CN105149252B - 一种可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，包括卡面灰尘去除机构、清洁带输送机构，其中，所述卡面灰尘去除机构包括固定架、两组清洁滚轮组、驱动两组清洁滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组清洁滚轮组中的各个清洁滚轮自转的卡片输送动力机构，每组清洁滚轮组包括成对的两个清洁滚轮；所述导向轮组包括两个设置在位于上方的两个清洁滚轮的外侧的清洁带压紧轮，所述两个清洁带压紧轮将清洁带压紧在位于上方的两个清洁滚轮上；所述两个清洁带压紧轮上连接有压紧控制机构。本发明的清洁装置能够对上下清洁滚轮进行清洁，并且在清洁任何清洁滚轮时均不影响卡片的正常输送。

Description

一种可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置

技术领域

本发明涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡清洁装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中，需要在卡片表面写入相关信息，如通过平印、凹凸字打码、激光打码等在卡面上写上文字或图案信息。卡片在开放的生产环境中，表面容易沾上灰尘等杂质，因此在进行表面信息处理前，需要对卡面进行清洁。

现有的智能卡清洁装置主要由卡面灰尘去除机构、清洁带输送机构以及清洁带张紧机构构成，其中，所述卡面灰尘去除机构主要由成对的清洁滚轮够成，待清洁的卡片从清洁滚轮之间通过，由清洁滚轮粘除卡面上的灰尘；清洁带输送机构用于释放和收卷清洁带，清洁带从清洁滚轮的上方通过；清洁带张紧机构用于将清洁带压紧在清洁滚轮上，利用清洁带的粘面将清洁滚轮上的灰尘去除。例如申请号为2014108209797的中国发明专利申请中所公开的“一种智能卡清洁装置”。

现有的智能卡清洁装置普遍存在以下不足：通常只能清洁位于上方的清洁滚轮，位于下方的清洁滚轮无法清洁，使得卡片的清洁效果欠佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，该清洁装置能够对上下清洁滚轮进行清洁，并且在清洁任何清洁滚轮时均不影响卡片的正常输送。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，包括卡面灰尘去除机构、清洁带输送机构，其中，所述清洁带输送机构包括清洁带、未用清洁带收卷轮、已用清洁带收卷轮、导向轮组以及收卷动力机构；其特征在于：

所述卡面灰尘去除机构包括固定架、两组清洁滚轮组、驱动两组清洁滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组清洁滚轮组中的各个清洁滚轮自转的卡片输送动力机构，每组清洁滚轮组包括成对的两个清洁滚轮，所述卡片输送动力机构设置在所述翻转动力机构的翻转件上；所述翻转动力机构的转动中心与所述两组清洁滚轮组中四个清洁滚轮的内切圆圆心重合；

所述导向轮组包括两个设置在位于上方的两个清洁滚轮的外侧的清洁带压紧轮以及位于两个清洁带压紧轮之间的上方的拐向轮，所述两个清洁带压紧轮将清洁带压紧在位于上方的两个清洁滚轮上；

所述两个清洁带压紧轮上连接有压紧控制机构，该压紧控制机构包括动力机构以及推动两个清洁带压紧轮压紧或松开位于上方的两个清洁滚轮的传动机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述拐向轮设置在两个清洁带压紧轮之间的中间位置的上方；所述清洁带的粘面依次绕过第一个清洁带压紧轮、拐向轮和第二个清洁带压紧轮。通过设置所述拐向轮，使得清洁带能够顺利的从一个清洁带压紧轮过渡到另一个清洁带压紧轮。

本发明的一个优选方案，其中，在压紧控制机构中，所述传动机构包括两个转动臂，两个转动臂的一端与一个清洁带压紧轮连接、中部通过可转动结构连接在机架上、另一端设有相互啮合的部分齿轮；所述动力机构为推动其中一个转动臂转动的转动驱动机构。

