CN105150691B - 一种整箱多瓶定位激光打码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整箱多瓶定位激光打码装置，该箱体放置在输送带上，其内部放置有呈矩形阵列分布的多个啤酒瓶，所述箱体的上方还设有一支架，所述支架的侧面设有带有接口模块的激光打码机，其还包括与所述激光打码机相连接的视觉定位系统，所述视觉定位系统固定在所述支架上，所述视觉定位系统包括感应模块、拍照模块、CPU处理器和存储模块，所述CPU处理器分别与所述拍照模块、存储模块和接口模块相连接，所述感应模块还与所述拍照模块相连接，所述拍照模块与所述箱体内呈矩形阵列的每排所述啤酒瓶的位置相对应。本发明实现了实时检测啤酒瓶的打码位置情况，避免了漏码或无码情况的发生。

Description

一种整箱多瓶定位激光打码装置

技术领域

本发明涉及啤酒包装技术领域，尤其涉及一种整箱多瓶定位激光打码装置。

背景技术

整箱中的每一瓶酒的瓶盖上一般都有一个激光防窜码，通过该码可以精确定位每一瓶啤酒的提货经销商和消费区域，当产品到达终端用户时，可以根据该码通过手机短信，固定电话进行溯源，以保证消费者的正当利益。

目前，我国使用的一次性整箱检测、然后一体式打码，如：产品包装规格3＊4，当箱子被输送到激光打码工位前，光电开关检测到位后，激光打码机先打一排码，延时一定时间后再打下一排码，循环四次最终完成整箱打码。但是由于光电开关只检测一次，就要完成4排打码。在作业过程中，只能利用预设的时间做延时打码，不能实时检测每一排啤酒，不能在任意点停止，而且由于纸箱内的瓶位分布不均匀也容易出现漏码或无码情况。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种实时检测打码位置，避免出现漏码或无码情况的整箱多瓶定位激光打码装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的整箱多瓶定位激光打码装置，该箱体放置在输送带上，其内部放置有呈矩形阵列分布的多个啤酒瓶，所述箱体的上方还设有一支架，所述支架的侧面设有带有接口模块的激光打码机，其还包括与所述激光打码机相连接的视觉定位系统，所述视觉定位系统固定在所述支架上，所述视觉定位系统包括感应模块、拍照模块、CPU处理器和存储模块，所述CPU处理器分别与所述拍照模块、存储模块和接口模块相连接，所述感应模块还与所述拍照模块相连接，所述拍照模块与所述箱体内呈矩形阵列的每排所述啤酒瓶的位置相对应。

进一步地，所述拍照模块包括多个照相机，多个所述照相机与所述箱体内呈矩形阵列的每排所述啤酒瓶的位置一一对应。

进一步地，所述感应模块包括与所述照相机一一对应的多个零件搜寻感应器，每个所述零件搜寻感应器上还设有灵敏度调节机构。

进一步地，所述视觉定位系统还包括与所述CPU处理器相连接的亮度调节模块，所述亮度调节模块还与一外部的手动调节机构相连接。

进一步地，所述视觉定位系统还包括一外壳，所述CPU处理器、存储模块和亮度调节模块分别设置在所述外壳内。

进一步地，所述支架包括一高度调节机构，所述高度调节机构包括两个丝杆、两个丝母和横梁，两个所述丝杆对称的设置在所述输送带的左右两侧，两个所述丝母分别套设在对应的两个所述丝杆上，且所述横梁连接在两个所述丝母之间，所述视觉定位系统固定在所述横梁上。

本发明的有益效果在于：通过感应模块感应第一排啤酒瓶到位后，拍照模块捕捉啤酒瓶的瓶盖图像并发送至CPU处理器，CPU处理器根据存储模块内预存记录的瓶盖外观特征与实时瓶盖图像进行对比，当预存记录的瓶盖和实时瓶盖图像位置相同时，CPU处理器发送电压信号至接口模块，控制激光打码机进行打码，打码完成后，感应模块对下一排啤酒瓶进行检测，当预存记录的瓶盖和实时瓶盖图像位置不相同时，CPU处理器控制激光打码机停止打码，本发明实现了实时检测啤酒瓶的打码位置情况，避免了漏码或无码情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整箱多瓶定位激光打码装置的结构示意图；

