CN105151754B - 一种六面扫码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六面扫码机，其用于对待扫码物实现六面扫码。六面扫码机包括两个基座、两个传送带、扫码机架。扫码机架具有供传送带一通过的门洞一，门洞一的上、左、右共安装有三个扫码仪器一实现对待扫码物的相应三个方位的扫码。基座二的一端为固定端，另一端安装传送带二。固定端上安装有扫码仪器二、扫码仪器三、感应器一、推板机构一。扫码仪器二、扫码仪器三分别实现待扫码物的底面、后面这两个方位上的扫码。感应器一在待扫码物跌落至固定端上时，触发推板机构一。推板机构一在受触发时，将待扫码物从固定端传送至传送带二上。基座二的中部且靠近基座一的一侧安装有扫码仪器四，扫码仪器四实现待扫码物的最后方位上的扫码。

Description

一种六面扫码机

技术领域

本发明涉及一种扫码机，尤其涉及一种六面扫码机。

背景技术

针对物流分拣的扫码作业，目前我国大部分物流快递企业采用人工分拣作业，分拣效率和精度均不理想，暴力分拣，错发件，漏发件等想象十分普遍。

发明内容

基于上述现状，为配合自动化分拣机的使用，提高分拣效率，减少人工劳动强度，本发明提供一种六面扫码机，其能实现大致规则的六面体和两面软包装的任意面扫码。配合各种类型分拣机以及仓储等批量物件条码读取设备使用。

本发明的解决方案是：一种六面扫码机，其用于对待扫码物实现六面扫码，所述待扫码物包括顶面、底面、左侧面、右侧面、前面、后面供六个面；所述六面扫码机包括基座一、安装在基座一上的传送带一与扫码机架、垂直连接于基座一的基座二、垂直于传送带一的传送带二；

其中，扫码机架具有供传送带一通过的门洞一，所述门洞一的顶壁、以及相对两侧上均安装有至少一个扫码仪器一；所述门洞一的三个方位上的扫码仪器一对传送带一上的待扫码物进行顶面、左侧面、右侧面这三个方位的扫码；

基座二的一端为固定端，基座二的另一端安装传送带二；固定端上安装有扫码仪器二、扫码仪器三、感应器一、推板机构一；扫码仪器二嵌入在固定端中，扫码仪器三安装在固定端远离基座一的一侧上，感应器一与推板机构一均安装在固定端远离传送带二的一侧上；固定端搭接于传送带一的尽头以接收从传送带一上传送过来的所述待扫码物，扫码仪器二、扫码仪器三分别实现所述待扫码物的底面、后面这两个方位上的扫码；

感应器一用于在所述待扫码物跌落至固定端上时，触发推板机构一；推板机构一用于在受触发时，将所述待扫码物从固定端传送至传送带二上，由传送带二实现后续传送；基座二的中部且靠近基座一的一侧安装有扫码仪器四；扫码仪器四实现所述待扫码物的前面这个最后方位上的扫码；

其中，所述六面扫码机还包括矫正所述待扫码物方位的矫正机构，所述矫正机构包括安装在基座一上的凸起挡板、若干圆柱滚动件、驱动若干圆柱滚动件滚动的驱动器；凸起挡板立于基座一上，若干圆柱滚动件分成前后两组，前组的若干圆柱滚动件均相互平行且均倾斜于凸起挡板；后组的若干圆柱滚动件均相互平行且均垂直于凸起挡板，并与传送带一的入口搭接；所述驱动器驱动所有圆柱滚动件滚动后，所述待扫码物从前组的若干圆柱滚动件进入，通过前组的若干圆柱滚动件的倾斜传送移动至凸起挡板，由凸起挡板实现所述待扫码物的方位矫正，矫正后的所述待扫码物通过后组的若干圆柱滚动件传送至传送带一上。

