CN105144808A - 模糊化接入点和毫微微小区的位置 - Google Patents
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Abstract
本发明呈现用于模糊化陆地无线收发器的位置的方法和设备,所述陆地无线收发器包含无线接入点和毫微微小区。根据一些实施例,一种方法可由移动装置接收陆地无线收发器的数据,其中所述数据包含所述陆地无线收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项。另外,所述方法可包含基于所述数据确定所述误差项。此外,所述方法可包含通过从所述位置坐标移除所述误差项而确定所述陆地无线收发器的经校正位置。在一些情况下,所述数据可进一步包含与所述陆地无线收发器相关联的唯一识别符,且其中所述误差项是进一步基于所述唯一识别符而确定。
Description
技术领域
本发明涉及用于移动无线装置的位置确定。具体来说,提供用于模糊化陆地无线收发器(包含无线接入点和毫微微小区)的位置的各种技术。
背景技术
用于移动无线装置的位置确定使得能够获得移动无线装置的当前位置以及(任选地)速度和航向,且将所确定的位置提供到无线装置(例如,提供到在无线装置上运行的应用程序或无线装置的用户)或提供到某个外部第三方。
可在移动装置上提供或提供到移动装置的若干软件应用程序、网站和其它功能性开始使用基于位置的服务来进一步增强用户在使用此装置时的体验。举例来说,装置可以接入特定网站,例如餐馆评价网站,并且所述网站可能会使用关于装置的当前位置的信息,以便向装置提供位置特定的内容,例如对附近餐馆的评价。其它应用程序和网站可例如使用关于装置的当前位置的信息来向用户显示相关地图,为用户提供关于本地商业的信息,提供导航方向或向用户告知本地天气预报或本地交通状况。某些应用程序和网站可专用于提供用于室内使用的位置相关内容,例如到达机场中的特定闸门、购物中心中的特定商店或办公楼中的特定房间的行走方向。这些应用程序和网站可依赖于移动装置的准确位置信息以便在其中较小位置改变可对位置相关内容具有重要影响(例如在提供适用于在墙壁的一侧或另一侧或者多层建筑物的一层对另一层或者在建筑物恰好内部或在建筑物恰好外部的用户的内容方面)的环境中可靠地提供此些位置内容。
通过具有更准确的位置确定,更多位置适当的功能性和/或信息可提供给用户。为了帮助实现基于准确位置的服务(例如在室内环境中),可对移动装置提供(例如由网络位置服务器)各种无线接入点(AP)、基站和/或毫微微小区的已知位置,所述各种无线接入点(AP)、基站和/或毫微微小区在所述移动装置附近且其无线电信号可由所述移动装置接收且测量以使得所述移动装置能够估计其自身的位置。在供应商竞争性和/或运营商竞争性环境中对所有移动装置供应准确的AP、基站和毫微微小区位置的问题的实例包含将昂贵或敏感的定位信息从竞争者提供到移动装置,提供到与其它服务提供商相关联的移动装置,提供到其用户尚未在适当程序中登记的移动装置,提供到其供应商尚未同意隐私合约移动装置,或提供到其用户尚未支付预订费用的移动装置。可能存在隐私和安全性问题,其中场所所有者可能不希望每个人都知道场所中的毫微微小区和接入点的位置。(例如AP、基站和毫微微小区位置数据的提供者)可能偏向于仅某些移动装置(例如其归属运营商或供应商与位置数据提供者具有商业关系的移动装置)接收此准确位置数据的完全益处。另外,其它位置提供者(例如,与非优选移动装置相关联的位置提供者)可能够收集且使用所述准确位置数据以用收集的AP、基站和毫微微小区位置填充其自身数据库,且在稍后的时间利用此存储的数据来提供与由此准确位置数据的原始提供者提供的位置服务相匹敌的位置服务。
发明内容
提供用于模糊化陆地无线收发器的位置的各种技术,所述陆地无线收发器包含接入点和毫微微小区。
在一些实施例中,呈现一种方法。所述方法可包含由移动装置接收陆地收发器的数据,其中所述数据包含所述陆地收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项。所述方法还可包含基于所述数据确定所述误差项,以及基于从所述位置坐标移除所述误差项而确定所述陆地收发器的经校正位置。
在一些实施例中,所述数据进一步包含与所述陆地收发器相关联的唯一识别符,且所述误差项进一步是基于所述唯一识别符而确定。在一些实施例中,所述唯一识别符包括MAC地址,且确定所述误差项进一步包含:使用所述MAC地址确定一或多个二进制值;以及将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。在一些实施例中,所述唯一识别符包括小区ID,且确定所述误差项进一步包含:使用所述小区ID确定一或多个二进制值;以及将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
在一些实施例中,所述误差项是根据基于已知加密密钥或已知变换方法对所述位置坐标中的位进行变换而确定。
在一些实施例中,所述数据进一步包含与第二陆地收发器相关联的第二位置,且确定所述误差项进一步包括:由所述移动装置确定映射表,其中所述映射表包含关于所述陆地收发器和所述第二陆地收发器的关联信息;以及基于所述映射表和所述第二位置计算所述误差项,其中所述陆地收发器的所述经校正位置包括基于所述映射表的所述第二位置。
在一些实施例中,确定所述误差项进一步包含:从与所述移动装置相关联的位置服务器和第一服务器接收信息;基于所述所接收信息确定所述误差项。
在一些实施例中,确定所述误差项进一步包括:从所述陆地收发器接收广播信息;以及基于所述广播信息确定所述误差项。
在一些实施例中,所述数据进一步包含服务网络ID或提供者ID,且确定所述误差项进一步基于所述服务网络ID或所述提供者ID。
在一些实施例中,确定所述误差项进一步包含:由所述移动装置存储已知加密密钥;以及更改与所述所接收数据相关联的位,其中所述更改是基于所述已知加密密钥。
在一些实施例中,呈现一种移动装置。所述移动装置可包含:存储器;收发器,其经配置以接收陆地收发器的数据,其中所述数据包含所述陆地收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项;以及一或多个处理器,其经配置以:基于所述数据确定所述误差项;以及基于从所述位置坐标移除所述误差项而确定所述陆地收发器的经校正位置。
在一些实施例中,呈现一或多个计算机可读媒体。所述一或多个计算机可读媒体可存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在执行时致使移动装置中包含的一或多个计算装置:接收陆地收发器的数据,其中所述数据包含所述陆地收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项;基于所述数据确定所述误差项;以及基于从所述位置坐标移除所述误差项而确定所述陆地收发器的经校正位置。
在一些实施例中,呈现一种设备。所述设备可包含:用于接收陆地收发器的数据的装置,其中所述数据包含所述陆地收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项;用于基于所述数据确定所述误差项的装置;以及用于基于用于从所述位置坐标移除所述误差项的装置而确定所述陆地收发器的经校正位置的装置。
在一些实施例中,呈现另一方法。所述方法可包含:接收针对陆地收发器的位置坐标的请求;将所述陆地收发器的所述位置坐标提供到移动装置,其中所述位置坐标包含误差项;以及将校正数据提供到所述移动装置,其中所述校正数据经配置以基于从所述位置坐标移除所述误差项而产生所述陆地收发器的经校正位置。
在一些实施例中,所述误差项是基于与所述陆地收发器相关联的唯一识别符而产生,且其中所述校正数据进一步包含所述唯一识别符。在一些实施例中,所述唯一识别符包含MAC地址,且所述误差项是进一步基于以下操作而产生:使用所述MAC地址产生一或多个二进制值;以及将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。在一些实施例中,所述唯一识别符包括小区ID,且其中所述误差项是进一步基于以下操作而产生:使用所述小区ID产生一或多个二进制值;以及将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
在一些实施例中,所述误差项是根据基于已知加密密钥对所述位置坐标中的位进行变换而产生。
在一些实施例中,所述误差项是基于以下各项而产生:从所述陆地收发器发射的广播信息;以及基于所述广播信息产生所述误差项。
在一些实施例中,所述校正数据进一步包含服务网络ID或提供者ID,且其中所述误差项是进一步基于所述服务网络ID或所述提供者ID而产生。
在一些实施例中,所述校正数据进一步包括已知加密密钥;且所述误差项是进一步根据基于所述已知加密密钥更改位而产生。
在一些实施例中,呈现另一设备。所述设备可包含收发器,其经配置以:接收针对陆地收发器的位置坐标的请求;将所述陆地收发器的所述位置坐标提供到移动装置,其中所述位置坐标包含误差项;以及将校正数据提供到所述移动装置,其中所述校正数据经配置以基于从所述位置坐标移除所述误差项而产生所述陆地收发器的经校正位置。
在一些实施例中,呈现另一设备。所述设备可包含:用于接收针对陆地收发器的位置坐标的请求的装置;用于将所述陆地收发器的所述位置坐标提供到移动装置的装置,其中所述位置坐标包含误差项;以及用于将校正数据提供到所述移动装置的装置,其中所述校正数据经配置以基于从所述位置坐标移除所述误差项而产生所述陆地收发器的经校正位置。
在一些实施例中,呈现一或多个计算机可读媒体。所述一或多个计算机可读媒体可存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在执行时致使一或多个计算装置:接收针对陆地收发器的位置坐标的请求;将所述陆地收发器的所述位置坐标提供到移动装置,其中所述位置坐标包含误差项;以及将校正数据提供到所述移动装置,其中所述校正数据经配置以基于从所述位置坐标移除所述误差项而产生所述陆地收发器的经校正位置。
附图说明
参照以下各图,可以实现对各种实施例的性质及优点的进一步理解。在附图中,类似组件或特征可以具有相同的参考标记。另外,可通过在参考标签之后跟着短划线及在类似组件当中进行区分的第二标签来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用第一参考标签,那么描述适用于具有相同的第一参考标签的类似组件中的任一者,而不管第二参考标签。
图1是说明根据一些实施例的示范性移动装置的框图。
图2是说明根据一些实施例的示范性陆地无线收发器的框图。
图3是说明根据一些实施例的示范性位置服务器的框图。
图4是根据一些实施例的具有归属网络和服务网络的实例无线网络环境的图示,其展示移动装置、一或多个陆地无线收发器和一或多个位置服务器之间的实例关系和情境。
