CN105143699B - 循环式动力控制用离合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及循环式动力控制用离合器，其特征在于，该组成包括：离合器轴，被可旋转地(10)轴支承；固定离合器(20)，一侧被离合器壳体(70)固定，所述离合器轴(10)贯通中央，两侧环形端面各既定半径上分别形成第一、二离合器部(21，22)；第一移动离合器(30)，被通过外周面的齿轮结合传递的待机驱动力旋转的同时通过所述固定离合器(20)和与其对应的方向上弹性设置的第一弹簧(32)按既定宽度向轴向滑动往返移动；第二移动离合器(40)，所述固定离合器(20)的第二离合器部(22)和第一移动离合器(30)的第三离合器部(31)连结的瞬间，通过所述第一移动离合器(30)和第二弹簧(43)，在所述第一移动离合器(30)的中空管(33)向轴向以既定宽度滑动往返移动；第三移动离合器(50)，与所述第二移动离合器(40)结合成一体的同时与所述离合器轴(10)用花键结合而与第二移动离合器(40)一同以既定宽度滑动移动的同时使向所述离合器轴(10)的动力传递受到控制；驱动离合器齿轮(60)，与所述第三移动离合器(50)用棘轮结合而利用通过外周面的齿轮结合传递的运转驱动力，通过所述第三移动离合器(50)使离合器轴(10)旋转。

Description

循环式动力控制用离合器

技术领域

本发明涉及循环式动力控制用离合器，具体是使恒速驱动力按固定周期被准确传递而按准确周期反复运行，且便于在所有工业领域的各种驱动装置上应用，不仅提升驱动可靠性，也可以适当调节驱动速度，在一个设备实现多种用途而经济节省效果更加优越的循环式动力控制用离合器。

背景技术

一般在各种工业领域使用的传动装置是将驱动力减速成恒速，使减速的驱动力传递于驱动装置。

通过驱动装置输出的驱动力与具有各种齿轮传动比的减速齿轮结合实现各种减速或变速。

但是因驱动力无法直接减速或变速，故一般都使用联轴装置即离合器使驱动力的传递受到控制。

离合器目前一般采用机械式、液压式、电子式等各种方式实现，但根据应用方式，其精密度和制作成本上出现差异，因此主要根据应用产品来决定应用方式。

离合器的运行方式中有时按既定周期传递动力，但用电子方式实施，则其制作成本会增大。

尤其，动力源为电动机而非发动机时，无法采用电子控制方式，主要是通过复杂的齿轮结合实现。

农业机械中的苗木移植机就是采用通过控制循环传动的驱动方式的案例之一。

苗木移植机是在种植面上按既定间隔进行移植，是通过循环传动方式实现驱动，如韩国专利注册第(2004.05.18.名称:施肥插秧机)就是所述苗木移植机的传统技术。

所述传统技术中的苗间距调节装置是根据通过复杂的齿轮结合的变速实现，安装有利用外部操作启动或阻断移植动力传动的移植离合器。

但，传统的苗木移植机需由人工调节苗间距，给用户造成不便，驱动和变速时发生冲击，导致配件破损而增加维修成本等经济效率低的问题。

发明内容

发明要解决的技术问题

为解决所述问题，本发明的目的在于提供一种使恒定时间之内传递的恒定旋转数的动力按所需周期被准确地传递而大幅提升作业可靠性的循环式动力控制用离合器。

本发明的另一个目的在于，在实施反复作业的各种设备上的应用简单，使用成本较低且具有各种用途的循环式动力控制用离合器。

用于解决的问题的技术手段

为实现所述目的，本发明的循环式动力控制用离合器是，其组成包括：离合器轴，可旋转地被轴支承；固定离合器，一侧固定于离合器壳体，所述离合器轴贯通中央，两侧环形端面各既定半径上分别形成第一、二离合器部；第一移动离合器，被通过外周面的齿轮结合传递的待机驱动力旋转，同时通过所述固定离合器和与其对应的方向上弹性设置的第一弹簧按既定宽度向轴方向滑动往返移动；第二移动离合器，所述固定离合器的第二离合器部和第一移动离合器的第三离合器部连结的瞬间，通过所述第一移动离合器和第二弹簧，从所述第一移动离合器的中空管向轴向以既定宽度滑动往返移动；第三移动离合器，与所述第二移动离合器结合成一体的同时，与所述离合器轴用花键结合，而与第二移动离合器一同以既定宽度滑动移动，使向所述离合器轴的动力传递受到控制；驱动离合器齿轮，与所述第三移动离合器用棘轮结合，而利用通过外周面的齿轮结合传递的运转驱动力，通过所述第三移动离合器使离合器轴旋转。