本发明的一个优选方案，其中，在压紧控制机构中，所述动力机构由气缸构成，所述传动机构为平行四连杆机构，所述气缸的动力输出元件通过连接块与平行四连杆机构连接；所述机架中在与两个清洁带压紧轮的转轴对应处设有圆弧形限位槽。其工作原理是：气缸的动力输出元件作竖向运动，通过平行四连杆机构带动两个清洁带压紧轮在圆弧形限位槽中运动，使得两个清洁带压紧轮压紧或松开位于上方的两个清洁滚轮。

本发明的一个优选方案，其中，在卡面灰尘去除机构中，所述卡片输送动力机构包括送卡电机以及连接送卡电机主轴和所述两组清洁滚轮组中的各个清洁滚轮的传动机构。

优选地，所述传动机构包括与送卡电机主轴连接的中间齿轮以及两组驱动齿轮组，每组驱动齿轮组与一组清洁滚轮组连接；每组驱动齿轮组包括第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮，其中，所述第一动力齿轮与一组清洁滚轮组中的其中一个清洁滚轮同轴设置，且该第一动力齿轮与所述中间齿轮啮合；所述第二动力齿轮和第三动力齿轮分别与一组清洁滚轮组中的其中一个清洁滚轮同轴设置，且该第二动力齿轮和第三动力齿轮相互啮合；两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮设置在所述中间齿轮的两侧。

优选地，所述翻转动力机构包括翻卡电机和齿轮传动机构，其中，所述翻卡电机的主轴与齿轮传动机构中的主动齿轮连接，齿轮传动机构中的从动齿轮构成所述的翻转件，所述卡片输送动力机构连接在所述从动齿轮上。上述翻转动力机构具有结构简单、安装方便、便于控制以及控制精度高等优点。

此外，所述翻转动力机构还可以由翻卡电机和同步带传动机构构成，其中，所述翻卡电机的主轴与同步带传动机构中的主动带轮连接，同步带传动机构中的从动带轮成所述的翻转件，所述卡片输送动力机构连接在所述从动带轮上。

优选地，所述卡片输送动力机构还包括安装座，该安装座与所述齿轮传动机构中的从动齿轮连接；该安装座具有内腔，所述送卡电机安装在该安装座上，所述中间齿轮以及两组驱动齿轮组设置在该安装座的内腔中；所述两组清洁滚轮组中各个清洁滚轮的主轴穿过安装座的端部伸出到安装座外，所述各个清洁滚轮设置在安装座外。通过上述结构，实现卡片输送动力机中送卡电机、中间齿轮以及两组驱动齿轮组等部件的固定和安装。

优选地，所述安装座为由端板和环形侧板组合而成的瓶盖状，该安装座的环形侧板上在与两组驱动齿轮组对应处分别设有一个开口，这样便于所述驱动齿轮组的安装，所述第一动力齿轮可以部分伸出安装座外。

优选地，所述两组清洁滚轮组中各个清洁滚轮的主轴通过轴承安装在安装板上，该安装板固定在安装座的端板外。

优选地，所述固定架包括位于后侧的立板和位于前侧的外盖，所述外盖呈柱形，且两端敞口，该外盖的前端固定在所述立板上；所述翻转动力机构设置于外盖内，所述两组清洁滚轮组从外盖的后端伸出；所述外盖的侧壁上设有缺口，所述齿轮传动机构中的主动齿轮从该缺口中伸入到外盖内与主动齿轮啮合；所述翻卡电机设置在立板的后侧。通过采用上述结构的固定架，便于各个部件的安装，使得整个翻转动力机构可以位于外盖内。

优选地，所述外盖内设有滚动轴承，该滚动轴承的外圈与外盖固定连接，该滚动轴承的内圈的分别与齿轮传动机构中的从动齿轮以及所述安装座固定连接。通过设置上述滚动轴承，一方面让齿轮传动机构中的从动齿轮、滚动轴承的内圈以及安装座固定在一起，形成翻转动力机构的支撑架，并通过滚动轴承的外圈与外盖连接，实现了翻转动力机构与外盖的连接；另一方面，通过设置该滚动轴承，使得在进行卡片翻转时，整个翻转动力机构可以顺利地转动，减少摩擦。

