CN105151335A - 一种蓝莓自动称重包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝莓自动称重包装机，包括机架、送果机构、振动机构、分配传送机构、称重机构以及包装机构，送果机构设置在机架的进料端，称重机构设置在机架的出料端，送果机构、振动机构以及分配传送机构依次设置在送果机构与称重机构之间，包装机构与机架采用分体式设计，包装机构设置在机架的出料端，包括包装盒储存架、包装盒分离器以及包装传送机。本发明的蓝莓自动称重包装机通过称重机构和包装机构实现了蓝莓的自动称重包装，称重精确，包装效率高，避免了人工操作效率低、易破坏果实的弊端，有效地提高了生产效率，并且还可以与其他蓝莓筛选、输送机械配合使用，进一步提高生产效率。

Description

一种蓝莓自动称重包装机

技术领域

本发明涉及食品包装机械领域，特别是指一种蓝莓自动称重包装机。

背景技术

盒装蓝莓在上市前要经过选果、称重、包装等一系列工作，才能得到最终的产品，而现有的蓝莓称重、包装工作基本都通过人工实现，需要大量工人借助称重工具对蓝莓进行称重，达到标准重量后再用包装盒进行包装，这个过程往往需要耗费很长的时间，且人工操作难免存在误差，导致最终包装好的盒装蓝莓重量偏差较大，产品一致性差，总之，现有的人工称重、包装的方式存在人工成本高、效率低、产品一致性差的缺点。

发明内容

为解决现有蓝莓称重、包装技术较为落后，工作效率低，产品一致性差的问题，本发明公开了一种蓝莓自动称重包装机，包括机架、送果机构、振动机构、分配传送机构、称重机构以及包装机构，所述送果机构设置在机架的进料端，所述称重机构设置在机架的出料端，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构依次设置在送果机构与称重机构之间，所述包装机构与机架采用分体式设计，所述包装机构设置在机架的出料端，所述包装机构包括包装盒储存架、包装盒分离器以及包装传送机，所述包装储存架设置在包装传送机的一端，所述包装盒分离器设置在包装盒储存架与包装传送机之间。

作为本发明的进一步改进，所述送果机构包括送果带、光电感应器以及送果电机，所述送果带设置在机架上方，所述光电感应器设置在送果带上方两侧的机架上，所述送果电机与送果带驱动连接。

作为本发明的进一步改进，所述振动机构包括固定架、振动架、凸轮、连杆、配重块以及振动电机，所述固定架设置在机架上，所述振动架通过连杆与凸轮连接，所述振动电机与凸轮驱动连接，所述配重块设置在固定架与振动架的两端，并与所述连杆连接，所述振动架上方还设有振动板，所述振动板一端与送果带铰接。

作为本发明的进一步改进，所述分配传送机构包括分配传送带以及分配传送电机，所述分配传送带与振动板一端接触，所述分配传送电机与分配传送带驱动连接，所述分配传送机构两侧还设有直线振动器，所述直线振动器与分配传送带相邻设置。

作为本发明的进一步改进，所述称重机构包括称重盒、称重计、数模转换模块以及伸缩气缸，所述称重盒设置在分配传送带的末端，所述称重计设置在称重盒下方，所述数模转换模块与称重计连接，所述伸缩气缸与称重盒连接。

作为本发明的进一步改进，所述分配传送机构下方设有抖果机构，所述抖果机构包括抖果横梁以及抖果气缸，所述抖果横梁两端通过连接轴活动连接在机架上，所述抖果气缸与抖果横梁通过连接板连接，所述分配传送带末端卡接在抖果横梁上。

作为本发明的进一步改进，所述分配传送机构与称重机构之间设有挡果机构，所述挡果机构包括挡果板以及挡果气缸，所述挡果板位于分配传送带末端、称重盒上方，所述挡果气缸位于分配传送带下方并与挡果板连接。

作为本发明的进一步改进，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构上方设有多道挡果帘，所述多道挡果帘设有密度不一的挡果帘布，所述挡果帘布从送果机构到分配传送机构按照由疏到密的方式设置。

作为本发明的进一步改进，所述包装盒分离器包括分离器架、第一分离顶杆以及第二分离顶杆，所述第一分离顶杆和第二分离顶杆分别设置在分离器架两侧，所述第一分离顶杆连接有第一分离气缸，所述第二分离顶杆连接有第二分离气缸。

