行参数设置，所述对目标从节点单元进行参数设置的步骤包括：

步骤F1，所述主节点单元查看从节点地址列表中是否存在所述目标从节点单元，若从节点地址列表中不存在所述目标从节点单元，则执行步骤G，若从节点地址列表中存在所述目标从节点单元，则主节点单元向所述目标从节点单元发送从节点参数设置帧；

步骤F2，所述目标从节点单元收到主节点单元发送的从节点参数设置帧，则设置参数并向主节点单元发送从节点参数设置回复帧。

具体的，所述从节点类型查询帧包含查询帧头、从节点插槽地址、协议类型和校验和；

所述从节点类型回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态查询帧包括查询帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型、从节点单元工作状态和校验和。

具体的，所述从节点参数设置帧包含参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置参数和校验和；

所述从节点参数设置回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置成功和校验和。

具体的，各帧以’$’开头，以回车换行结束，中间以‘，’隔开，’*’后为校验和，所述查询帧头、回复帧头、参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、从节点单元类型为ASCII码格式，校验和为帧的第一个字节’$’到’*’中间所有数据的异或。

本发明还相应的提供了一种用于时间同步装置的总线通信装置，所述总线通信装置包括：

类型查询发送模块，位于主节点单元，用于向从节点单元发送从节点类型查询帧；

类型收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的从节点类型查询帧，并向主节点单元发送包括从节点单元类型和从节点插槽地址的从节点类型回复帧；

类型回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点类型回复帧；

类型更新模块，位于主节点单元，用于将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里；

状态查询发送模块，位于主节点单元，用于向从节点单元发送从节点状态查询帧；

状态收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的所述节点状态查询帧，并向所述主节点单元发送包括该从节点单元工作状态信息的从节点状态回复帧；

状态回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点状态回复帧；

状态更新模块，位于主节点单元，用于将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中；

控制模块，位于主节点单元，用于控制类型查询发送模块向从节点单元发送从节点类型查询帧，并判断类型回复接收模块是否收到从节点类型回复帧，如果类型回复接收模块没有收到从节点类型回复帧，则询问用户指令执行模块用户是否有指令，如果用户有指令则用户指令执行模块执行用户的指令，如果用户没有指令，则控制类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作，如果类型回复接收模块收到从节点类型回复帧，则控制类型更新模块将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里，并控制状态查询发送模块向从节点单元发送从节点状态查询帧，并判断状态回复接收模块是否收到从节点状态回复帧，如果状态回复接收模块收到从节点状态回复帧则控制状态更新模块将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中，如果状态回复接收模块没有收到从节点状态回复帧，则询问用户指令执行模块用户是否有指令，如果用户有指令则用户指令执行模块执行用户的指令，如果用户没有指令，则控制类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作；

用户指令执行模块，位于主节点，用于接收用户的指令，并执行用户的指令。

优选的，所述通信装置还包括：

参数设置发送模块，位于主节点单元，用于向目标从节点单元发送从节点参数设置帧；

参数设置收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的从节点参数设置帧，设置参数并向主节点单元发送从节点参数设置回复帧；

参数设置回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点参数设置回复帧；

所述用户指令执行模块包括：

指令控制模块，位于主节点单元，用于判断是否有来自用户的指令，如果没有用户的指令，则将判断结果返回给控制模块，如果有来自用户的指令，则执行用户的指令，所述用户的指令包括用户对目标从节点进行参数设置，如果用户需要对目标从节点进行参数设置，则判断从节点地址列表中是否存在所述目标从节点单元，若从节点地址列表中不存在所述目标从节点单元，则调用控制模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作，若从节点地址列表中存在所述目标从节点单元，则控制参数设置发送模块向目标从节点单元发送从节点参数设置帧。

具体的，所述从节点类型查询帧包含查询帧头、从节点插槽地址、协议类型和校验和；

所述从节点类型回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态查询帧包括查询帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型、从节点单元工作状态和校验和。