图2是本发明的整箱多瓶定位激光打码装置的视觉定位系统的框架图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本发明的整箱多瓶定位激光打码装置，该箱体1放置在输送带2上，其内部放置有呈矩形阵列分布的多个啤酒瓶3，箱体1的上方还设有一支架4，支架4的侧面设有带有接口模块5的激光打码机6，其还包括与激光打码机6相连接的视觉定位系统7，视觉定位系统7固定在支架4上，视觉定位系统7包括感应模块8、拍照模块9、CPU处理器10和存储模块11，CPU处理器10分别与拍照模块9、存储模块11和接口模块5相连接，感应模块8还与拍照模块9相连接，拍照模块9与箱体1内呈矩形阵列的每排啤酒瓶3的位置相对应。本发明通过感应模块8感应第一排啤酒瓶3到位后，拍照模块9捕捉啤酒瓶3的瓶盖图像并发送至CPU处理器10，CPU处理器10根据存储模块11内预存记录的瓶盖外观特征与实时瓶盖图像进行对比，当预存记录的瓶盖和实时瓶盖图像位置相同时，CPU处理器10发送电压信号至接口模块5，控制激光打码机6进行打码，打码完成后，感应模块8对下一排啤酒瓶3进行检测，当预存记录的瓶盖和实时瓶盖图像位置不相同时，CPU处理器10控制激光打码机6停止打码，本发明实现了实时检测啤酒瓶3的打码位置情况，避免了漏码或无码情况的发生。

具体的，拍照模块9包括多个照相机12，多个照相机12与箱体1内呈矩形阵列的每排啤酒瓶3的位置一一对应。通过照相机12对啤酒瓶3的瓶盖进行图像采集。而感应模块8包括与照相机12一一对应的多个零件搜寻感应器13，每个零件搜寻感应器13上还设有灵敏度调节机构14。通过灵敏度调节机构14可以调节零件搜寻感应器13的灵敏度，可以根据实际情况改变检测精确度，避免因检测精度过高导致的啤酒瓶3位置度要求过高，或检测精度过低而导致的检测不准的现象。

较佳的，视觉定位系统7还包括与CPU处理器10相连接的亮度调节模块15，亮度调节模块15还与一外部的手动调节机构20相连接。通过亮度调节模块15可以调节视觉效果，方便CPU处理器10在不同亮度的环境下进行对比。其中，手动调节机构20主要用于外部的人为手动调节，方便观察者进行观测。

较佳的，视觉定位系统7还包括一外壳16，CPU处理器10、存储模块11和亮度调节模块15分别设置在外壳16内。外壳16可以起到防尘、防潮和保护等作用。

本发明中，为了适用不同高度的啤酒瓶3，支架4包括一高度调节机构，高度调节机构包括两个丝杆17、两个丝母18和横梁19，两个丝杆17对称的设置在输送带2的左右两侧，两个丝母18分别套设在对应的两个丝杆17上，且横梁19连接在两个丝母18之间，视觉定位系统7固定在横梁19上。通过转动丝母18调节横梁19与输送带2的高度进而改变视觉定位系统7的高度。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种整箱多瓶定位激光打码装置，包括放置在输送带(2)上的箱体(1)，其内部放置有呈矩形阵列分布的多个啤酒瓶(3)，所述箱体(1)的上方还设有一支架(4)，所述支架(4)的侧面设有带有接口模块(5)的激光打码机(6)，其特征在于：还包括与所述激光打码机(6)相连接的视觉定位系统(7)，所述视觉定位系统(7)固定在所述支架(4)上，所述视觉定位系统(7)包括感应模块(8)、拍照模块(9)、CPU处理器(10)和存储模块(11)，所述CPU处理器(10)分别与所述拍照模块(9)、存储模块(11)和接口模块(5)相连接，所述感应模块(8)还与所述拍照模块(9)相连接，所述拍照模块(9)与所述箱体(1)内呈矩形阵列的每排所述啤酒瓶(3)的位置相对应。

2.如权利要求1所述的整箱多瓶定位激光打码装置，其特征在于：所述拍照模块(9)包括多个照相机(12)，多个所述照相机(12)与所述箱体(1)内呈矩形阵列的每排所述啤酒瓶(3)的位置一一对应。

3.如权利要求2所述的整箱多瓶定位激光打码装置，其特征在于：所述感应模块(8)包括与所述照相机(12)一一对应的多个零件搜寻感应器(13)，每个所述零件搜寻感应器(13)上还设有灵敏度调节机构(14)。

4.如权利要求1所述的整箱多瓶定位激光打码装置，其特征在于：所述视觉定位系统(7)还包括与所述CPU处理器(10)相连接的亮度调节模块(15)，所述亮度调节模块(15)还与一外部的手动调节机构(20)相连接。

5.如权利要求4所述的整箱多瓶定位激光打码装置，其特征在于：所述视觉定位系统(7)还包括一外壳(16)，所述CPU处理器(10)、存储模块(11)和亮度调节模块(15)分别设置在所述外壳(16)内。

6.如权利要求1所述的整箱多瓶定位激光打码装置，其特征在于：所述支架(4)包括一高度调节机构，所述高度调节机构包括两个丝杆(17)、两个丝母(18)和横梁(19)，两个所述丝杆(17)对称的设置在所述输送带(2)的左右两侧，两个所述丝母(18)分别套设在对应的两个所述丝杆(17)上，且所述横梁(19)连接在两个所述丝母(18)之间，所述视觉定位系统(7)固定在所述横梁(19)上。