CN105159032A - 半自动阻焊曝光机 - Google Patents

Abstract

一种半自动阻焊曝光机。主要解决现有影像机构的摄像头垂挂设置在机架上方，重心很高，工作时会因为机器的振动而抖动的问题。其特征在于：所述影像机构包括两个分别位于机架上两侧的影像基座，两个所述影像基座分别伸出有若干支撑臂，所述支撑臂与影像基座滑移配合，能沿影像基座前后滑移；所述支撑臂上设有摄像头，所述摄像头与支撑臂滑移配合，能沿支撑臂方向左右滑移。其优点在于摄像头从侧边伸出，与现有的摄像头垂挂在上方，降低了重心高度，工作时减少因震动带来的振幅，进一步提高工作精度，同时，摄像头能在各个方向上进行位置调整，效果更佳。

Description

半自动阻焊曝光机

技术领域

本发明涉及一种PCB板制作设备,具体涉及一种半自动阻焊曝光机。

背景技术

半自动阻焊曝光机是PCB板阻焊图形转移的设备，将PCB板贴附好感光膜后，PCB板与要转移图形的底片通过精准对位后进行曝光。

在现有技术中，影像机构的摄像头大都是垂挂设置在机架上方，重心很高，当机器工作时，摄像头会因为机器的振动而抖动，出现较大的振幅，严重影响工作精度。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种半自动阻焊曝光机，解决现有影像机构的摄像头垂挂设置在机架上方，重心很高，工作时会因为机器的振动而抖动的问题。

本发明所采用的技术方案：一种半自动阻焊曝光机，包括机架、和设置在机架上的影像机构、阻焊对位机构、曝光能力监控机构、运行控制机构；所述影像机构包括两个分别位于机架上两侧的影像基座，两个所述影像基座分别伸出有若干支撑臂，所述支撑臂与影像基座滑移配合，能沿影像基座前后滑移；所述支撑臂上设有摄像头，所述摄像头与支撑臂滑移配合，能沿支撑臂方向左右滑移。

所述阻焊对位机构包括UVW平台、控制UVW平台升降的升降装置、用于放置PCB板的贴合装置；所述UVW平台通过直线马达驱动。

所述升降装置包括若干驱动杆、一个驱动板，所述驱动杆一端连接UVW平台，另一端连接驱动板，所述驱动板联动连接一个驱动马达；所述UVW平台底部还连接若干驱动气缸，所述驱动气缸绕UVW平台底部中心均匀分布。

所述升降装置还包括支撑架、固定板，所述固定板固定安装在支撑架上；所述固定板设有与驱动杆适配的定位套；所述驱动杆套在定位套内，与定位套滑移配合。

所述固定板底部连接有安装座，所述安装座上设有导轨，所述驱动板上设有与导轨滑移配合的滑块，所述驱动马达固定在安装座上，并通过一丝杆与滑块连接。

所述安装座两侧分别设有缓冲装置，包括位于驱动板上侧的上缓冲组件以及位于驱动板下侧的下缓冲组件，所述上缓冲组件与下缓冲组件之间间距为驱动板的最大移动距离。

所述贴合装置包括用于放置PCB板的置料平台，所述UVW平台顶部设有工作平台，所述工作平台设有与置料平台贴合并带动置料平台对位的第一位置以及与置料平台分离的第二位置。

所述置料平台底部固定有若干铁块；所述工作平台上设有若干安装槽，所述安装槽的位置与铁块对应，且略大于铁块；所述安装槽内设有电磁铁，所述工作平台与置料平台贴合时，电磁铁与铁块之间存在间隙。

所述电磁铁两端设有第一连接件；所述工作平台底部设有若干第二连接件，并固定安装在安装槽的两端位置；所述第一连接件与第二连接件上设有相互对应的螺栓孔，并通过螺栓连接。

置料平台底部设有顶针装置，所述顶针装置设置在靠近底部其中一侧侧边的位置；所述顶针装置包括顶针、顶针座、顶针弹簧，所述顶针座固定在置料平台底部，所述顶针一端设置在顶针座上，并与顶针弹簧相抵，另一端穿过置料平台。

本发明的有益效果是：采用以上方案，摄像头从侧边伸出，与现有的摄像头垂挂在上方，降低了重心高度，工作时减少因震动带来的振幅，进一步提高工作精度，同时，摄像头能在各个方向上进行位置调整，效果更佳。

