CN111673203A

CN111673203A - 一种齿轮角向定位装置

Info

Publication number: CN111673203A
Application number: CN202010537828.6A
Authority: CN
Inventors: 朱海宾; 黎衍康; 宋剑
Original assignee: Zhejiang Liyang Weiya Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Liyang Weiya Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2020-09-18

Abstract

本发明公开了一种齿轮角向定位装置，包括安装座、支脚、侧架、连接块、推紧机构、夹紧机构、定位机构、控制面板，安装座的底部四周固定连接有支脚，安装座的顶部固定连接有侧架，侧架一侧的顶部固定连接有连接块，连接块远离侧架的一侧设有推紧机构，本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，实用性强，通过推紧机构便于更好的将产品推向定位机构的顶部，通过夹紧机构便于更好的将产品夹紧固定在定位机构的正上方，通过定位机构便于更好的对产品进行角向定位，通过红外感应器便于观察齿轮定位块与产品的角度是否啮合并控制伺服电机的启停，通过推紧杆、转动板与转动杆均处于同一水平面内便于更好的对产品进行进行控制。

Description

一种齿轮角向定位装置

技术领域

本发明涉及定位装置，特别涉及一种齿轮角向定位装置，属于齿轮加工领域。

背景技术

齿轮类产品在加工时需要使用定位装置对工件摆放角度进行统一调整，以方便后续加工中有角度要求的产品定向，保证产品的一致性，并提高生产效率，目前现有的产品加工设备中未加装角向定位装置，在后续加工时无法准确的进行定位，通常是肉眼实别大概角度进行装夹或者制做专门的定位孔/销，由工人进行摆放定位，再进行加工，导致加工产品的不确定性，给后续工作产生影响，同时也影响工人的工位效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种齿轮角向定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种齿轮角向定位装置，包括安装座、支脚、侧架、连接块、推紧机构、夹紧机构、定位机构、控制面板，所述安装座的底部四周固定连接有支脚，所述安装座的顶部固定连接有侧架，所述侧架一侧的顶部固定连接有连接块，所述连接块远离侧架的一侧设有推紧机构，所述侧架的中部设有夹紧机构，所述安装座的顶部远离侧架的一端设有定位机构，所述安装座的一侧设有控制面板。

作为本发明的一种优选方案，所述推紧机构包括气缸、连接板、推紧杆，所述连接块远离侧架的一侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有推紧杆。

作为本发明的一种优选方案，所述夹紧机构包括安装板、侧板、推动板、滚轮、电动伸缩杆、固定板、转动板、弹簧连接块、弹簧，所述侧架的中部靠近推紧机构的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部远离推紧机构的一端固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴贯穿侧板延伸至安装板的顶部且固定连接有推动板，所述推动板远离侧板一侧的两端均转动连接有滚轮，所述安装板的顶部远离推动板的一端固定连接有固定板，所述固定板的两侧均转动连接有转动板，所述安装板的顶部且位于转动板的两侧均固定连接有弹簧连接块，所述弹簧连接块和转动板之间固定连接有弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述定位机构包括电机底板、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、转动杆、底座、齿轮定位块，所述安装座的内壁顶部固定连接有电机底板，所述电机底板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴顶部与安装座的内壁顶部转动连接，所述伺服电机的输出轴外侧固定连接有主动齿轮，所述安装座的顶部固定连接有底座，所述底座的内部转动连接有转动杆，所述转动杆外侧的固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述转动杆顶部的外侧固定连接有齿轮定位块。

作为本发明的一种优选方案，所述转动杆为空心结构，所述转动杆的底部一侧固定连接有红外感应器。

作为本发明的一种优选方案，所述推紧杆、转动板与转动杆均处于同一水平面内。

作为本发明的一种优选方案，所述气缸气动管道内的电磁阀、电动伸缩杆、伺服电机均与控制面板电性连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，实用性强，通过推紧机构便于更好的将产品推向定位机构的顶部，通过夹紧机构便于更好的将产品夹紧固定在定位机构的正上方，通过定位机构便于更好的对产品进行角向定位，通过红外感应器便于观察齿轮定位块与产品的角度是否啮合并控制伺服电机的启停，通过推紧杆、转动板与转动杆均处于同一水平面内便于更好的对产品进行进行控制。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明夹紧机构的结构示意图。

