CN110346220A - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测装置，用于对针体进行检测，针体具有相对设置的第一端和第二端，检测装置包括：止挡组件，止挡组件与针体的第一端进行连接，以对针体的第一端进行定位；配重部件，配重部件与针体的第二端驱动连接，以通过配重部件的自身重力给第二端施加一个远离第一端方向上的力，以使第二端具有远离第一端移动地趋势，以测试针体的抗拉能力。本发明的检测装置解决了现有技术中的不方便对采血针进行检测的问题。

Description

检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种检测装置。

背景技术

在生产采血针时，为了更好地保证采血针的质量，会对采血针进行拉拔力测试，以检测采血针是否合格。

现有的拉拔力测试，需人工手动检测，耗时、耗力，且误差较大，不适合对大批量的采血针进行测试。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中的不方便对采血针进行检测的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种检测装置，用于对针体进行检测，针体具有相对设置的第一端和第二端，检测装置包括：止挡组件，止挡组件与针体的第一端进行连接，以对针体的第一端进行定位；配重部件，配重部件与针体的第二端驱动连接，以通过配重部件的自身重力给第二端施加一个远离第一端方向上的力，以使第二端具有远离第一端移动地趋势，以测试针体的抗拉能力。

进一步地，针体的第一端与针帽进行连接，其特征在于，止挡组件包括用于对针体进行定位的定位卡槽，定位卡槽通过与针帽连接以限制针体沿朝向第二端的方向移动。

进一步地，检测装置还包括：推动组件，配重部件与推动组件驱动连接，以驱动推动组件与针体的第二端连接，并给第二端施加力。

进一步地，推动组件包括：夹爪，夹爪包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置；第一驱动部，第一驱动部与夹爪连接，以驱动第一夹板和/或第二夹板相互靠近或相互远离地移动；其中，当第一夹板和第二夹板相互靠近移动时，夹爪与第二端连接，当第一夹板和第二夹板相互远离移动时，夹爪与第二端分离。

进一步地，检测装置包括：第三驱动部，第三驱动部与推动组件连接，以驱动推动组件朝向远离第二端的方向移动。

进一步地，第三驱动部包括升降气缸，检测装置还包括；安装座，升降气缸与安装座连接，配重部件设置在安装座上，以在升降气缸的带动下移动。

进一步地，针体的第二端设有定位凸起，针体具有夹持位置，检测装置还包括：

定位组件，定位组件上设有定位部，定位部用于将针体定位在夹持位置，以使推动组件与定位凸起配合以给针体的第二端施加推动力。

进一步地，定位部包括：第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块间隔地设置，第一定位块和第二定位块之间形成用于定位定位凸起的定位空间，以将针体定位在夹持位置上。

进一步地，检测装置上具有工作位置，检测装置还包括：移动组件，移动组件与止挡组件连接，以驱动止挡组件和针体移动至工作位置。

进一步地，检测装置还包括：检测组件，检测组件设置在针体的第二端远离第一端的一侧，以过检测针体的第二端的移动距离以检测针体的抗拉能力。

应用本发明的技术方案的检测装置主要用于医学器械制造领域，以对采血针进行检测，以测试其针体是否具有足够的抗拉强度，该检测装置包括止挡组件、推动组件和检测组件，针体具有两端，止挡组件与针体的一端连接，以对该端进行固定，推动组件与针体的另一端连接以给与推动组件连接的一端施加一个朝向远离与止挡组件配合的一端移动的力，当针体合格时，推动组件施加力后，针体的第二端与检测组件之间的距离保持在一定的范围内，当针体不合格时，推动组件施加力后会将针体的第二端与第一端拉开，从而第二端靠近检测组件移动，检测组件检测到针体的第二端与检测组件之间的距离小于某一设定的值则判定该针体抗拉能力不足，为不合格产品，通过上述设置本申请的检测装置解决了现有技术中不方便对采血针进行检测的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的检测装置的实施例的结构示意图；