具体的，所述从节点参数设置帧包含参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置参数和校验和；

所述从节点参数设置回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置成功和校验和。

具体的，各帧以’$’开头，以回车换行结束，中间以‘，’隔开，’*’后为校验和，所述查询帧头、回复帧头、参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、从节点单元类型为ASCII码格式，校验和为帧的第一个字节’$’到’*’中间所有数据的异或。

本发明优选实施例的有益效果如下：所述主节点单元可对所述从节点插槽上对应的从节点单元类型及工作状态进行实时监控，当某个从节点中途工作故障或突然掉电时可以及时通知用户；所述主节点单元可对所述从节点单元进行实时参数设置，本发明可解决用户对时间同步装置中各节点单元在线工作情况的实时可靠把握。

附图说明

图1是本发明时间同步装置的结构示意图；

图2是本发明总线通信方法的一个实施例主节点单元执行步骤的流程图；

图3是本发明总线通信方法的一个实施例从节点单元执行步骤的流程图；

图4是本发明总线通信方法的一个实施例中通信协议格式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

时间同步装置通常采用如图1所示的结构，包括主节点单元和若干个从节点单元，主节点单元与各个从节点单元间通过RS-485总线实现通信，RS-485总线由两根信号差分线RX和TX组成，各带RS-485接口的节点插槽直接并联挂在该差分信号总线上，各节点单元通过各自的485收发器控制实现半双工通信方式。

需要说明的是，本发明的总线通信方法和装置不只适用于所述RS-485总线，还同样适用于其他总线例如RS-422总线以及CAN总线等。本发明总的发明思想是实现一点对另一点或多点的工作情况的控制，因此只要是一点和另一点或多点的通信无论采用何种通信方式都可以采用本发明的总线通信方法和装置。

本发明实施例提供了一种用于时间同步装置的总线通信方法，所述总线通信方法包括以下步骤：

步骤A，主节点单元向从节点插槽发送从节点类型查询帧；

步骤B，所述从节点插槽对应的从节点单元收到所述从节点类型查询帧后，向所述主节点单元发送包括从节点单元类型和从节点插槽地址的从节点类型回复帧；

步骤C，若主节点单元收到上述从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里，然后执行步骤D；若主节点单元未收到上述从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，则主节点单元执行步骤F；

步骤D，主节点单元继续向上述从节点单元发送从节点状态查询帧，所述从节点单元收到所述从节点状态查询帧后，向所述主节点单元发送包括该从节点单元工作状态信息的从节点状态回复帧；

步骤E，若主节点单元收到上述从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中；若主节点单元未收到上述从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，则主节点单元执行步骤F；

步骤F，查看用户是否有指令，如果用户有指令则执行用户的指令，如果用户没有指令，则执行步骤G；

步骤G，对下一个从节点插槽执行上述步骤。

需要说明的是，上述步骤是循环执行的，即从第一个从节点插槽、第二个从节点插槽直到最后一个从节点插槽依次执行上述步骤A到步骤F，最后一个从节点插槽执行完毕后，再从第一个从节点插槽开始执行，主节点单元会对所有从节点单元不停的进行轮询，以实现实时监控。

进一步的，在某发明总线通信方法的某些优选实施例中，所述步骤F中用户的指令包括用户对目标从节点单元进行参数设置，所述对目标从节点单元进行参数设置的步骤包括：

步骤F1，所述主节点单元查看从节点地址列表中是否存在所述目标从节点单元，若从节点地址列表中不存在所述目标从节点单元，则执行步骤G，若从节点地址列表中存在所述目标从节点单元，则主节点单元向所述目标从节点单元发送从节点参数设置帧；