所述离合器轴是两侧被轴承支承而一侧柱面形成可以与所述第三移动离合器用花键结合的花键。

所述固定离合器的第一、二离合器部是，在两侧板面的相同半径的相互对应的柱面上分别形成小角度凸起和大角度凸起，使各凸起的旋转方向侧端部从离地面既定高度开始以既定角度倾斜。

所述第一移动离合器是，在所述固定离合器的一侧沿着所述离合器轴向轴向可滑动既定宽度地被轴支承，通过在外周面齿轮结合由待机驱动力旋转，与所述固定离合器相面对的一侧面上，形成与所述固定离合器的第一离合器部离合的第三离合器部，内周缘端部是以贯通所述第二移动离合器内部的形状，形成与所述离合器轴用垫圈结合的管状中空管，所述中空管的端部上结合推力轴承和防止所述推力轴承脱离的挡圈。

所述第一移动离合器的第三离合器部是形成与所述固定离合器的第一离合器部的小凸起和大凸起形状对应的凸起。

所述第二移动离合器是在从所述第一移动离合器的一侧面开始延长既定长度的中空管的外周面上可向轴向移动和旋转地配备，一端是与所述第一移动离合器的所述中空管的内周缘侧板面的接触被控制，内部的一侧形成有弹性设置第二弹簧的弹簧导杆，所述第二弹簧具有向所述第一移动离合器侧的移动弹性，并且，与所述弹簧导杆的所述第一移动离合器接触的一侧端部对应的另一侧端部上，所述固定离合器的相对面上具备形成有与第二离合器部的小凸起和大凸起形状对应的凸起的第四离合器部。

所述第三移动离合器与所述第二移动离合器面间用螺栓连接，并在联结面和相反侧面形成第一棘轮，内周面与所述离合器轴用花键结合。

所述驱动离合器齿轮是通过外周面的齿轮结合被传递运转驱动力，与所述第三移动离合器相面对的面上形成有第二棘轮，所述第二棘轮与在所述第三移动离合器上形成的第一棘轮用齿轮结合。

发明效果

根据本发明的循环式动力控制用离合器，其有益效果在于，第一离合器旋转一次时通过驱动离合器齿轮传递的运转驱动力，使驱动部在离合器轴通过第三离合器旋转一次的状态下，第一离合器完成一次旋转的时间内等待恒定时间后再驱动。

并使所述运转和待机准确地反复实施的同时使通过驱动部的运转准确地得以实施而大幅提升运转可靠性。

而且本发明是通过适当调节运转驱动力和待机驱动力的方法在各种领域有效应用。

附图说明

图1是举例说明本发明的循环式动力控制用离合器的实施例的分解立体图。

图2是举行说明本发明的固定离合器的立体图。

图3是图示本发明的第一移动离合器的结合结构的立体图。

图4是图示本发明的第二移动离合器和第三移动离合器的装配结构的分离立体图。

图5是举例说明本发明的循环式动力控制用离合器中第一移动离合器与第二移动离合器之间结合结构的结合截面图。

图6是举例说明本发明的驱动离合器齿轮的立体图。

图7是本发明的循环式动力控制用离合器的结合截面图。

图8是图示本发明的循环式动力控制用离合器的第一移动离合器接触到第二移动离合器之前运转状态的主要部分的放大截面图。

图9是图示本发明的循环式运力控制用离合器的第一移动离合器与第二移动离合器接触的时刻运转状态的主要部分放大截面图。

图10是图示本发明的循环式动力控制用离合器的第二移动离合器旋转时与固定离合器的结合被解除的主要部分放大截面图。

具体实施方式

下面结合附图，对本明的优选实施例详细进行描述。

图1是本发明的循环式动力控制用离合器实施例的分解立体图，本发明是大致由离合器轴(10)、固定离合器(20)、第一移动离合器(30)和第二移动离合器(40)、第三移动离合器(50)以及驱动离合器齿轮(60)的结合组成。

