CN105151647B - 一种卸煤器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卸煤器，涉及煤矿机械领域，包括沿横向运动的传送带、直托辊、固定架、导料板、第一绳轮组、第一牵拉绳和牵拉绳收放机构；直托辊转动支承在支撑架上，直托辊的轴心线沿横向设置，直托辊支撑在传送带的底面使传送带的顶面呈平面；固定架位于传送带的上方，固定架与支撑架的边缘铰接；导料板与固定架固定连接，导料板的宽度方向沿竖向设置，导料板的底边能够与传送带的顶面贴合，导料板的长度方向与传送带的侧边之间的夹角为锐角；第一绳轮组设置在固定架的上方；牵拉绳收放机构安装在支撑架的侧边；第一牵拉绳绕置在第一绳轮组上，第一牵拉绳的两端分别与固定架和牵拉绳收放机构连接。本发明的卸煤器结构简单、易操作。

Description

一种卸煤器

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，具体而言，涉及一种卸煤器。

背景技术

煤矿井下使用皮带运输机运输时候，由于运输材料(煤或者矸石)潮湿，沾在皮带上，造成皮带拉回煤现象。

对于掘进巷道为半煤巷掘进的煤矿，为提高原煤发热量，需要对掘进煤和掘进矸石进行分掘分运。掘进煤需要运输到井底煤仓，与工作面回采原煤汇合。掘进矸石需要井下库存，减少运输成本和需要的人力、物力。

综上所述需要解决同一皮带运输系统，运输不同材料的分离装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卸煤器，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

一种卸煤器，包括沿横向运动的传送带，包括：

支撑架；

直托辊，所述直托辊转动支承在所述支撑架上，所述直托辊的轴心线沿横向设置，所述直托辊支撑在所述传送带的底面使所述传送带的顶面呈平面；

固定架，所述固定架位于所述传送带的上方，所述固定架与支撑架铰接；

导料板，所述导料板与所述固定架固定连接，所述导料板的宽度方向沿竖向设置，所述导料板的底边能够与所述传送带的顶面贴合，所述导料板的长度方向与传送带的侧边之间的夹角为锐角；

第一绳轮组，所述第一绳轮组设置在所述固定架的上方；

牵拉绳收放机构，所述牵拉绳收放机构安装在所述支撑架的侧方；

第一牵拉绳，所述第一牵拉绳绕置在所述第一绳轮组上，所述第一牵拉绳的一端与所述固定架连接，所述第一牵拉绳的另一端与所述牵拉绳收放机构连接。

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计出了一种卸煤器，本发明提供的这种卸煤器不仅结构简单制造成本低，而且操作简便，利于推广使用。

牵拉绳收放机构能够释放或者收紧牵拉绳。当需要运煤时，牵拉绳收放机构收紧牵拉绳，使固定架的一端上升一定的角度，导料板与传送带分离，传送带上的煤矿不受导料板的影响，煤可以沿着传送带运送至井底煤仓；当需要运送矸石时，牵拉绳收放机构释放牵拉绳，固定架在自身重力的作用下向下摆动，导料板与传送带的顶面贴合，在导料板的阻挡和引导作用下，矸石朝传送带的侧边运动，并最终脱离传送带，矸石脱离传送带后，可以通过转运装置或者另外设置传送带将矸石运送至井下仓库。

此外，对于拉回煤现象的问题，可以根据现场情况，隔一段时间释放一次第一牵拉绳，利用导料板刮掉粘在传送带顶面的煤或者矸石。

导料板呈长方形，导料板的宽度方向是指与导料板的短边平行的方向，导料板的长度方向是指与导料板的长边平行的方向。

通常为了避免煤或者矸石从传送带的两侧滑落，通常在传送带的底部设置槽形托辊，槽形托辊支撑在传送带的底面使传送带的顶面形成凹槽状结构。而本发明的方案中，在传送带的底部设置直托辊，通过直托辊的支撑作用使传送带的顶面形成平面，只有传送带的顶面形成平面，矸石才容易从传送带的侧边脱离传送带。

