CN105149906B - 压装对齿机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种压装对齿机构，包括上下相对设置的上压装机构和下压装机构，所述上压装机构包括由上至下依次连接的上滑台、上卡盘以及上定位机构，所述上压装机构内套设有用于压装变速箱中间轴的上压头机构；所述下压装机构包括由下至上依次连接的下滑台、下卡盘以及下定位机构，所述下压装机构内套设有用于压装变速箱齿轮的下压头机构。本发明通过上下卡盘、上下压头机构及上下定位机构实现变速箱中间轴和齿轮的周向定位，保证二者之间的角度关系；可通过更换定位球座的品种来改变定位钢球到压头机构的距离以及上下定位钢球之间的距离，以适应不同品种中间轴与齿轮间的压装。

Description

压装对齿机构
技术领域
本发明涉及机械流水组装线技术领域，尤其涉及一种用于汽车变速装配中的压装对齿机构。
背景技术
变速箱装配线中，中间轴与齿轮的压装环节中，需要对中间轴齿廓和齿轮齿廓相对角度有精确地保证，而一般压装设备只是通过人工定位粗略来确定位置，影响装备精度。
发明内容
本发明提供一种能够精确定位夹紧的压装对齿机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种压装对齿机构，包括上下相对设置的上压装机构和下压装机构，所述上压装机构包括由上至下依次连接的上滑台、上卡盘以及上定位机构，所述上压装机构内套设有用于压装变速箱中间轴的上压头机构；所述下压装机构包括由下至上依次连接的下滑台、下卡盘以及下定位机构，所述下压装机构内套设有用于压装变速箱齿轮的下压头机构。
进一步地，所述上压头机构包括上顶尖和滑块，所述上顶尖的下端与变速箱中间轴的上端面相适配，所述上顶尖的上端与所述滑块固定连接，所述滑块能沿设置在所述上滑台内的导槽滑动。
进一步地，所述下压头机构包括顶尖套、设置在该顶尖套内的下顶尖以及弹簧，所述下顶尖的上端与变速箱齿轮下端面相适配，所述下顶尖的下端与所述弹簧连接，所述顶尖套的底端与所述下滑台固定连接。
进一步地，所述下压头机构还包括芯棒定位组件，该芯棒定位组件包括芯棒轴套、用于固定芯棒轴套的芯棒底座以及与该芯棒底座固定连接的锁紧气缸，所述芯棒轴套套设在所述下顶尖上，所述芯棒轴套与所述下顶尖的下端通过台阶面限位。
进一步地，所述上定位机构和下定位机构均包括快换座、定位气缸、固定压板、定位球座以及设置在该定位球座上的定位钢球，所述快换座与所述上下卡盘固定连接，所述定位气缸通过支板与所述上下卡盘固定连接，所述定位气缸的活塞杆与所述快换座连接，所述定位球座通过所述固定压板与快换座固定连接，所述定位钢球用于对变速箱中间轴和齿轮的周向定位。
由以上技术方案可知，本发明通过上下卡盘、上下压头机构及上下定位机构实现变速箱中间轴和齿轮的周向定位，保证二者之间的角度关系；可通过更换定位球座的品种来改变定位钢球到压头机构的距离以及上下定位钢球之间的距离，以适应不同品种中间轴与齿轮间的压装。
附图说明
图1为本发明的局部轴向剖视图，并示出了变速箱中间轴和齿轮的位置；
图2为图1中上滑台、上卡盘、上压头机构及上定位机构的结构示意图；
图3为图1中下滑台、下卡盘、下压头机构及下定位机构的结构示意图；
图4为图3中A部分的局部放大图；
图5为本发明的工作状态示意图，并示出了局部轴向剖视图。
图中：100、上压装机构，101、快换座，102、定位气缸，103、固定压板，104、定位球座，105、定位钢球，106、支板，110、上滑台，111、导槽，120、上卡盘，130、上定位机构，140、上压头机构，141、上顶尖，142、滑块，200、下压装机构，210、下滑台，220、下卡盘，230、下定位机构，240、下压头机构，241、顶尖套，242、下顶尖，243、弹簧，244、芯棒定位组件，2441、芯棒轴套，2442、芯棒底座，2443、锁紧气缸，300、变速箱中间轴，400、变速箱齿轮，500、输送台定位座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1所示，所述压装对齿机构包括上下相对设置的上压装机构100和下压装机构200。
如图2所示，所述上压装机构100包括由上至下依次连接的上滑台110、上卡盘120以及上定位机构130，所述上压装机构内套设有用于压装变速箱中间轴300的上压头机构140。
所述上压头机构140包括上顶尖141和滑块142，所述上顶尖141的下端与变速箱中间轴300的上端面相适配，所述上顶尖的上端与所述滑块固定连接，所述滑块142能沿设置在所述上滑台内的导槽111滑动。
如图3和4所示，所述下压装机构200包括由下至上依次连接的下滑台210、下卡盘220以及下定位机构230，所述下压装机构内套设有用于压装变速箱齿轮400的下压头机构240。