图5是根据一些实施例的用于模糊化陆地无线收发器的位置的实例的系统图。
图6是根据一些实施例的用于确定位置已经模糊化的陆地无线收发器的位置的示范性流程图。
图7A-F是根据一些实施例的用于确定误差值的示范性流程图。
图8是根据一些实施例的用于由陆地无线收发器提供经模糊化位置信息的示范性流程图。
图9是各种实施例的示范性计算机系统。
具体实施方式
词“示范性”在本文中用以意味着“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示范性”的任何实施例或设计未必应被解释为比其它实施例或设计优选或有利。
呈现用于模糊化包含接入点、毫微微小区和基站的陆地无线收发器的位置的设备、方法、系统和计算机可读媒体。如本文所使用,“陆地收发器”或“陆地无线收发器”可指代经配置以将关于其位置的信息发射到客户端装置(例如移动装置)的任何地面站(即基于陆地)装置。关于其位置的信息可包含例如相对于陆地无线收发器的到客户端装置的测距测量值,以及所属领域的技术人员已知的其它类型的数据。陆地无线收发器的非限制性实例包含接入点、毫微微小区、基站、微微小区、宏小区、ZigbeeTM收发器和BluetoothTM收发器。毫微微小区可视为小型基站,有时被称为家庭基站或小型小区,其支持例如家庭、办公室或者建筑物或场所的部分等较小覆盖区域且可由用户而不由网络运营商安装。下文将论述关于陆地无线收发器的进一步细节。
本文所描述的技术可以用于对各种无线通信网络的移动装置或客户端接入,例如码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等。术语“网络”和“系统”常常可互换使用。CDMA网络可以实施无线电技术,例如全球陆地无线接入(UTRA)、CDMA2000等。UTRA包含宽带CDMA(W-CDMA)及低码片速率(LCR)。CDMA2000涵盖IS-2000、IS-95、IS-856和高速率包数据(HRPD)标准。TDMA网络可以实施无线电技术,例如全球移动通信系统(GSM)。OFDMA网络可以实施无线电技术,例如演进型UTRA(E-UTRA)、IEEE802.11、IEEE802.16、IEEE802.20、Flash-等。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。长期演进(LTE)是由E-UTRA使用的无线电接入技术。UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS及LTE描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文献中。CDMA2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文献中。IEEE802.11网络也被称作WiFi网络或无线局域网(WLAN)且在来自电气电子工程师学会(IEEE)的一系列标准中界定。在所属领域中已知这些各种无线电技术及标准。
本文中结合移动装置描述了各种实施例。移动装置也可称为系统、订户单元、订户台、移动台、移动设备、远程站、远程终端、移动装置、用户终端、终端、移动终端、无线装置、无线终端、无线通信装置、用户代理、用户装置、具有安全用户平面(SUPL)功能的终端(SET)或用户设备(UE)。移动装置或SET可为蜂窝式电话、无绳电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、无线本地环路(WLL)站、个人数字助理(PDA)、具有无线连接能力的手持式装置、计算装置、膝上型计算机、平板计算机或者连接到或含有调制解调器(例如无线调制解调器)的其它处理装置。此外,本文结合基站描述各种实施例。基站可用于经由无线电信号与移动装置通信以便对移动装置提供通信、位置和/或其它服务,且也可被称作接入点、节点B、演进节点B(eNodeB)、接入点基站、WiFi、接入点、毫微微小区、家庭基站、家庭节点B、家庭演进节点B或某个其它术语。
本发明的方面涉及用于移动无线装置的位置确定。具体来说,提供用于模糊化陆地无线收发器的位置的各种技术。
在一些情况下,移动装置可由于接收、测量和/或解码来自陆地无线收发器的信号而估计位置,且可由来自陆地通信系统的数据辅助。此辅助数据可减少移动装置获取且可能测量定位信号所需的时间,且可包含允许位置计算的信息,例如基站或接入点的位置、基站的发射定时或基站之间的发射定时。
然而,确定AP和毫微微小区或其它陆地无线收发器的位置对于常规手段的获得可为困难的、耗时的且昂贵的。常规手段可包含:使用仪器或者准确的地图或建筑物平面图的勘察;手动地勘察建筑物;使用每一陆地无线收发器内的GPS接收器;让部署WiFi陆地无线收发器的用户向其网络运营商报告城市位置;当单独的城市位置不精确时除城市位置之外还让用户测量且报告相对位置;以及使用路过的车辆测量检测到的收发器的无线信号参数,其可通过基于测得的信号参数使用指纹识别或三边测量技术确定位置。
替代地,通常在位置相关服务器上处理的来自移动装置的众包位置相关测量值可为定位陆地无线收发器的较便宜且较准确且可靠的方法。众包包含使用服务器组合来自许多移动装置的与相同的陆地无线收发器相关的测量值以获得准确位置信息的方法。
举例来说,在移动装置众包中,众多移动装置可各自将其当前位置和额外观测数据发送到位置相关服务器。观测数据的实例可包含接收信号强度信息、基站(和/或AP和毫微微小区)的发射定时信息或基站(和/或AP和毫微微小区)之间的发射定时信息、往返时间(RTT)测量值或类似物。观测数据可进一步与提供其测量值的信号的特定来源识别符(例如,基站的小区识别符(ID)、接入点的媒体接入控制(MAC)地址)相关联且与移动装置的当前位置(如果可用)标记。
经众包信息(例如,基站、毫微微小区和/或接入点位置,基站、毫微微小区和/或接入点估计覆盖区域,基站、毫微微小区和/或接入点定时)可存储在供应商和/或运营商的数据库中。另外,即使个别UE观测的数据可能不准确,大量UE的共识可为较精确的。
从众包或常规手段获得的位置可随后提供到陆地无线收发器,和/或提供到支持陆地无线收发器的覆盖范围中的UE的定位的位置服务器,用于后续广播或点对点传送到移动装置,所述移动装置可随后使用此信息以便定位自身--例如通过执行已经其位置的某些附近陆地无线收发器的RTT和/或发射定时的测量。
WiFi和蜂窝式行业中的竞争对手供应商和/或竞争对手服务提供商可利用确定例如WiFIAP和毫微微小区等陆地无线收发器的位置的努力,这对于此些陆地无线收发器的所有者来说可为不合意的。举例来说,具有对陆地无线收发器所有者的竞争对手的预订的移动装置仍可利用所述陆地无线收发器的所确定位置。类似地,竞争对手位置提供者可自由使用陆地无线收发器的所确定位置,即使他们最初没有参与确定陆地无线收发器的位置的困难且艰苦的任务也是如此。本质上,可存在占便宜或搭便车问题,其使得供应商或服务提供者在确定陆地无线收发器的位置方面的努力被其它供应商或服务提供商利用。因此,所希望的是对网络内与获得陆地无线收发器的准确位置的供应商或服务提供商相关联的“优选”用户提供优点或益处。
根据本发明的一些实施例,AP和毫微微小区以及其它陆地无线收发器的位置信息可当发送到移动装置时经模糊化。经模糊化信息可不如原始信息那样准确,但仍可用以提供较不精确的位置服务。举例来说,经模糊化信息可仍支持比如既定目的地的50米内的寻找,但不支持比如低至5米的精确方向寻找。可视为优选(例如其归属运营商或装置供应商与位置信息的提供者具有商业关系)的移动装置可经启用以用本文进一步描述的各种方式获得原始较精确位置信息。对于非优选的移动装置可不启用此额外能力。非优选的移动装置可包含来自不同供应商和/或运营商(例如与位置信息的提供者没有商业关系的供应商或运营商)的移动装置。
另外,对于可接入不同类型的无线通信网络的移动装置,可使用位置相关服务器支持位置服务,所述位置相关服务器可从移动装置当前正接入的无线网络接入且在某些情况下可驻留在所述无线网络内。位置相关服务器的作用可为通过对移动装置给予额外数据以做出适当位置相关测量(例如,来自服务无线网络中的接入点、毫微微小区和/或其它基站的无线电信号的测量或各种全局导航卫星的测量)来辅助移动装置以及知道正对其做出测量的接入点的位置。此外,在一些情况下,位置相关服务器可基于这些测量计算移动装置的位置。在其它情况下,位置相关服务器可提供附近接入点、毫微微小区和/或其它基站的位置以使得移动装置能够基于移动装置对来自这些附近接入点、毫微微小区和/或其它基站的信号的测量而计算其自身的位置的估计。在执行这些作用时,位置相关服务器和/或移动装置可能需要依赖AP、基站和/或毫微微小区的位置的准确集合的可用性。如果在一些情况下对于非优选的移动装置和/或非优选的位置相关服务器模糊化准确位置,那么那些装置将计算出不如具有对准确位置的接入的优选装置那样准确的位置。将关于下文论述的图式更详细论述这些描述和其它描述。
图1是说明根据一些实施方案的示范性移动装置116的框图。移动装置116可包含连接到总线101的一或多个无线收发器131。无线接收器131可操作以经由天线132接收无线信号134。无线信号134可经由无线网络发射。在一些实施例中,所述无线网络可为任何无线网络,举例来说,例如WiFi的无线LAN(WLAN)、例如BluetoothTM或ZigbeeTM的个人接入网络(PAN)或蜂窝式网络(例如GSM、WCDMA、LTE、CDMA2000网络)。在一些实施例中,天线132和172可为同一天线。无线收发器131经由天线132可经配置以从一或多个陆地无线收发器接收各种射频(RF)信号134。移动装置116可经配置以获得关于其自身的位置和/或陆地无线收发器的位置的信息。此信息可以各种形式出现,包含用于陆地无线收发器的测距信息,例如接收信号强度指示符(RSSI)测量值、往返时间(RTT)测量值、2维或3维坐标或所属领域的技术人员已知的其它类型的格式。移动装置116可经配置以测量用于多个陆地无线收发器的测距信息的多个集合以便确定移动装置116的位置。移动装置116还可经配置以在例如一些信息(例如收发器的位置坐标)如本文稍后描述经模糊化的情况下经由DSP121和/或通用处理器111解码和/或解密由陆地无线收发器提供的信息中的一些或全部。移动装置116可经配置以完全或部分地处理无线信号134,和/或计算移动装置116的位置。在一些实施例中,多个无线收发器131可以用于位置确定和/或通信。举例来说,在一些实施例中,WAN收发器、WLAN收发器和/或PAN收发器或以上各者的任何组合可以用于通信和/或定位目的。在一些实施例中,例如用于支持多个空中接口和/或多个PAN接口(例如用于支持蓝牙和紫蜂两者)的多个WAN收发器等相似类型的多个收发器可以用于通信和/或定位目的。