本发明的工作原理是：位于卡片输送通道中的卡片到达清洁工位后，由卡面灰尘去除机构中的两组清洁滚轮组对卡片向前进行输送，清洁滚轮组在输送卡片过程中，清洁滚轮的表面对卡片表面上的杂质进行粘除，使得卡片得以清洁。当清洁滚轮上的灰尘聚集到一定程度后，通过清洁带输送机构和压紧控制机构对清洁滚轮上的灰尘进行粘除，具体过程为：压紧控制机构将两个清洁带压紧轮以及清洁带分别压紧在位于上方的两个清洁滚轮的表面上，与此同时，清洁带输送机构中的收卷动力机构驱动已用清洁带收卷轮转动，从而带动清洁带从未用清洁带收卷轮中释放，清洁带和清洁滚轮在相互接触的运动过程中，清洁带的粘面不断地将清洁滚轮上的灰尘粘除，当清洁滚轮表面的灰尘清洁完毕后，压紧控制机构驱动两个清洁带压紧轮以及清洁带朝远离位于上方的两个清洁滚轮的方向运动，完成一次清洁动作。当需要对位于下方的两个清洁滚轮进行清洁时，卡面灰尘去除机构中的翻转动力机构驱动两组清洁滚轮组进行180°，使得原本位于下方的两个清洁滚轮转动至上方，此时通过清洁带输送机构和压紧控制机构即可对清洁滚轮上的灰尘进行粘除。在两组清洁滚轮组进行翻转之前，通过压紧控制机构控制两个清洁带压紧轮离开位于上方的两个清洁滚轮，使得两组清洁滚轮组能够轻松翻转(当然，由于两个清洁带压紧轮及两组清洁滚轮组中的清洁滚轮均具有弹性，即使两个清洁带压紧轮不离开位于上方的两个清洁滚轮，两组清洁滚轮组在转动力足够的情况下也能翻转)。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、可以对两组清洁滚轮组中的四个清洁滚轮进行清洁，从而确保卡片两个表面均获得同样的清洁效果。

2、由于两组清洁滚轮组中的四个清洁滚轮均具有自传动力，位于上方的两个清洁滚轮和位于下方的两清洁滚轮可以互换位置进行工作，使得四个清洁滚轮在翻转后以及翻转的过程中均不影响卡片的正常输送，提高了卡片的输送效率。

附图说明

图1为本发明的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示实施方式的工作原理示意图。

图3为图1所示实施方式中压紧控制机构的结构示意图。

图4为图1所示实施方式中卡面灰尘去除机的立体结构示意图。

图5为图4所示卡面灰尘去除机的爆炸图。

图6为图4所示卡面灰尘去除机中卡片输送动力机构的立体结构示意图。

图7为图4所示卡面灰尘去除机中隐藏安装座和外盖后的正面结构示意图。

图8为本发明可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置的另一个具体实施方式中卡面灰尘去除机的传动机构的结构示意图。

图9～图12为本发明可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置第三个实施方式中压紧控制机构的结构示意图，其中，图9和图10为非清洁工作状态下的结构示意图，且图9为主视图，图10为后视图；图11和图12为清洁工作状态下的结构示意图，且图11为主视图，图12为后视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1～图4，本发明的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置包括机架10a、卡面灰尘去除机构、清洁带输送机构，其中，所述清洁带输送机构包括清洁带1a、未用清洁带收卷轮2a、已用清洁带收卷轮3a、导向轮组以及收卷动力机构。

所述卡面灰尘去除机构包括固定架1、两组清洁滚轮组、驱动两组清洁滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组清洁滚轮组中的各个清洁滚轮10自转的卡片输送动力机构，每组清洁滚轮组包括成对的两个清洁滚轮10，所述卡片输送动力机构设置在所述翻转动力机构的翻转件上；所述翻转动力机构的转动中心与所述两组清洁滚轮组中四个清洁滚轮10的内切圆圆心重合。

所述导向轮组包括两个设置在位于上方的两个清洁滚轮10的外侧的清洁带压紧轮4a、位于两个清洁带压紧轮4a之间的上方的拐向轮5a以及两个辅助导向轮6a，所述两个清洁带压紧轮4a将清洁带1a压紧在位于上方的两个清洁滚轮10上。