作为上述方案的进一步改进，基座二上安装有感应器二、推板机构二；推板机构二用于在受触发时，将所述待扫码物推离出传送带二；感应器二、推板机构二均安装在扫码仪器四远离固定端的一侧；感应器二用于触发推板机构二。

优选地，所述六面扫码机还包括处理模块，感应器一、感应器二均为光电开关，感应器一、感应器二在受触发时，通过所述处理模块启动对应的推板机构一、推板机构二。

作为上述方案的进一步改进，所述六面扫码机还包括扫码控制模块，所述扫码控制模块电性连接于三个扫码仪器一、扫码仪器二、扫码仪器三、扫码仪器四，用于获取这六个扫码仪器的扫码信息。

作为上述方案的进一步改进，前组的若干圆柱滚动件倾斜于凸起挡板的倾斜角的角度范围为80～90度，且这个倾斜角开口朝向扫码机架。

作为上述方案的进一步改进，所述六面扫码机还包括安装在基座一上的保护架，保护架立于扫码机架远离固定端的一侧；保护架具有门洞二，所述门洞二的高度不大于所述门洞一的高度。

作为上述方案的进一步改进，扫码机架、保护架均呈门形，扫码机架、保护架均为可调节式升降架。

作为上述方案的进一步改进，嵌入在固定端中的扫码仪器二上设置有透明保护板。

作为上述方案的进一步改进，固定端向下倾斜于传送带二。

本发明的有益效果：该六面扫码机结构简单，成本低廉，其部分组件可根据实际情况需要作调整，配备相应的控制系统后，即可实现六面扫码功能。

附图说明

图1是本发明实施方式提供1的六面扫码机的俯视示意图。

图2是本发明实施方式提供2的六面扫码机的主视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，六面扫码机用于对待扫码物实现六面扫码，所述待扫码物包括顶面、底面、左侧面、右侧面、前面、后面供六个面。所述待扫码物可以是大致规则的六面体的物品和两面的软包装物品。

六面扫码机包括基座一1、传送带一2、扫码机架4、基座二9、传送带二7、处理模块、扫码控制模块、矫正机构、保护架3。

传送带一2、扫码机架4、矫正机构、保护架3均安装在基座一1上，处理模块、扫码控制模块的安装比较自由，只要能实现下述介绍的功能即可，随意安装。

矫正机构用于矫正待扫码物的方位，当然，矫正机构也可以不设置，通过人工将待扫码物的方位矫正好，就是说平整的放好，以便在后续流程中的扫码机架4实现三个方位上的扫描。

矫正机构包括安装在基座一1上的凸起挡板12、若干圆柱滚动件11、驱动若干圆柱滚动件11滚动的驱动器。凸起挡板12立于基座一1上，若干圆柱滚动件11分成前后两组，前组的若干圆柱滚动件11均相互平行且均倾斜于凸起挡板12。后组的若干圆柱滚动件11均相互平行且均垂直于凸起挡板12，并与传送带一2的入口搭接。驱动器驱动所有圆柱滚动件11滚动后，待扫码物从前组的若干圆柱滚动件11进入，通过前组的若干圆柱滚动件11的倾斜传送移动至凸起挡板12，由凸起挡板12实现所述待扫码物的方位矫正，矫正后的所述待扫码物通过后组的若干圆柱滚动件11传送至传送带一2上。

前组的若干圆柱滚动件11倾斜于凸起挡板12的倾斜角的角度范围为80～90度，且这个倾斜角开口朝向扫码机架4。因为这个角度范围能很好的在最短的滚动行程内完成矫正，需要的圆柱滚动件11的数量也比较少，经济实惠。圆柱滚动件11尽可能的采用钢制的钢棍，这样可以减少摩擦，提高圆柱滚动件11的使用寿命、也减少待扫码物的磨损，圆柱滚动件11的外表面尽量抛光，也可以减少摩擦。