需要说明的是仅导料板附近需要设置直托辊，其他位置仍然保留原有的槽形托辊。本发明的卸煤器仅涉及到传送带的一部分，传送带的其他部分还设置有驱动传送带运动的驱动机构等，由于传送带的其他部分属于现有技术，在此不再赘述。

为了使导料板与传送带紧密贴合，作为优选，所述固定架上固定有配重块。配重块能够增加固定架的重量，使导料板与传送带贴牢，避免导料板与传送带之间产生较大缝隙。

导料板的长度方向与传送带的侧边的夹角为锐角时，矸石对导料板的作用力小，而更有利于矸石沿导料板的长度方向运动。

作为优选，所述导料板在所述传送带上的投影与传送带的侧边之间的夹角为25～45°。

导料板的长度方向与传送带的侧边的夹角为25～45°时，矸石更容易沿导料板的长度方向运动。

作为优选，所述牵拉绳收放机构包括电机、减速机和收卷绳轮，所述电机的主轴与所述减速机的输入端同轴固定连接，所述收卷绳轮与所述减速机的输出端同轴固定连接，所述第一牵拉绳与所述收卷绳轮固定连接且沿所述收卷绳轮的周向绕置。

电机驱动收卷绳轮转动，通过控制电机正转或者反转来实现第一牵拉绳的释放或者收紧。

作为优选，所述第一绳轮组包括两个绳轮，两个所述绳轮转动安装在巷道的顶壁，两个所述绳轮的轴心线沿横向设置。

两个绳轮用于改变牵拉绳对固定架的作用力的方向，使牵拉绳对固定架的作用力沿竖向向上。

作为优选，所述支撑架包括两根支撑横杆和多个支撑柱，支撑柱的顶端与支撑横杆连接，两根所述支撑横杆沿横向设置且相互平行，两根所述支撑横杆分别位于所述传送带的两侧。

作为优选，其中一根所述支撑横杆的外侧固定有安装座，所述安装座转动支撑有沿横向设置的转轴，所述转轴的长度方向与所述传送带的侧边平行，所述固定架与所述转轴固定连接。

作为优选，所述导料板的远离所述转轴的一端固定连接有加长板，所述加长板与导料板的夹角为钝角。

加长板能够引导矸石顺利转移至转运机构内。

作为优选，导料板的远离所述转轴的一端为出料端，所述支撑架上设置有与所述出料端对接的中转机构；

所述中转机构包括挡料板、载料板、连接杆、伸缩杆和驱动机构；所述挡料板沿竖向设置且与所述载料板固定连接，所述挡料板能够与所述加长板部分重叠；所述载料板的顶面与所述传送带的顶面齐平；所述伸缩杆沿横向设置，所述伸缩杆与所述支撑柱滑动连接；所述连接杆的两端分别连接所述载料板和所述伸缩杆；所述驱动机构与所述伸缩杆或者所述连接杆连接用以驱动所述中转机构远离或者靠近所述出料端。

中转机构的运动与固定架是同步进行的，而且中转机构和固定架运动的动力都来自牵拉绳收放机构，通过巧妙的设计使中转机构和固定架实现联动，不仅结构简单，而且操作方便。

作为优选，所述载料板包括相互连接的水平段和倾斜段，所述水平段的边缘与所述传送带的侧边贴合，所述水平段的顶面与所述传送带的顶面齐平，所述倾斜段的顶面沿出料方向倾斜下降。

作为优选，所述驱动机构包括第二牵拉绳、第二绳轮组和拉杆，所述拉杆与所述转轴固定连接，所述第二绳轮组安装在所述拉杆和所述伸缩杆之间，所述第二牵拉绳绕置在所述第二绳轮组的外侧，所述第二牵拉绳的两端分别与所述拉杆和所述伸缩杆连接；