步骤F2，所述目标从节点单元收到主节点单元发送的从节点参数设置帧，则设置参数并向主节点单元发送从节点参数设置回复帧。

在上述实施例中，所述主节点单元和从节点单元间的通信协议类型包括从节点类型查询帧、从节点类型回复帧、从节点状态查询帧和从节点状态回复帧、从节点参数设置帧和从节点参数设置回复帧，数据帧包含所述从节点插槽地址，通过A、B、C、D、E步骤，所述主节点单元可对所述从节点插槽上对应的从节点单元类型及工作状态进行实时监控，通过F、F1、F2步骤，所述主节点单元可对所述从节点单元进行实时参数设置，该实施例可解决用户对时间同步装置中各节点在线工作情况的实时可靠把握。

实际应用时，各节点单元对应不同的功能模块，定义其中一个为主节点单元，其他在线节点为从节点单元，所述主节点单元和从节点单元自带独立的带处理器共同执行本发明实施例所述的总线通信方法。所述主节点单元的处理器执行如图2所示的流程，所述从节点单元的处理器执行如图3所示的流程。所述从节点单元收到主节点单元发送的数据帧后会判断数据帧是否是从节点类型查询帧、从节点状态查询帧和从节点参数设置帧，如果是从节点类型查询帧，则从节点单元根据本从节点单元的类型发送从节点单元类型回复帧，如果是从节点状态查询帧，则从节点单元根据本从节点单元的工作状态发送从节点状态回复帧，如果是从节点参数设置帧，则设置参数，发送从节点参数设置回复帧，如果不是以上的任何一种帧，则不操作。

优选的，在本发明通信方法的某些优选实施例中，所述从节点类型查询帧包含查询帧头、从节点插槽地址、协议类型和校验和；

所述从节点类型回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态查询帧包括查询帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型、从节点单元工作状态和校验和。

优选的，在本发明通信方法的某些优选实施例中，所述从节点参数设置帧包含参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置参数和校验和；

所述从节点参数设置回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置成功和校验和。

优选的，在本发明通信方法的某些优选实施例中，各帧以’$’开头，以回车换行结束，中间以‘，’隔开，’*’后为校验和，所述查询帧头、回复帧头、参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、从节点单元类型为ASCII码格式，校验和为帧的第一个字节’$’到’*’中间所有数据的异或。

如图4所示通信协议格式(其中，插件类型查询帧即为从节点类型查询帧，插件类型回复帧即为从节点类型回复帧，插件地址为从节点插槽地址，插件类型为从节点单元类型)，所述数据帧以’$’开头，以回车换行结束，中间以‘，’隔开，’*’后为两字节校验和，查询帧头为3字节ASCII码格式’QEY’，回复帧头为3字节ASCII码格式’FKI’，参数设置帧头为3字节ASCII码格式’SET’；从节点插槽地址为2字节ASCII码格式，从’00’到’ff’；协议类型为4字节ASCII码格式,包括从节点单元种类TYPE、从节点单元状态信息MESS、工作模式MODE、传输延时DETT、脉冲宽度PULS和坐标设置CORR；从节点单元类型为4字节ASCII码格式,包括主电源单元MPWP、从电源单元SPWP、显控单元DISP、授时单元TIME、光纤单元OPFR、空节点单元NODE、差分单元DIFF、串口单元SERL、网络授时单元NTPP和通讯板单元EXTB；校验和帧的第一个字节’$’到’*’中间所有数据的异或。

下面详细的说明本发明的优选实施例，本实施例中，所述时间同步装置中包括主节点单元，从节点插槽地址00连接插件类型为NTPP的从节点单元，从节点插槽地址05连接插件类型为TIME的从节点单元，其它插槽没有接入任何从节点单元，通信步骤如下：

1)主节点单元向所述从节点插槽发送从节点类型查询帧:

$QEY,00,TYPE*5b\r\n；

2)从节点插槽地址00对应插件类型为NTPP的从节点节点单元，则NTPP从节点单元收到步骤1的所述从节点插槽发送的从节点类型查询帧,则向主节点单元发送从节点类型回复帧:$FKI,00,NTPP,TYPE*64\r\n；