待扫码物通过矫正后，传递至传送带一2上，来到保护架3处。保护架3安装在基座一1上，保护架3立于扫码机架4靠近矫正机构的一侧。保护架3具有门洞二，所述门洞二的高度不大于所述门洞一的高度。保护架3可呈门形，也为可调节式升降架，方便调整。当然，保护架3也可以不设置，待扫码物的高度可以人工目测，或者通过扫码机架4自身的高度来阻挡，将待扫码物阻挡在外。

扫码机架4具有门洞一，所述门洞一的顶壁、以及相对两侧上均安装有至少一个扫码仪器一6。传送带一2从所述门洞一穿过，所述门洞一的三个方位上的扫码仪器一6对传送带一2上的待扫码物进行顶面、左侧面、右侧面这三个方位的扫码。在本实施例中，门洞一的顶壁、以及相对两侧上均安装有一个扫码仪器一6，当然也可以安装更多的扫码仪器，只要能实现门洞一的三个方位上的扫码仪器一6对传送带一2上的待扫码物进行顶面、左侧面、右侧面这三个方位的扫码即可。

待扫码物通过扫码机架4后来到基座二9，基座二9垂直连接于基座一1。基座二9的一端为固定端10，基座二9的另一端安装传送带二7，传送带二7垂直于传送带一2。

固定端10上安装有扫码仪器二51、扫码仪器三52、感应器一61、推板机构一62。扫码仪器二51嵌入在固定端10中，嵌入在固定端10中的扫码仪器二51上设置有透明保护板，透明保护板可为透明玻璃或透明塑料板，优选采用透明塑料板，有一定任性不容易碎或者损坏。扫码仪器三52安装在固定端10远离基座一1的一侧上，感应器一61与推板机构一62均安装在固定端10远离传送带二7的一侧上。

固定端10搭接于传送带一2的尽头以接收从传送带一2上传送过来的所述待扫码物，扫码仪器二51、扫码仪器三52分别实现所述待扫码物的底面、后面这两个方位上的扫码。

感应器一61用于在所述待扫码物跌落至固定端10上时，触发推板机构一62。推板机构一62用于在受触发时，将所述待扫码物从固定端10传送至传送带二7上，由传送带二7实现后续传送。基座二9的中部且靠近基座一1的一侧安装有扫码仪器四71，扫码仪器四71实现所述待扫码物的前面这个最后方位上的扫码。

当然在其它实施例中，固定端10可倾斜放置，向下倾斜于传送带二7，因为倾斜一定角度，有利于推送待扫码物；倾斜放置的时候，也可以不设置感应器一61、推板机构一62，通过待扫码物自身的重量下滑至传送带二7上。

扫码控制模块电性连接于三个扫码仪器一6、扫码仪器二51、扫码仪器三52、扫码仪器四71，用于获取这六个扫码仪器的扫码信息。一般待扫码物的条码只会贴一次，因此，扫码控制模块只需要保持即可。如果遇到带扫码物贴有两个以上的条码，基本上不是同一个信息就是关联信息，如果扫码控制模块比较之后是同一个信息，则保留一个就可以，如果扫码控制模块比较之后是关联信息，则进行关联保存。

待扫码物的六个面都扫码完毕之后，如果没有必要，待扫码物可以从传送带二7上撤离了，可以采用以下的方式撤离。基座二9上安装有感应器二81、推板机构二82。推板机构二82用于在受触发时，将所述待扫码物推离出传送带二7。感应器二81、推板机构二82均安装在扫码仪器四71远离固定端10的一侧；感应器二81用于触发推板机构二82。

感应器一61、感应器二81均可为光电开关，感应器一61、感应器二81在受触发时，通过所述处理模块启动对应的推板机构一62、推板机构二82。当然，在其他实施方式中，感应器一61、感应器二81也可采用传感器，这样不需要处理模块转接，感应器一61、感应器二81直接启动对应的推板机构一62、推板机构二82。