具体是，本发明的离合器轴(10)是两侧通过轴承(11)被离合器壳体(70)支承而可旋转地装配，所述离合器轴(10)的一侧外周面的一部分形成既定长度的花键(12)。

离合器轴(10)是驱动装置(无图示)的运转驱动力被传递的结构，可以从离合器轴(10)的脱离离合器壳体(70)的一端输出运转驱动力，但也可以在离合器壳体(70)内部通过伞齿轮结合输出。

离合器轴(10)的中间部分具备的固定离合器(20)形成具有既定厚度和宽度的环状结构，且外周面一部分向外侧延伸，与离合器壳体(70)固定连接，离合器轴贯通环状体中央。

本发明的结构中离合器壳体(70)上，与通过轴承(11)可旋转地连接的离合器轴(10)与固定离合器(20)一起被固定住。

图2是举例说明本发明的固定离合器的立体图。

如图所示，固定离合器(20)中环状体两侧面上分别形成第一离合器部(21)和第二离合器部(22)，第一离合器部(21)和第二离合器部(22)是圆形体中相互对应的圆柱面，由按照既定宽度和厚度凸出的一对凸起(projecting part，简称为P)组成，一对凸起(P)以相互不同规格形成。

就是说，形成一对的凸起(P)从主体中央开始形成的角度，一个角度小(Small P，简称SP)，另一个角度大(Large P，简称LP)，各凸起(P)的端部是优选地至少旋转方向侧的端部从地面或离地面的既定高度开始逐渐弯曲形成。

固定离合器(20)两侧面上形成的第一离合部器和第二离合器部(22)可以形成同一形状，也可以形成规格和角度均不同的凸起(P)。

固定离合器(20)的第一离合器部(21)侧具备第一移动离合器(30)，第二离合器部(22)侧具备第二移动离合器(40)。

图3是本发明的第一移动离合器结合结构示意图，如图所示，第一移动离合器(30)是在固定离合器(20)的反方向被第一弹簧(32)弹性支承而使第一移动离合器(30)始终与固定离合器(20)贴着面。

第一移动离合器(30)是在外周面通过齿轮结合传递待机驱动力而形成恒速旋转的齿轮形状，第一移动离合器(30)与固定离合器(20)相面对的面上形成与以第一离合器部(21)上形成的凸起(P)相对应的形状在同一半径上形成一对凸起(SP，LP)的第三离合器部(31)。

第一移动离合器(30)的第三离合器部(31)形成与第一离合器部(21)相对应的形状，则第一离合器部(21)被第三离合器部(31)连结的时刻就是第一移动离合器(30)旋转一次的时刻。

从所述第一移动离合器(30)的一侧面，比离合器轴(10)大，直径比固定离合器(20)内径小的中空管(33)贯通固定离合器(20)以既定长度形成为一体，中空管(33)的前端侧上有推力轴承(34)和防止该推力轴承(34)脱离的挡圈(35)被轴固定。

为了第一移动离合器(30)与离合器轴(10)可旋转地结合，第一移动离合器(30)和离合器轴(10)之间优选地夹入衬套(36)使之通过衬套结合。

以固定离合器(20)为中心在与第一移动离合器(30)的相反侧配备的第二移动离合器(40)是以包住第一移动离合器(30)的中空管(33)外部的形状内径大于第一移动离合器(30)的前端结合的推力轴承(34)。

图4是图示本发明的第二移动离合器和第三移动离合器装配结构的分离立体图。如图所示，第二移动离合器(40)的一侧面形成与固定离合器(20)的第二离合器部(22)上形成的凸起(SP，LP)形状对应的在同一半径上形成一对凸起(SP，LP)的第四离合器部(41)。

第四离合器部(41)形成与第二离合器部(22)对应的形状，则第二离合器部(22)被第四离合器部(41)连结的时刻就是第二移动离合器(40)旋转360°的瞬间。

就是说，第二移动离合器(40)每旋转一次时固定离合器(20)的第二离合器部(22)和第二移动离合器(40)的第四离合器部(41)相互连结。

从第二移动离合器(40)的形成第四离合器部(41)的一侧面开始为了以比第四离合器部(41)的形成半径更小的半径与第一移动离合器(30)的一侧面接触，形成既定长度的圆筒形弹簧导杆(42)，且弹簧导杆(42)的前端形成大小与第一移动离合器(30)的中空管(33)外径近似的贯通孔(420)。