若从节点插槽地址05对应从节点单元TIME收到步骤1的所述从节点插槽发送的从节点类型查询帧，所述从节点单元TIME地址与所述数据帧中的地址不等同，则不回复；

3)主节点单元收到从节点插槽地址00上的NTPP从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，将所述从节点类型回复帧中从节点类型和从节点插槽地址更新到主节点单元中的从节点地址列表里，并向所述对应的从节点单元发送从节点状态查询帧：

$QEY,00,NTPP,MESS*2e\r\n；

若主节点单元未收到从节点插槽地址00的所述从节点类型回复帧，则主节点单元转到步骤6继续进行；

4)NTPP从节点单元收到主节点单元发送的从节点状态查询帧后，NTPP从节点单元向主节点单元发送从节点状态回复帧：

$FKI,00,NTPP,PARA,IP0,192.168.1.230,IP1,192.168.2.230,STAT,00*6e\r\n；

5)主节点单元收到对应NTPP从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，将所述从节点状态回复帧中工作状态更新到从节点状态列表里，即NTPP节点的网口1IP地址为192.168.1.230，网口2IP地址为192.168.2.230；

若主节点单元未收到从节点插槽地址00的所述从节点状态回复帧，则从步骤6继续进行；

6)查看用户是否需要对目标从节点单元进行参数设置，如果用户不需要进行参数设置，则主节点单元执行步骤9，若用户需要对目标从节点单元进行参数设置，则进一步判断所述目标从节点单元是否存在于从节点地址列表中，如果所述目标从节点单元不在所述从节点地址列表中，则执行步骤9，如果所述目标从节点单元在所述从节点地址列表中，假设用户需要对目标从节点单元NTPP进行参数设置，将网口1IP地址改为192.168.1.200、将网口2IP地址改为192.168.2.13，因为该从节点单元NTTP已经存在于所述从节点地址列表中，则主节点单元向所述目标从节点单元NTPP发送从节点参数设置帧：

$SET,00,NTPP,IP,192.168.1.200,192.168.2.13*50\r\n；

7)所述目标从节点单元NTPP收到主节点单元发送的从节点参数设置帧，则向主节点单元发送从节点参数设置回复帧:

$FKI,00,NTPP,SETOK*3a\r\n；

8)主节点单元收到步骤7的从节点参数设置回复帧，通知用户参数设置成功，若主节点单元未收到步骤7的从节点参数设置回复帧,通知用户参数设置未成功；

9)主节点单元继续向下一从节点插槽发送从节点类型查询帧：

$QEY,01,TYPE*5a\r\n；

从步骤1开始继续轮询。

相应的，本发明还提供了一种用于时间同步装置的总线通信装置，所述总线通信装置包括：

类型查询发送模块，位于主节点单元，用于向从节点单元发送从节点类型查询帧；

类型收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的从节点类型查询帧，并向主节点单元发送包括从节点单元类型和从节点插槽地址的从节点类型回复帧；

类型回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点类型回复帧；

类型更新模块，位于主节点单元，用于将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里；

状态查询发送模块，位于主节点单元，用于向从节点单元发送从节点状态查询帧；

状态收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的所述节点状态查询帧，并向所述主节点单元发送包括该从节点单元工作状态信息的从节点状态回复帧；

状态回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点状态回复帧；

状态更新模块，位于主节点单元，用于将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中；

控制模块，位于主节点单元，用于控制类型查询发送模块向从节点单元发送从节点类型查询帧，并判断类型回复接收模块是否收到从节点类型回复帧，如果类型回复接收模块没有收到从节点类型回复帧，则询问用户指令执行模块用户是否有指令，如果用户有指令则用户指令执行模块执行用户的指令，如果用户没有指令，则控制类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作，如果类型回复接收模块收到从节点类型回复帧，则控制类型更新模块将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里，并控制状态查询发送模块向从节点单元发送从节点状态查询帧，并判断状态回复接收模块是否收到从节点状态回复帧，如果状态回复接收模块收到从节点状态回复帧则控制状态更新模块将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中，如果状态回复接收模块没有收到从节点状态回复帧，则询问用户指令执行模块用户是否有指令，如果用户有指令则用户指令执行模块执行用户的指令，如果用户没有指令，则控制类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作；

