CN105142525B - 使用光投影的管-探测器对准 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对象的医学图像信息的采集。为了提供与防散射栅格任选组合的X射线管(18)和探测器(24)的用户友好的对准，提出一种对准布置(200)，其包括具有第一光投影设备(28)的管附件(26)和具有第二光投影设备(36)的探测器附件(34)。第一和第二光投影设备的每个在投影表面(32)上生成光图案(30，38)。管附件(26)和探测器附件(34)能够通过使第一光图案带入与第二光图案(38)的预定的空间关系中被带入相对于彼此的正确空间布置中。

Description

使用光投影的管-探测器对准
技术领域
本发明涉及对象的医学图像信息采集。具体地，本发明涉及尤其是用于移动式X射线成像应用的X射线管和X射线探测器的对准。本发明还涉及用于相对于探测器对准X射线管的方法。
背景技术
在临床实践中，在患者不能离开患者床并且在床旁情况下进行医学成像诊断可能变得有必要的情况下，使用移动式X射线成像系统。这样的移动式X射线成像单元能够包括可移动X射线基座单元，所述可移动X射线基座单元还可以装备有另外的功能和应用，例如图像处理或控制功能。例如，可移动基座单元还能够包括X射线管被安装至其中的支撑臂。独立的探测器或探测器面板接收已辐照例如患者的感兴趣区域的辐射。探测器将探测到的辐射转换为电信号并能够例如经由无线或有线数据连接向基座单元和处理单元提供这种图像信息。针对X射线图像的采集，以相对于彼此的最优距离、正确角并且相对于彼此正确居中地来调节和对准X射线管和探测器能够是重要的。尤其是，当额外地使用防散射栅格时，栅格和管必须良好地对准，以避免不想要的栅格伪迹。已经提出了不同的技术方法来实现X射线源和探测器的恰当对准。US 7736055 B2描述了一种使用探测器处的光反射器的对来自最优布置的偏差的光学检测，所述反射器反射由布置在X射线源附近的光源发送的光。然而，在临床实践中这样的布置解决方案的实际可用性常常能够是非常有限的。
仅与新颖性相关，WO 2013/080111 A1公开了一种X射线成像系统，其包括X射线管、用于X射线管的天花板悬架、在其上安装有X射线探测器的探测器台车、有源传感器矩阵、光学指示单元以及控制单元。所述有源传感器矩阵被固定安装在所述天花板悬架上，所述光学指示单元被固定安装至所述探测器台车并适于将光学指示发射到所述有源传感器矩阵上。WO 2011/141763 A1公开了一种用于利用X射线源和包括一个或多个可探测元件的口腔内图像探测器从患者获得口腔内X射线图像的装置。一个或多个传感器在位置上被耦合在X射线源附近并且可激励，以当口腔内图像探测器在患者嘴里时感测一个或多个可探测元件的位置。
发明内容
因此，能够需要一种更加用户友好的对准解决方案，以实现在医学成像应用中的X射线管和探测器的正确对准。
本发明的目的由独立权利要求的主题来解决，其中，另外的实施例被并入从属权利要求中。
应注意，本发明的下面描述的各方面也适用于用于相对于探测器对准X射线管的方法。
根据本发明，提供了一种用于X射线成像的对准布置，所述对准布置包括具有第一光投影设备的管附件和具有第二光投影设备的探测器附件。所述管附件被配置为将所述第一光投影设备安装到X射线管。所述探测器附件被配置为将所述第二光投影设备连接到探测器。所述第一光投影设备适于在投影表面上生成第一光图案，并且所述第二光投影设备适于在所述投影表面上生成第二光图案。在所述管附件和所述探测器附件相对于彼此正确地在空间上被布置的情况下，所述第一光图案与所述第二光图案在所述投影表面上处于预先确定的空间关系中。
例如，在所述管附件和所述探测器附件相对于彼此处于正确的空间布置中的情况下，所述第一光图案与所述第二光图案在所述投影表面上处于预先确定的空间关系中。所述正确的空间布置能够被预先确定。
能够看出优点是以简单而直观的方式来实现X射线管和探测器的期望的调节。此外，所有的三种调节准则(角取向、居中以及源图像距离)能够被公共表示并反映在单个对准机构中。这由于更好的对准，能够实现更少的伪迹，更少的伪迹能够实现更好的图像质量。由于可见光图案的使用，导航和调节对于医学工作人员而言能够更加直观，并且不需要大量的额外的训练。此外，光源的使用允许成熟的、可用的和低价的技术的使用。也没有电磁兼容性问题需要解决，并且额外的笨重机械设备不是必要的，所述额外的笨重机械设备能够需要不容易的处理程序。