陆地无线收发器的位置坐标在使移动装置116能够确定其自身位置方面可具有关键作用。通过测量从陆地无线收发器接收的信号的RSSI、RTT、到达时间差、伪距离和/或一些其它特性以及通过将这些测量值与其它陆地无线收发器的其它相似测量值且可能与其它测量值(例如GNSS卫星或从移动装置116中的惯性传感器获得的测量值)组合,移动装置116可能够计算其当前位置以及(任选地)其速度和航向。此计算可取决于移动装置116知道其中得到测量值且用于位置计算的所有陆地无线收发器的准确位置。如果陆地无线收发器位置以经模糊化方式(即含有额外误差)提供到移动装置116且如果移动装置116不能够移除这些误差,那么移动装置116的所得位置估计可较不准确。另一方面,如果移动装置可移除无线收发器的经模糊化位置中的误差,那么移动装置116的所计算位置可较准确。这对于能够从陆地无线收发器的经模糊化位置移除误差的优选移动装置116可为显著有益的。
移动装置116还可包含全球导航卫星系统(GNSS)接收器171,其能够经由耦合到GNSS接收器171的GNSS天线172接收GNSS信号174。GNSS接收器171还可完全或部分地处理GNSS无线电信号174且使用GNSS信号174确定移动装置116的位置。在一些实施例中,通用处理器111、存储器161、DSP121和专用处理器(未图示)也可以用以完全或部分地处理GNSS信号174,和/或与GNSS接收器171结合计算移动装置116的位置。GNSS或其它位置信号的存储可在存储器161或其它寄存器(未图示)中完成。
移动装置116可包含连接到总线101的DSP121、连接到总线101的通用处理器111,和连接到总线101的存储器161。在各种实施例中,功能可存储为存储器161中的一或多个指令或代码,例如存储在例如RAM、ROM、快闪存储器或磁盘驱动器等计算机可读存储媒体上且由通用处理器111、专用处理器或DSP121执行。这些功能可包含确定移动装置116的准确或经校正位置,使用由陆地无线收发器提供的信息,测量来自陆地无线收发器的信号,以及移除由陆地无线收发器提供的信息中的任何模糊化信息或误差项。存储器161可为处理器可读存储器和/或计算机可读存储器,其存储经配置以致使通用处理器111和/或DSP121执行所描述功能的软件代码(编程代码、指令等)。在其它实施例中,所描述功能可在硬件中执行。
移动装置116可为手机、智能电话、PDA、平板计算机、膝上型计算机、跟踪装置或某种其它无线可支持且可移动装置,且可被称为移动终端、移动台(MS)、终端、装置、无线装置、用户设备(UE)、具有SUPL功能的终端(SET)、目标装置、目标或某个其它名称。移动装置116的位置可被称为定位估计、位置或位置估计,且获得位置的操作可被称为位置、确定位置、定位或某个其它名称。
移动装置可由多种陆地无线收发器支持,例如(但不限于)无线接入点和毫微微小区。
图2说明根据一些实施方案的示范性陆地无线收发器。此处,陆地无线收发器200可包含GNSS接收器250、通用处理器210、存储器240、DSP220、无线收发器230、总线201以及天线231和251。在一些实施例中,天线231和251可为同一天线。此外,除无线收发器230之外,陆地无线收发器200还可进一步包含网络接口(未图示)以与网络(例如,优选载波的网络、因特网等)通信。存储器240还可含有位置编码器241,其可经配置以对关于陆地无线收发器200的位置的信息进行编码和/或存储陆地无线收发器的先前经编码位置的位置。陆地无线收发器200可被称为家庭节点B(HNB)或家庭演进节点B(HeNB)。实例陆地无线收发器200可包含接入点(例如WiFi接入点)、毫微微小区、基站、微微小区、宏小区、BluetoothTM收发器、ZigbeeTM收发器或其它合适的陆地无线收发器类型。
在一些实施例中,陆地无线收发器200可配备有多个天线群组(未图示)。所述多个天线可促进与例如移动装置116等多个移动装置的通信。在一些实施例中,陆地无线收发器可与优选和非优选的移动装置通信。如上文提到,优选的移动装置可为以与陆地无线收发器对准的预订登记的装置。举例来说,陆地无线收发器可由许可对优选装置116的预订或对优选移动装置116提供应用程序(App)或对优选移动装置116提供位置服务的同一公司拥有。非优选装置可为不拥有与优选装置相同的特权或优势的装置。产生对所属领域的技术人员容易明了的优选和非优选的层次的各种其它条件在本发明的范围内,且实施例不受如此限制。
图3说明根据一些实施方案的示范性位置服务器300。位置服务器300的实例可包含众包服务器、位置辅助服务器、如由开放移动联盟(OMA)定义的安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP),或向一或多个陆地无线收发器提供各种类型的信息的较大服务器的子集。位置服务器300可包含GNSS接收器350、天线351、通用处理器310、存储器340和总线301。存储器340可含有位置编码器341,其用于对关于各种陆地无线收发器的位置信息进行编码,所述位置信息可随后最终发射到例如移动装置116等客户端移动装置。此外,服务器300可进一步包含网络接口(未图示)以与网络通信。位置服务器300还可包含无线收发器330,其可使服务器300能够经由天线331无线地发射和接收信号。还可包含DSP320且其可经配置以处理无线信号。在一些实施例中,服务器300可通过有线装置(未图示)互连到其它装置和/或网络。位置服务器300可经配置以提供与移动装置以及利用陆地无线收发器和无线网络中的其它装置的其它订户相关的位置信息、模糊化信息、帐户信息和其它种类的信息。
在一些实施例中,关于将用于一些或所有移动装置的编码方法、编码技术应用于哪些移动装置、密码的信息和其它编码相关信息可由位置服务器300提供到陆地无线收发器200。举例来说,不同品牌的移动装置或来自不同运营商的移动装置可能需要支持不同编码方案。
参见图4,实例无线环境400说明采用根据本发明的方法、设备和系统的实例情形。图4说明接入一或多个陆地无线收发器200'和200”的移动装置116。移动装置116可与例如图1中的描述一致。陆地无线收发器200'和200”可与例如图2中的描述一致。陆地无线收发器200'和200”各自可为一或多个基站和/或接入点。陆地无线收发器200'可经由有线或无线装置连接到归属网络410。陆地无线收发器200”可经由有线或无线装置连接到服务网络430(例如,WCDMA、LTE或cdma2000服务无线网络或由可或可不连接到因特网的AP、桥接器和路由器组成的某种局域网)。另外,服务网络430可在一些情形中直接或经由例如因特网等中间实体和系统(图4中未图示)连接到用于移动装置116的归属网络410。在一些情况下,服务网络430和归属网络410可为同一网络。另外,归属位置服务器420可连接到归属网络410或可为其部分。并且,服务网络位置服务器440可连接到服务网络430或可为其部分。归属位置服务器420和服务网络位置服务器440可与图3中的描述一致,且可各自为位置服务器、SUPL定位平台(SLP)或经配置以存储和/或提供位置信息的其它类型的服务器。
仍参见图4,移动装置116可具有对关于归属网络410的优选类别或层次的预订或在其内(这是网络410在此实例中表示为“归属”网络的原因)。收发器200'可因此提供从归属网络410到移动装置116的优选通信。优选的关系可基于在其归属网络上操作的装置(例如,在Verizon网络上操作的Verizon装置)或可基于合约或商业关系,例如装置是否在特定程序或服务中登记或者装置是否向特定场所登记。优选状态也可基于上文未提及的其它类型的关系或状态。移动装置116可随后在一些情形中,例如当直接接入归属网络410时从归属位置服务器420获得准确位置服务。相比之下出于说明的目的,同一移动装置116可能不具有关于服务网络430的优选类别或层次的预订或可能不在其内。因此,如果移动装置116在处于服务网络430内的陆地无线收发器200”的范围内且与其通信,那么移动装置116可在一些情形中经由服务网络430从服务网络位置服务器440获得较不准确的位置服务。另外,非优选的移动装置122可在归属网络410的范围内但可不具有对归属网络410的预订或不拥有对归属网络410的优选接入。因此,非优选的移动装置122可从归属网络410获得较不准确的位置服务。在一些实施例中,对于紧急呼叫可做出例外情况,其中非优选网络(例如服务网络430)中的移动装置116或归属网络410中的非优选移动装置122可具有对较高准确性数据的接入。
在一些情况下,陆地无线收发器200'可由第一服务提供商操作,而陆地无线收发器200”可由第二服务提供商操作。第一和第二服务提供商可各自为无线网络运营商、分别含有陆地无线收发器200'和200”的某个区域(例如室内场所)的所有者或管理者、本地通信服务提供商、分别用于陆地无线收发器200'和200”的供应商,或某个其它实体。第一服务提供商可与优选移动装置116的归属运营商或与用于移动装置116的供应商(例如用于总体装置的供应商或用于例如移动装置116中的操作系统或芯片组等装置的组件的供应商)具有某种商业关系。第一服务提供商可相对于非优选移动装置122或服务网络430不具有此商业关系。在此情况下,操作陆地无线收发器200'的第一服务提供商可当向在归属网络410内漫游的非优选移动装置122发射位置时模糊化陆地无线收发器200'的准确位置。类似地,第二服务提供商可当向关于第二服务提供商为非优选装置的移动装置116发射位置时模糊化陆地无线收发器200”的准确位置。操作陆地无线收发器200'的第一服务提供商还可当向例如移动装置116等优选移动装置发射位置时在此发射也可以由例如移动装置122等非优选移动装置接收的情况下((例如当陆地无线收发器200'的位置由陆地无线收发器200'广播到多个移动装置时可发生)模糊化陆地无线收发器200'的准确位置。然而,第一服务提供商可如在此进一步描述提供使例如移动装置116等优选移动装置能够获得陆地无线收发器200'的准确位置的手段。
在一些实施例中,陆地无线收发器200'和/或200”可为基站,或替代地为毫微微小区,或替代地为接入点。在一些实施例中,移动装置116可与一种类型的陆地无线收发器通信,所述陆地无线收发器可与另一或同一类型的额外陆地无线收发器通信,所述另一或同一类型的额外陆地无线收发器随后可与网络430或410通信等等。在一些实施例中,陆地无线收发器200'可为与陆地无线收发器200”相同或不同的类型(例如一者可为接入点,而另一者可为基站)。在一些实施例中,其中可接入陆地无线收发器200'和200”中的每一者的区域可重叠。
