CN105149124B - 一种多轴旋杯静电喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴旋杯静电喷涂机，包括喷涂头和连接板，所述连接板上固定有驱动电机和铰接有转动齿轮，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，转动齿轮上端固定在连接筒中，连接筒中固定有中间连接块，中间连接块上固定有推动气缸，推动气缸的推动杆竖直向上穿过中间连接块并固定有推杆，推杆伸出连接筒的顶部固定有的上端块，上端块上铰接有喷涂头，喷涂头的后端螺接有连接块，推杆的顶端铰接在连接块上；所述喷涂头的侧壁上具有进气通孔，喷涂头的前端面上均布有多个喷涂通孔，进气通孔与喷涂通孔相通，喷涂头中设有气动马达，气动马达的中心转轴具有轴向通孔，中心转轴的前端固定有旋杯。它的旋杯可以实现全方位旋转，同时油漆采用离心雾化。
Description
技术领域：
本发明涉及喷涂机设备技术领域，更具体的说涉及一种多轴旋杯静电喷涂机。
背景技术：
目前所有旋杯整体结构较大，可安装在机械手或升降机上或多轴运动机上运行，因此安装在机械手要求机械手活动半径大，安装在升降机上或多轴运动机上无法实现多角位喷涂。在三轮车，车俩，门等大型产品的喷涂需要劳动强度大，油漆使用率低，环境污染大，使用机械手加旋杯喷涂成本高。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多轴旋杯静电喷涂机，它的旋杯可以实现全方位旋转，喷涂时油漆运动方向容易实现全方位控制无喷涂死角，同时其油漆采用离心雾化，实现了节省油漆，减少排放。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种多轴旋杯静电喷涂机，包括喷涂头和连接板，所述连接板上固定有驱动电机和铰接有转动齿轮，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，转动齿轮上端固定在连接筒中，连接筒中固定有中间连接块，中间连接块上固定有推动装置，推动装置上固定有推杆，推杆伸出连接筒的顶部固定有上端块，上端块上铰接有喷涂头，喷涂头的后端螺接有连接块，推杆的顶端铰接在连接块上；
所述喷涂头的侧壁上具有进气通孔，喷涂头的前端面上均布有多个喷涂通孔，进气通孔与喷涂通孔相通，喷涂头中设有气动马达，气动马达的中心转轴具有轴向通孔，中心转轴的前端固定有旋杯，旋杯的中心具有喷涂孔，喷涂孔与轴向通孔相通。
所述喷涂头包括喷涂座，喷涂座的两端具有铰接轴，铰接轴铰接在上端块的两个竖直壁板上，连接块螺接在喷涂座上，喷涂座上固定有喷涂枪壳体，喷涂枪壳体中固定有气动马达，两个铰接轴中其中一个铰接轴上具有轴向连接油孔，另一个具有空气动力通孔，空气动力通孔与气动马达的进气孔相通，轴向连接油孔与中心转轴的轴向通孔相通。
所述喷涂枪壳体的侧壁上具有进气通孔，喷涂枪壳体的前端固定前罩体，前罩体的后端具有环形凹槽，环形凹槽与进气通孔相通，前罩体的前端面具有多个喷涂通孔，喷涂通孔与环形凹槽相连通，前罩体的中部具有通槽，旋杯插套在通槽中。
所述连接板上还铰接有一个限位齿轮，限位齿轮与驱动齿轮相啮合。
所述上端块的两个竖直壁板之间的前部具有限位凹槽，喷涂座插套在限位凹槽中。
所述推杆的顶端铰接有中间连接块，中间连接块铰接在连接块上。
所述连接筒包括上连接筒和下连接筒，中间连接块的外侧壁具有径向延伸边，径向延伸边夹持在上连接筒和下连接筒之间，转动齿轮的上端面上具有向上延伸的凸起环插套并卡置在下连接筒上，上端块插套并卡置在上连接筒上。
所述推动装置为推动气缸，推动气缸的推动杆竖直向上并固定有推杆，推杆穿过中间连接块和上端块。
所述推动装置为推动电机，推动电机的转动轴通过联轴器固定有转动杆，转动杆的下端铰接在中间连接块中，转动杆的上端插套在上端块中，转动杆的顶端具有的螺接孔中螺接有推杆。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它的旋杯可以实现全方位旋转，喷涂时油漆运动方向容易实现全方位控制无喷涂死角，同时其油漆采用离心雾化，实现了节省油漆，减少排放。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本发明的喷涂头的局部结构示意图；