为了第二移动离合器(40)与第一移动离合器(30)的中空管(33)结合，如图5所示，在中空管(33)的前端推力轴承(34)和挡圈(35)结合之前先使第二移动离合器(40)的弹簧导杆(42)夹入的状态下使第二弹簧(43)和推力轴承(34)以及挡圈(35)依次地插入中空管(33)并结合。

如上所述，第二移动离合器(40)结合以后第二移动离合器(40)的弹簧导杆(42)前端通过第二弹簧(43)始终向第一移动离合器(30)侧形成弹性。

但第二移动离合器(40)只能移动至第四离合器部(41)被固定离合器(20)的第二离合器部(22)连结的位置。

第二移动离合器(40)的形成第四离合器部(41)的一侧面的相反侧面是如图所示有第三移动离合器(50)被螺栓连接。

第三移动离合器(50)是一侧面与第二移动离合器(40)被螺栓连接表面相贴紧而结合成一体，另一侧面则沿周缘部形成第一棘轮(51)。

但第三移动离合器(50)是内周面与离合器轴(10)的花键(12)用花键连接而沿离合器轴(10)的花键(12)向轴向可移动固定距离地结合。

随之，离合器轴(10)通过第三移动离合器(50)传递驱动力而旋转。

另一方面，第三移动离合器(50)的形成第一棘轮(51)的方向上具备驱动离合器齿轮(60)。

图6是举例说明本发明的驱动离合器齿轮的立体图。如图所示，本发明的驱动离合器齿轮(60)在外周面形成齿轮，与其它齿轮用齿轮结合而以运转设备的运转驱动力旋转。

驱动离合器齿轮(60)也与第一移动离合器(30)同样，与离合器轴(10)用轴承结合或者通过衬套结合，不管离合器轴(10)，均以恒速持续旋转。

驱动离合器齿轮(60)是与第三移动离合器(50)相隔既定宽度形成而在与第三移动离合器(50)上形成的第一棘轮(51)相面对的面上形成与第一棘轮(51)相被咬合的第二棘轮(61)。

如上所述，本发明的结构中，第一移动离合器(30)和驱动离合器齿轮(60)是与分别连接的其它齿轮用齿轮结合而向第一移动离合器(30)传递待机驱动力，向驱动离合器齿轮(60)持续传递运转驱动力。

但是，传递于第一移动离合器(30)的待机驱动力的旋转速度必须比传递于驱动离合器齿轮(60)的运转驱动力的旋转速度慢，最终设备的运转时刻根据变慢的时间延迟而成为待机状态。

尤其，本发明中各离合器部上形成的凸起(P)在相互对应的方向以相互不同的大小形成，可以在凸起的凸出端面间接触的状态下第一移动离合器(30)或第二移动离合器(40)旋转时相对的面之间稳定地保持均衡，凸起(SP，LP)间尺寸差异越大，越能稳定地旋转，但摩擦力会增大而优选地使摩擦力尽量变小。

本发明中传递于第一移动离器(30)的待机驱动力和传递于驱动离合器齿轮(60)的运转驱动力是优选地用户可根据适用本发明的领域进行调节。

另一方面，在本发明中未说明的附图标记320为弹簧支撑件。

下面对按所述结构形成的循环式动力控制用离合器的作用进一步详细进行描述。

图7是本明的循环式动力控制用离合器的结合截面图。本发明是如上所述通过第一移动离合器(30)和驱动离合器齿轮(60)持续传递待机驱动力和运转驱动力。

为此，第一移动离合器(30)和驱动离合器齿轮(60)与传递待机驱动力和运转驱动力的齿轮分别用齿轮结合，对于各驱动力，用户可以利用操作机械等方式调节旋转速度。

实际上，通过使驱动装置驱动的驱动力旋转的驱动离合器齿轮(60)是通过从驱动源传递的驱动力持续旋转，相反第一移动离合器(30)拟运行驱动装置时通过用户操作传递驱动力而旋转。

最终，驱动离合器齿轮(60)的旋转是不管离合器轴(10)只是在本身空转的状态下，通过用户起动操作使第一移动离合器(30)旋转而使驱动装置运行。

具体是，图8是本发明的循环式动力控制用离合器的运转待机状态示意图，第一移动离合器(30)在固定离合器(20)中一侧的第一移动离合器(30)是第一离合器部(21)和第三离合器部(31)的凸起间相互面对的面相互接触的状态，第二移动离合器(40)的第四离合器部(41)侧凸起(P)是与固定离合器(20)的第二移动离合器(22)侧凸起(P)连结的状态。