此些位置服务可使用例如由OMA定义的SUPL位置解决方案来支持,且可包含将辅助数据从归属位置服务器420传送到移动装置116以使移动装置能够获取且测量来自当前服务网络中的陆地无线收发器(例如陆地无线收发器200')和/或来自全球导航卫星(图4中未图示)的无线电信号,所述全球导航卫星例如为属于全球定位系统(GPS)或例如欧洲伽利略系统或俄罗斯GLONASS系统等其它系统的卫星。从位置服务器传送到移动装置的辅助数据还可包含附近AP和/或基站的位置,例如陆地无线收发器200'的位置。如先前所提及,位置数据可对于优选移动装置116为准确的且对于非优选移动装置或当移动装置116在非优选的服务网络430上时可为模糊化的。位置数据可改为对于优选移动装置和非优选移动装置两者为模糊化的,其中优选移动装置经启用(如在此稍后描述)以从经模糊化位置数据恢复准确位置数据。在一些实施例中(图4中未图示),归属位置服务器420可连接到服务网络430而不是归属网络410,且可随后在对作为移动装置的一个实例的具有SUPL功能的终端(SET)提供位置服务中充当所发现SLP(D-SLP)。在一些情形中,陆地无线收发器的位置可通过从陆地无线收发器本身的直接广播提供到移动装置116和122,以例如减少位置服务器与每一移动装置116之间传送的点对点数据的量。在此情况下,广播的位置可经模糊化且因此与位置服务器(例如归属位置服务器420)可已知的陆地无线收发器位置相比较不准确。获得较准确陆地无线收发器位置的手段可随后提供到优选移动装置116但不提供到非优选移动装置122。
另外,位置相关服务器(例如,归属位置服务器420或服务网络位置服务器440)可用以辅助移动装置进行适当的位置相关测量(例如,来自服务无线网络中的基站的无线电信号的测量或各种全球导航卫星的测量)并且在一些情况下从这些测量确定移动装置的位置。在一些其它情况下,位置相关服务器420可基于这些测量计算移动装置的位置。在执行这些作用时,位置相关服务器和/或移动装置可能需要依赖陆地无线收发器位置的准确集合的可用性。
在一或多个布置中,网络410和/或430可各自包含无线网络子系统,其可包含用于提供无线电话和数据网络的一或多个系统和组件,例如一或多个发射器系统、接收器系统、网关、交换机、路由器、控制器、寄存器、记账中心、服务中心、移动交换中心、基站控制器和/或其它系统和组件。这些系统和组件可例如使无线网络子系统能够控制例如陆地无线收发器200'等一或多个陆地无线收发器,其可在由无线网络子系统提供的网络上向一或多个移动装置发射射频信号和/或从一或多个移动装置接收射频信号。
在一或多个布置中,网络410和/或430可包含宽带网络网关,其可包含用于提供有线电话及数据网络的一或多个系统及组件,例如一或多个网关、交换机和/或路由器、以及一或多个光学线、同轴线和/或混合光纤-同轴线、一或多个卫星链路、一或多个无线电链路,和/或其它系统及组件。这些系统及组件可例如使得宽带网络网关能够提供对各种位置处的一或多个用户装置的电话服务和/或数据/因特网接入。
图5说明模糊化陆地无线收发器的位置的实例情形500。举例来说,图5展示陆地无线收发器200'的真实位置X、具有5米误差的收发器200'的准确位置估计L1以及通过将误差项E添加到准确位置估计L1获得的具有25米的总误差的经模糊化位置估计L2。作为归属网络410内的优选装置的优选移动装置116能够通过确定误差项E且从经模糊化位置L2移除其来确定准确位置L1,而非优选移动装置122可仅获得较不准确位置L2。类似地,当移动装置116不在归属网络410上但在服务网络430上时,移动装置116不可具有与其在归属网络410那样相同的优选状态。随后,当在服务网络430上时试图获得陆地无线收发器200”的位置估计时,移动装置116可接收到经模糊化位置L4,而陆地无线收发器200”的真实位置是在位置y。不同于在服务网络430中具有优选状态的那些移动装置,移动装置116不能够将其陆地无线收发器200”的位置估计改善为比如较准确位置L3。这可因为移动装置116不可具有移除从较准确位置L3得到经模糊位置L4的任何误差项E的能力。
如图5中说明,移动装置可接收陆地无线收发器200'的数据。所述数据可包含陆地无线收发器的位置坐标。另外,所述位置坐标可包含误差项。此外,优选移动装置116可基于所述数据确定所述误差项且可通过从位置坐标移除误差项而确定陆地无线收发器200'的准确位置。
举例来说,主要作用可为支持某些优选移动装置116的定位的位置服务器(例如,归属位置服务器420)可经由众包或其它常规手段获得关于某些陆地无线收发器的位置的信息,且可将此信息分布到这些陆地无线收发器的提供者或运营商,所述提供者或运营商可随后经由来自这些陆地无线收发器中的一些或全部的广播自由地将陆地无线收发器位置提供到所有移动装置。非优选移动装置122可随后在与优选移动装置116相同的程度上得益于这些陆地无线收发器位置。为避免此种相等益处,可由源位置服务器(例如归属位置服务器420)或由准确位置估计L1发送到的陆地无线收发器的运营商将误差项E添加到任何准确位置估计,例如图5中的L1。此误差添加将在广播位置之前发生且因此将广播图5中的较不准确(经模糊化)位置L2而不是较准确位置L1。如果用于例如L1等准确位置的源服务器(例如归属位置服务器420)能够在比如5米准确性上定位陆地无线收发器,同时可为用于非优选移动装置122的陆地无线收发器位置的替代来源的竞争对手服务器限于比如25或25米以上准确性,那么此位置模糊化的效果可为显著的。在此情况下,接收到较不准确(经模糊化)位置L2的非优选移动装置122仍可以各种位置服务(例如用于方向寻找和导航)的形式从此位置获得一些益处,且不能够获得较准确位置L1或从其它来源获得比L2好的位置。非优选移动装置122可随后接收一些位置服务,但比由优选移动装置116接收的位置服务差。以此相同方式,视为在归属网络410内优选的移动装置116当移动装置116在例如服务网络430等非优选网络上时可经历与移动装置122相似的处理。
通过经由位置坐标的故意粗糙化而模糊化陆地无线收发器位置,非优选移动装置122可仅获得较不准确位置。本质上,可将额外误差项E引入到陆地无线收发器位置以故意粗糙化所述位置坐标。此外,在一些实施例中,优选移动装置116可确定误差项E以实现误差的移除且进而接入较准确位置,或换句话说,确定误差项移除的经校正位置。另外,如何计算E可存在一些随机性以便使得非优选装置更难以确定E。
举例来说,陆地无线收发器200'的位置可经粗糙化且随后以25米的最大显式准确性广播,即使可用于服务器的来源准确性可实际上为5米(如图5中的实例中)也是如此。所述25米准确性仍可对所有移动装置提供有用服务(例如,与使用为其它区域和其它场所中的其它陆地无线收发器提供的较不准确位置而可用的位置服务相当)且因此可不被非优选移动装置122或此装置的任何应用程序或用户视为减弱的服务。替代地,对于E911紧急情况目的可超越所述粗糙化。
根据一些实施方案,经粗糙化陆地无线收发器位置可获得为:
粗糙化位置=准确位置+E。
E项可为可提供到优选移动装置116或由其确定的误差。另外,为了使得非优选装置更难以确定E项,所述E项可对于每一AP为不同的。
误差项E可为随机的和/或每AP个别地指派。将误差项提供到优选移动装置116以实现从经模糊化位置的移除的示范性方法可包含:(i)通过专有装置从AP或毫微微小区供应;(ii)从相关联标准化位置服务器(例如,归属位置服务器420)供应;(iii)使用发送到优选移动装置116或可能发送到优选移动装置116和非优选移动装置122两者的标准信令内含有的伪装信息供应;(iv)从与优选移动装置116相关联的某个服务器供应,或(v)作为用以传达较不准确的经模糊化位置的信息或消息接发的部分而供应。使用这些替代方式中的每一者提供的误差项可使用已知方法加密以阻止其它实体(例如非优选移动装置122)获得误差项。在以上替代方案(v)的情况下,误差项可在经模糊化位置坐标内和/或例如经模糊化位置应用于的AP的地址(例如MAC地址)等相关联信息内以某种方式编码。
移动装置116或122可接收经模糊化AP位置数据并且在优选移动装置116的情况下可进一步接收额外数据以移除位置误差项。任一类型的数据可使用由IEEE802.11界定的信令消息和参数经由点对点或广播方式从无线收发器(例如图5中的200'或200”)发送到移动装置,或可通过在IEEE802.11消息内嵌入根据例如OMALTE定位协议扩展(LPPe)等不同协议定义的位置相关消息而发送。任一数据集合可来源于发送收发器或可来源于远程实体(例如位置服务器,例如SUPLSLP),所述远程实体可能已将数据传送到发送收发器以用于经由点对点或广播装置向前传送到移动装置。在一些替代实施例中,任一数据集合可由例如SUPLSLP等远程实体使用例如SUPL用户平面位置协议(ULP)和/或LPPe等协议发送到移动装置。
图6说明用于接收陆地无线收发器(例如,陆地无线收发器200、200'、200”)的经模糊化位置且用于在优选移动装置处从经模糊化位置恢复准确位置的示范性方法600。
在605,移动装置可例如经由使用MBMS的广播或IEEE802.11支持的WiFi广播从陆地无线收发器(例如,陆地无线收发器200)接收数据。移动装置也可从AP或毫微微小区接收AP或毫微微小区的位置。替代地,移动装置也可从例如SLP或PDE等位置服务器接收陆地无线收发器的位置,因此混淆可在不同位置处发生。所述数据可包含发射接入点的位置坐标且可能包含其它附近接入点的位置坐标。每一接入点的位置坐标可包含误差项。图5说明的示范性方法可为通过将误差项E添加到位置坐标而模糊化陆地无线收发器200的位置的实例。如先前所提及,误差项E可为随机的和/或每AP个别地计算且指派。将误差项提供到移动装置的示范性方法可包含本文先前描述的替代方案(i)到(v)。
在610,移动装置可基于605中接收的数据确定误差项。在一些情况下,误差项E可基于在605中提供数据的陆地无线收发器的唯一识别符(例如,MAC地址、小区ID、网络ID、提供者ID)而确定,且可包含在所述确定中使用变换、排列和/或按比例缩放。图7A-F进一步描述基于这些方法确定误差项E的实例。
在615,移动装置可通过从605中接收的位置坐标移除误差项而确定陆地无线收发器的准确位置。通过从经粗糙化位置移除可在610确定的误差项E,优选移动装置116可确定陆地无线收发器(例如收发器200')的准确位置。在一些实施例中,移动装置可与图1中的描述一致。因此,根据所属领域的技术人员容易明了的实施方案,流程图600中所描述的方法可由无线接收器131、处理器111、DSP121和存储器161中的任一者和全部来实施。
图7A-F说明用于如先前在610论述确定误差项E的示范性方法。图7A-F中的步骤可以任何组合和/或以任何次序或个别地执行。与执行图6中的方法600以从经模糊化位置坐标获得准确位置坐标结合,图7A-F中的示范性方法可由优选移动装置116执行以确定误差项E。图6A-F中的方法中的一些也可由位置服务器、接入点或毫微微小区或由某个其它实体执行以确定误差项E以便将AP或毫微微小区的准确位置坐标转换为较不准确的经模糊化位置坐标。在此情况下,下文描述中对由移动装置接收的数据的使用的任何参考将被获得误差项的位置服务器、AP、毫微微小区或其它实体已经知道的同一数据的使用代替。优选移动装置116、位置服务器、AP、毫微微小区或其它实体对用于特定AP或毫微微小区的位置的误差项E的确定必须一定产生同一误差值以便允许从经模糊化位置恢复原始准确位置。因此在所述确定中可使用相同方法和相同数据。
