CN105157898A - 针管拔出力在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针管拔出力在线检测装置，包括：平台；设置在平台上的竖直方向直线驱动机构；至少一设置在竖直方向直线驱动机构的驱动端上的配重块，每一配重块上设置有用以夹紧待检测注射器的针管的针管夹，每一针管夹与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构连接；设置在平台上且位于配重块下方的限位柱，当竖直方向直线驱动机构不再支承配重块时，配重块下落且其总量由限位柱的顶部支承；设置在平台上的位置检测装置，位置检测装置的数量与配重块的数量相适配，位置检测装置的检测点略高于限位柱的顶部；设置在针管夹上方的注射器夹紧装置。本发明能够快速方便检测针管拔出力是否合格，大大提高了检测效率和检测精度。

Description

针管拔出力在线检测装置

技术领域

本发明涉及带固定针的胰岛素注射器、自毁式注射器、安全式注射器、注射针、静脉输液针、留置针、胰岛素注射笔针头等涉及针管粘结的医疗器械生产设备领域，特别涉及一种针管拔出力在线检测装置。

背景技术

在注射器生产过程中，针管拔出力是否合格直接影响到注射器的生产质量，也对注射器后续使用埋下安全隐患，需要对针管拔出力进行检测。而目前还没有专门对针管拔出力进行在线检测的设备，大多数都是通过人工手持拉力计或重量块夹持针管来实现检测，或采用拉力仪检测，但是这种检测方式只能适用于过程抽样检验，而且属于破坏性检测，由于针管粘结的不确定性，抽样检验还是具有一定的风险性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种操作方便、检测效率高的针管拔出力在线检测装置，以解决上述问题，对针管粘结效果进行无损在线100％检测，该装置可以整合到自动化生产中。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

针管拔出力在线检测装置，其特征在于，包括：

平台；

设置在所述平台上的竖直方向直线驱动机构；

至少一设置在所述竖直方向直线驱动机构的驱动端上的配重块，每一配重块上设置有用以夹紧待检测注射器的针管的针管夹，每一针管夹与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构连接；

设置在所述平台上且位于所述配重块下方的限位柱，当所述竖直方向直线驱动机构不再支承所述配重块时，所述配重块下落且其总量由所述限位柱的顶部支承；

设置在所述平台上的位置检测装置，所述位置检测装置的数量与所述配重块的数量相适配，所述位置检测装置的检测点略高于所述限位柱的顶部；

设置在所述针管夹上方的用以夹紧待检测注射器的注射器夹紧装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述配重块为若干个，沿同一直线均匀间隔布置。

在本发明的一个优选实施例中，所述注射器夹紧装置包括：

轴线与若干配重块间隔布置方向平行的翻转机构；

周向设置在所述翻转机构外围的若干注射器夹板，每一注射器夹板沿轴向间隔布置有数量与配重块的数量相适配的注射器夹子。

在本发明的一个优选实施例中，所述针管夹包括中部铰接在一起且水平设置的两夹片，两夹片之间设置有复位弹簧，所述针管夹驱动机构包括设置在两夹片的操作端一侧的水平气缸，所述水平气缸的活动端设置为锥形结构，当锥形结构插入两夹片的操作端时，两夹片夹紧；当锥形结构远离两夹片的操作端时，两夹片在复位弹簧的弹力下张开。

在本发明的一个优选实施例中，每一配置块与针管对应位置上设置有针管下落通道，所述针管下落通道的最低端设置有针管回收盒。

在本发明的一个优选实施例中，所述竖直方向直线驱动机构包括竖直气缸，所述竖直气缸的活塞端为所述驱动端，所述竖直气缸的活塞端上设置有承重板，所述配重块设置在所述承重板上。

在本发明的一个优选实施例中，所述位置检测装置包括光电传感器。

在本发明的一个优选实施例中，所述配重块包括若干可拆卸地连接在一起的配重小块。

本发明的使用方法如下：

将需要检测的注射器固定在注射器夹紧装置上，接着竖直方向直线驱动机构带动配重块上升，接着针管夹驱动机构驱动针管夹夹紧需要检测的注射器的针管，然后竖直方向直线驱动机构下降，此时配重块的重量全部施加在需要检测的注射器的针管上，而配重块的重量可根据具体的检测需要而调整，如果配重块下落到限位柱上，此时位置检测装置检测到配重块下落，则此注射器的针管拔出力不合格；相反，如果配重块没下落，则此注射器的针管拔出力合格。

由于采用了如上的技术方案，本发明能够快速方便检测针管拔出力是否合格，大大提高了检测效率和检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明一种实施例的竖直方向直线驱动机构的安装结构示意图。

图4是本发明一种实施例的注射器夹紧装置的结构示意图。

图5是本发明一种实施例的针管夹张开时的结构示意图。

图6是本发明一种实施例的针管夹夹紧时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。

参见图1至图3所示的一种针管拔出力在线检测装置，包括平台100、竖直方向直线驱动机构200、配重块300、针管夹驱动机构400、注射器夹紧装置500、限位柱110和位置检测装置120。