所述两个清洁带压紧轮4a上连接有压紧控制机构，该压紧控制机构包括动力机构以及推动两个清洁带压紧轮4a压紧或松开位于上方的两个清洁滚轮10的传动机构。

参见图1和图2，所述拐向轮5a设置在两个清洁带压紧轮4a之间的中间位置的上方，该拐向轮5a的表面由不粘材料制成；所述清洁带1a的粘面依次绕过第一个清洁带压紧轮4a、拐向轮5a和第二个清洁带压紧轮4a。通过设置所述拐向轮5a，使得清洁带1a能够顺利的从一个清洁带压紧轮4a过渡到另一个清洁带压紧轮4a，并且，由不粘材料制成的导向轮表面不会与清洁带1a的粘面产生结合，不会破坏清洁带1a粘面原有的粘性。

参见图3，所述压紧控制机构设置在机架10a的背侧，其中，所述动力机构由气缸8a构成，所述传动机构为平行四连杆机构9a，所述气缸8a的动力输出元件通过连接块与平行四连杆机构9a连接；所述机架10a中在与两个清洁带压紧轮4a的转轴对应处设有圆弧形限位槽10a-1。其工作原理是：气缸8a的动力输出元件作竖向运动，通过平行四连杆机构9a带动两个清洁带压紧轮4a在圆弧形限位槽10a-1中运动，使得两个清洁带压紧轮4a压紧或松开位于上方的两个清洁滚轮10。

参见图4～图7，在卡面灰尘去除机构中，所述两组清洁滚轮组和翻转动力机构设在固定架1上。所述卡片输送动力机构包括送卡电机以及连接送卡电机主轴和所述两组清洁滚轮组中的各个清洁滚轮10的传动机构。

所述传动机构包括与送卡电机5主轴连接的中间齿轮6以及两组驱动齿轮组，每组驱动齿轮组与一组清洁滚轮组连接；每组驱动齿轮组包括第一动力齿轮7、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9，其中，所述第一动力齿轮7与一组清洁滚轮组中的其中一个清洁滚轮10同轴设置，且该第一动力齿轮7与所述中间齿轮6啮合；所述第二动力齿轮8和第三动力齿轮9分别与一组清洁滚轮组中的其中一个清洁滚轮10同轴设置，且该第二动力齿轮8和第三动力齿轮9相互啮合；两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮7设置在所述中间齿轮6的两侧。

参见图4～图7，所述翻转动力机构包括翻卡电机2和齿轮传动机构，其中，所述翻卡电机2的主轴与齿轮传动机构中的主动齿轮3连接，齿轮传动机构中的从动齿轮4构成所述的翻转件，所述卡片输送动力机构连接在所述从动齿轮4上。

参见图4～图7，所述卡片输送动力机构还包括安装座11，该安装座11与所述齿轮传动机构中的从动齿轮4连接；该安装座11具有内腔，所述送卡电机5安装在该安装座11上，所述中间齿轮6以及两组驱动齿轮组设置在该安装座11的内腔中；所述两组清洁滚轮组中各个清洁滚轮10的主轴穿过安装座11的端部伸出到安装座11外，所述各个清洁滚轮10设置在安装座11外。通过上述结构，实现卡片输送动力机中送卡电机5、中间齿轮6以及两组驱动齿轮组等部件的固定和安装。

参见图4～图7，所述安装座11为由端板和环形侧板组合而成的瓶盖状，该安装座11的环形侧板上在与两组驱动齿轮组对应处分别设有一个开口11-1，这样便于所述驱动齿轮组的安装，所述第一动力齿轮7可以部分伸出安装座11外。所述两组清洁滚轮组中各个清洁滚轮10的主轴通过轴承安装在安装板12上，该安装板12固定在安装座11的端板外。