图5是本发明采用推动电机的局部剖视图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。
实施例，见如图1至图5所示，一种多轴旋杯静电喷涂机，包括喷涂头10和连接板20，所述连接板20上固定有驱动电机30和铰接有转动齿轮21，驱动电机30的输出轴上固定有驱动齿轮31，驱动齿轮31与转动齿轮21相啮合，转动齿轮21上端固定在连接筒40中，连接筒40中固定有中间连接块22，中间连接块22上固定有推动装置，推动装置上固定有推杆24，推杆24伸出连接筒40的顶部固定有上端块25，上端块25上铰接有喷涂头10，喷涂头10的后端螺接有连接块26，推杆24的顶端铰接在连接块26上；
所述喷涂头10的侧壁上具有进气通孔11，喷涂头10的前端面上均布有多个喷涂通孔12，进气通孔11与喷涂通孔12相通，喷涂头10中设有气动马达13，气动马达13的中心转轴14具有轴向通孔141，中心转轴14的前端固定有旋杯15，旋杯15的中心具有喷涂孔，喷涂孔与轴向通孔141相通。
进一步的说，所述喷涂头10包括喷涂座16，喷涂座16的两端具有铰接轴161，铰接轴161铰接在上端块25的两个竖直壁板251上，连接块26螺接在喷涂座16上，喷涂座16上固定有喷涂枪壳体17，喷涂枪壳体17中固定有气动马达13，两个铰接轴161中其中一个铰接轴161上具有轴向连接油孔162，另一个具有空气动力通孔163，空气动力通孔163与气动马达13的进气孔相通，轴向连接油孔162与中心转轴14的轴向通孔141相通。
进一步的说，所述喷涂枪壳体17的侧壁上具有进气通孔11，喷涂枪壳体17的前端固定前罩体18，前罩体18的后端具有环形凹槽181，环形凹槽181与进气通孔11相通，前罩体18的前端面具有多个喷涂通孔12，喷涂通孔12与环形凹槽181相连通，前罩体18的中部具有通槽，旋杯15插套在通槽中。
进一步的说，所述连接板20上还铰接有一个限位齿轮27，限位齿轮27与驱动齿轮31相啮合。
进一步的说，所述上端块25的两个竖直壁板251之间的前部具有限位凹槽252，喷涂座16插套在限位凹槽252中。
进一步的说，所述推杆24的顶端铰接有中间连接块241，中间连接块241铰接在连接块26上。
进一步的说，所述连接筒40包括上连接筒41和下连接筒42，中间连接块22的外侧壁具有径向延伸边221，径向延伸边221夹持在上连接筒41和下连接筒42之间，转动齿轮21的上端面上具有向上延伸的凸起环211插套并卡置在下连接筒42上，上端块25插套并卡置在上连接筒41上。
进一步的说，所述推动装置为推动气缸23，推动气缸23的推动杆竖直向上并固定有推杆24，推杆24穿过中间连接块22和上端块25。
进一步的说，所述推动装置为推动电机28，推动电机28的转动轴通过联轴器固定有转动杆29，转动杆29的下端铰接在中间连接块22中，转动杆29的上端插套在上端块25中，转动杆29的顶端具有的螺接孔中螺接有推杆24。
工作原理：通过驱动电机30的运行，使得驱动齿轮31带动转动齿轮21旋转，实现连接筒40转动，从而使得喷涂头10可以实现转动，而通过推动气缸23的推动杆上下推动或通过推动电机28旋转使得转动杆29转动，从而实现推杆24上下推动，实现喷涂头10的上下转动，精确定位，而通过铰接轴161中通入气体，可以使得气动马达13运行，使得中心转轴14转动，使得旋杯15转动，而通过另一个铰接轴161中通入油漆，使得油漆从中心转轴14的轴向通孔141喷出，由于中心转轴14转动，使得喷出的油漆具有离心力，同时，由于进气通孔11通入气体，而气体从喷涂通孔12中喷出，喷涂通孔12围绕在旋杯15外侧形成气壁，使得喷出的油漆不因离心力向四周飞散而向气流方向进行喷涂，实现节省油漆，减少排放的效果。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种多轴旋杯静电喷涂机，包括喷涂头(10)和连接板(20)，其特征在于：所述连接板(20)上固定有驱动电机(30)和铰接有转动齿轮(21)，驱动电机(30)的输出轴上固定有驱动齿轮(31)，驱动齿轮(31)与转动齿轮(21)相啮合，转动齿轮(21)上端固定在连接筒(40)中，连接筒(40)中固定有中间连接块(22)，中间连接块(22)上固定有推动装置，推动装置上固定有推杆(24)，推杆(24)伸出连接筒(40)的顶部固定有上端块(25)，上端块(25)上铰接有喷涂头(10)，喷涂头(10)的后端螺接有连接块(26)，推杆(24)的顶端铰接在连接块(26)上；