图中；1、安装座；2、支脚；3、侧架；4、连接块；5、推紧机构；51、气缸；52、连接板；53、推紧杆；6、夹紧机构；61、安装板；62、侧板；63、推动板；64、滚轮；65、电动伸缩杆；66、固定板；67、转动板；68、弹簧连接块；69、弹簧；7、定位机构；71、电机底板；72、伺服电机；73、主动齿轮；74、从动齿轮；75、转动杆；76、红外感应器；77、底座；78、齿轮定位块；8、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-5所示，本发明提供一种齿轮角向定位装置，包括安装座1、支脚2、侧架3、连接块4、推紧机构5、夹紧机构6、定位机构7、控制面板8，安装座1的底部四周固定连接有支脚2，安装座1的顶部固定连接有侧架3，侧架3一侧的顶部固定连接有连接块4，连接块4远离侧架3的一侧设有推紧机构5，侧架3的中部设有夹紧机构6，安装座1的顶部远离侧架3的一端设有定位机构7，安装座1的一侧设有控制面板8。

进一步的，推紧机构5包括气缸51、连接板52、推紧杆53，连接块4远离侧架3的一侧固定连接有气缸51，气缸51的活塞杆底部固定连接有连接板52，连接板52的底部固定连接有推紧杆53，通过推紧机构5便于更好的将产品推向定位机构7的顶部。

进一步的，夹紧机构6包括安装板61、侧板62、推动板63、滚轮64、电动伸缩杆65、固定板66、转动板67、弹簧连接块68、弹簧69，侧架3的中部靠近推紧机构5的一侧固定连接有安装板61，安装板61的顶部远离推紧机构5的一端固定连接有侧板62，侧板62的一侧固定连接有电动伸缩杆65，电动伸缩杆65的输出轴贯穿侧板62延伸至安装板61的顶部且固定连接有推动板63，推动板63远离侧板62一侧的两端均转动连接有滚轮64，安装板61的顶部远离推动板63的一端固定连接有固定板66，固定板66的两侧均转动连接有转动板67，安装板61的顶部且位于转动板67的两侧均固定连接有弹簧连接块68，弹簧连接块68和转动板67之间固定连接有弹簧69，通过夹紧机构6便于更好的将产品夹紧固定在定位机构7的正上方。

进一步的，定位机构7包括电机底板71、伺服电机72、主动齿轮73、从动齿轮74、转动杆75、底座77、齿轮定位块78，安装座1的内壁顶部固定连接有电机底板71，电机底板71的顶部固定连接有伺服电机72，伺服电机72输出轴顶部与安装座1的内壁顶部转动连接，伺服电机72的输出轴外侧固定连接有主动齿轮73，安装座1的顶部固定连接有底座77，底座77的内部转动连接有转动杆75，转动杆75外侧的固定连接有从动齿轮74，从动齿轮74与主动齿轮73啮合连接，转动杆75顶部的外侧固定连接有齿轮定位块78，通过定位机构7便于更好的对产品进行角向定位。