参见图4～图7，所述固定架1包括位于后侧的立板1-1和位于前侧的外盖1-2，所述外盖1-2呈柱形，且两端敞口，该外盖1-2的前端固定在所述立板1-1上；所述翻转动力机构设置于外盖1-2内，所述两组清洁滚轮组从外盖1-2的后端伸出；所述外盖1-2的侧壁上设有缺口1-21，所述齿轮传动机构中的主动齿轮3从该缺口1-21中伸入到外盖1-2内与主动齿轮3啮合；所述翻卡电机2设置在立板1-1的后侧。通过采用上述结构的固定架1，便于各个部件的安装，使得整个翻转动力机构可以位于外盖1-2内。

参见图4～图7，所述外盖1-2内设有滚动轴承13，该滚动轴承13的外圈13-1与外盖1-2固定连接，该滚动轴承13的内圈13-2的分别与齿轮传动机构中的从动齿轮4以及所述安装座11固定连接。通过设置上述滚动轴承13，一方面让齿轮传动机构中的从动齿轮4、滚动轴承13的内圈13-2以及安装座11固定在一起，形成翻转动力机构的支撑架，并通过滚动轴承13的外圈13-1与外盖1-2连接，实现了翻转动力机构与外盖1-2的连接；另一方面，通过设置该滚动轴承13，使得在进行卡片翻转时，整个翻转动力机构可以顺利地转动，减少摩擦。

参见图1～图7，本发明的工作原理是：位于卡片输送通道中的卡片7a到达清洁工位后，由卡面灰尘去除机构中的两组清洁滚轮组对卡片7a向前进行输送，清洁滚轮组在输送卡片7a过程中，清洁滚轮10的表面对卡片7a表面上的杂质进行粘除，使得卡片7a得以清洁。当清洁滚轮10上的灰尘聚集到一定程度后，通过清洁带输送机构和压紧控制机构对清洁滚轮10上的灰尘进行粘除，具体过程为：压紧控制机构将两个清洁带压紧轮4a以及清洁带1a分别压紧在位于上方的两个清洁滚轮10的表面上，与此同时，清洁带输送机构中的收卷动力机构驱动已用清洁带收卷轮3转动，从而带动清洁带1a从未用清洁带收卷轮2a中释放，清洁带1a和清洁滚轮10在相互接触的运动过程中，清洁带1a的粘面不断地将清洁滚轮10上的灰尘粘除，当清洁滚轮10表面的灰尘清洁完毕后，压紧控制机构驱动两个清洁带压紧轮4a以及清洁带1a朝远离位于上方的两个清洁滚轮10的方向运动，完成一次清洁动作。当需要对位于下方的两个清洁滚轮10进行清洁时，卡面灰尘去除机构中的翻转动力机构驱动两组清洁滚轮组进行180°，使得原本位于下方的两个清洁滚轮10转动至上方，此时通过清洁带输送机构和压紧控制机构即可对清洁滚轮10上的灰尘进行粘除。在两组清洁滚轮组进行翻转之前，通过压紧控制机构控制两个清洁带压紧轮4a离开位于上方的两个清洁滚轮10，使得两组清洁滚轮组能够轻松翻转(当然，由于两个清洁带压紧轮4a及两组清洁滚轮组中的清洁滚轮10均具有弹性，即使两个清洁带压紧轮4a不离开位于上方的两个清洁滚轮10，两组清洁滚轮组在转动力足够的情况下也能翻转)。

参见图4～图7，所述卡面灰尘去除机构的工作原理是：当用于翻卡时，翻转动力机构带动整个卡片输送动力机构以及两组清洁滚轮组整体转动，从而对卡片进行翻转；当用于正常过卡时，所述翻转动力机构处于停止状态，卡片输送动力机构工作，其中，送卡电机5通过中间齿轮6带动两组驱动齿轮组工作，即中间齿轮6的动力依次传递给第一动力齿轮7、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9；由于每组驱动齿轮组中，第一动力齿轮7与其中一个清洁滚轮10同轴设置、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9分别与其中一个清洁滚轮10同轴设置、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9相互啮合，且两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮7设置在所述中间齿轮6的两侧，因此可保证每组清洁滚轮组能够形成输送卡片的运动，并且两组清洁滚轮组的输送方向相同，共同对卡片起到输送作用。