图2示出了本发明的检测装置的移动组件和止挡组件的实施例的示意图；

图3示出了图2中A处的局部放大图；

图4示出了本发明的推动组件夹持针体的实施例的示意图；

图5示出了本发明的检测装置的实施例的部分结构示意图；

图6示出了本发明的检测装置的实施例的主视图；

图7示出了根据本发明的的检测装置的针体实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、针体；11、定位凸起；20、止挡组件；21、定位卡槽；30、推动组件；31、夹爪；32、第一驱动部；40、针帽；41、针壳；51、第二驱动部；511、安装座；52、第三驱动部；60、导向组件；70、移动组件；90、定位组件；91、第一定位块；92、第二定位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种检测装置，用于对针体10进行检测，针体10具有相对设置的第一端和第二端，请参考图1至图7，检测装置包括：止挡组件20，止挡组件20与针体10的第一端进行连接，以对针体10的第一端进行定位；推动组件30，推动组件30相对于止挡组件20可移动地设置，推动组件30用于与针体10的第二端连接，以给第二端施加一个远离第一端方向上的力，以使第二端具有远离第一端移动地趋势。检测组件，检测组件设置在针体10的第二端远离第一端的一侧，检测组件与针体10间隔地设置；其中，检测组件通过检测检测组件与针体10的第二端之间的距离以检测针体10的抗拉能力。

本发明中的检测装置主要用于医学器械制造领域，以对采血针进行检测，以测试其针体是否具有足够的抗拉强度，该检测装置包括止挡组件20、推动组件30和检测组件，针体10具有两端，止挡组件20与针体的一端连接，以对该端进行固定，推动组件30与针体的另一端连接以给与推动组件30连接的一端施加一个朝向远离与止挡组件配合的一端移动的力，当针体合格时，推动组件30施加力后，针体的第二端与检测组件之间的距离保持在一定的范围内，当针体不合格时，推动组件30施加力后会将针体的第二端与第一端拉开，从而第二端靠近检测组件移动，检测组件检测到针体的第二端与检测组件之间的距离小于某一设定的值则判定该针体抗拉能力不足，为不合格产品，通过上述设置本申请的检测装置解决了现有技术中不方便对采血针进行检测的问题。

优选地，检测组件为位置传感器。

止挡组件20包括用于对针体10进行定位的定位卡槽21，针体10的第一端卡在定位卡槽21内，以在针体10沿朝向第二端的方向移动时通过定位卡槽21对第一端进行止挡。检测装置还包括：针帽40，针帽40设置在针体10的第一端，定位卡槽21通过对针帽40进行限位，以限制针体10移动。

优选地，检测装置还包括针壳41，针帽通过针壳41与针体10连接。

如图1至图3以及图7所示，本实施例中的止挡组件20包括定位卡槽21，针体第一端处设有针帽40，针帽与第一端连接，优选地，针帽为圆形，定位卡槽21为方形，针帽的直径大于定位卡槽的边长，针体穿过定位卡槽，针帽40卡设在定位卡槽21上，不能通过定位卡槽21。

推动组件30包括：夹爪31，夹爪31包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置；第一驱动部32，第一驱动部32与夹爪31连接，以驱动第一夹板和/或第二夹板相互靠近或相互远离地移动。针体10的第二端设有定位凸起11，推动组件30与定位凸起11配合，以通过推动定位凸起11给针体10的第二端施加力。定位凸起11包括相对设置的第一凸起和第二凸起，推动组件30抵接在第一凸起和/或第二凸起上，以给定位凸起11施加推动力。定位凸起11具有夹持位置，检测装置还包括：定位组件90，定位组件90与定位凸起11连接，以将定位凸起11限位在夹持位置；其中，推动组件30与夹持位置的定位凸起11配合以给针体10的第二端施加推动力。

