CN105149979A - 一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material

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Abstract

本发明公开了一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,其特征在于,包括竖直设置的推拉杆,所述推拉杆顶部设置有水平的凸轮,所述凸轮顶部设置有水平的底面夹板且凸轮侧壁呈曲面,所述凸轮的两侧对称设置有摆杆,摆杆的底部设置有可沿着曲面移动的滚轮且摆杆的顶部内侧设置有用于夹紧球形工件的侧壁夹板。优选,所述侧壁夹板的表面设置有力传感器。结构简单,以解决球形工件直径在一定范围变化时的自动定心问题,进一步的,避免对球形工件的外表面造成损伤。

Description

一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具
技术领域
本发明涉及一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具。
背景技术
球形工件在加工过程中需要使用夹紧夹具,由于球形工件的直径不同,本发明人根据多年的从业经验,设计一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,以解决球形工件直径在一定范围变化时的自动定心问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,结构简单,以解决球形工件直径在一定范围变化时的自动定心问题,进一步的,避免对球形工件的外表面造成损伤。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,其特征在于,包括竖直设置的推拉杆,所述推拉杆顶部设置有水平的凸轮,所述凸轮顶部设置有水平的底面夹板且凸轮侧壁呈曲面,所述凸轮的两侧对称设置有摆杆,摆杆的底部设置有可沿着曲面移动的滚轮且摆杆的顶部内侧设置有用于夹紧球形工件的侧壁夹板。
优选,所述侧壁夹板的表面设置有力传感器。
优选,所述曲面向凸轮内侧凹陷。
优选,所述摆杆呈钝角形状。
推拉杆向上移动时,底面夹板直接压向球形工件,同时利用凸轮的曲面推动滚轮,使摆杆摆动,导致摆杆的侧壁夹板也压向球形工件,从而将球形工件夹紧在三个压板之间。通过力传感器可以直观得出球形工件表面的受力情况,避免因夹紧力过大导致球形表面产生损伤。
本发明的有益效果是:结构简单,以解决球形工件直径在一定范围变化时的自动定心问题,进一步的,避免对球形工件的外表面造成损伤。
附图说明
图1是本发明一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具的结构示意图;
附图的标记含义如下:
1:凸轮;2:曲面;3:滚轮;4:底面夹板;5:球形工件;6:摆杆;7:侧壁夹板;8:力传感器;9:推拉杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,如图1所示,包括竖直设置的推拉杆9,所述推拉杆9顶部设置有水平的凸轮1,所述凸轮1顶部设置有水平的底面夹板4且凸轮1侧壁呈曲面2,所述凸轮1的两侧对称设置有摆杆6,摆杆6的底部设置有可沿着曲面2移动的滚轮3且摆杆6的顶部内侧设置有用于夹紧球形工件5的侧壁夹板7。
优选,所述侧壁夹板7的表面设置有力传感器8。
优选,所述曲面2向凸轮1内侧凹陷。
优选,所述摆杆6呈钝角形状,即摆杆6由两个直杆组成且两个直杆之间的夹角为钝角。
优选,所述底面夹板4通过连杆固定在凸轮1上。
优选,还包括单片机和报警器,当力传感器8检测的夹紧力大于设定值时,则报警器进行报警。
推拉杆9向上移动时,底面夹板4直接压向球形工件5,同时利用凸轮1的曲面2推动滚轮3,使摆杆6摆动,导致摆杆6的侧壁夹板7也压向球形工件5,从而将球形工件夹紧在三个压板之间。通过力传感器8可以直观得出球形工件表面的受力情况,避免因夹紧力过大导致球形表面产生损伤。
优选,曲面的结构使得凸轮1的位移量总是等于侧壁夹板7与球形工件中心之间距离的变动量。结构简单,以解决球形工件直径在一定范围变化时的自动定心问题,进一步的,避免对球形工件的外表面造成损伤。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换,或者直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,其特征在于,包括竖直设置的推拉杆(9),所述推拉杆(9)顶部设置有水平的凸轮(1),所述凸轮(1)顶部设置有水平的底面夹板(4)且凸轮(1)侧壁呈曲面(2),所述凸轮(1)的两侧对称设置有摆杆(6),摆杆(6)的底部设置有可沿着曲面(2)移动的滚轮(3)且摆杆(6)的顶部内侧设置有用于夹紧球形工件(5)的侧壁夹板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,其特征在于,所述侧壁夹板(7)的表面设置有力传感器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,其特征在于,所述曲面(2)向凸轮(1)内侧凹陷。
4.根据权利要求3所述的一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,其特征在于,所述摆杆(6)呈钝角形状。
5.根据权利要求2所述的一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,其特征在于,所述底面夹板(4)通过连杆固定在凸轮(1)上。
6.根据权利要求2所述的一种用于球形工件自动定心的夹紧夹具,其特征在于,还包括单片机和报警器,当力传感器(8)检测的夹紧力大于设定值时,则报警器进行报警。
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