实施例2

本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中：

参见图8，所述传动机构包括四个传动齿轮15以及同步带传动机构16，其中，每个清洁滚轮10分别与一个传动齿轮15同轴连接，一组清洁滚轮组中的两个传动齿轮15相啮合；所述送卡电机5的主轴与一组清洁滚轮组中的其中一个清洁滚轮10连接，形成动力滚轮，该动力滚轮通过所述同步带传动机构16与另一组清洁滚轮组中的其中一个清洁滚轮10连接。

实施例3

本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例的压紧控制机构中：

参见图9～图12，所述传动机构包括两个转动臂11a，两个转动臂11a的一端与一个清洁带压紧轮4a连接、中部通过可转动结构连接在机架10a上、另一端设有相互啮合的部分齿轮11a-1；所述动力机构为推动其中一个转动臂11a转动的转动驱动机构。

参见图9～图12，所述动力机构由电磁铁12a构成，该电磁铁12a的衔铁13a的外端通过摆杆14a与其中一个转动臂11a连接，所述衔铁13a上设有弹簧15a。其工作原理是：常态下，所述电磁铁12a处于失电状态，在所述弹簧15a作用下，衔铁13a伸出，与衔铁13a连接的转动臂11a处于常态位置，此时所述清洁带压紧轮4a与清洁滚轮10相分离；当需要对清洁滚轮10进行清洁时，电磁铁12a通电，衔铁13a缩回，通过摆杆14a拉动转动臂11a转动，促使清洁带压紧轮4a将清洁带1a压紧在清洁滚轮10上，粘除清洁滚轮10上的灰尘；清洁完毕后，电磁铁12a失电，恢复常态，直至下一次清洁工作开始。

参见图9～图12，所述转动臂11a由水平段和倾斜向下段连接而成，两个转动臂11a对称设置；两个转动臂11a的水平段的端部设置所述部分齿轮11a-1，两个转动臂11a的倾斜向下段的下端与清洁带压紧轮4a连接，两个转动臂11a的水平段和倾斜向下段的连接部位与机架10a连接。采用上述结构的转动臂11a，一方面便于在两个转动臂11a之间设置相啮合的部分齿轮11a-1，另一方面，便于在位于上方的两个清洁滚轮10的外侧设置清洁带压紧轮4a，使得总体结构紧凑。

参见图9～图12，所述转动臂11a通过转轴16a和轴承17a连接在机架10a上，所述转轴16a和轴承17a构成所述的转动结构。所述机架10a由立板构成，所述两个转动臂11a设置在立板的前面，所述动力机构设置在立板的背面；与动力机构连接的转动臂11a的转轴16a向后穿越立板与动力机构连接。

参见图9～图12，上述压紧控制机构的工作原理是：工作时，由动力机构驱动一个转动臂11a转动，该转动臂11a通过相啮合的部分齿轮11a-1驱动另一个转动臂11a反向转动，两个转动臂11a在转动范围的两个极限位置分别对应于清洁工作状态和非清洁工作状态；在清洁工作状态下，两个清洁带压紧轮4a将清洁带1a压紧在清洁滚轮10上，粘除清洁滚轮10上的灰尘；在非清洁工作状态下，两个清洁带压紧轮4a以及清洁带1a位于离开两个清洁滚轮10的位置。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，包括卡面灰尘去除机构、清洁带输送机构，其中，所述清洁带输送机构包括清洁带、未用清洁带收卷轮、已用清洁带收卷轮、导向轮组以及收卷动力机构；其特征在于：

所述卡面灰尘去除机构包括固定架、两组清洁滚轮组、驱动两组清洁滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组清洁滚轮组中的各个清洁滚轮自转的卡片输送动力机构，每组清洁滚轮组包括成对的两个清洁滚轮，所述卡片输送动力机构设置在所述翻转动力机构的翻转件上；所述翻转动力机构的转动中心与所述两组清洁滚轮组中四个清洁滚轮的内切圆圆心重合；