术语“对准”涉及关于距离、居中和角的所述X射线管和所述探测器的定位。例如，能够通过例如以人工转动或移位来移动X射线管或通过相对于其相对于X射线管的位置来替换或移动所述探测器来实现对准。
“X射线成像”描述了所有的成像方法和应用，其中，X射线用于对象的感兴趣区域的图像信息的生成。
例如，所述对准布置能够在床旁的X射线成像系统中使用。
术语“管附件”涉及将所述第一光投影设备安装至所述X射线管的可能性。换言之，所述管的移动直接与所述管附件的移动相关联。例如，所述第一光投影设备能够被安装在所述管头部上。除了直接的机械安装之外，也能够使用间接地耦接。例如，数据连接能够交换位置信息，并且能够控制致动器或传感器，以允许X射线管位置和所述第一光投影设备位置的远程耦合。
术语所述第一光投影设备“安装”至所述X射线管能够涉及不同种类的实现所述第一光投影设备和所述X射线管之间的固定的关联。这包括任何机械手段，例如用螺钉固定、焊接、夹紧、粘结或其他手段，但也包括经由数据连接的直接链接，其能够控制致动器来同步所述X射线管和所述第一光投影设备的空间位置。
与所述探测器附件相关，术语“连接”能够涉及通过将所述光源和光投影设备集成到所述探测器附件的边缘的机械连接。
所提到的“空间关系”能够涉及一种情况，其中发生所述X射线管和所述探测器之间的空间对准。
在一个范例中，两种光图案的预先确定的空间关系只在所述X射线管和所述探测器正确对准的情况下发生。
术语“正确地”能够涉及依据一定的标准，例如图像质量、患者X射线剂量、探测器尺寸、图像尺寸及其他标准的所述X射线管和所述探测器相对于彼此的最优布置。
光投影设备能够是例如生成可见光的灯或激光源。此外，也能够使用发光二极管(LED)或类似的技术。激光光源能够具有优于传统光源的优点，特别是涉及到亮度、准确度、控制、扩散和其他标准。
探测器附件能够是例如探测器被插入的刚性框架，或允许光源安装到探测器的任何装置。
例如，探测器或探测器面板，以及探测器附件被组合在单个部件中。
在另一范例中，所述探测器和所述探测器附件能够是独立的部件，这能够允许例如为了不同成像目的在同一探测器附件或探测器框架内使用不同的探测器面板或探测器模块。
探测器涉及任何图像接收设备，所述图像接收设备能够探测X射线辐射并将所探测到的辐射转换为电信号，所述电信号能够例如通过图像处理器被进一步处理。范例是数字平板探测器、CR盒带或模拟胶片盒带。数字探测器能够包括闪烁体层和光学探测器或像素单元。此外，防散射栅格能够与探测器一起安装或设置。所述栅格能够是例如在X射线管方向中被布置在探测器的前面。换言之，术语“探测器”也能够涉及与防散射栅格相组合的探测器本身的组合。
所述第一光图案能够是例如利用激光光源生成的投影线或多条线。所述光图案能够具有已填充的形状或不同形状或线的布置，其允许代表角取向、X射线管和探测器的居中、以及源图像距离。
在一个范例中，所投影的光图案是形成矩形或正方形的多条线的集合。
所述投影表面能够是任何光反射介质，其中，所述光变为对于用户或感测装置是可见的。
在范例中，该投影表面能够是患者床的床单、患者支撑的表面或类似表面。
所述第二光投影设备能够是例如设置在探测器附件中或探测器附件处的光源或多个光源。
例如，光投影的方向能够是侧向平行于所述探测器附件或所述探测器的表面。这种侧向投影能够具有优点，例如在所述探测器附件与所述探测器一起被患者的身体覆盖并因此对于用户是不可见的情况下。生成侧向投影的光射束能够因此在视觉上指示所述探测器附件或所述探测器本身的位置，甚至当所述探测器或所述探测器附件对于放射科医生不可见时。
所述“在所述投影表面上的第一和第二光图案的空间关系”涉及所述两种光图像相对于彼此的预先定义的位置。
例如，从所述第一和第二光投影设备投影的线能够叠加，以便允许对用户来说直观的对准过程。
在范例中，所述“第一光图案与第二光图案的预先确定的空间关系”能够涉及对准的情况。
根据一个范例，在所述投影表面上的所述第一和/或第二光图案包括多条线。
能够看到的优点是在对于用户恰好在一定维度上对准所述两种光图案的可能性。
例如，角对准或正确的角取向能够通过使来自所述第一投影设备的投影线与通过所述第二光投影设备投影的线叠加来实现。