在图7A中的705,在一或多个布置中,在605接收的数据可包含与提供所述数据的接入点相关联的唯一识别符,且其中进一步基于所述唯一识别符确定误差项。唯一识别符可包含(但不限于)陆地无线收发器(例如,接入点)的MAC地址、陆地无线收发器200(例如,毫微微小区)的小区ID、分别用于接入点或毫微微小区的提供者或网络的提供者ID或网络ID。另外,唯一识别符可为可能不全部为唯一的其它识别符的组合;举例来说,SID/NID/BSID,其中仅SID或仅BSID可能不是唯一的。
举例来说,可从陆地无线收发器的地址和/或ID的一些功能(例如,用于WiFiAP的48位MAC地址)确定误差项E。举例来说,此确定可包含使用已知按比例缩放因数(例如,例如25米),其可在所述移动装置中硬译码或由所述移动装置从服务器下载。所述确定可包含例如采用仅对优选移动装置116已知的秘密加密密钥对陆地无线收发器地址或ID中的一些或所有位的散列或加密。
由于位置正常是2维或3维量(例如,纬度、经度和任选地高度),因此误差项E可需要为2维或3维,例如可需要包括2或3个单独的标量值。所述单独的标量值可经由位的单独加密或变换而获得。举例来说,误差项E的单独的标量值可从陆地无线收发器的地址或身份中的位的某种加密或变换获得,例如其中高阶位经加密、散列和/或另外变换且随后用作用于经度的误差项,且低阶位经加密、散列和/或另外变换且随后用作用于纬度的误差项。
为了说明此实例,所述方法可基于陆地无线收发器的MAC地址和按比例缩放因数确定误差项E。可所述陆地无线收发器的经粗糙化位置移除误差项E以确定陆地无线收发器的准确位置。
在一些情况下,当基于对应于MAC地址的唯一识别符确定误差项时,所述方法可使用所述MAC地址确定一或多个二进制值且将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以便确定误差项。举例来说,可针对x坐标(例如,对应于经度)和针对y坐标(例如,对应于纬度)使用MAC地址确定单独的误差项。在一个实例中,MAC地址的所有偶数位可用以确定x坐标中的误差项E,而MAC地址的所有奇数位可用以确定y坐标中的误差项E。
另外,根据实施例,可使用MAC地址确定z坐标。举例来说,MAC地址中的第0、第3、第6位等等可用以确定x坐标,第1、第4、第7位等等确定y坐标,且第2、第5、第8位等等可用以确定z坐标。
作为一实例,假定呈十六进制形式的AP的48位MAC地址是8CA500000000,且偶数位的集合用以确定用于x坐标的误差项且奇数位的集合用以确定用于y坐标的误差项。呈十六进制形式的偶数位的集合是AC0000且奇数位的集合是230000(其中偶数位假定在最高阶位处开始)。这些位串中的每一者可通过将每一串处理为二进制补码整数随后再除以2**23而转换成-1与(2**23-1)/2**23之间的带正负号的二进制(或十六进制)分数。此分数可随后乘以按比例缩放因数,例如25米。使用偶数位的结果是-16.4米且使用奇数位的结果是6.8米。随后可通过减去16.4米而模糊化准确的x坐标(当转换成以米计的表示时),同时可通过加上6.8米而模糊化准确的y坐标。此模糊化可在广播经模糊化位置之前由源位置服务器(例如SLP142)或由AP执行。接收方优选移动装置116可使用AP的MAC地址确定相同的误差项且执行逆加法或减法以获得准确坐标。非优选移动装置122无法知道模糊化操作且不能够获得准确位置坐标。然而,此处的模糊化实例可使用加密(或位的某种其它变换)进一步扩展。举例来说,AP的MAC地址中的48位可首先利用对AP和优选移动装置116已知但对非优选移动装置122未知的加密密钥映射到48位的不同集合。在MAC地址中的位已经加密之后,所述位可用以使用如刚才描述的奇数和偶数位确定用于x和y坐标的误差项。
在另一实施例中,在陆地无线收发器200的情况下可从构成小区ID的位的加密获得误差项E。当唯一识别符是小区ID时,所述方法可进一步使用所述小区ID确定一或多个二进制值且将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以便确定误差项。所述确定可类似于或相同于上文对于从APMAC地址确定误差项所述的确定。
在另一实施例中,所述识别符可为与接入点或毫微微小区相关联的服务网络ID或提供者ID。在陆地无线收发器的位置的确定中可包含网络ID或提供者ID。举例来说,确定误差项E可基于服务网络ID或提供者ID。服务网络ID或提供者ID可由移动装置获得(例如可由AP或毫微微小区广播)且可为十进制数位序列、二进制串、字符序列或可转换成位串的某种其它识别符(例如在十进制数位序列的情况下通过将所得十进制数字转换为二进制,或在字符序列的情况下通过以二进制编码每一字符且随后将二进制值的序列转换为单个位串)。在一些情况下,由服务网络指派给移动装置的二进制32位或128位IP地址可含有可用作网络ID的固定网络(或网络和主机)部分。先前关于其它唯一识别符(例如,MAC地址)论述的相似技术可随后用以使用从网络ID或提供者ID获得的位串确定误差项E。由于网络ID或提供者ID对于许多AP和/或毫微微小区可为相同的,因此以此方式确定的误差项对于许多AP和/或毫微微小区可为相同的,其可允许非优选移动装置122或其它非优选实体(例如位置服务器)从许多经模糊化AP和/或毫微微小区位置中的几乎相同的总误差值的重复推断误差项。为了克服此潜在限制,可将网络ID或服务器ID与例如APMAC地址或毫微微小区小区ID中的某些位等其它数据进行组合。
在图7B中的710,在一或多个布置中可进一步基于变换确定误差项E。举例来说,可通过对由AP或毫微微小区提供(例如经由广播)的位置坐标中的位进行变换而确定误差项E。在一些情况下,所述变换可包含对与位置坐标中等于待引入误差的量值(例如,比如25米)的精度相关联的较低阶位进行变换。举例来说,当二进制经编码位置x坐标或y坐标的精度在最低有效位层级处确切地为1米时,最低阶6个位可在0到63米的范围中编码x或y坐标的一部分(其中0米可由二进制000000编码且63米可由二进制111111编码)。这6个最低有效位可随后经由一些已知但未被揭示的变换或使用加密而转换成6个位的不同集合以引入误差项,所述误差项的预期或典型值可表示等于大约31米的坐标的一部分(或由所述6个位编码的坐标范围的近似二分之一)。举例来说,在仅对2个最低阶位进行变换的情况下,在移动装置中可使用以下变换来恢复原始准确位置:00→10,01→11,10→01,11→00。初始地产生所述误差(例如在服务器或AP处)需要的对应变换将为此的逆转,即:00→11,01→10,10→00,11→01。在另一实施例中,最低有效位可以取决于其它位和/或已知秘密密钥和/或AP地址或小区ID的方式加密。位的加密和变换在一些实施方案中可为同义的,并且对于N(N>=1)个最低有效位可采用N个位串到N个位串的映射,其中所述映射等效于2**N个可能的二进制值的排列以便为可逆的。使用变换的益处在于,除可能用于在优选移动装置116中可事先配置的加密密钥外,可以不需要超出已经提供的位置坐标的额外数据。应注意,当使用变换时,仅可隐式地确定误差项E,因为所述变换可在准确位置坐标与经模糊化位置坐标之间直接转换。
当通过变换完成确定时,确定误差项可进一步包含由移动装置存储已知加密密钥且更改与所接收数据相关联的位,其中所述更改是基于所述已知加密密钥。
在图7C中的715,在一或多个布置中可进一步基于排列确定误差项E。举例来说,所述数据可进一步包含与第二接入点相关联的第二位置,且所述移动装置可进一步确定映射表,其中所述映射表包含关于第一接入点和第二接入点的关联信息。另外,所述方法可进一步基于所述映射表和所述第二位置计算误差项。举例来说,第一接入点的准确位置可为基于所述映射表的第二位置。
根据一些实施方案,通过排列陆地无线收发器的真实位置可模糊化陆地无线收发器200的位置。在一些情况下,可使用附近AP之间的排列矩阵来实现排列以使得每一AP实际上发射另一附近AP位置的位置。排列矩阵可与映射表同义且可由优选移动装置116如下所述确定。
举例来说,在其中每一AP以模糊化形式发送其自身的位置的三个AP(例如,APA、APB、APC)情形中,APA可发送APB的位置,APB可发送APC的位置,且APC可发送APA的位置。在描述的排列实例中,APA、APB和APC可非常接近于彼此从而导致并不极端的位置误差。此外,虽然示范性方法以三个AP展示,但在一些实施例中,可以任何数目的AP、基站和/或毫微微小区实现排列。举例来说,在一个实施例中,AP可提供陆地无线收发器200的准确位置,且反之亦然。在再其它实施例中,AP可提供基站的位置,陆地无线收发器200可提供AP的位置,且基站可提供陆地无线收发器200的位置。只要广播两个或两个以上经排列位置,便可实现排列。
所述排列可对优选移动装置116为已知的和/或使用各种陆地无线收发器200的性质确定。当优选移动装置116能够从服务器(例如,归属位置服务器420)和/或网络中的其它陆地无线收发器的组合接收陆地无线收发器位置的完整集合时排列位置可为有效的。举例来说,AP位置的完整集合可包含于一个消息中或同时发送的相关联消息的序列中。在此情况下,位置或APMAC地址的性质可用以确定排列。
举例来说,如果存在n(n>1)个AP且在排列之前当从极西到极东排序时AP的经度坐标分别是对应于AP1、2...n的L1、L2...Ln,那么排列可为将AP1的位置指派给AP3,将AP2的位置指派给AP4等等。基于此实例,排列可将APn-1的位置指派给AP1且将APn的位置指派给AP2。基于AP的纬度坐标可使用相似排列方法。为了获得正确AP位置,优选移动装置116将执行从所接收AP位置的逆排列,其在先前实例中可为首先以1*、2*、...n*的形式关于AP的经度坐标从西到东对AP排序。移动装置将随后从提供的AP3*的位置恢复AP1*的位置,从提供的AP4*的位置恢复AP2*的位置等等,直到从提供的AP1*的位置恢复APn-1*的位置且从提供的AP2*的位置恢复APn*的位置。
在另一实施例中,AP的集合的纬度、经度和可能高度坐标可独立于彼此而排列。举例来说,如果存在当从西到东排序时具有经度坐标L1、L2...Ln且当从南到北排序时具有纬度坐标LA1、LA2...LA2的n(n>1)个AP,那么经度坐标可使用排列P1排列且纬度坐标可使用排列P2排列。举例来说,如较早实例中,P1可将L1指派给具有经度L3的AP,将L2指派给具有经度L4的AP等等,且P2可将LA1指派给具有纬度LA3的AP,将LA2指派给具有纬度LA4的AP等。虽然P1和P2是相似排列,但它们可为独立的,因为根据经度的n个AP的排序可不同于且独立于根据纬度的AP的排序。在其它实例中,P1和P2可为不相似的排列。