所述支撑柱的侧壁设置有两个导向套，靠近拉杆的导向套的高度高于另一个导向套的高度，所述伸缩杆滑动穿设在两个所述导向套内。

当拉杆靠近伸缩杆时，第二牵拉绳松弛，由于伸缩杆倾斜设置，在自身重力的作用下，伸缩杆就能够滑动，从而载料板自动远离传送带。当固定架下降时，拉杆又通过第二牵拉绳拉动伸缩杆，使载料板靠近传送带。

本发明实现的有益效果：本发明提供的卸煤器结构精巧，采用简单的结构并通过各个部件之间巧妙的配合关系完成了复杂动作，不仅制作成本低，操作也很简单，只需控制牵拉绳收放机构即可控制整个卸煤器，特别是固定架与中转机构的联动关系更是巧妙，牵一发而动全身。

附图说明

图1示出了本发明实施例1的卸煤器的示意图；图2示出了图1的左视图；

图3示出了图1的俯视图；

图4示出了实施例2的卸煤器的示意图；

图5示出了图4中固定架处于升起状态的示意图。

其中，图1～图5的附图标记为：

传送带101； 支撑架102； 直托辊103；

固定架104； 导料板105； 第一绳轮组106；

牵拉绳收放机构107； 第一牵拉绳108； 电机109；

减速机110； 收卷绳轮111； 支撑横杆112；

支撑柱113； 安装座114； 转轴115；

加长板116； 中转机构117； 挡料板118；

载料板119； 连接杆120； 伸缩杆121；

驱动机构122； 水平段123； 倾斜段124；

第二牵拉绳125； 第二绳轮组126； 拉杆127；

导向套128。

具体实施方式

煤矿井下使用皮带运输机运输时候，由于运输材料(煤或者矸石)潮湿，沾在皮带上，造成皮带拉回煤现象。

对于掘进巷道为半煤巷掘进的煤矿，为提高原煤发热量，需要对掘进煤和掘进矸石进行分掘分运。掘进煤需要运输到井底煤仓，与工作面回采原煤汇合。掘进矸石需要井下库存，减少运输成本和需要的人力、物力。

综上所述需要解决同一皮带运输系统，运输不同材料的分离装置。

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或方法。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计出了一种卸煤器，使用这种卸煤器可较好地改善上述问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1，参见图1～图3。

一种卸煤器，包括沿横向运动的传送带101、支撑架102、直托辊103、固定架104、导料板105、第一绳轮组106、牵拉绳收放机构107和第一牵拉绳108。

其中，直托辊103转动支承在支撑架102上，直托辊103的轴心线沿横向设置，直托辊103支撑在传送带101的底面使传送带101的顶面呈平面；固定架104位于传送带101的上方，固定架104与支撑架102的边缘铰接；导料板105与固定架104固定连接，导料板105的宽度方向沿竖向设置，导料板105的底边能够与传送带101的顶面贴合，导料板105的长度方向与传送带101的侧边的夹角为锐角；第一绳轮组106设置在固定架104的上方；牵拉绳收放机构107安装在传送带101的一侧；第一牵拉绳108绕置在第一绳轮组106的外侧，第一牵拉绳108的一端与固定架104连接，第一牵拉绳108的另一端与牵拉绳收放机构107连接。

导料板105的长度方向与传送带101的侧边的夹角为锐角时，矸石对导料板105的作用力小，而更有利于矸石沿导料板105的长度方向运动。导料板105的长度方向与传送带101的侧边的夹角为25～45°，作为优选方案，导料板105的长度方向与传送带101的侧边的夹角为30°。

牵拉绳收放机构107包括电机109、减速机110和收卷绳轮111，电机109的主轴与减速机110的输入端同轴固定连接，收卷绳轮111与减速机109的输出端同轴固定连接，第一牵拉绳108与收卷绳轮111固定连接且沿收卷绳轮111的周向绕置。

电机109驱动收卷绳轮111转动，通过控制电机109正转或者反转来实现对第一牵拉绳108的释放或者收紧。例如，收卷绳轮111正向转动时，第一牵拉绳108收紧，固定架104升起，导料板105与传送带101分离；收卷绳轮111反向转动时，第一牵拉绳108释放，固定架104下降，导料板105与传送带101的顶面贴合。