作为本发明的进一步改进，所述包装传送机包括传送带、合盖器以及压盖器，所述盒盖器斜跨在传送带上方，所述压盖器设置在传送带末端。

本发明的有益效果是：

本发明的蓝莓自动称重包装机通过称重机构和包装机构实现了蓝莓的自动称重包装，称重精确，包装效率高，避免了人工操作效率低、易破坏果实的弊端，有效地提高了生产效率，并且还可以与其他蓝莓筛选、输送机械配合使用，进一步提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明挡果帘的结构示意图；

图4为本发明送果机构的结构示意图；

图5为本发明振动机构的结构示意图；

图6为本发明振动机构的部分结构示意图；

图7为本发明高度调节机构的结构示意图；

图8为本发明分配传送机构的结构示意图；

图9为本发明称重机构的结构示意图；

图10为本发明抖果机构的结构示意图；

图11为本发明挡果机构的结构示意图；

图12为本发明包装机构的结构示意图；

图13为本发明包装盒分离器的结构示意图；

图14为本发明包装传送机的结构示意图。

图中标记：1-机架；2-送果机构；21-送果带；22-光电感应器；23-送果电机；3-振动机构；31-固定架；32-振动架；33-凸轮；34-连杆；35-配重块；36-振动电机；4-分配传送机构；41-分配传送带；42-分配传送电机；43-直线振动器；5-称重机构；51-称重盒；52-称重计；53-数模转换模块；54-伸缩气缸；6-包装机构；61-包装盒储存架；62-包装盒分离器；621-分离器架；622-第一分离顶杆；623-第二分离顶杆；624-第一分离气缸；625-第二分离气缸；63-包装传送机；631-传送带；632-合盖器；633-压盖器；7-挡果帘；71-挡果帘布；8-高度调节机构；81-调节螺杆；82-调节螺母；9-抖果机构；91-抖果横梁；92-抖果气缸；93-连接板；10-挡果机构；101-挡果板；102-挡果气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图3所示，一种蓝莓自动称重包装机，包括机架1、送果机构2、振动机构3、分配传送机构4、称重机构5以及包装机构6，送果机构2设置在机架1的进料端，称重机构5设置在机架1的出料端，送果机构2、振动机构3以及分配传送机构4依次设置在送果机构2与称重机构5之间，包装机构6与机架1采用分体式设计并设置在机架1的出料端。

送果机构2、振动机构3以及分配传送机构4上方设有多道挡果帘7，多道挡果帘7设有密度不一的挡果帘布71，挡果帘布71从送果机构2到分配传送机构4按照由疏到密的方式设置，蓝莓在从送果机构2向分配传送机构4输送的过程中，挡果帘布71能够将堆在一起的蓝莓摊匀，有利于后续的称重包装工作。

如图4所示，送果机构2包括送果带21、光电感应器22以及送果电机23，送果带21横跨在机架1上方，光电感应器22设置在送果带21上方两侧的机架1上，送果电机23与送果带21驱动连接，能够带动送果带21来回运转。

蓝莓事先通过提升机输送到送果带21上，此时蓝莓在送果带21上的分布并不是均匀的，可能会出现一侧多、另一侧少的情况，这时光电感应器22就会感应到送果带21上的蓝莓分布情况，当送果带21上一侧蓝莓过多时，光电感应器22就会将信号传递给后台的控制程序，控制程序控制送果电机23带动送果带21向蓝莓少的一侧运转；当蓝莓在送果带21上两侧分布一样多时，控制程序控制送果电机23带动送果带21来回运转；送果机构2通过上述方式保持送果带21上蓝莓的分布均匀，送果带21来回运转的幅度为2/3带程。

如图5和图6所示，振动机构3包括固定架31、振动架32、凸轮33、连杆34、配重块35以及振动电机36，固定架31固定设置在机架1上，振动架32通过连杆34与凸轮33连接，振动电机36与凸轮33驱动连接，配重块35设置在固定架31与振动架32的两端，并与连杆34连接；振动架32上方设有用于传送蓝莓的振动板，振动板一端与送果带21铰接(图中未示出)。