附图说明

图1为本发明实施例曝光机整机的结构示意图。

图2为本发明实施例影像机构的结构示意图。

图3为本发明实施例UVW平台的结构示意图。

图4为本发明实施例工作平台的结构示意图。

图5为本发明实施例工作平台另一个角度的结构示意图。

图6为图5中A的放大示意图。

图7为本发明实施例工作平台曝光工作板的结构示意图。

图8为本发明实施例顶针装置的结构示意图。

图中1-机架，2-影像机构，21-影像基座，22-支撑臂，23-摄像头，3-阻焊对位机构，31-UVW平台，311-工作平台，3111-安装槽，3112-电磁铁，3113-第一连接件，3114-第二连接件，32-升降装置，321-驱动杆，322-驱动板，3221-滑块，323-马达马达，324-驱动气缸，325-支撑架，326-固定板，327-定位套，328-安装座，3281-导轨，329-丝杆，33-贴合装置，331-置料平台，332-铁块，34-缓冲装置，341-上缓冲组件，342-下缓冲组件，35-顶针装置，351-顶针，352-顶针座，353-顶针弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种半自动阻焊曝光机，包括机架1、和设置在机架上的影像机构2、阻焊对位机构3、曝光能力监控机构、运行控制机构；所述影像机构2包括两个分别位于机架1上两侧的影像基座21，两个所述影像基座21分别伸出有3根支撑臂22，所述支撑臂22与影像基座21滑移配合，能沿影像基座21前后滑移；每个所述支撑臂22上都设有摄像头23，所述摄像头23与支撑臂22滑移配合，能沿支撑臂22方向左右滑移。

摄像头从侧边伸出，与现有的摄像头垂挂在上方，降低了重心高度，工作时减少因震动带来的振幅，进一步提高工作精度，同时，摄像头能在各个方向上进行位置调整，效果更佳。

如图所示，所述阻焊对位机构3包括UVW平台31、控制UVW平台升降的升降装置32、用于放置PCB板的贴合装置33；所述UVW平台31通过直线马达驱动。

直线马达控制，与现有旋转马达与丝杆的组合相比，直接实现各轴相对送进量，动作之间无间隙，能够快速、准确地实现阻焊对位。

其中，所述升降装置32包括5跟驱动杆321、一个驱动板322，所述驱动杆321一端连接UVW平台31，另一端连接驱动板322，所述驱动板322联动连接一个驱动马达323；所述驱动马达323驱动驱动板322时，能同时带动5根驱动杆321动作，通过多个不同的受力点推动UVW平台，使其受力更加均衡，升降更加平稳；

其中，可以将其中一根驱动杆321连接在UVW平台31底部中心位置，另外4根驱动杆321分别连接在UVW平台31底部四个角的位置，这样布局更加合理有效，受力更平衡，升降更平稳.

所述UVW平台31底部还连接4个驱动气缸324，所述驱动气缸324绕UVW平台31底部中心均匀分布，在驱动马达323控制上升时，驱动气缸324能同时提供一个上升驱动力，确保UVW平台能更加快速的上升，在驱动马达323控制下降时，驱动气缸又能提供一个缓冲力，使UVW平台能更加平稳的下降，驱动气缸能有效保证升降的速度以及升降的平稳性。

如图所示，所述升降装置32还包括支撑架325、固定板326，所述固定板326固定安装在支撑架325上；所述固定板326设有与驱动杆321适配的定位套327；所述驱动杆321套在定位套327内，与定位套327滑移配合，定位套327能起到一个良好的定位效果，确保驱动杆321垂直上升或下降，提高精度。

如图所示，所述固定板326底部连接有安装座328，所述安装座328上设有导轨3281，所述驱动板322上设有与导轨3281滑移配合的滑块3221，所述驱动马达323固定在安装座328上，并通过一丝杆与滑块3221连接，工作平稳，精度高。

所述安装座两侧分别设有缓冲装置34，包括位于驱动板322上侧的上缓冲组件341以及位于驱动板322下侧的下缓冲组件342，所述上缓冲组件341与下缓冲组件342之间间距为驱动板322的最大移动距离，上缓冲组件341与下缓冲组件342能起到一个预防保护的作用，避免因意外情况而出现的上升或下降过度，防止设备受到损坏。

如图所示，所述贴合装置33包括用于放置PCB板的置料平台331，所述UVW平台31顶部设有工作平台311，所述工作平台311设有与置料平台331贴合并带动置料平台331对位的第一位置以及与置料平台331分离的第二位置，所述置料平台331底部固定有若干铁块332；所述工作平台311上设有若干安装槽3111，所述安装槽3111的位置与铁块332对应，且略大于铁块332；所述安装槽3111内设有电磁铁3112，所述工作平台311与置料平台331贴合时，电磁铁3112与铁块332之间存在间隙。

在阻焊对位工作，当工作平台与置料平台贴合时，电磁铁通电，然后会牢牢吸住铁块，使工作平台与置料平台紧密贴合，加大摩擦力，能更好地带动置料平台实现对位；当对位完成，工作平台与置料平台分离时，电磁铁断电，由于电磁铁与铁块之间存在一定间隙，因此工作平台与置料平台能实现快速分离。