进一步的，转动杆75为空心结构，转动杆75的底部一侧固定连接有红外感应器76，便于观察齿轮定位块78与产品的角度是否啮合并控制伺服电机72的启停。

进一步的，推紧杆53、转动板67与转动杆75均处于同一水平面内，便于更好的对产品进行进行控制。

进一步的，气缸51气动管道内的电磁阀、电动伸缩杆65、伺服电机72均与控制面板8电性连接，便于更好的对设备进行控制。

具体的，气缸51气动管道内的电磁阀、电动伸缩杆65、伺服电机72以及控制面板8均通过导线与外部电源进行连接，产品的底部开凿有与齿轮定位块78相啮合的槽，在使用时，首先将需要加工的产品放于夹紧机构6外侧，然后通过控制面板8开启电动伸缩杆65，通过电动伸缩杆65的活塞杆向外推出带动转动板67向中间转动进而将需要加工的产品夹紧固定于定位机构7的正上方，然后开启伺服电机72，伺服电机72带动转动杆75和齿轮定位块78，当齿轮定位块78的角度与产品相啮合时红外感应器76控制伺服电机72停止，然后通过控制面板8开启气缸51气动管道内的电磁阀，气缸51的活塞杆向下伸出带动推紧杆53向下方移动进而将需要加工的产品推至转动杆75的顶部并使产品与齿轮定位块78啮合，然后通过外部设备对产品进行加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种齿轮角向定位装置，包括安装座(1)、支脚(2)、侧架(3)、连接块(4)、推紧机构(5)、夹紧机构(6)、定位机构(7)、控制面板(8)，其特征在于，所述安装座(1)的底部四周固定连接有支脚(2)，所述安装座(1)的顶部固定连接有侧架(3)，所述侧架(3)一侧的顶部固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)远离侧架(3)的一侧设有推紧机构(5)，所述侧架(3)的中部设有夹紧机构(6)，所述安装座(1)的顶部远离侧架(3)的一端设有定位机构(7)，所述安装座(1)的一侧设有控制面板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮角向定位装置，其特征在于，所述推紧机构(5)包括气缸(51)、连接板(52)、推紧杆(53)，所述连接块(4)远离侧架(3)的一侧固定连接有气缸(51)，所述气缸(51)的活塞杆底部固定连接有连接板(52)，所述连接板(52)的底部固定连接有推紧杆(53)。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮角向定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括安装板(61)、侧板(62)、推动板(63)、滚轮(64)、电动伸缩杆(65)、固定板(66)、转动板(67)、弹簧连接块(68)、弹簧(69)，所述侧架(3)的中部靠近推紧机构(5)的一侧固定连接有安装板(61)，所述安装板(61)的顶部远离推紧机构(5)的一端固定连接有侧板(62)，所述侧板(62)的一侧固定连接有电动伸缩杆(65)，所述电动伸缩杆(65)的输出轴贯穿侧板(62)延伸至安装板(61)的顶部且固定连接有推动板(63)，所述推动板(63)远离侧板(62)一侧的两端均转动连接有滚轮(64)，所述安装板(61)的顶部远离推动板(63)的一端固定连接有固定板(66)，所述固定板(66)的两侧均转动连接有转动板(67)，所述安装板(61)的顶部且位于转动板(67)的两侧均固定连接有弹簧连接块(68)，所述弹簧连接块(68)和转动板(67)之间固定连接有弹簧(69)。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮角向定位装置，其特征在于，所述定位机构(7)包括电机底板(71)、伺服电机(72)、主动齿轮(73)、从动齿轮(74)、转动杆(75)、底座(77)，齿轮定位块(78)，所述安装座(1)的内壁顶部固定连接有电机底板(71)，所述电机底板(71)的顶部固定连接有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)输出轴顶部与安装座(1)的内壁顶部转动连接，所述伺服电机(72)的输出轴外侧固定连接有主动齿轮(73)，所述安装座(1)的顶部固定连接有底座(77)，所述底座(77)的内部转动连接有转动杆(75)，所述转动杆(75)外侧的固定连接有从动齿轮(74)，所述从动齿轮(74)与主动齿轮(73)啮合连接，所述转动杆(75)顶部的外侧固定连接有齿轮定位块(78)。

5.根据权利要求3所述的一种齿轮角向定位装置，其特征在于，所述转动杆(75)为空心结构，所述转动杆(75)的底部一侧固定连接有红外感应器(76)。

6.根据权利要求3所述的一种齿轮角向定位装置，其特征在于，所述推紧杆(53)、转动板(67)与转动杆(75)均处于同一水平面内。

7.根据权利要求3所述的一种齿轮角向定位装置，其特征在于，所述气缸(51)气动管道内的电磁阀、电动伸缩杆(65)、伺服电机(72)均与控制面板(8)电性连接。