所述喷涂头(10)的侧壁上具有进气通孔(11)，喷涂头(10)的前端面上均布有多个喷涂通孔(12)，进气通孔(11)与喷涂通孔(12)相通，喷涂头(10)中设有气动马达(13)，气动马达(13)的中心转轴(14)具有轴向通孔(141)，中心转轴(14)的前端固定有旋杯(15)，旋杯(15)的中心具有喷涂孔，喷涂孔与轴向通孔(141)相通。
2.根据权利要求1所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述喷涂头(10)包括喷涂座(16)，喷涂座(16)的两端具有铰接轴(161)，铰接轴(161)铰接在上端块(25)的两个竖直壁板(251)上，连接块(26)螺接在喷涂座(16)上，喷涂座(16)上固定有喷涂枪壳体(17)，喷涂枪壳体(17)中固定有气动马达(13)，两个铰接轴(161)中其中一个铰接轴(161)上具有轴向连接油孔(162)，另一个具有空气动力通孔(163)，空气动力通孔(163)与气动马达(13)的进气孔相通，轴向连接油孔(162)与中心转轴(14)的轴向通孔(141)相通。
3.根据权利要求2所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述喷涂枪壳体(17)的侧壁上具有进气通孔(11)，喷涂枪壳体(17)的前端固定前罩体(18)，前罩体(18)的后端具有环形凹槽(181)，环形凹槽(181)与进气通孔(11)相通，前罩体(18)的前端面具有多个喷涂通孔(12)，喷涂通孔(12)与环形凹槽(181)相连通，前罩体(18)的中部具有通槽，旋杯(15)插套在通槽中。
4.根据权利要求3所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述连接板(20)上还铰接有一个限位齿轮(27)，限位齿轮(27)与驱动齿轮(31)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述上端块(25)的两个竖直壁板(251)之间的前部具有限位凹槽(252)，喷涂座(16)插套在限位凹槽(252)中。
6.根据权利要求5所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述推杆(24)的顶端铰接有中间连接块(241)，中间连接块(241)铰接在连接块(26)上。
7.根据权利要求6所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述连接筒(40)包括上连接筒(41)和下连接筒(42)，中间连接块(22)的外侧壁具有径向延伸边(221)，径向延伸边(221)夹持在上连接筒(41)和下连接筒(42)之间，转动齿轮(21)的上端面上具有向上延伸的凸起环(211)插套并卡置在下连接筒(42)上，上端块(25)插套并卡置在上连接筒(41)上。
8.根据权利要求7所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述推动装置为推动气缸(23)，推动气缸(23)的推动杆竖直向上并固定有推杆(24)，推杆(24)穿过中间连接块(22)和上端块(25)。
9.根据权利要求7所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述推动装置为推动电机(28)，推动电机(28)的转动轴通过联轴器固定有转动杆(29)，转动杆(29)的下端铰接在中间连接块(22)中，转动杆(29)的上端插套在上端块(25)中，转动杆(29)的顶端具有的螺接孔中螺接有推杆(24)。
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