为了改变第一牵拉绳108对固定架104的作用力朝上，第一绳轮组106包括两个绳轮，两个绳轮转动安装在巷道的顶壁，两个绳轮的轴心线沿横向设置。

支撑架102包括两根支撑横杆112和多个支撑柱113，两根支撑横杆112沿横向设置且相互平行，两根支撑横杆112分别位于传送带101的两侧。直托辊103的两端分别与两根支撑横杆112转动连接。

作为固定架104与支撑架102的一种铰接方式，其中一根支撑横杆112的外侧固定有安装座114，安装座114转动支撑有沿横向设置的转轴115，转轴115的长度方向与传送带101的侧边平行，固定架104与转轴115固定连接。

为了便于矸石离开传送带101并朝向传送带101的侧方运动，导料板105的远离转轴115的一端固定连接有加长板116，加长板116与导料板105的夹角为钝角。

下面结合本实施例的卸煤器的工作对卸煤器作进一步说明。

需要用传送带101运送煤时，控制电机109正转，第一牵拉绳106不断地被缠绕在收卷绳轮上，第一牵拉绳106逐渐将固定架向上拉起，固定架104绕转轴115转动，固定架104与第一牵拉绳106连接的一端升高，导料板105与传送带101分离；当需要用传送带101运送矸石时，控制电机109反转，固定架104与第一牵拉绳106连接的一端下降，导料板105与传送带101的顶面贴合。

实施例2，参见图4和图5。

本实施例提供了一种卸煤器，本实施例与实施例1的区别仅在于增加了中转机构117，本实施例中未提到的结构请参见实施例1的描述。

导料板105的远离转轴115的一端为出料端，中转机构117与该出料端对接，便于矸石顺利地转移到转运机构内。

中转机构117包括挡料板118、载料板119、连接杆120、伸缩杆121和驱动机构122。挡料板118的宽度方向沿竖向设置且与载料板119固定连接，挡料板118能够与加长板116部分重叠。载料板119包括相互连接的水平段123和倾斜段124，水平段123的边缘与传送带101的侧边贴合，水平段123的顶面与传送带101的顶面齐平，倾斜段124的顶面朝向远离转轴115的方向倾斜下降。

连接杆120沿竖向设置，连接杆120的两端分别与载料板119和伸缩杆121连接。

驱动机构122包括第二牵拉绳125、第二绳轮组126和拉杆127，拉杆127与转轴115固定连接，第二绳轮组126安装在拉杆127和伸缩杆121之间，第二牵拉绳125绕置在第二绳轮组126的外侧，第二牵拉绳125的两端分别与拉杆127和伸缩杆121连接。

伸缩杆121沿横向倾斜设置，支撑柱113的侧壁设置有两个导向套128，靠近拉杆127的导向套128所处位置高于另一个导向套128，相对于地面高度不同的伸缩杆121穿设在导向套128内，伸缩杆121与水平面的夹角为锐角。

参见图5，当固定架104升起时，转轴115转动一定的角度，同时拉杆127靠近伸缩杆121，连接在拉杆127和伸缩杆121之间的第二牵拉绳125处于松弛状态；由于伸缩杆121倾斜设置，在重力作用下，伸缩杆121朝向远离拉杆127的方向滑动，同时载料板119与传送带101分离。

参见图4，当固定架104下降时，转轴115转动一定的角度，同时拉杆127远离伸缩杆121，连接在拉杆127和伸缩杆121之间的第二牵拉绳125处于绷紧状态，并在拉杆127的作用下发生移动；伸缩杆121朝向靠近拉杆127的方向滑动，同时载料板119的水平段123与传送带101的边缘贴合。