替代地,根据另一实施例,当在排列之前从最低到最高二进制值排序的MAC地址是分别对应于AP1、2、...n的MAC1、MAC2、...MACn时,则排列可改为将AP1的位置指派给AP2,将AP2的位置指派给AP3等等,直到将APn的位置指派给AP1。在优选移动装置116处执行以恢复正确AP位置的逆排列可为如上根据其MAC地址对AP排序且将提供的AP2的位置指派给AP1,将提供的AP3的位置指派给AP2等等。
在一些其它实施例中,可使用位置坐标和MAC地址两者的性质排列位置坐标。举例来说,纬度坐标可在n(n>1)个AP的集合当中使用所述n个AP的排序基于其MAC地址而排列,鉴于经度坐标可在所述n个AP当中使用所述AP的排序基于其经度坐标(或基于其纬度坐标)而排列。
在一些情况下,误差项和排列方法两者的组合可为可能的(例如,对于具有很少或不具有附近相邻者的AP使用误差项,且当许多AP在彼此附近时使用排列)。
虽然展示若干示范性方法,但所属领域的技术人员可利用其它已知排列方法来粗糙化AP的位置且使用相似排列矩阵以确定误差值E。
在图7D中的720,在一或多个布置中,确定误差项可进一步包含从与优选移动装置116相关联的位置服务器接收信息且基于所接收的信息确定误差项。举例来说,位置服务器可为归属位置服务器420。所述信息可包括误差项自身或可从其确定或部分确定误差项的信息(例如加密密钥)。另外,所述信息可指示已经模糊化哪些陆地无线收发器位置,进而使得优选移动装置116能够确定何时应用图6的方法600。
根据一些实施方案,为了优选移动装置116可靠地知道何时陆地无线收发器位置坐标已经粗糙化或模糊化,也可以提供陆地无线收发器位置的提供者ID。提供者ID可连同与一些提供者ID相关联的陆地无线收发器位置已经粗糙化或模糊化的理解一起由位置服务器(例如,归属位置服务器420)或由任何类型的陆地无线收发器提供。
举例来说,优选移动装置116可经配置(例如,由归属位置服务器420,由移动装置116的制造商或由移动装置116的组件的制造商)有优选提供者ID的集合,且可由位置服务器(例如,归属位置服务器420)告知与所提供AP位置相关联的优选提供者ID。另外,经配置提供者ID的特定部分(例如,表达为字符串的提供者ID的某一初始或最终字符)可经指派以指示陆地无线收发器位置是否已经模糊化。此外,经配置提供者ID可指示模糊化的方法(例如,使用加密导出的误差项E,从MAC地址导出的误差项E)。
在一些其它实施例中,优选移动装置116可由位置服务器(例如归属位置服务器420)告知陆地无线收发器位置的模糊化正在某一位置(例如某一购物中心内或某一机场中)使用,且优选移动装置116需要采用例如图6中的方法600等方法来获得准确陆地无线收发器位置。位置服务器可以各种方式指示正在使用模糊化的位置,例如(i)使用所述位置的地理区域描述(例如圆、椭圆或多边形),(ii)指示从位置已经模糊化的AP广播的WiFi服务集合识别(SSID)或SSID的集合,(iii)指示优选移动装置116可变为知晓或在其内交互的区域本地的位置服务器的地址或识别符,和/或(iv)指示在所述区域内的一些陆地无线收发器的地址。
根据一些实施方案,关于陆地无线收发器位置(例如由其应用于的陆地无线收发器广播)可包含所提供的陆地无线收发器位置的不确定性,其中应了解较小不确定性(例如,5米)表示位置无粗糙化或模糊化,而较大不确定性(例如,25米或25米以上)表示潜在的粗糙化或模糊化。在后一种情况下,接收所述位置的优选移动装置116可使用较早所描述的一个方法(例如使用提供者ID)确定是否实际上使用了模糊化。实现经由较小不确定性提供且指示准确(非模糊化)位置的益处在于,随后可将改进的位置服务提供到处于对于所有用户被认为重要的某些位置(举例来说,例如机场的闸门的紧邻附近或大建筑物中的安全出口附近)的所有移动装置(即优选和非优选移动装置)。
在图7E中的725,在一或多个布置中,确定误差项可进一步包含接收来自陆地无线收发器的广播信息且基于广播信息确定误差项。所述广播信息可包含以下各项中的一或多者:陆地无线收发器的经模糊化位置,陆地无线收发器的地址(例如MAC地址),陆地无线收发器位置的提供者ID,网络ID,其它(例如附近)陆地无线收发器的经模糊化位置,其它(例如附近)陆地无线收发器的地址(例如MAC地址),(例如附近)毫微微小区和/或其它信息的小区ID。接收此信息的优选移动装置116可使用其来帮助确定广播陆地无线收发器和/或另一(例如附近)AP或毫微微小区的所提供经模糊化位置中的误差项,如先前相对于步骤705到720所描述。
在图7F中的730,在一或多个布置中,确定误差项可进一步包含由移动装置存储已知加密密钥且更改与所接收数据相关联的位,其中所述更改是基于所述已知加密密钥。所述加密密钥可由位置服务器(例如归属位置服务器420)在优选移动装置116中配置或提供到优选移动装置116,且可用以帮助如早先对于步骤705所描述使用AP地址或毫微微小区小区ID确定误差项,或帮助如对于步骤710所描述从位置坐标(例如位置坐标中的较低有效位)导出误差项。
如图7A-F中所说明,误差值的确定可基于705、710、715、720、725和/或730中描述的技术的任一组合。
应注意虽然先前参考图5、6和7A-F所描述的方法可用以向优选移动装置116提供比非优选移动装置122更准确的陆地无线收发器的位置,但相同方法也可用以提供其它实体的较准确位置,例如蓝牙AP、红外信标、例如与全球定位系统(GPS)相关联的卫星定位系统(SPS)伪卫星以及其它无线发射器和信标。此外,所述方法也可用以针对例如地图上的关注点、城镇、城市或建筑物内的特定位置等其它项目将较准确位置提供到优选移动装置116。在此些情况下,可向所有移动装置提供(例如经由广播)各自含有误差项的经模糊化位置,其中优选移动装置116通过先前所描述的方法而能够确定和移除误差项以便确定较准确位置。
参见图8,流程图800说明用于将陆地无线收发器的经模糊化位置提供到移动装置的实例方法以及用于所述移动装置移除误差项且确定经校正位置的装置。移动装置的实例包含在此包含例如图1论述的关于移动装置的任何描述。在框805处,所述方法可包含接收针对陆地无线收发器的位置坐标的请求。所述位置坐标可与关于陆地无线收发器的位置坐标的任何描述一致,包含所述位置坐标可使用任何合适的坐标系在两个或三个维度中表达且可包含所述位置坐标中的误差的指示。陆地无线收发器的实例可包含AP、毫微微小区和基站,且可与关于陆地无线收发器或本文所描述的陆地无线收发器(这两个术语在本文中可互换地使用)的任何描述一致。在一些实施方案中,框805可不发生,且位置坐标可提供到移动装置而不需要请求(例如可广播到所有移动装置)。
在框810处,可将陆地无线收发器的位置坐标提供到移动装置,其中所述位置坐标包含误差项。如果移动装置尝试计算陆地无线收发器的位置而不移除误差项,那么所述误差项可产生陆地无线收发器的经模糊化位置。关于误差项的实例和进一步细节可与本发明内描述的误差项的描述的任何实例一致,包含例如图4、5、6和7A-F中的描述。
在框815处,可将校正数据提供到移动装置,其中所述校正数据当恰当地施加到位置坐标时经配置以基于从位置坐标移除误差项而产生陆地无线收发器的经校正(即较准确)位置。校正数据的实例可与图7A-F中描述的用以移除或考虑误差项的数据类型一致。举例来说,校正数据可包含唯一识别符(例如AP的MAC地址、毫微微小区的小区ID,或提供者ID或网络ID),与变换相关联且与图7B中的描述一致的数据,与排列相关联且与图7C中的描述一致的数据,从位置服务器接收且与图7D中的描述一致的信息,与图7E中的描述一致的广播信息,和/或与图7F中的描述一致的已知加密密钥。在一些实施方案中,在框815中的校正数据可为关于在框810中发送的位置坐标的信息的部分,例如可为陆地无线收发器的地址,例如包含于在框810中发送的消息内的MAC地址,其也可载运位置坐标。
在一些实施例中,图8的方法可由陆地无线收发器自身实施。举例来说,陆地无线收发器可发射其位置坐标(同时包含误差项),且还可发射校正数据。在一些实施例中,陆地无线收发器自身可产生校正数据。在其它实施例中,与陆地无线收发器相关联和/或与陆地无线收发器在同一网络内的位置服务器可产生校正数据,校正数据可随后通过无线或有线装置发射到陆地无线收发器或某个其它收发器,接着可发射到移动装置。位置服务器的实例可包含关于包含例如图3在此论述的位置服务器的任何描述。在一些实施例中,位置服务器还可提供陆地无线收发器的位置坐标。位置服务器可将位置坐标发射到陆地无线收发器或某个其它收发器,其可随后将位置坐标提供到移动装置。
现在相对于图9描述其中可实施本发明的各种方面的计算系统的实例。所述计算系统可例示移动装置116、122以及陆地无线收发器200、200'、200”以及位置服务器300和420中的任一者,如本文在别处所参考。根据一或多个方面,如图9中所说明的计算机系统可以作为计算装置的一部分并入,计算装置可以实施、执行和/或实行本文所描述的特征、方法和/或方法步骤中的任一者和/或全部。举例来说,计算机系统900可表示移动装置的组件中的一些组件。移动装置可连接到无线接口和/或网络接口。移动装置可为具有输入感觉单元(例如,摄像机和/或显示单元)的任何计算装置。移动装置的实例包含(但不限于)视频游戏控制台、平板计算机、智能电话及移动装置。在一个实施例中,系统900经配置以实施上述移动装置116。图9提供计算机系统900的一个实施例的示意性说明,所述计算机系统可执行如本文所描述的通过各种其它实施例提供的方法,且/或可充当主机计算机系统、远程查询一体机/终端、销售点装置、移动装置、机顶盒和/或计算机系统。图9仅意图提供对各种组件的一般化说明,可按需要利用所述组件中的任一者和/或全部。因此,图9广泛地说明可如何以相对分离或相对较集成方式实施个别系统元件。
计算机系统900展示为包括可经由总线905(或在适当时可以其它方式通信)电耦合的硬件元件。在一个实施例中,总线905可用于处理器111以在核心之间和/或与存储器161通信。硬件元件可包含一或多个处理器910(例如,处理器111),包含但不限于一或多个通用处理器和/或一或多个专用处理器(例如,数字信号处理芯片、图形加速处理器和/或其类似者);一或多个输入装置915,其可包含但不限于相机、鼠标、键盘、触敏屏幕和/或其类似者;以及一或多个输出装置920,其可包含但不限于显示单元、打印机和/或其类似者。
计算机系统900可进一步包含一或多个非暂时性存储装置925(和/或与之通信),其可包括(但不限于)本地和/或网络可存取存储装置,和/或可包含(但不限于)存储器161、磁盘驱动器、驱动阵列、光学存储装置、例如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)的可编程、快闪可更新和/或其类似者的固态存储装置。此类存储装置可经配置以实施任何适当数据存储装置,包含(但不限于)各种文件系统、数据库结构和/或其类似者。