在本实施例中，固定端10的台面角度可以调节，台面与传送带二7的对接处下凹，呈一塌角53也就是斜面，方便导引，当然也可以不设置斜面。

综上所述，本发明公开的六面扫码机，用于分拣机等机构的前置环节的扫码信息的输入读取功能。六面扫码机结构包括：带有校正功能的滚动传送装置(即矫正机构)、输入传送带(即传送带一2)、保护挡板(即保护架3)、扫码机架、扫码台座(即固定端10)，扫码控制模块、输出传送带(即传送带二7)、补偿控制模块(即处理模块)。滚动传送装置位于扫码机的初始端，起始端为物件进给口，末端与输入传送带平直相连，滚动传送装置与输入传送带上表面位于同一水平线上。输入传送带位于滚动传送装置末端，其上方安装有挡板，扫码机架，其末端与扫码台座水平错位相连。挡板安装于输入传送带水平中间位置，左右端立柱位于输入传送带两侧。扫码机架位于输入传送带末端，其上方和两侧安装有扫码装置，扫码机架紧接扫码台座。扫码台座与输入传送带末端水平错位相连，其台面和输入传送带运动方向前端安装有扫码装置，两侧分别安装有扫码控制模块和输出传送带。扫码控制模块安装于扫码台座一侧，其运动方向与输入传送带传送方向呈直角。扫码台座另一侧与输出传送带平直相连，输出传送带前端一侧安装有扫码装置，末端一侧安装有补偿控制模块。物件从滚动传送装置的进给口进入该仪器，依次经过滚动传送装置—输入传送带—保护挡板—扫码机架—扫码台座—扫码控制模块—输出传送带—补偿控制模块。其中滚动传送装置实现物件的位置校正功能，保护挡板用于限制物件尺寸，扫码机架、扫码台座、扫码控制模块共同实现物件的六面扫码作业，补偿控制装置可及时处理扫码未成功物件。输入、输出传送带用于物件的传送。

滚动传送装置：圆柱滚动件按一定角度规则排列，角度收缩一侧设置一凸起挡板。使得物件在传送过程中由于滚动件的角度设置向凸起挡板偏移，最终紧贴凸起挡板移出该装置。滚动传送装置末端水平平直安装有一输入传送带，输入传送带与控制系统相关联，其运动速度可调控。

输入传送带：与滚动传送装置末端连接，用于传送物件。其中间位置某处正上方安装有保护挡板，末端安装一扫码机架。起始端为一可校正物件摆放方位的滚动传送装置。滚动传送装置各滚动轴按一定角度规律排列，总体为一扇形排布。扇形收口一侧安装有一凸起挡板，用于限制物件横向运动。

保护挡板：门型支柱及横梁，安装于输入传送带中间某处上方，用于阻止超出扫码机尺寸限制的物件进入扫码机架。输入传送带其中间位置某处正上方安装有保护挡板，用于阻止超出扫码机尺寸限制的物件进入扫码机架，该挡板横截面呈门型或其他可实现保护功能的形状。

扫码机架：门型支柱及横梁，内侧固定安装有扫码仪器。各侧面扫码仪器按一定规则分布，满足该单面全方位扫码要求，实现对物件左、右、上三个侧面的扫码作业。输入传送带末端安装一扫码机架。扫码机架横截面呈门型或其他可实现扫码仪器安装要求的形状。扫码机架内侧固定安装有扫码仪器。各侧面扫码仪器按一定规则分布，满足该单面全方位扫码要求，实现对物件左、右、上三个侧面的扫码作业。扫码机架宽度和高度均可以调节。机架上设置有孔，滑槽等机构，由于扫码仪器必须根据实际需要调整位置，机架各处开设的槽孔必须充分考虑这一要求。