如图4所示，本实施例中的推动组件30包括夹爪31和第一驱动部32，第一驱动部32采用电机或夹爪气缸，用于驱动第一夹板和第二夹板相对靠近或远离地移动，夹爪31用于与针体的第二端连接，以拉动第二端朝向远离第一端的方向进行移动。如图3所示，在针体10的第二端还设有定位凸起11，定位凸起11为设置在针体10第二端端部的凸起侧边，第一夹板和第二夹板端部均设有卡板，卡板与凸起侧边抵接，然后给定位凸起11施加一个力从而给第二端施加一个远离第一端的力，以对针体进行拉拔实验。定位凸起11在具体设置时，包括两个相对称的第一凸起和第二凸起，对称地设置在第二端的两侧，第一夹板与第一凸起对应设置，第二夹板与第二凸起对应设置，在夹爪夹持前，首先将针体的定位凸起移动至夹持位置，然后推动组件对应地与定位凸起进行配合。

检测装置包括：第二驱动部51，第二驱动部51与推动组件30连接，以通过驱动推动组件30移动以给针体10的第二端施加一个远离第一端方向上的力。第二驱动部51包括：配重部件，配重部件与推动组件30连接，以通过自身重力驱动推动组件30移动。

如图5至图7所示，本实施例中的检测装置还包括第二驱动部51，优选地，第二驱动部51为配重砝码，配重砝码根据预定要求的拉拔力度进行添加，针体竖直放置，第一端在上，第二端在下，配重砝码在其自身的重力下给夹爪施加一个向下的力，夹爪抵接在定位凸起上给针体一个向下的力，从而使第二端产生一个向下移动的趋势，检测组件设置在第二端的正下方，通过检测与第二端的距离判断针体是否完好。

本实施例中的预设方向为从上往下的方向，即，第二驱动部驱动推动组件沿竖直方向下降以使推动组件与定位凸起抵接并通过定位凸起推动针体的第二端向下移动。

检测装置包括：第三驱动部52，第三驱动部52与推动组件30连接，以驱动推动组件30朝向远离针体10的第二端的方向移动。

本实施例中的检测装置还设有第三驱动部52，第三驱动部52为升降机构，包括升降液压缸或升降气缸，优选地，第三驱动部包括两个升降气缸，升降气缸间隔地设置在安装座的底部，以同时推动安装座沿竖直方向上升。第三驱动部52推动推动组件向上移动，当检测完针体后，气缸带动推动组件向上移动以使推动组件复位，待下一批针体的检测。

针体10的第二端设有定位凸起11，针体10具有夹持位置，检测装置还包括：定位组件90，定位组件90上设有定位部，定位部用于将针体10定位在夹持位置，以使推动组件30与定位凸起11配合以给针体10的第二端施加推动力。定位部包括：第一定位块91和第二定位块92，第一定位块91和第二定位块92间隔地设置，第一定位块91和第二定位块92之间形成用于定位定位凸起11的定位空间，以将针体10定位在夹持位置上。

本实施例中的定位组件90上设有定位部，定位部包括第一定位块91和第二定位块92，第一定位块91和第二定位块92之间形成定位空间，以与定位凸起进行配合对针体进行定位。

检测装置具有工作位置，检测装置还包括：移动组件70，移动组件70与止挡组件20连接，以驱动止挡组件20和针体10移动至工作位置。

本实施例中的检测装置还包括移动组件70，移动组件70用于上料，以将针体移动至止挡组件上，使针体的第二端穿过定位卡槽，第一端与定位卡槽配合，使针体和止挡组件处于工作位置，以待拉拔试验。

优选地，本申请的检测装置上的止挡组件20和推动组件30均为多个，多个止挡组件20与多个推动组件30一一对应地设置，多个针体10与多个止挡组件20一一对应地设置。检测装置能够同时对多个针体进行检测，提高了检测的效率。

检测装置还包括：导向组件60，配重砝码可移动地设置在导向组件60上，以沿导向组件60的导向方向移动。导向组件包括多个竖直的导杆，砝码放置到安装座511上，安装座511带动配重砝码沿着导杆的导向上下移动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