计算机系统900可能还包含通信子系统930,其可包含(但不限于)调制解调器、网卡(无线或有线)、红外线通信装置、无线通信装置和/或芯片组(例如,装置、802.11装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝式通信设施等)和/或其类似者。根据本发明的一个实施例,接收器131和GNSS接收器171可为通信子系统930的实例。通信子系统930可准许与网络(例如,作为一个实例,下文所描述的网络)、其它计算机系统和/或本文所描述的任何其它装置交换数据。在许多实施例中,计算机系统900可进一步包括非暂时性工作存储器935,其可包含RAM或ROM装置,如上文所描述。根据本发明的一个实施例,存储器161可为非暂时性工作存储器935的实例。
通信子系统930可链接到天线子系统950,其可包括单个天线、多个天线或天线阵列且可对应于移动装置116中的天线132和/或172。天线子系统可用以例如根据用于GSM、WCDMA、LTE、CDMA2000和/或WiFiIEEE802.11通过例如优选移动装置116、非优选移动装置122、位置服务器300和/或陆地无线收发器200等实体无线地通信。此些无线通信可实现优选移动装置116对经模糊化位置和其它信息的接收。根据一些实施方案,通信子系统930和天线子系统950可用作收发器955以通过实体(例如,优选移动装置116、非优选移动装置122、陆地无线收发器200和/或位置服务器300)无线地通信(例如,接收/发射数据)。
计算机系统900还可包括展示为当前位于工作存储器935内的软件元件,包含操作系统940、装置驱动器、可执行库和/或例如一或多个应用程序945的其它代码,其可包括由各种实施例所提供,和/或可经设计以实施方法和/或配置系统,由其它实施例所提供的计算机程序,如本文中所描述。仅以实例说明,关于上文所论述的方法描述的一或多个程序(例如,如相对于图6、7A-F和8描述的程序)可能实施为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令;在一方面中,于是,可使用此类代码和/或指令来配置和/或调适通用计算机(或其它装置)以执行根据所描述方法的一或多个操作。
这些指令和/或代码的集合可存储在计算机可读存储媒体(例如上文所描述的存储装置925)上。在一些情况下,存储媒体可并入于例如计算机系统900的计算机系统内。在其它实施例中,存储媒体可与计算机系统分开(例如,可装卸式媒体,例如,压缩光盘),和/或提供于安装包中,使得存储媒体可用以编程、配置和/或调适其上存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可采用可由计算机系统900执行的可执行代码形式,和/或可采用源和/或可安装代码的形式,所述源和/或可安装代码在由计算机系统900编译和/或安装于所述计算机系统上后(例如,使用多种大体可用编译程序、安装程序、压缩/解压缩公用程序等中的任一者),接着采用可执行代码的形式。
可根据具体要求作出实质性变化。举例来说,还可使用定制硬件,和/或可将特定元件实施于硬件、软件(包含便携式软件,例如小程序等)或两者中。另外,可使用到其它计算装置(例如,网络输入/输出装置)的连接。
一些实施例可使用计算机系统(例如,计算机系统900)来执行根据本发明的方法。举例来说,所描述方法的程序中的一些程序或全部可由计算机系统900响应于处理器910执行工作存储器935中所含有的一或多个指令(其可并入到操作系统940和/或其它代码中,例如,应用程序945)的一或多个序列来执行。此类指令可从另一计算机可读媒体(例如存储装置925中的一或多者)被读取到工作存储器935中。仅举例来说,包含于工作存储器935中的指令序列的执行可能致使处理器910执行在此所描述的方法的一或多个程序,例如相对于图6、7A-F和8描述的方法的要素中的一或多者。
如本文中所使用,术语“机器可读媒体”和“计算机可读媒体”指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何媒体。在使用计算机系统900实施的实施例中,在将指令/代码提供到处理器910以用于执行中可能涉及各种计算机可读媒体,和/或各种计算机可读媒体可能用以存储和/或携载此类指令/代码(例如,作为信号)。在许多实施方案中,计算机可读媒体为物理和/或有形存储媒体。此媒体可呈许多形式,包含(但不限于)非易失性媒体、易失性媒体和传输媒体。非易失性媒体包含例如光盘和/或磁盘,例如存储装置925。易失性媒体包含(但不限于)例如工作存储器935等动态存储器。传输媒体包含(但不限于)同轴电缆、铜线及光纤,包含包括总线905的电线,以及通信子系统930的各种组件(和/或通信子系统930提供与其它装置的通信所借助于的媒体)。因此,传输媒体还可呈波的形式(包含(不限于)无线电、声波和/或光波,例如,在无线电-波及红外线数据通信期间产生的那些波)。根据一些实施例,位置服务器300、420、陆地无线收发器200、非优选移动装置122和/或优选移动装置116可利用通信子系统930来彼此通信。
在一或多个实例中,所描述的功能可用硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果在软件中实施,则可将功能作为一或多个指令或代码而存储在计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体传输。计算机可读媒体可包含计算机数据存储媒体。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本发明中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。如本文所使用的“数据存储媒体”是指制成品且并不指暂时性传播信号。以实例说明而非限制,此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它媒体。如本文所使用,磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软性磁盘和蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式再现数据,而光盘用激光以光学方式再现数据。上述各者的组合也可包含在计算机可读媒体的范围内。
代码可以由一或多个处理器执行,所述一或多个处理器例如是一或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或其它等效的集成或离散逻辑电路。因此,如本文中所使用的术语“处理器”可指上述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任何其它结构中的任一者。另外,在一些方面中,本文中所描述的功能性可在经配置以用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内提供,或并入在组合编解码器中。而且,可将所述技术完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
本发明的技术可在广泛多种装置或设备中实施,包含无线手持机、集成电路(IC)或一组IC(例如,芯片组)。本发明中描述各种组件、模块或单元是为了强调经配置以执行所揭示技术的装置的功能方面,但未必需要通过不同硬件单元实现。确切地说,如上文所描述,各种单元可组合在编码解码器硬件单元中或由可交互操作硬件单元的集合(包含如上文所描述的一或多个处理器)结合存储在计算机可读媒体上的合适的软件和/或固件来提供。
已描述各种实例。这些及其它实例在所附权利要求书的范围内。
Claims (49)
1.一种方法,其包括:
由移动装置接收陆地收发器的数据,其中所述数据包含所述陆地收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项;
基于所述数据确定所述误差项;以及
基于从所述位置坐标移除所述误差项而确定所述陆地收发器的经校正位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据进一步包含与所述陆地收发器相关联的唯一识别符,且其中所述误差项进一步是基于所述唯一识别符而确定。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述唯一识别符包括MAC地址,且其中确定所述误差项进一步包括:
使用所述MAC地址确定一或多个二进制值;以及
将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述唯一识别符包括小区ID,且其中确定所述误差项进一步包括:
使用所述小区ID确定一或多个二进制值;以及
将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述误差项是根据基于已知加密密钥或已知变换方法对所述位置坐标中的位进行变换而确定。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据进一步包含与第二陆地收发器相关联的第二位置,且其中确定所述误差项进一步包括:
由所述移动装置确定映射表,其中所述映射表包含关于所述陆地收发器和所述第二陆地收发器的关联信息;以及
基于所述映射表和所述第二位置计算所述误差项,
其中所述陆地收发器的所述经校正位置包括基于所述映射表的所述第二位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述误差项进一步包括:
从与所述移动装置相关联的位置服务器和第一服务器接收信息;
基于所述所接收信息确定所述误差项。
8.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述误差项进一步包括:
从所述陆地收发器接收广播信息;以及
基于所述广播信息确定所述误差项。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据进一步包含服务网络ID或提供者ID,且其中所述确定所述误差项进一步基于所述服务网络ID或所述提供者ID。
10.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述误差项进一步包括:
由所述移动装置存储已知加密密钥;以及
更改与所述所接收数据相关联的位,其中所述更改是基于所述已知加密密钥。
11.一种移动装置,其包括:
存储器;
