CN105156595A - 数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摆线技术领域,一种数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机,包括机座及传动件,传动件包括输入轴、输出轴、摆线轮、内摆线齿圈、柱销及偏心轴承,其特征在于:机座包括啮合区与非啮合区,啮合区输出端支承输出轴,输入端内孔连接内摆线齿圈,非啮合区外径等于减速箱中心高两倍,机座油池在啮合区与非啮合区内腔交接处形成落差,非啮合区输入端连接外端盖,外端盖连接小圆筒,小圆筒内侧连接内端盖,内端盖连接在啮合区与非啮合区内腔交接处的内侧,非啮合区设通气罩,啮合区顶部设测温仪,非啮合区底部有排出口,摆线轮四片,技术效果:箱体内外气压平衡防止漏油;测温仪显示油温升高时,更换润滑油,防止减速机报废,能实现动平衡。

Description

数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机
【技术领域】
本发明涉及通用摆线减速技术领域,一种数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机。
【背景技术】
理论研究表明,传动件啮合时,出现齿面损耗是不可避免的:
(a)上海机械学院《机械设计基础》上103页:“齿轮传动装备使用一段时间后拆下可发现轮齿表面出现磨损痕迹,特别在润滑较差或润滑油不纯洁的条件下,磨损现象更为明显,轮齿根部磨损较顶部严重,小齿轮磨损又较大齿轮严重。磨损是由于接触面之间有作用力和相对滑动造成的。…齿廓间有了相对滑动长度ΔS,表明齿廓要磨损。”
(b)朱孝录《齿轮传动设计手册》94页:在动力齿轮传动中,轮齿表面由于滑动磨损、腐蚀、过热等等,因而出现齿面损耗是不可避免的。
研究发现,背景技术通用摆线减速机存在下述问题:
(一)背景技术缺少清理混入润滑油中的铁粉杂质的技术方案:
背景技术通用摆线减速机油池容积比较小,润滑油量不多,大多数机型不设置强制润滑,因而无法清理油中铁粉杂质,当混入润滑油中的铁粉杂质慢慢变多时,背景技术又无减少铁粉杂质的技术方案,其结果油品下降,油粘度变稀,油膜受破坏,油温升高,导致减速机热功率下降,使用寿命缩短。
(二)背景技术通用摆线减速机的结构的缺点是:
在运转中,电子数显测温仪的测杆根本插不进油池中,因而现有各种机型从不设油温计,设了也没用,想测油温时,也只能将电子数显测温仪的测杆放在电子数显测温仪的测杆外表,工厂中实际的做法是,当手没法搭在减速机箱体上时,操作工才会停机。很多时候,由于操作工无法准确判断箱体内润滑油的变化,导致错过维修时机而造成报废。
(三)背景技术通用摆线减速机输出轴密封面漏油,主要原因是通气罩孔过小:
我国齿轮专家与企业并不重视通气罩的作用,秦大同《现代机械设计手册》(2011年第一版)卷3.15-15页的通气罩结构及排气孔大小与三十年前的《机械设计手册》(1980版、中、817页)的(JB1130-70)完全一样。通气罩(JB1130-70)的缺点是:排气孔过小(箱内最大直孔孔径仅为Φ20mm,箱外与环境接触的小孔则更小)。当箱内气压大于箱外气压时,润滑油便从密封处泄漏。
【发明内容】
本发明提供的数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机,目的解决背景技术上述缺陷。
【技术方案】技术实施方案如下所述:
(技术方案一)机座包括啮合区与非啮合区,啮合区的输出端中心孔用轴承支承输出轴,啮合区的输入端内孔连接内摆线齿圈,表明该区是传动件产生作用力的啮合区,啮合区内径小于非啮合区内径,非啮合区的外径等于减速箱中心高的两倍;
(技术方案二)机座的油池在啮合区与非啮合区内腔交接处形成一落差,非啮合区输入端有一收缩口,收缩口处连接外端盖,外端盖中心孔与小圆筒外圆配合连接,小圆筒内侧法兰圈与内端盖连接,内端盖底部带孔,内端盖连接在啮合区与非啮合区内腔交接处的内侧圆环端面上,内端盖防止内摆线齿圈移动,内端盖端面与非啮合区内表面构成一空腔;
(技术方案三)机座的非啮合区顶部设迷宫式通气罩,包括外罩壳、迷宫壳及排气管,排气管连接在非啮合区顶部相应孔中,排气孔径30~60mm,排气管上周边均布的小孔径为10~15mm,迷宫壳固定在非啮合区顶部,迷宫壳套在排气管外,二者之间有排气圆环空腔,外罩壳与排气管顶端连接,外罩壳套在迷宫壳外,二者之间有排气圆环空腔;
(技术方案四)机座的顶部设有电子数显测温仪,用以随时快速显示润滑油温度,所述大径筒的底部设有排出口,所述排出口处设有磁铁,用以吸附铁质粉末;
(技术方案五)摆线轮为相同四片,包括两侧两片相位相同的轮与中间两片相位相同的轮,两侧摆线轮与中间摆线轮相位差180°。
【有益技术效果】本发明能产生下述为本领域技术人员所知的有益技术效果:
(1)迷宫式通气罩能有效防尘、防水,能有效保证箱体内外气压的平衡以防止漏油;
(2)啮合区与非啮合区交接处落差的有益效果是:啮合区中混入润滑油中的铁屑、细小杂质会源源不断“滑入”非啮合区油池中,从而最大程度上保证了啮合区润滑油的清洁度,清洁的润滑油是减速机正常运转的重要因素;