蓝莓从送果带21上继续向前输送，进到振动机构3的振动板上，振动电机36带动凸轮33转动，凸轮33带动连杆34来回摆动，进一步带动配重块35以及振动架32来回摆动，将蓝莓进一步分散开来，使原本重叠分布的蓝莓变为单层分布，为下一步的分配传送做好准备。

如图7所示，机架1的进料端还设有高度调节机构8，包括调节螺杆81以及调节螺母82，调节螺母82固定设置在机架1上，调节螺杆81一端与送果带21的一侧连接，另一端与调节螺母82配合，转动调节螺母82可以使调节螺杆81上下移动，从而调节送果带21的坡度，由于送果带21又与振动板铰接，所以振动板的坡度也会随之改变，从而改变单位时间内的送料速度以及送料量。

如图8所示，分配传送机构4包括分配传送带41以及分配传送电机42，分配传送带41与振动板一端接触，分配传送电机42与分配传送带41驱动连接，能够带动分配传送带41运转，分配传送机构4两侧还设有直线振动器43，直线振动器43与分配传送带41相邻设置。

蓝莓从振动板上继续向前输送，进到分配传送带41和直线振动器43上，分配传送带41上的蓝莓被继续输送到称重机构5上；直线振动器43的作用是补秤，即当蓝莓重量接近预设值时，分配传送带41停止送果，通过直线振动器43将蓝莓一颗一颗地振入称重机构5，从而达到精确控制蓝莓重量的目的。

如图9所示，称重机构5包括称重盒51、称重计52、数模转换模块53以及伸缩气缸54，称重盒51设置在分配传送带41的末端，分配传送带41上的蓝莓能够落入称重盒51内；称重计52设置在称重盒51下方，用于称量称重盒51内蓝莓的重量；数模转换模块53与称重计52连接，用于将模拟信号转换成数字信号并传递给控制程序，控制程序根据已落入称重盒51内的蓝莓判断重量是否达标，从而控制分配传送带41是否停止输送蓝莓；伸缩气缸54与称重盒51连接，当蓝莓重量达标时，伸缩气缸54将称重盒51抽回，使蓝莓落入下方包装机构6上的包装盒内。

本实施例中，分配传送带41的数量为5个，直线振动器43的数量为10个，称重盒51的数量为10个，每个分配传送带41两侧各设有1个直线振动器43，每个分配传送带41对应2个称重盒51，每个直线振动器43对应1个称重盒51。

如图10所示，分配传送机构4下方设有抖果机构9，抖果机构9包括抖果横梁91以及抖果气缸92，抖果横梁91两端通过连接轴活动连接在机架1上，抖果气缸92与抖果横梁91通过连接板93连接，分配传送带41末端卡接在抖果横梁91上。

当称重计52称量到蓝莓重量接近预设值时，分配传送带41停止输送蓝莓，但由于蓝莓在输送过程中存在惯性，即使分配传送带41停止运转，蓝莓还会继续向前滚动一段距离，并落入称重盒51内，这样就无法精确控制蓝莓重量。抖果机构9的作用就是通过抖果气缸92带动分配传送带41的末端向上快速一抖，从而阻止蓝莓因惯性落入称重盒51内，达到精确控制蓝莓重量的目的。

如图11所示，分配传送机构4与称重机构5之间设有挡果机构10，挡果机构10包括挡果板101以及挡果气缸102，挡果板101位于分配传送带41末端、称重盒51上方，挡果气缸102位于分配传送带41下方并与挡果板101连接。

当蓝莓重量达到预设值后，挡果气缸102将挡果板101推送到称重盒51上方，防止蓝莓意外落入称重盒51内，影响产品最终的包装重量。

如图12所示，包装机构6包括包装盒储存架61、包装盒分离器62以及包装传送机63，包装储存架61设置在包装传送机63的一端，包装盒分离器62设置在包装盒储存架61与包装传送机63之间。

包装盒储存架61设置在包装盒分离器62的上方，用于堆放蓝莓包装盒，包装盒从包装盒储存架61一直排列到包装盒分离器62上；包装盒分离器62用于将重叠的包装盒逐个分离，包装传送机63用于传送空包装盒以及装满蓝莓的包装盒。