收发器,其经配置以接收陆地收发器的数据,其中所述数据包含所述陆地收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项;以及
一或多个处理器,其经配置以:
基于所述数据确定所述误差项;以及
基于从所述位置坐标移除所述误差项而确定所述陆地收发器的经校正位置。
12.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述数据进一步包含与所述陆地收发器相关联的唯一识别符,且其中所述误差项进一步是基于所述唯一识别符而确定。
13.根据权利要求12所述的移动装置,其中所述唯一识别符是MAC地址,且其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
使用所述MAC地址确定一或多个二进制值;以及
将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
14.根据权利要求12所述的移动装置,其中所述唯一识别符包括小区ID,且其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
使用所述小区ID确定一或多个二进制值;以及
将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
15.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述误差项是根据基于已知加密密钥或已知变换方法对所述位置坐标中的位进行变换而确定。
16.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述数据进一步包含与第二陆地收发器相关联的第二位置,且其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
确定映射表,其中所述映射表包含关于所述陆地收发器和所述第二陆地收发器的关联信息;以及
基于所述映射表和所述第二位置计算所述误差项,
其中所述陆地收发器的所述经校正位置包括基于所述映射表的所述第二位置。
17.根据权利要求11所述的移动装置,所述一或多个处理器进一步经配置以:
从与所述移动装置相关联的位置服务器和第一服务器接收信息;
基于所述所接收信息确定所述误差项。
18.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述收发器进一步经配置以从所述陆地收发器接收广播信息,且其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
基于所述广播信息确定所述误差项。
19.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述数据进一步包含服务网络ID或提供者ID,且其中所述确定所述误差项进一步基于所述服务网络ID或所述提供者ID。
20.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述存储器经配置以存储已知加密密钥,且其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
更改与所述所接收数据相关联的位,其中所述更改是基于所述已知加密密钥。
21.一或多种计算机可读媒体,其存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在执行时致使移动装置中包含的一或多个计算装置:
接收陆地收发器的数据,其中所述数据包含所述陆地收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项;
基于所述数据确定所述误差项;以及
基于从所述位置坐标移除所述误差项而确定所述陆地收发器的经校正位置。
22.一种设备,其包括:
用于接收陆地收发器的数据的装置,其中所述数据包含所述陆地收发器的位置坐标,且其中所述位置坐标包含误差项;
用于基于所述数据确定所述误差项的装置;以及
用于基于用于从所述位置坐标移除所述误差项的装置而确定所述陆地收发器的经校正位置的装置。
23.根据权利要求22所述的设备,其中所述数据进一步包含与所述陆地收发器相关联的唯一识别符,且其中所述误差项进一步是基于所述唯一识别符而确定。
24.根据权利要求23所述的设备,其中所述唯一识别符包括MAC地址,且其中所述用于确定所述误差项的装置进一步包括:
用于使用所述MAC地址确定一或多个二进制值的装置;以及
用于将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项的装置。
25.根据权利要求23所述的设备,其中所述唯一识别符包括小区ID,且其中所述用于确定所述误差项的装置进一步包括:
用于使用所述小区ID确定一或多个二进制值的装置;以及
用于将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项的装置。
26.根据权利要求22所述的设备,其中所述误差项是根据基于已知加密密钥或已知变换方法对所述位置坐标中的位进行变换而确定。
27.根据权利要求22所述的设备,其中所述数据进一步包含与第二陆地收发器相关联的第二位置,且其中所述用于确定所述误差项的装置进一步包括:
用于由移动装置确定映射表的装置,其中所述映射表包含关于所述陆地收发器和所述第二陆地收发器的关联信息;以及
用于基于所述映射表和所述第二位置计算所述误差项的装置,
其中所述陆地收发器的所述经校正位置包括基于所述映射表的所述第二位置。
28.根据权利要求22所述的设备,其中所述用于确定所述误差项的装置进一步包括:用于从与所述移动装置相关联的位置服务器和第一服务器接收信息的装置;用于基于所述所接收信息确定所述误差项的装置。
29.根据权利要求22所述的设备,其中所述用于确定所述误差项的装置进一步包括:
用于从所述陆地收发器接收广播信息的装置;以及
用于基于所述广播信息确定所述误差项的装置。
30.根据权利要求22所述的设备,其中所述数据进一步包含服务网络ID或提供者ID,且其中所述确定所述误差项进一步基于所述服务网络ID或所述提供者ID。
31.根据权利要求22所述的设备,其中所述用于确定所述误差项的装置进一步包括:
用于存储已知加密密钥的装置;以及
用于更改与所述所接收数据相关联的位的装置,其中所述更改是基于所述已知加密密钥。
32.一种方法,其包括:
接收针对陆地收发器的位置坐标的请求;
将所述陆地收发器的所述位置坐标提供到移动装置,其中所述位置坐标包含误差项;以及
将校正数据提供到所述移动装置,其中所述校正数据经配置以基于从所述位置坐标移除所述误差项而产生所述陆地收发器的经校正位置。
33.根据权利要求32所述的方法,其中所述误差项是基于与所述陆地收发器相关联的唯一识别符而产生,且其中所述校正数据进一步包含所述唯一识别符。
34.根据权利要求33所述的方法,其中所述唯一识别符包括MAC地址,且其中所述误差项是进一步基于以下操作而产生:
使用所述MAC地址产生一或多个二进制值;以及
将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
35.根据权利要求33所述的方法,其中所述唯一识别符包括小区ID,且其中所述误差项是进一步基于以下操作而产生:
使用所述小区ID产生一或多个二进制值;以及
将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
36.根据权利要求32所述的方法,其中所述误差项是根据基于已知加密密钥对所述位置坐标中的位进行变换而产生。
37.根据权利要求32所述的方法,其中所述误差项是基于以下各项而产生:
从所述陆地收发器发射的广播信息;以及
基于所述广播信息产生所述误差项。
38.根据权利要求32所述的方法,其中所述校正数据进一步包含服务网络ID或提供者ID,且其中所述误差项是进一步基于所述服务网络ID或所述提供者ID而产生。
39.根据权利要求32所述的方法,其中所述校正数据进一步包括已知加密密钥;且
所述误差项是进一步根据基于所述已知加密密钥更改位而产生。
40.一种设备,其包括:
收发器,其经配置以:
接收针对陆地收发器的位置坐标的请求;
将所述陆地收发器的所述位置坐标提供到移动装置,其中所述位置坐标包含误差项;以及
将校正数据提供到所述移动装置,其中所述校正数据经配置以基于从所述位置坐标移除所述误差项而产生所述陆地收发器的经校正位置。
41.根据权利要求40所述的设备,其中所述误差项是基于与所述陆地收发器相关联的唯一识别符而产生,且其中所述校正数据进一步包含所述唯一识别符。
42.根据权利要求41所述的设备,其中所述唯一识别符包括MAC地址,且其中所述误差项是进一步基于以下操作而产生:
使用所述MAC地址产生一或多个二进制值;以及
将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
43.根据权利要求41所述的设备,其中所述唯一识别符包括小区ID,且其中所述误差项是进一步基于以下操作而产生:
使用所述小区ID产生一或多个二进制值;以及
将所述一或多个二进制值乘以已知按比例缩放因数以计算所述误差项。
44.根据权利要求40所述的设备,其中所述误差项是根据基于已知加密密钥对所述位置坐标中的位进行变换而产生。
45.根据权利要求40所述的设备,其中所述误差项是基于以下操作而产生:
从所述陆地收发器发射的广播信息;以及
基于所述广播信息产生所述误差项。
46.根据权利要求40所述的设备,其中所述校正数据进一步包含服务网络ID或提供者ID,且其中所述误差项是进一步基于所述服务网络ID或所述提供者ID而产生。
47.根据权利要求40所述的设备,其中所述校正数据进一步包括已知加密密钥;且
所述误差项是进一步根据基于所述已知加密密钥更改位而产生。
48.一种设备,其包括:
用于接收针对陆地收发器的位置坐标的请求的装置;
用于将所述陆地收发器的所述位置坐标提供到移动装置的装置,其中所述位置坐标包含误差项;以及
用于将校正数据提供到所述移动装置的装置,其中所述校正数据经配置以基于从所述位置坐标移除所述误差项而产生所述陆地收发器的经校正位置。
49.一或多种计算机可读媒体,其存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在执行时致使一或多个计算装置:
接收针对陆地收发器的位置坐标的请求;
将所述陆地收发器的所述位置坐标提供到移动装置,其中所述位置坐标包含误差项;以及
将校正数据提供到所述移动装置,其中所述校正数据经配置以基于从所述位置坐标移除所述误差项而产生所述陆地收发器的经校正位置。
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