如图所示，所述电磁铁3112两端设有第一连接件3113；所述工作平台311底部设有若干第二连接件3114，并固定安装在安装槽3111的两端位置；所述第一连接件3113与第二连接件3114上设有相互对应的螺栓孔，并通过螺栓连接。

所述第一连接件3113呈“L”型，第二连接件3114呈Z型，并且第一连接件与第二连接件均由绝缘材料制成，通过操作螺栓，能够调整第一连接件与第二连接件之间的距离，从而实现电磁铁3112位置的微调功能，能够将电磁铁调整至最佳固定位置。

如图所示，置料平台331底部设有顶针装置35，所述顶针装置35设置在靠近底部其中一侧侧边的位置；所述顶针装置5包括顶针351、顶针座352、顶针弹簧353，所述顶针座352固定在置料平台331底部，所述顶针351一端设置在顶针座352上，并与顶针弹簧353相抵，另一端穿过置料平台331。

顶针装置35能够略微顶起需要阻焊对位的PCB板，使其能够更好的活动调整，由于PCB板面积非常大，而顶针装置仅仅顶起很小的一个角度，所以顶针装置不仅不会影响PCB板阻焊对位的精准度，而且能提高其活动性能，对位速度更快。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动阻焊曝光机，包括机架（1）、和设置在机架上的影像机构（2）、阻焊对位机构（3）、曝光能力监控机构、运行控制机构；

其特征在于：所述影像机构（2）包括两个分别位于机架（1）上两侧的影像基座（21），两个所述影像基座（21）分别伸出有若干支撑臂（22），所述支撑臂（22）与影像基座（21）滑移配合，能沿影像基座（21）前后滑移；所述支撑臂（22）上设有摄像头（23），所述摄像头（23）与支撑臂（22）滑移配合，能沿支撑臂（22）方向左右滑移。

2.根据权利要求1所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：所述阻焊对位机构（3）包括UVW平台（31）、控制UVW平台升降的升降装置（32）、用于放置PCB板的贴合装置（33）；所述UVW平台（31）通过直线马达驱动。

3.根据权利要求2所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：所述升降装置（32）包括若干驱动杆（321）、一个驱动板（322），所述驱动杆（321）一端连接UVW平台（31），另一端连接驱动板（322），所述驱动板（322）联动连接一个驱动马达（323）；

所述UVW平台（31）底部还连接若干驱动气缸（324），所述驱动气缸（324）绕UVW平台（31）底部中心均匀分布。

4.根据权利要求3所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：所述升降装置（32）还包括支撑架（325）、固定板（326），所述固定板（326）固定安装在支撑架（325）上；所述固定板（326）设有与驱动杆（321）适配的定位套（327）；所述驱动杆（321）套在定位套（327）内，与定位套（327）滑移配合。

5.根据权利要求4所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：所述固定板（326）底部连接有安装座（328），所述安装座（328）上设有导轨（3281），所述驱动板（322）上设有与导轨（3281）滑移配合的滑块（3221），所述驱动马达（323）固定在安装座（328）上，并通过一丝杆（329）与滑块（3221）连接。

6.根据权利要求5所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：所述安装座两侧分别设有缓冲装置（34），包括位于驱动板（322）上侧的上缓冲组件（341）以及位于驱动板（322）下侧的下缓冲组件（342），所述上缓冲组件（341）与下缓冲组件（342）之间间距为驱动板（322）的最大移动距离。

7.根据权利要求2所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：所述贴合装置（33）包括用于放置PCB板的置料平台（331），所述UVW平台（31）顶部设有工作平台（311），所述工作平台（311）设有与置料平台（331）贴合并带动置料平台（331）对位的第一位置以及与置料平台（331）分离的第二位置。

8.根据权利要求7所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：所述置料平台（331）底部固定有若干铁块（332）；所述工作平台（311）上设有若干安装槽（3111），所述安装槽（3111）的位置与铁块（332）对应，且略大于铁块（332）；所述安装槽（3111）内设有电磁铁（3112），所述工作平台（311）与置料平台（331）贴合时，电磁铁（3112）与铁块（332）之间存在间隙。

9.根据权利要求8所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：所述电磁铁（3112）两端设有第一连接件（3113）；所述工作平台（311）底部设有若干第二连接件（3114），并固定安装在安装槽（3111）的两端位置；所述第一连接件（3113）与第二连接件（3114）上设有相互对应的螺栓孔，并通过螺栓连接。

10.根据权利要求9所述的半自动阻焊曝光机，其特征在于：置料平台（331）底部设有顶针装置（35），所述顶针装置（35）设置在靠近底部其中一侧侧边的位置；所述顶针装置（5）包括顶针（351）、顶针座（352）、顶针弹簧（353），所述顶针座（352）固定在置料平台（331）底部，所述顶针（351）一端设置在顶针座（352）上，并与顶针弹簧（353）相抵，另一端穿过置料平台（331）。