所述导向轮组包括两个设置在位于上方的两个清洁滚轮的外侧的清洁带压紧轮以及位于两个清洁带压紧轮之间的上方的拐向轮，所述两个清洁带压紧轮将清洁带压紧在位于上方的两个清洁滚轮上；

所述两个清洁带压紧轮上连接有压紧控制机构，该压紧控制机构包括动力机构以及推动两个清洁带压紧轮压紧或松开位于上方的两个清洁滚轮的传动机构；

在卡面灰尘去除机构中，所述卡片输送动力机构包括送卡电机以及连接送卡电机主轴和所述两组清洁滚轮组中的各个清洁滚轮的传动机构；

所述传动机构包括与送卡电机主轴连接的中间齿轮以及两组驱动齿轮组，每组驱动齿轮组与一组清洁滚轮组连接；每组驱动齿轮组包括第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮，其中，所述第一动力齿轮与一组清洁滚轮组中的其中一个清洁滚轮同轴设置，且该第一动力齿轮与所述中间齿轮啮合；所述第二动力齿轮和第三动力齿轮分别与一组清洁滚轮组中的其中一个清洁滚轮同轴设置，且该第二动力齿轮和第三动力齿轮相互啮合；两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮设置在所述中间齿轮的两侧。

2.根据权利要求1所述的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，其特征在于，所述拐向轮设置在两个清洁带压紧轮之间的中间位置的上方；所述清洁带的粘面依次绕过第一个清洁带压紧轮、拐向轮和第二个清洁带压紧轮。

3.根据权利要求1所述的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，其特征在于，在压紧控制机构中，所述传动机构包括两个转动臂，两个转动臂的一端与一个清洁带压紧轮连接、中部通过可转动结构连接在机架上、另一端设有相互啮合的部分齿轮；所述动力机构为推动其中一个转动臂转动的转动驱动机构。

4.根据权利要求1所述的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，其特征在于，在所述压紧控制机构中，所述动力机构由气缸构成，所述传动机构为平行四连杆机构，所述气缸的动力输出元件通过连接块与平行四连杆机构连接；机架中在与两个清洁带压紧轮的转轴对应处设有圆弧形限位槽。

5.根据权利要求1所述的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，其特征在于，所述翻转动力机构包括翻卡电机和齿轮传动机构，其中，所述翻卡电机的主轴与齿轮传动机构中的主动齿轮连接，齿轮传动机构中的从动齿轮构成所述的翻转件，所述卡片输送动力机构连接在所述从动齿轮上。

6.根据权利要求5所述的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，其特征在于，所述卡片输送动力机构还包括安装座，该安装座与所述齿轮传动机构中的从动齿轮连接；该安装座具有内腔，所述送卡电机安装在该安装座上，所述中间齿轮以及两组驱动齿轮组设置在该安装座的内腔中；所述两组清洁滚轮组中各个清洁滚轮的主轴穿过安装座的端部伸出到安装座外，所述各个清洁滚轮设置在安装座外。

7.根据权利要求6所述的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，其特征在于，所述安装座为由端板和环形侧板组合而成的瓶盖状，该安装座的环形侧板上在与两组驱动齿轮组对应处分别设有一个开口;

所述两组清洁滚轮组中各个清洁滚轮的主轴通过轴承安装在安装板上，该安装板固定在安装座的端板外。

8.根据权利要求5所述的可清洁上下清洁滚轮的智能卡清洁装置，其特征在于，所述固定架包括位于后侧的立板和位于前侧的外盖，所述外盖呈柱形，且两端敞口，该外盖的前端固定在所述立板上；所述翻转动力机构设置于外盖内，所述两组清洁滚轮组从外盖的后端伸出；所述外盖的侧壁上设有缺口，所述齿轮传动机构中的主动齿轮从该缺口中伸入到外盖内与主动齿轮啮合；所述翻卡电机设置在立板的后侧；

所述外盖内设有滚动轴承，该滚动轴承的外圈与外盖固定连接，该滚动轴承内圈的两端分别与齿轮传动机构中的从动齿轮以及所述安装座固定连接。