扫码台座：连接于输入传送带末端。台面为一透明板，台面下方按一定规则安装扫码仪器，实现对物件下侧面的扫码作业。正对输入传送带物件传送方向安装扫码仪器，实现对物件前侧面的扫码作业。输入传送带末端连接有扫码台座，扫码台座台面可低于输入传送带带面。扫码台座台面为一透明板，台面下方按一定规则安装扫码仪器，实现对物件下侧面的扫码作业。正对输入传送带物件传送方向安装扫码仪器，实现对物件前侧面的扫码作业。扫码台座台面角度可以调节。台面与输出传送带对接处下凹，呈一塌角。

扫码控制模块：安装于扫码台座一(左)侧，该模块包括一光电开关，推板机构，和推板控制机构。光电开关安置于输入传送带末端左侧，用于收集物件传送信息，并将信息传送给推板控制机构，推板控制机构控制推板机构进行水平往返运动，将物件推送至输出传送带。扫码台座一侧安装有扫码控制模块，该模块包括一光电开关，推板机构，和推板控制机构。光电开关安置于输入传送带末端左侧，用于收集物件传送信息，并将信息传送给推板控制机构。推板机构略高于扫码台座台面，推板控制机构控制推板机构进行水平往返运动，将扫码台面的物件推送至扫码台面另一侧。

输出传送带：安装于扫码台座另一(右)侧，用于传送物件。其前端位置某处一(右)侧安装扫码仪器，实现对物件后侧面的扫码作业。末端位置某处一(左)侧安装补偿控制模块。扫码台座正对扫码控制模块一侧安装有输出传送带，输出传送带带面可低于扫码台座台面。输出传送带与控制系统相关联，其运动速度可调控。安装于扫码台座正对扫码控制模块一侧安装有一输出传送带，用于传送物件。输出传送带前端位置贴近输入传送带一侧安装扫码仪器，实现对物件后侧面的扫码作业。输出传送带末端位置某处远离输入传送带一侧安装补偿控制模块。

补偿控制模块：安装于输出传送带一(左)侧，该模块包括一光电开关，推板机构，和推板控制机构。光电开关安置于输出传送带末端位置左侧，用于收集物件传送信息，并将信息传送给推板控制机构，推板控制机构控制推板机构进行水平往返运动，将物件横向推离输出传送带。输出传送带末端位置某处远离输入传送带一侧安装补偿控制模块，该模块包括一光感应器，推板机构，和推板控制系统。感应器用于收集物件信息，并将信息传送给推板控制系统。推板机构略高于扫码台座台面，推板控制系统控制推板机构进行水平往返运动，将输出传送带带面上的物件横向推出输出传送带。

实施例2

请参阅图2，实施例2与实施例1基本相同，其区别在于：实施例2的基座二9的高度低于基座一1的高度以与基座一1呈台阶状，固定端10搭接于传送带一2的尽头以接收从传送带一2上跌落的待扫码物。实施例2具备实施例1的所有有益效果。当然在其它实施例中，固定端10可倾斜放置，向下倾斜于传送带二7，因为倾斜一定角度，有利于推送待扫码物；倾斜放置的时候，也可以不设置感应器一61、推板机构一62，通过待扫码物自身的重量下滑至传送带二7上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种六面扫码机，其用于对待扫码物实现六面扫码，所述待扫码物包括顶面、底面、左侧面、右侧面、前面、后面共六个面；其特征在于：所述六面扫码机包括基座一(1)、安装在基座一(1)上的传送带一(2)与扫码机架(4)、垂直连接于基座一(1)的基座二(9)、垂直于传送带一(2)的传送带二(7)；

其中，扫码机架(4)具有供传送带一(2)通过的门洞一，所述门洞一的顶壁、以及相对两侧上均安装有至少一个扫码仪器一(6)；所述门洞一的三个方位上的扫码仪器一(6)对传送带一(2)上的待扫码物进行顶面、左侧面、右侧面这三个方位的扫码；