如图13所示，包装盒分离器62包括分离器架621、第一分离顶杆622以及第二分离顶杆623，第一分离顶杆622和第二分离顶杆623分别设置在分离器架621两侧，第一分离顶杆622连接有第一分离气缸624，第二分离顶杆623连接有第二分离气缸625。

第一分离气缸624和第二分离气缸625能够分别驱动第一分离顶杆622和第二分离顶杆623相向运动，将堆放在一起的包装盒分离逐个分离，以供包装蓝莓使用。

如图14所示，包装传送机63包括传送带631、合盖器632以及压盖器633，合盖器632为一条斜跨在传送带631上方的弧形条，弧形条与传送带631的间距从传送带631一侧到另一侧由低到高，包装盒在传送带631上的传送过程中，包装盒的盒盖逐渐被弧形条合拢，最后通过压盖器633将盒盖压紧，至此完成蓝莓的整个称重、包装流程。

本发明的蓝莓自动称重包装机通过称重机构5和包装机构6实现了蓝莓的自动称重包装，称重精确，包装效率高，避免了人工操作效率低、易破坏果实的弊端，有效地提高了生产效率，并且还可以与其他蓝莓筛选、输送机械配合使用，进一步提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本发明所应用的各种装置、结构、程序及其连接关系等，未做出详细的内容与附图说明的都为本领域的常规技术手段或者通过一般的商业途径可以获得，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝莓自动称重包装机，其特征在于，包括机架、送果机构、振动机构、分配传送机构、称重机构以及包装机构，所述送果机构设置在机架的进料端，所述称重机构设置在机架的出料端，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构依次设置在送果机构与称重机构之间，所述包装机构与机架采用分体式设计，所述包装机构设置在机架的出料端，所述包装机构包括包装盒储存架、包装盒分离器以及包装传送机，所述包装储存架设置在包装传送机的一端，所述包装盒分离器设置在包装盒储存架与包装传送机之间。

2.根据权利要求1所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述送果机构包括送果带、光电感应器以及送果电机，所述送果带设置在机架上方，所述光电感应器设置在送果带上方两侧的机架上，所述送果电机与送果带驱动连接。

3.根据权利要求2所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述振动机构包括固定架、振动架、凸轮、连杆、配重块以及振动电机，所述固定架设置在机架上，所述振动架通过连杆与凸轮连接，所述振动电机与凸轮驱动连接，所述配重块设置在固定架与振动架的两端，并与所述连杆连接，所述振动架上方还设有振动板，所述振动板一端与送果带铰接。

4.根据权利要求3所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述分配传送机构包括分配传送带以及分配传送电机，所述分配传送带与振动板一端接触，所述分配传送电机与分配传送带驱动连接，所述分配传送机构两侧还设有直线振动器，所述直线振动器与分配传送带相邻设置。

5.根据权利要求4所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述称重机构包括称重盒、称重计、数模转换模块以及伸缩气缸，所述称重盒设置在分配传送带的末端，所述称重计设置在称重盒下方，所述数模转换模块与称重计连接，所述伸缩气缸与称重盒连接。

6.根据权利要求5所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述分配传送机构下方设有抖果机构，所述抖果机构包括抖果横梁以及抖果气缸，所述抖果横梁两端通过连接轴活动连接在机架上，所述抖果气缸与抖果横梁通过连接板连接，所述分配传送带末端卡接在抖果横梁上。

7.根据权利要求6所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述分配传送机构与称重机构之间设有挡果机构，所述挡果机构包括挡果板以及挡果气缸，所述挡果板位于分配传送带末端、称重盒上方，所述挡果气缸位于分配传送带下方并与挡果板连接。

8.根据权利要求7所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构上方设有多道挡果帘，所述多道挡果帘设有密度不一的挡果帘布，所述挡果帘布从送果机构到分配传送机构按照由疏到密的方式设置。

9.根据权利要求8所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述包装盒分离器包括分离器架、第一分离顶杆以及第二分离顶杆，所述第一分离顶杆和第二分离顶杆分别设置在分离器架两侧，所述第一分离顶杆连接有第一分离气缸，所述第二分离顶杆连接有第二分离气缸。

10.根据权利要求9所述的蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述包装传送机包括传送带、合盖器以及压盖器，所述盒盖器斜跨在传送带上方，所述压盖器设置在传送带末端。