在另一范例中，正确的源图像距离能够通过使两条投影线的个体长度对准，从而使两条线的长度相等来适配。
根据范例，所述第二光投影设备的光图案指示所述探测器附件的边缘的空间位置。
能够看到的优点是工作流程的改进，因为所述探测器位置能够被指示或确定，甚至当探测器对于用户是不可见的，例如，被患者覆盖时。
根据范例，所述探测器附件的所述第二光投影设备生成大致垂直于所述投影表面的扇形光。
大致垂直于所述投影表面的扇形射束的优点能够是投影表面能够被定位在从所述光源的偏差高度中或所述探测器附件的偏差高度中。这意味着，即使在所述探测器附件的位置相对于所述投影表面改变时，所述光图案仍对于用户是可见的。
根据范例，所述第一和/或第二光投影设备被配置为适配所述光图案到所述管附件和所述探测器附件的多个预先确定的空间布置。
换言之，所述光图案能够根据所述X射线管和所述探测器相对于彼此的所需位置具有不同的尺寸和形状。
能够看到的优点是针对所述管附件和所述探测器附件适配不同的空间布置的可能性。
根据范例，所述探测器附件是配置为支撑和/或容纳探测器的探测器接收设备。
优点能够是在保持调节布置的同时，可能进行探测器的交换或探测器的更换。原因是，所述探测器技术能够由于技术发展或由于不同的探测器可被用于不同的成像目的事实随时间变化。探测器接收设备能够允许在能够重复使用所述探测器附件或所述探测器接收设备的同时更换探测器本身。以这种方式，例如，升级诸如医疗成像系统的成本能够被降低。
根据本发明，提供一种医学X射线成像系统，其包括X射线管、探测器、以及根据任何上述范例的对准布置。所述X射线管和所述探测器适于采集对象的感兴趣区域的图像，所述X射线管和所述X射线探测器相对于彼此的空间布置是可调节的，其中，所述管附件被安装至所述X射线管，所述探测器附件被安装至所述探测器，从而使当所述第一光图案与所述第二光图案在所述投影表面上处于预先确定的空间关系中时，所述X射线管和所述探测器处于相对于彼此正确的空间布置。
根据本发明，还提供一种用于相对于探测器对准X射线管的方法。所述方法包括步骤：
-提供X射线管和X射线探测器；
-利用第一光投影设备生成第一光图案，其中，所述第一光投影设备适于在投影表面上生成第一可见光图案；
-利用第二光投影设备生成第二光图案，其中，所述第二光投影设备适于在所述投影表面上生成第二可见光图案，以及其中，在所述X射线管和所述探测器被正确地相对于彼此空间布置的情况下，所述投影表面上的所述第一光图案与所述投影表面上的第二光图案处于预先确定的空间对准中；以及
-调节所述X射线管和所述探测器相对于彼此的空间位置，从而使所述第一光图案与第二光图案处于所述预先确定的空间对准中。
本发明的想法能够被看做是通过使用能够由医务人员带入对准的直观的光图案来简化在移动式X射线成像应用期间的X射线管和探测器的对准的处理，以便实现X射线管的探测器相对于彼此的正确布置。
换言之，更一般地，因为具有其人类感官的用户在许多情况下不能精确地评估两个对象是否相对于彼此正确地定位在三维空间中，辅助布置便于表示在每个光图案表示一个对象的两个光图案的共同投影中的空间布置的位置信息。这允许X射线源和探测器的给定布置的特征的足够视觉表示。
附图说明
将参考以下附图对本发明的示范性实施例进行描述：
图1示意性地图示了在患者床处的医学X射线成像的范例；
图2示出了针对X射线成像的对准布置的示意性概况；
图3A至3H示意性图示了对准情况和不同的未对准情况；
图4A至4C图示了针对投影表面上的光图案的不同选项；
图5示意性示出了在床旁情况下的患者身体/探测器布置；
图6示意性示出了探测器接收设备和具有探测器附件的支撑表面的探测器的范例；
图7示意性图示了具有X射线管和探测器的空间布置的自动调节的医学X射线成像系统；并且
图8示意性图示了用于相对于探测器对准X射线管的方法的范例。
具体实施方式
在图1中，医学X射线成像系统100被示出在床旁医学成像情况中。在所示范例中，定位在患者支撑体12上的对象10的医学图像信息被采集，其中，患者支撑体12也充当投影表面。成像系统100包括可移动基座单元14、支撑臂16以及在空间上可调节的X射线管18。X射线管18生成并朝向对象10发射X射线20，并且辐照感兴趣区域22。探测器24被定位在患者支撑体和感兴趣区域22之间。探测器24能够是例如便携式探测器面板，所述便携式探测器面板能够具有线缆或无线数据连接和/或与基座单元14连接的电源。在对医学成像的准备中，便携式探测器被人工定位在感兴趣区域22后面。出于该目的，对于患者而言，能够有必要提高或升高其身体的部分，例如身体的较上的部分，以允许插入探测器24。