基座二(9)的一端为固定端(10)，基座二(9)的另一端安装传送带二(7)；固定端(10)上安装有扫码仪器二(51)、扫码仪器三(52)、感应器一(61)、推板机构一(62)；扫码仪器二(51)嵌入在固定端(10)中，扫码仪器三(52)安装在固定端(10)远离基座一(1)的一侧上，感应器一(61)与推板机构一(62)均安装在固定端(10)远离传送带二(7)的一侧上；固定端(10)搭接于传送带一(2)的尽头以接收从传送带一(2)上传送过来的所述待扫码物，扫码仪器二(51)、扫码仪器三(52)分别实现所述待扫码物的底面、后面这两个方位上的扫码；

感应器一(61)用于在所述待扫码物跌落至固定端(10)上时，触发推板机构一(62)；推板机构一(62)用于在受触发时，将所述待扫码物从固定端(10)传送至传送带二(7)上，由传送带二(7)实现后续传送；基座二(9)的中部且靠近基座一(1)的一侧安装有扫码仪器四(71)；扫码仪器四(71)实现所述待扫码物的前面这个最后方位上的扫码；

其中，所述六面扫码机还包括矫正所述待扫码物方位的矫正机构，所述矫正机构包括安装在基座一(1)上的凸起挡板(12)、若干圆柱滚动件(11)、驱动若干圆柱滚动件(11)滚动的驱动器；凸起挡板(12)立于基座一(1)上，若干圆柱滚动件(11)分成前后两组，前组的若干圆柱滚动件(11)均相互平行且均倾斜于凸起挡板(12)；后组的若干圆柱滚动件(11)均相互平行且均垂直于凸起挡板(12)，并与传送带一(2)的入口搭接；所述驱动器驱动所有圆柱滚动件(11)滚动后，所述待扫码物从前组的若干圆柱滚动件(11)进入，通过前组的若干圆柱滚动件(11)的倾斜传送移动至凸起挡板(12)，由凸起挡板(12)实现所述待扫码物的方位矫正，矫正后的所述待扫码物通过后组的若干圆柱滚动件(11)传送至传送带一(2)上。

2.如权利要求1所述的六面扫码机，其特征在于：基座二(9)上安装有感应器二(81)、推板机构二(82)；推板机构二(82)用于在受触发时，将所述待扫码物推离出传送带二(7)；感应器二(81)、推板机构二(82)均安装在扫码仪器四(71)远离固定端(10)的一侧；感应器二(81)用于触发推板机构二(82)。

3.如权利要求2所述的六面扫码机，其特征在于：所述六面扫码机还包括处理模块，感应器一(61)、感应器二(81)均为光电开关，感应器一(61)、感应器二(81)在受触发时，通过所述处理模块启动对应的推板机构一(62)、推板机构二(82)。

4.如权利要求1所述的六面扫码机，其特征在于：所述六面扫码机还包括扫码控制模块，所述扫码控制模块电性连接于三个扫码仪器一(6)、扫码仪器二(51)、扫码仪器三(52)、扫码仪器四(71)，用于获取这六个扫码仪器的扫码信息。

5.如权利要求1所述的六面扫码机，其特征在于：前组的若干圆柱滚动件(11)倾斜于凸起挡板(12)的倾斜角的角度范围为80～90度，且这个倾斜角开口朝向扫码机架(4)。

6.如权利要求1所述的六面扫码机，其特征在于：所述六面扫码机还包括安装在基座一(1)上的保护架(3)，保护架(3)立于扫码机架(4)远离固定端(10)的一侧；保护架(3)具有门洞二，所述门洞二的高度不大于所述门洞一的高度。

7.如权利要求1所述的六面扫码机，其特征在于：扫码机架(4)、保护架(3)均呈门形，扫码机架(4)、保护架(3)均为可调节式升降架。

8.如权利要求1所述的六面扫码机，其特征在于：嵌入在固定端(10)中的扫码仪器二(51)上设置有透明保护板。

9.如权利要求1所述的六面扫码机，其特征在于：固定端(10)向下倾斜于传送带二(7)。