(3)机座顶部设有电子数显测温仪,测杆插进非啮合区油池,随时快速显示油温,当电子数显测温仪温度在慢慢升高时,说明油品下降,油粘度变稀,油膜受破坏,油温升高,此时操作工便会马上打开排出口,清理磁铁或清洗、更换润滑油,及时防止减速机报废;
(4)四片相同摆线轮能达到动平衡。
【附图说明】图1.本发明实施例结构示意图
图2.本发明实施例迷宫式通气罩M的结构示意图
【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述:
参照图1与2.一种数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机,包括机座2及机座2内的传动件,传动件包括输入轴11、输出轴4、摆线轮、内摆线齿圈8、柱销5及偏心轴承10,输入轴11用第一轴承13支承在小圆筒14内孔,其特征在于:
所述机座2包括啮合区与非啮合区,啮合区输出端中心孔用第二、三轴承3、7支承输出轴4,啮合区输入端内孔连接内摆线齿圈8,因而是力的作用区,啮合区外带散热筋1,散热筋能提高强度,啮合区内径小于非啮合区内径,非啮合区的外径等于减速箱中心高的两倍;
所述机座2的油池在啮合区与非啮合区内腔交接处形成一落差,落差的技术效果是:混入润滑油中的铁屑、细小杂质会从啮合区油池源源不断“滑入”非啮合区的油池中,从而最大程度上保证了啮合区润滑油的清洁度,清洁的润滑油是减速机正常运转的很重要因素,非啮合区输入端有一收缩口,收缩口处连接外端盖16,外端盖16中心孔与小圆筒14外圆配合连接,小圆筒14内侧法兰圈与内端盖15连接,内端盖15底部带回油孔,所述内端盖15连接在啮合区与非啮合区内腔交接处的内侧圆环端面上,内端盖15防止内摆线齿圈(8)轴向移动,内端盖15端面与非啮合区内表面构成一空腔;
所述机座2的非啮合区顶部设迷宫式通气罩M,包括外罩壳M1、迷宫壳M2及排气管M3,排气管M3连接在非啮合区顶部相应孔中,排气管M3孔径30~60mm,排气管M3上周边均布的小孔径为10~15mm,迷宫壳M2固定在非啮合区顶部,迷宫壳M2套在排气管M3外,二者之间有排气圆环空腔,外罩壳M1与排气管M3顶端连接,外罩壳M1套在迷宫壳M2外,二者之间有排气圆环空腔,迷宫式罩壳能防尘、防雨水渗漏至箱内,加大直孔径与排气管均布的小孔径,使其气压平衡性能比现有通气罩(JB1130-70)更可靠;
所述机座2啮合区的顶部设有电子数显测温仪,测温仪的测杆直接插入非啮合区油池,用以随时快速显示润滑油温度,所述机座2的非啮合区的底部设有排出口17,排出口17处设有磁铁,用以吸附混入润滑油的铁质粉末,当电子数显测温仪温度在慢慢升高时,说明油品下降,油粘度变稀,油膜受破坏,油温升高,此时操作工应马上打开排出口17,清理磁铁或清洗、更换润滑油;
所述摆线轮为四片相同的轮,包括两侧两片相位相同的摆线轮9与中间两片相位相同的摆线轮6,所述两侧摆线轮9与中间摆线轮6相位差180°,因而能达到动平衡。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种数显非啮合区油温之动平衡内摆线减速机,包括机座(2)及机座(2)内的传动件,所述传动件包括输入轴(11)、输出轴(4)、摆线轮、内摆线齿圈(8)、柱销(5)及偏心轴承(10),所述输入轴(11)用第一轴承(13)支承在小圆筒(14)内孔,其特征在于:
所述机座(2)包括啮合区与非啮合区,啮合区输出端中心孔用第二、三轴承(3、7)支承输出轴(4),啮合区的输入端内孔连接内摆线齿圈(8),因而是力的作用区,啮合区外表面均布散热筋(1),啮合区内径小于非啮合区内径,非啮合区的外径等于减速箱中心高的两倍;
所述机座(2)的油池在啮合区与非啮合区内腔交接处形成一落差,非啮合区输入端有一收缩口,收缩口处连接外端盖(16),外端盖(16)中心孔与小圆筒(14)外圆配合连接,小圆筒(14)内侧法兰圈与内端盖(15)连接,内端盖(15)底部设有通油孔,所述内端盖(15)连接在啮合区与非啮合区内腔交接处的内侧圆环端面上,内端盖(15)防止内摆线齿圈(8)轴向移动,内端盖(15)端面与非啮合区内表面构成一空腔;
所述机座(2)的非啮合区顶部设迷宫式通气罩(M),包括外罩壳(M1)、迷宫壳(M2)及排气管(M3),排气管(M3)连接在非啮合区顶部相应孔中,排气管(M3)孔径30~60mm,排气管(M3)上周边均布的小孔径为10~15mm,迷宫壳(M2)固定在非啮合区顶部,迷宫壳(M2)套在排气管(M3)外,二者之间有排气圆环空腔,外罩壳(M1)与排气管(M3)顶端连接,外罩壳(M1)套在迷宫壳(M2)外,二者之间有排气圆环空腔;
所述机座(2)啮合区的顶部设有电子数显测温仪,测温仪的测杆直接插入非啮合区油池,所述机座(2)的非啮合区的底部设有排出口(17),排出口(17)处设有磁铁;
所述摆线轮为四片相同的轮,包括两侧两片相位相同的摆线轮(9)与中间两片相位相同的摆线轮(6),所述两侧摆线轮(9)与中间摆线轮(6)相位差180°。
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