竖直方向直线驱动机构200设置在平台100上，配重块300设置在竖直方向直线驱动机构200的驱动端上。本实施例中的竖直方向直线驱动机构200包括一对设置在平台100两侧的竖直气缸，竖直气缸的活塞端21为驱动端，竖直气缸的活塞端210顶部设置有承重板211。配重块300为三十块，沿承重板211长度方向同一直线均匀间隔布置在承重板211上。为了根据不同的检测需要而方便改变配重块300的重量，本实施例中的配重块300包括若干通过紧固件304可拆卸地连接在一起的配重小块301、302、303。

每一配重块300上设置有用以夹紧待检测注射器1000的针管1100的针管夹310，每一针管夹310与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构400连接。结合图5和图6所示，本实施例中的针管夹310包括中部通过销轴313、314铰接在一起且水平设置的两夹片311、312，两夹片311、312之间设置有复位弹簧315。针管夹驱动机构400包括设置在两夹片311、312的操作端a一侧的水平气缸，水平气缸的活动端410设置为锥形结构411，当锥形结构411插入两夹片311、312的操作端a时，两夹片311、312夹紧，以夹紧针管1100；当锥形结构411远离两夹片311、312的操作端a时，两夹片311、312在复位弹簧315的弹力下张开。为了方便对针管1100进行回收，每一配置块300与针管1100对应位置上设置有针管下落通道300a，针管下落通道300a的最低端设置有针管回收盒130。

在限位柱110设置在平台100上且位于配重块300下方，当竖直方向直线驱动机构200不再支承配重块300时，配重块300下落且其总量由限位柱110的顶部支承。

位置检测装置120设置在平台100上的，位置检测装置120的数量与配重块300的数量相适配，位置检测装置120的检测点略高于限位柱110的顶部，以确保配重块300的底部支承在限位柱110的顶部时能被位置检测装置120检测到，本实施例中的位置检测装置120包括光电传感器。

注射器夹紧装置500设置在针管夹310上方，结合图4所示，为了提高本发明的检测效率，本实施例中的注射器夹紧装置500包括轴线与若干配重块300间隔布置方向平行的翻转机构510，在翻转机构510外围周向设置有若干注射器夹板520，每一注射器夹板520沿轴向间隔布置有数量与配重块300的数量相适配的注射器夹子521。当位于翻转机构510下方的注射器夹子521的注射器1000被夹持检测时，位于翻转机构510上方的注射器夹子521可同时进行待检测注射器1000的夹持工序。当翻转机构510下方的注射器夹子521的注射器1000被检测完毕时，翻转机构510翻转过一定角度，使得原本位于翻转机构510上方的已经装配好待检测注射器1000的注射器夹子521翻转至翻转机构510下方被夹持检测，而原本位于翻转机构510下方的注射器夹子521翻转至翻转机构510上方进行待检测注射器1000的夹持工序。注射器夹紧装置500实现同步进行，大大提高了检测效率。

本发明的使用方法如下：

将需要检测的注射器1000固定在注射器夹紧装置500上的注射器夹子521，接着竖直方向直线驱动机构200带动配重块300上升，接着针管夹驱动机构400驱动针管夹310夹紧需要检测的注射器1000的针管1100，然后竖直方向直线驱动机构200下降，此时配重块300的重量全部施加在需要检测的注射器1000的针管1100上，而配重块300的重量可根据具体的检测需要而调整，如果配重块300下落到限位柱110上，此时位置检测装置120检测到配重块300下落，则此注射器1000的针管拔出力不合格；相反，如果配重块300没下落，则此注射器1000的针管拔出力合格。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.针管拔出力在线检测装置，其特征在于，包括：

平台；

设置在所述平台上的竖直方向直线驱动机构；

至少一设置在所述竖直方向直线驱动机构的驱动端上的配重块，每一配重块上设置有用以夹紧待检测注射器的针管的针管夹，每一针管夹与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构连接；

设置在所述平台上且位于所述配重块下方的限位柱，当所述竖直方向直线驱动机构不再支承所述配重块时，所述配重块下落且其总量由所述限位柱的顶部支承；

设置在所述平台上的位置检测装置，所述位置检测装置的数量与所述配重块的数量相适配，所述位置检测装置的检测点略高于所述限位柱的顶部；

设置在所述针管夹上方的用以夹紧待检测注射器的注射器夹紧装置。

2.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述配重块为若干个，沿同一直线均匀间隔布置。

3.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述注射器夹紧装置包括：

轴线与若干配重块间隔布置方向平行的翻转机构；

周向设置在所述翻转机构外围的若干注射器夹板，每一注射器夹板沿轴向间隔布置有数量与配重块的数量相适配的注射器夹子。

4.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述针管夹包括中部铰接在一起且水平设置的两夹片，两夹片之间设置有复位弹簧，所述针管夹驱动机构包括设置在两夹片的操作端一侧的水平气缸，所述水平气缸的活动端设置为锥形结构，当锥形结构插入两夹片的操作端时，两夹片夹紧；当锥形结构远离两夹片的操作端时，两夹片在复位弹簧的弹力下张开。

5.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，每一配置块与针管对应位置上设置有针管下落通道，所述针管下落通道的最低端设置有针管回收盒。

6.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述竖直方向直线驱动机构包括竖直气缸，所述竖直气缸的活塞端为所述驱动端，所述竖直气缸的活塞端上设置有承重板，所述配重块设置在所述承重板上。

7.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括光电传感器。

8.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述配重块包括若干可拆卸地连接在一起的配重小块。