用户指令执行模块，位于主节点，用于接收用户的指令，并执行用户的指令。

进一步的，在本发明通信装置的某些优选实施例中，所述通信装置还包括：

参数设置发送模块，位于主节点单元，用于向目标从节点单元发送从节点参数设置帧；

参数设置收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的从节点参数设置帧，并向主节点单元发送从节点参数设置回复帧；

参数设置回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点参数设置回复帧；

所述用户指令执行模块包括：

指令控制模块，位于主节点单元，用于判断是否有来自用户的指令，如果没有用户的指令，则将判断结果返回给控制模块，如果有来自用户的指令，则执行用户的指令，所述用户的指令包括用户对目标从节点进行参数设置，如果用户需要对目标从节点进行参数设置，则判断从节点地址列表中是否存在所述目标从节点单元，若从节点地址列表中不存在所述目标从节点单元，则调用控制模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作，若从节点地址列表中存在所述目标从节点单元，则控制参数设置发送模块向目标从节点单元发送从节点参数设置帧。

优选的，在本发明通信装置的某些优选实施例中，所述从节点类型查询帧包含查询帧头、从节点插槽地址、协议类型和校验和；

所述从节点类型回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态查询帧包括查询帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型、从节点单元工作状态和校验和。

优选的，在本发明通信装置的某些优选实施例中，所述从节点参数设置帧包含参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置参数和校验和；

所述从节点参数设置回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置成功和校验和。

优选的，在本发明通信装置的某些优选实施例中，各帧以’$’开头，以回车换行结束，中间以‘，’隔开，’*’后为校验和，所述查询帧头、回复帧头、参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、从节点单元类型为ASCII码格式，校验和为帧的第一个字节’$’到’*’中间所有数据的异或。

Claims (10)

1.一种用于时间同步装置的总线通信方法，其特征在于，所述总线通信方法包括以下步骤：

步骤A，主节点单元向从节点插槽发送从节点类型查询帧；

步骤B，所述从节点插槽对应的从节点单元收到所述从节点类型查询帧后，根据本从节点单元的类型向所述主节点单元发送包括从节点单元类型和从节点插槽地址的从节点类型回复帧；

步骤C，若主节点单元收到上述从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里，然后执行步骤D；若主节点单元未收到上述从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，则主节点单元执行步骤F；

步骤D，主节点单元继续向上述从节点单元发送从节点状态查询帧，所述从节点单元收到所述从节点状态查询帧后，根据本从节点的工作状态向所述主节点单元发送包括该从节点单元工作状态信息的从节点状态回复帧；

步骤E，若主节点单元收到上述从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中；若主节点单元未收到上述从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，则主节点单元执行步骤F；

步骤F，查看用户是否有指令，如果用户有指令则执行用户的指令，如果用户没有指令，则执行步骤G；

步骤G，对下一个从节点插槽执行上述步骤。

2.根据权利要求1所述的总线通信方法，其特征在于，所述步骤F中用户的指令包括用户对目标从节点单元进行参数设置，所述对目标从节点单元进行参数设置的步骤包括：

步骤F1，所述主节点单元查看从节点地址列表中是否存在所述目标从节点单元，若从节点地址列表中不存在所述目标从节点单元，则执行步骤G，若从节点地址列表中存在所述目标从节点单元，则主节点单元向所述目标从节点单元发送从节点参数设置帧；

步骤F2，所述目标从节点单元收到主节点单元发送的从节点参数设置帧，则设置参数并向主节点单元发送从节点参数设置回复帧。

3.根据权利要求1或2所述的总线通信方法，其特征在于，

所述从节点类型查询帧包含查询帧头、从节点插槽地址、协议类型和校验和；

所述从节点类型回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态查询帧包括查询帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型、从节点单元工作状态和校验和。