此时，第二移动离合器(40)的弹簧导杆(42)前端与第一移动离合器(30)的相面对的板面具有既定宽度的间距。

在所述状态下本发明开始运行则驱动离合器齿轮(60)通过驱动源的驱动力以恒速空转，此时第一移动离合器(30)旋转既定角度而第一移动离合器(30)侧的第三离合器部(31)与固定离合器(20)的第一离合器部(21)连结。

第一移动离合器(30)是在后方因第一弹簧(32)的弹性始终向固定离合器(20)移动的状态，故第三离合器部(31)与第一离合器部(21)形成凸起(P)间准确咬合的状态后第一移动离合器(30)向固定离合器(20)侧移动凸起(P)的厚度程度而成为连结的状态。

第一移动离合器(30)被固定离合器(20)咬合则与第一移动离合器(30)的弹簧导杆(42)前端相面对的板面与弹簧导杆(42)的前端冲撞而推动第二移动离合器既定的宽度。

第二移动离合器(40)是因第一移动离合器(30)而如图9所示第四离合器部(41)的凸起(P)向第二离合器部(22)的凸起(P)侧倾斜面开始的部位移动既定宽度，同时与第二移动离合器(40)用螺栓连接的第三移动离合器(50)移动而第三移动离合器(50)的第一棘轮(51)和驱动离合器齿轮(60)的第二棘轮(61)不算完全但成为用齿轮结合的状态。

通过第三移动离合器(50)和驱动离合器齿轮(60)之间棘轮结合空转的驱动离合器齿轮(60)的驱动力传递于第三移动离合器(50)以后，随着第三移动离合器(50)的旋转，与第三移动离合器(50)用花键结合的离合器轴(10)一起被用螺栓连接的第二离合器(40)同时旋转。

若此时第二移动离合器(40)旋转，则第四离合器部(41)的凸起(P)往第二离合器部(22)的凸起倾斜面旋转途中两个凸起(P)的端面相接触使第二移动离合器(40)稍微再移动，则第三移动离合器(40)和驱动离合器齿轮(60)完全形成用棘轮结合的状态。

最终，固定离合器(20)的第一离合器部(21)和第二离合器部(22)是第一移动离合器(30)的第三离合器部(31)和第二移动离合器(40)的第四离合器部(41)被分别向两侧最大限度地推出去的状态下通过第三移动离合器(50)使离合器轴(10)旋转而使与离合器轴(10)用齿轮结合等方式连接的驱动装置驱动起来。

离合器轴(10)每旋转一次360°的时间内驱动装置被驱动，此时第二移动离合器(40)也同时旋转一次。

第二移动离合器(40)准确旋转一次后第四离合器部(41)上形成的凸起(P)与固定离合器(20)的第二离合器部(22)如图10所示形成凸起(P)间相互对应的状态，则被第二弹簧(43)向第一移动离合器(30)侧形成移动弹性的第二移动离合器(30)成为被连结的状态。

重述一遍就是第二移动离合器(40)的第四离合器部(41)和固定离合器(20)的第二离合离器部(22)形成相互凸起(P)间相互对应的状态的瞬间，被弹性支承第二移动离合器(40)的第二弹簧(43)使第二移动离合器(40)向固定离合器(20)侧移动而第四离合器部(41)成为被第二离合器部(22)准确连结的状态。

如上所述，第二移动离合器(40)贴紧固定离合器(20)以后与第二移动离合器(40)用螺栓连接的第三移动离合器(50)沿轴向移动而与驱动离合器齿轮(60)的棘轮结合状态被切断而从驱动离合器齿轮(60)传递的驱动力无法再传递于第三移动离合器(50)并重新成为空转状态。

离合器轴(10)和第二移动离合器(40)以及第三移动离合器(50)的旋转中断的状态下，第一移动离合器(30)是在未与固定离合器(20)的第一离合器部(21)结合的状态下通过诸凸起(P)间的端面接触仍然旋转。

但是，第一移动离合器(30)也是准确旋转360°则固定离合器(20)的第一离合器部(21)被第三离合器部(31)连结，而且如上所述，第一移动离合器(30)与固定离合器(20)结合的瞬间如图8所示反复实施通过第一移动离合器(30)使第二移动离合器(40)按既定宽度移动的作用。