从以上工作过程可以看出，中转机构122的运动与固定架104是同步进行的，而且中转机构122和固定架104运动的动力都来自牵拉绳收放机构107，通过巧妙的设计使中转机构122和固定架104实现联动，不仅结构简单，而且操作方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卸煤器，包括沿横向运动的传送带，其特征在于，还包括：

支撑架；

直托辊，所述直托辊转动支承在所述支撑架上，所述直托辊的轴心线沿横向设置，所述直托辊支撑在所述传送带的底面使所述传送带的顶面呈平面；

固定架，所述固定架位于所述传送带的上方，所述固定架与支撑架铰接；

导料板，所述导料板与所述固定架固定连接，所述导料板的宽度方向沿竖向设置，所述导料板的底边能够与所述传送带的顶面贴合，所述导料板的长度方向与传送带的侧边之间的夹角为锐角；

第一绳轮组，所述第一绳轮组设置在所述固定架的上方；

牵拉绳收放机构，所述牵拉绳收放机构安装在所述支撑架上或者地面上；

第一牵拉绳，所述第一牵拉绳绕置在所述第一绳轮组上，所述第一牵拉绳的一端与所述固定架连接，所述第一牵拉绳的另一端与所述牵拉绳收放机构连接；

所述支撑架包括两根支撑横杆和多个支撑柱，支撑柱的顶端与支撑横杆连接，两根所述支撑横杆沿横向设置且相互平行，两根所述支撑横杆分别位于所述传送带的两侧，其中一根所述支撑横杆的外侧固定有安装座，所述安装座转动支撑有沿横向设置的转轴，所述转轴的长度方向与所述传送带的侧边平行，所述固定架与所述转轴固定连接；

所述导料板的远离所述转轴的一端固定连接有加长板，所述加长板与导料板之间的夹角为钝角，导料板的远离所述转轴的一端为出料端，所述支撑架上设置有与所述出料端对接的中转机构；

所述中转机构包括挡料板、载料板、连接杆、伸缩杆和驱动机构；所述挡料板沿竖向设置且与所述载料板固定连接，所述挡料板能够与所述加长板部分重叠；所述载料板的顶面与所述传送带的顶面齐平；所述伸缩杆沿横向设置，所述伸缩杆与所述支撑柱滑动连接；所述连接杆的两端分别连接所述载料板和所述伸缩杆；所述驱动机构与所述伸缩杆或者所述连接杆连接用以驱动所述中转机构远离或者靠近所述出料端。

2.根据权利要求1所述的卸煤器，其特征在于，所述牵拉绳收放机构包括电机、减速机和收卷绳轮，所述电机的主轴与所述减速机的输入端同轴固定连接，所述收卷绳轮与所述减速机的输出端同轴固定连接，所述第一牵拉绳与所述收卷绳轮固定连接且沿所述收卷绳轮的周向绕置。

3.根据权利要求1所述的卸煤器，其特征在于，所述第一绳轮组包括两个绳轮，两个所述绳轮转动安装在巷道的顶壁，两个所述绳轮的轴心线沿横向设置。

4.根据权利要求1所述的卸煤器，其特征在于，所述载料板包括相互连接的水平段和倾斜段，所述水平段的边缘与所述传送带的侧边贴合，所述水平段的顶面与所述传送带的顶面齐平，所述倾斜段的顶面沿出料方向倾斜下降。

5.根据权利要求1所述的卸煤器，其特征在于，所述驱动机构包括第二牵拉绳、第二绳轮组和拉杆，所述拉杆与所述转轴固定连接，所述第二绳轮组安装在所述拉杆和所述伸缩杆之间，所述第二牵拉绳绕置在所述第二绳轮组的外侧，所述第二牵拉绳的两端分别与所述拉杆和所述伸缩杆连接；

所述支撑柱的侧壁设置有两个导向套，靠近拉杆的导向套的高度高于另一个导向套的高度，所述伸缩杆滑动穿设在两个所述导向套内。

6.根据权利要求1所述的卸煤器，其特征在于，所述导料板在所述传送带上的投影与传送带的侧边之间的夹角为25～45°。