4.根据权利要求2所述的总线通信方法，其特征在于，

所述从节点参数设置帧包含参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置参数和校验和；

所述从节点参数设置回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置成功和校验和。

5.根据权利要求4所述的总线通信方法，其特征在于，各帧以’$’开头，以回车换行结束，中间以‘，’隔开，’*’后为校验和，所述查询帧头、回复帧头、参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、从节点单元类型为ASCII码格式，校验和为帧的第一个字节’$’到’*’中间所有数据的异或。

6.一种用于时间同步装置的总线通信装置，其特征在于，所述总线通信装置包括：

类型查询发送模块，位于主节点单元，用于向从节点单元发送从节点类型查询帧；

类型收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的从节点类型查询帧，并向主节点单元发送包括从节点单元类型和从节点插槽地址的从节点类型回复帧；

类型回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点类型回复帧；

类型更新模块，位于主节点单元，用于将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里；

状态查询发送模块，位于主节点单元，用于向从节点单元发送从节点状态查询帧；

状态收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的所述节点状态查询帧，并向所述主节点单元发送包括该从节点单元工作状态信息的从节点状态回复帧；

状态回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点状态回复帧；

状态更新模块，位于主节点单元，用于将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中；

控制模块，位于主节点单元，用于控制类型查询发送模块向从节点单元发送从节点类型查询帧，并判断类型回复接收模块是否收到从节点类型回复帧，如果类型回复接收模块没有收到从节点类型回复帧，则询问用户指令执行模块用户是否有指令，如果用户有指令则用户指令执行模块执行用户的指令，如果用户没有指令，则控制类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作，如果类型回复接收模块收到从节点类型回复帧，则控制类型更新模块将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里，并控制状态查询发送模块向从节点单元发送从节点状态查询帧，并判断状态回复接收模块是否收到从节点状态回复帧，如果状态回复接收模块收到从节点状态回复帧则控制状态更新模块将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中，如果状态回复接收模块没有收到从节点状态回复帧，则询问用户指令执行模块用户是否有指令，如果用户有指令则用户指令执行模块执行用户的指令，如果用户没有指令，则控制类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作；

用户指令执行模块，位于主节点，用于接收用户的指令，并执行用户的指令。

7.根据权利要求6所述的总线通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：

参数设置发送模块，位于主节点单元，用于向目标从节点单元发送从节点参数设置帧；

参数设置收发模块，位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的从节点参数设置帧，设置参数并向主节点单元发送从节点参数设置回复帧；

参数设置回复接收模块，位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点参数设置回复帧；

所述用户指令执行模块包括：

指令控制模块，位于主节点单元，用于判断是否有来自用户的指令，如果没有用户的指令，则将判断结果返回给控制模块，如果有来自用户的指令，则执行用户的指令，所述用户的指令包括用户对目标从节点进行参数设置，如果用户需要对目标从节点进行参数设置，则判断从节点地址列表中是否存在所述目标从节点单元，若从节点地址列表中不存在所述目标从节点单元，则调用控制模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作，若从节点地址列表中存在所述目标从节点单元，则控制参数设置发送模块向目标从节点单元发送从节点参数设置帧。

8.一种根据权利要求6或7所述的总线通信装置，其特征在于，

所述从节点类型查询帧包含查询帧头、从节点插槽地址、协议类型和校验和；

所述从节点类型回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态查询帧包括查询帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型、从节点单元工作状态和校验和。

9.根据权利要求8所述的总线通信装置，其特征在于，

所述从节点参数设置帧包含参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置参数和校验和；

所述从节点参数设置回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置成功和校验和。

10.根据权利要求9所述的总线通信装置，其特征在于，各帧以’$’开头，以回车换行结束，中间以‘，’隔开，’*’后为校验和，所述查询帧头、回复帧头、参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、从节点单元类型为ASCII码格式，校验和为帧的第一个字节’$’到’*’中间所有数据的异或。