检测装置包括：推动组件、夹具底座、移动组件。

1、推动组件及夹具底座固定采血针后，移动组件将其移动到指定位置以待检测。

2、采血针的第二端下沿被夹爪卡住，处下限位，采血针只可往上移动，不可向下移动。

3、夹具底座上的定位卡槽用于固定定位凸起的位置，定位凸起方向与夹爪方向水平，便于夹爪准确夹持定位凸起位置。

4、采血针第二端的底部悬空，不与夹具底座接触，预留做拉拔力检测所需空间。

本申请在实施时具体原理如下：

1、人工设置好配重砝码的重量。

2、本申请的检测装置还包括感应组件，感应组件优选接近开关或位置传感器，当感应组件感应到采血针到达指定位置后，第一驱动部驱动夹爪闭合，夹爪仿形端恰好处于采血针定位凸起上方，但不与采血针外壳接触。

3、在重力作用下，配重砝码下滑。夹爪推动采血针定位凸起向下移动，配重砝码的重量累加即为采血针所能承受的拉拔力。

4、在检配重砝码下滑过程中，检测组件若感应到某一采血针未通过测试，则被列入待剔除产品名列，等待下一工位处理剔除。

5、检测完毕后，夹爪释放，第三驱动部推动配重砝码向上运动。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于对针体(10)进行检测，所述针体(10)具有相对设置的第一端和第二端，其特征在于，所述检测装置包括：

止挡组件(20)，所述止挡组件(20)与所述针体(10)的第一端进行连接，以对所述针体(10)的第一端进行定位；

配重部件，所述配重部件与所述针体(10)的第二端驱动连接，以通过所述配重部件的自身重力给所述第二端施加一个远离所述第一端方向上的力，以使所述第二端具有远离所述第一端移动地趋势，以测试所述针体(10)的抗拉能力。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述针体(10)的第一端与针帽(40)进行连接，其特征在于，所述止挡组件(20)包括用于对所述针体(10)进行定位的定位卡槽(21)，所述定位卡槽(21)通过与所述针帽(40)连接以限制所述针体(10)沿朝向所述第二端的方向移动。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

推动组件(30)，所述配重部件与所述推动组件(30)驱动连接，以驱动所述推动组件(30)与所述针体(10)的第二端连接，并给所述第二端施加力。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述推动组件(30)包括：

夹爪(31)，所述夹爪(31)包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对可移动地设置；

第一驱动部(32)，所述第一驱动部(32)与所述夹爪(31)连接，以驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板相互靠近或相互远离地移动；

其中，当所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近移动时，所述夹爪(31)与所述第二端连接，当所述第一夹板和所述第二夹板相互远离移动时，所述夹爪(31)与所述第二端分离。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

第三驱动部(52)，所述第三驱动部(52)与所述推动组件(30)连接，以驱动所述推动组件(30)朝向远离所述第二端的方向移动。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第三驱动部(52)包括升降气缸，所述检测装置还包括；

安装座(511)，所述升降气缸与所述安装座(511)连接，所述配重部件设置在所述安装座(511)上，以在所述升降气缸的带动下移动。

7.根据权利要求3所述的检测装置，所述针体(10)的第二端设有定位凸起(11)，其特征在于，所述针体(10)具有夹持位置，所述检测装置还包括：

定位组件(90)，所述定位组件(90)上设有定位部，所述定位部用于将所述针体(10)定位在所述夹持位置，以使所述推动组件(30)与所述定位凸起(11)配合以给所述针体(10)的所述第二端施加推动力。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述定位部包括：

第一定位块(91)和第二定位块(92)，所述第一定位块(91)和所述第二定位块(92)间隔地设置，所述第一定位块(91)和所述第二定位块(92)之间形成用于定位所述定位凸起(11)的定位空间，以将所述针体(10)定位在所述夹持位置上。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置上具有工作位置，所述检测装置还包括：

移动组件(70)，所述移动组件(70)与所述止挡组件(20)连接，以驱动所述止挡组件(20)和所述针体(10)移动至所述工作位置。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

检测组件，所述检测组件设置在所述针体(10)的第二端远离所述第一端的一侧，以过检测所述针体(10)的第二端的移动距离以检测所述针体(10)的抗拉能力。