CN204607042U - 一种玻璃上片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种玻璃上片装置,包括对称设置的两个专抓取装置,两个抓取装置通过联系杆连接起来,所述抓取装置包括固定夹、调整块和抓取盘,固定夹末端伸出有升降轴,升降轴伸入到调整块的升降孔,调整块的上表面设置有横移槽,联系杆设置在横移槽内,调整块由此相对联系杆水平移动,联系杆的端部固定有抓取盘,抓取盘的背面设置有凹陷,凹陷内上下对应设置有两个固定片,每个固定片上伸出有凸片,上下两个凸片之间通过销连接。该装置结构简单,造价低廉,适合小规模玻璃生产线的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃加工装置,尤其涉及一种玻璃上片装置。
背景技术
玻璃生产线上玻璃生产完成后需要将玻璃成品转移,这时候就需要有玻璃上片装置,现有技术中的玻璃上片装置通过真空吸盘来抓紧玻璃,实现玻璃的转移,这种上片装置需要有专门的抽真空设备,装备结构复杂,造价高,适用于大规模的生产线,而对于小规模的生产线则不太适合。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题,本实用新型提供了一种玻璃上片装置,该装置结构简单,造价低廉,适合小规模玻璃生产线的使用。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种玻璃上片装置,包括对称设置的两个专抓取装置,两个抓取装置通过联系杆连接起来,其特征在于:
所述抓取装置包括固定夹、调整块和抓取盘,固定夹末端伸出有升降轴,,升降轴伸入到调整块的升降孔,调整块的外侧设置有第一锁紧栓,第一锁紧栓穿过调整块直抵升降轴,第一锁紧栓拧紧后将调整块固定在升降轴上;
调整块的上表面设置有横移槽,联系杆设置在横移槽内,调整块由此相对联系杆水平移动,调整块的外表面还设置有第二锁紧栓,第二锁紧栓拧紧后将调整块固定在联系杆上;
联系杆的端部固定有抓取盘,抓取盘的背面设置有凹陷,凹陷内上下对应设置有两个固定片,每个固定片上伸出有凸片,上下两个凸片之间通过销连接。
所述固定片的两边具有固定孔,螺栓穿过联系杆端部的孔和固定孔后将抓取盘固定在联系杆端部。
所述抓取盘的正面开口处覆盖有橡胶盘,橡胶盘具有向内的凹陷。
本实用新型的有益效果是:该装置结构简单,造价低廉,适合小规模的玻璃生产线使用,同时牢固可靠,发生故障概率低。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明
图1为本实用新型所述上片装置的结构示意图;
图2为本实用新型所述上片装置的抓取盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
实施例1
如图1,2,一种玻璃上片装置,包括对称设置的两个专抓取装置,两个抓取装置通过联系杆5连接起来。所述抓取装置包括固定夹1、调整块3和抓取盘10。固定夹1用于将整个抓取装置固定在生产线的伸缩臂(图中未示出)上,固定夹1为现有技术,在此不再具体描述。固定夹1末端伸出有升降轴2,调整块3上有升降孔9,升降轴2伸入到升降孔9中,由此调整块3可沿着升降轴上下移动,调整块3的外侧设置有第一锁紧栓7,第一锁紧栓7穿过调整块直抵升降轴2,第一锁紧栓7拧紧后将调整块固定在升降轴2上。
调整块3的上表面设置有横移槽8,联系杆5设置在横移槽8内,调整块3由此相对联系杆5水平移动,调整块3的外表面还设置有第二锁紧栓6,第二锁紧栓6拧紧后将调整块3固定在联系杆5上。
联系杆5的端部4固定有抓取盘10,抓取盘10的背面设置有凹陷11,凹陷11内上下对应设置有两个固定片13,每个固定片13上伸出有凸片12,上下两个凸片12之间通过销16连接。抓取盘10的正面开口处覆盖有橡胶盘17,橡胶盘17具有向内的凹陷。
固定片13的两边具有固定孔14,螺栓穿过联系杆5端部4的孔和固定孔14后将抓取盘10固定在联系杆5上。
使用时,先将固定夹1固定在生产线的机器臂上,然后调整调整块到合适的位置,拧紧第一锁紧栓7和第二锁紧栓6,将调整块固定在,机器臂伸出,将抓取盘10搁置在玻璃的表面,然后持续用力,带橡胶盘17吸紧玻璃后,机器臂抬起,从而将玻璃从生产线上取下。
本领域技术人员将会认识到,在不偏离本发明的保护范围的前提下,可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合,并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。
Claims (3)
1.一种玻璃上片装置,包括对称设置的两个抓取装置,两个抓取装置通过联系杆连接起来,其特征在于:所述抓取装置包括固定夹、调整块和抓取盘,固定夹末端伸出有升降轴,升降轴伸入到调整块的升降孔,调整块的外侧设置有第一锁紧栓,第一锁紧栓穿过调整块直抵升降轴,第一锁紧栓拧紧后将调整块固定在升降轴上;调整块的上表面设置有横移槽,联系杆设置在横移槽内,调整块由此相对联系杆水平移动,调整块的外表面还设置有第二锁紧栓,第二锁紧栓拧紧后将调整块固定在联系杆上;联系杆的端部固定有抓取盘,抓取盘的背面设置有凹陷,凹陷内上下对应设置有两个固定片,每个固定片上伸出有凸片,上下两个凸片之间通过销连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片装置,其特征在于,所述固定片的两边具有固定孔,螺栓穿过联系杆端部的孔和固定孔后将抓取盘固定在联系杆端部。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃上片装置,其特征在于,所述抓取盘的正面开口处覆盖有橡胶盘,橡胶盘具有向内的凹陷。
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