就是说，反复实施图8至图10的作用则使驱动装置驱动既定时间的同时在既定时间之内可以保持待机状态，因此按既定时间间隔实施作业的设备尤其是在苗木移植机或播种机等农业设备上应用则可更加便利有效地使用。

尤其，如上所述，根据用途适当调节传递于驱动离合器齿轮(60)的运转驱动力和第一移动离合器(30)的待机驱动力的旋转速度，则在整个工业领域上的应用范围会更加广泛。

Claims (8)

1.一种循环式动力控制用离合器，包括：

离合器轴，可旋转地被轴支承；

固定离合器，一侧固定于离合器壳体，所述离合器轴贯通中央，两侧环形端面各既定半径上分别形成第一离合器部、第二离合器部；

第一移动离合器，被通过外周面的齿轮结合传递的待机驱动力旋转，同时通过所述固定离合器和与其对应的方向上弹性设置的第一弹簧按既定宽度向轴方向滑动往返移动；

第二移动离合器，所述固定离合器的第二离合器部和第一移动离合器的第三离合器部连结的瞬间，通过所述第一移动离合器和第二弹簧，从所述第一移动离合器的中空管向轴向以既定宽度滑动往返移动；

第三移动离合器，与所述第二移动离合器结合成一体的同时，与所述离合器轴用花键结合，而与第二移动离合器一同以既定宽度滑动移动，使向所述离合器轴的动力传递受到控制；以及

驱动离合器齿轮，与所述第三移动离合器用棘轮结合，而利用通过外周面的齿轮结合传递的运转驱动力，通过所述第三移动离合器使离合器轴旋转。

2.根据权利要求1所述的循环式动力控制用离合器，其特征在于，

所述离合器轴是两侧被轴承支承，而一侧柱面形成可以与所述第三移动离合器用花键结合的花键。

3.根据权利要求1所述的循环式动力控制用离合器，其特征在于，

所述固定离合器的第一离合器部、第二离合器部是，在两侧板面的相同半径的相互对应的柱面上分别形成小角度凸起和大角度凸起，使各凸起的旋转方向侧端部从离地面既定高度开始以既定角度倾斜。

4.根据权利要求1所述的循环式动力控制用离合器，其特征在于，

所述第一移动离合器是，在所述固定离合器的一侧沿着所述离合器轴向轴向可滑动既定宽度地被轴支承，通过在外周面齿轮结合由待机驱动力旋转，与所述固定离合器相面对的一侧面上，形成与所述固定离合器的第一离合器部离合的第三离合器部，内周缘端部是以贯通所述第二移动离合器内部的形状，形成与所述离合器轴用垫圈结合的管状中空管，所述中空管的端部上结合推力轴承和防止所述推力轴承脱离的挡圈。

5.根据权利要求3所述的循环式动力控制用离合器，其特征在于，

所述第一移动离合器的第三离合器部是形成与所述固定离合器的第一离合器部的小凸起和大凸起形状对应的凸起。

6.根据权利要求3所述的循环式动力控制用离合器，其特征在于，

所述第二移动离合器是在从所述第一移动离合器的一侧面开始延长既定长度的中空管的外周面上可向轴向移动和旋转地配备，一端是与所述第一移动离合器的所述中空管的外周缘上的侧板面的接触被控制，内部的一侧形成有弹性设置第二弹簧的弹簧导杆，所述第二弹簧具有向所述第一移动离合器侧的移动弹性，并且，与所述弹簧导杆的所述第一移动离合器接触的一侧端部对应的另一侧端部上，所述固定离合器的相对面上具备形成有与第二离合器部的小凸起和大凸起形状对应的凸起的第四离合器部。

7.根据权利要求1所述的循环式动力控制用离合器，其特征在于，

所述第三移动离合器与所述第二移动离合器面间用螺栓连接，并在联结面的相反侧面形成有第一棘轮，内周面与所述离合器轴用花键结合。

8.根据权利要求1所述的循环式动力控制用离合器，其特征在于，

所述驱动离合器齿轮是通过外周面的齿轮结合被传递运转驱动力，与所述第三移动离合器相面对的面上形成有第二棘轮，所述第二棘轮与在所述第三移动离合器上形成的第一棘轮用齿轮结合。