所述下压头机构240包括顶尖套241、芯棒定位组件244、设置在该顶尖套内的下顶尖242以及弹簧243，所述下顶尖的上端与变速箱齿轮下端面相适配，所述下顶尖的下端与所述弹簧连接，所述顶尖套的底端与所述下滑台210固定连接。
所述芯棒定位组件244包括芯棒轴套2441、用于固定芯棒轴套的芯棒底座2442以及与该芯棒底座固定连接的锁紧气缸2443，所述芯棒轴套套设在所述下顶尖242上，所述芯棒轴套与所述下顶尖的下端通过台阶面限位。
所述上定位机构130和下定位机构230均包括快换座101、定位气缸102、固定压板103、定位球座104以及设置在该定位球座上的定位钢球105，所述快换座与所述上下卡盘固定连接，所述定位气缸通过支板106与所述上下卡盘固定连接，所述定位气缸的活塞杆与所述快换座连接，所述定位球座通过所述固定压板与快换座固定连接，所述定位钢球用于对变速箱中间轴和齿轮的周向定位。
本发明中上下卡盘均采用三爪卡盘，所述上下定位机构相应的均设置有三个。
结合图1和5对本发明的工作原理描述如下：
变速箱中间轴与齿轮的压装对齿采用热装法装配，首先将变速箱中间轴300和变速箱齿轮400放在输送台定位座500上，先对变速箱齿轮进行加热，加热到指定温度后由输送台定位座将工件送到压装位；
上压装机构100通过上滑台110下降，将上顶尖141插入变速箱中间轴300的上端，由于滑块142的作用，使得上压头机构140缩回，变速箱中间轴的上端直接卡入上卡盘120；
下压装机构200通过下滑台210上升，下顶尖242与变速箱齿轮400下端面贴合，可将变速箱中间轴和齿轮顶离输送台定位座500，该输送台定位座回位；
上顶尖141端面与变速箱中间轴300的端面贴合，通过上卡盘120和上定位机构130夹紧，使得定位钢球105顶入变速箱中间轴的渐开线齿廓中，达到精确定位；
上压装机构100继续下降至最低档位，将变速箱中间轴300压入变速箱齿轮400中，下卡盘220和下定位机构230将变速箱齿轮夹紧，对齿轮的周向进行精确定位；
压装对齿完成后，将下卡盘220和下定位机构230松开，芯棒轴套2441带动下顶尖242缩回；下压装机构200上升，将变速箱中间轴和齿轮组件举升到位，此时上卡盘120和上定位机构130松开，取出成品。
对于不同品种的变速箱中间轴及齿轮，只要更换对应的定位球座及定位钢球。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种压装对齿机构，其特征在于，包括上下相对设置的上压装机构(100)和下压装机构(200)，所述上压装机构(100)包括由上至下依次连接的上滑台(110)、上卡盘(120)以及上定位机构(130)，所述上压装机构(100)内套设有用于压装变速箱中间轴的上压头机构(140)；所述下压装机构(200)包括由下至上依次连接的下滑台(210)、下卡盘(220)以及下定位机构(230)，所述下压装机构(200)内套设有用于压装变速箱齿轮的下压头机构(240)；
所述下压头机构(240)包括顶尖套(241)、设置在该顶尖套内的下顶尖(242)以及弹簧(243)，所述下顶尖(242)的上端与变速箱齿轮下端面相适配，所述下顶尖(242)的下端与所述弹簧(243)连接，所述顶尖套(241)的底端与所述下滑台(210)固定连接；
所述下压头机构(240)还包括芯棒定位组件(244)，该芯棒定位组件包括芯棒轴套(2441)、用于固定芯棒轴套的芯棒底座(2442)以及与该芯棒底座固定连接的锁紧气缸(2443)，所述芯棒轴套(2441)套设在所述下顶尖(242)上，所述芯棒轴套(2441)与所述下顶尖(242)的下端通过台阶面限位。
2.根据权利要求1所述的压装对齿机构，其特征在于，所述上压头机构(140)包括上顶尖(141)和滑块(142)，所述上顶尖(141)的下端与变速箱中间轴的上端面相适配，所述上顶尖(141)的上端与所述滑块(142)固定连接，所述滑块(142)能沿设置在所述上滑台内的导槽(111)滑动。
3.根据权利要求1所述的压装对齿机构，其特征在于，所述上定位机构(130)和下定位机构(230)均包括快换座(101)、定位气缸(102)、固定压板(103)、定位球座(104)以及设置在该定位球座上的定位钢球(105)，所述快换座(101)与所述上下卡盘固定连接，所述定位气缸(102)通过支板(106)与所述上下卡盘固定连接，所述定位气缸(102)的活塞杆与所述快换座(101)连接，所述定位球座(104)通过所述固定压板(103)与快换座(101)固定连接，所述定位钢球(105)用于对变速箱中间轴和齿轮的周向定位。
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