在范例中，防散射栅格被额外地插入在感兴趣区域22与探测器24之间，其中，探测器24和防散射栅格(未示出)被安装至彼此。防散射栅格的存在能够被看作是需要的对准精度的一个原因。
为了获得满意的图像质量，X射线管18和探测器24需要在角取向、居中和正确的源图像距离方面被正确对准。因此，对于放射科医生而言，能够有必要调节X射线管18的位置，使得其进入到关于探测器24的定义的布置中。这能够例如通过人工移位和/或转动X射线管来实现，但是也能够通过移位和转动探测器24或也能够通过移位和转动探测器24和X射线管18两者来实现。代替于单独移动探测器24，也能够移动患者支撑体、探测器24和对象10的整个布置。这能够例如通过挪动患者房间内的患者床来实现。
为了支持并简化X射线管18与探测器24之间的对准，对准布置200被促进以简化对准过程。
在图2中，更详细地描述了这样的对准布置200的范例。
X射线管18和探测器24在一个范例中被布置并配置为采集对象10的感兴趣区域22的图像信息。这些部件不是对准布置200的部分，而是仅被示出用于更好地理解整个系统。
对准布置200包括具有第一光投影设备28的管附件26。管附件26适于将第一光投影设备28安装至X射线管18。第一光投影设备28生成在投影表面32上的第一光图案。探测器附件34将第二光投影设备36连接至探测器24。第二个光投影设备36适于生成在相同投影表面32上的第二光图案38。投影表面32能够是例如患者床的床单/或患者身体表面的部分。第一光图案30和第二光图案38两者都是可见的，例如，作为公共投影表面32上的组合的线图案。
在一个范例中，第一和/或第二光图案的仅部分是可见的。光投影设备36的光源的数量能够是足够大的，以提供在探测器24或探测器附件34的指示的位置的信息方面的一定的冗余量。这能够意味着，在光投影设备36的光源的整体中的一些被覆盖(例如由患者)并因此不可见的情况下，利用剩余光源，对准仍然能够是可能的。
在另外的范例中，第二光投影设备36能够包括较高数量的光源，例如，8个、10个、12个、20个或50个。
第一光图案30和第二光图案38能够被带入到投影表面上的相对于彼此的预先确定的空间关系中。在这样的预先确定的空间关系或对准的情况下，对应的管附件26和探测器附件34也处于相对于彼此的正确空间布置中。换言之，在第一光图案30和第二光图案38在投影表面32上相对于彼此被对准的情况下，X射线管18和探测器24相对于彼此正确地在空间上被布置。
例如，正确的空间布置被预先确定，例如预先确定的空间对准。
在准备或配置步骤中，能够有必要定义和调节X射线管18布置/探测器24布置两者以及第一光图案30和第二光图案38的对应的预先确定的空间关系，使得在第一光图案30与第二光图案38对准的情况下，实现正确的空间布置，即X射线管18和探测器24的正确的空间对准。
在一定的可容忍偏差内，正确的对准与X射线管18和探测器24，相应地任选的防散射栅格，的空间位置和取向有关。在这样的组合的探测器/栅格布置的情况下，这样的可容忍对准误差能够是例如(如果个体地出现)小于3度的取向误差、小于近似7厘米的离中心误差、以及小于近似40厘米的源图像距离误差。已知源图像距离(SID)对所施加的辐射剂量有很强的影响。因此，在移动式放射线照相术的临床实践中，X射线管和探测器的正确对准能够发挥重要的作用。
光投影设备28、36能够被配置为生成不同形状的光图案。例如，由第二光投影设备36生成并被取向为垂直于投影表面32的扇形光射束能够用于在投影表面32上生成线图案。
探测器24能够被补充有具有定义的取向的防散射栅格(未示出)。能够有必要将所述栅格与X射线源和探测器对准，以最小化伪迹并改进图像质量。防散射栅格借助于例如薄层栅格过滤散射的辐射并被扣合或夹紧安装到探测器上或以任何其他方式被安装到探测器或探测器附件34。
投影表面32能够是例如表面至少部分反射光的探测器或探测器附件的侧面延伸。
在另一范例中，投影表面还能够是患者自身的或对象10或感兴趣区域22的表面。在另一范例中，投影表面还能够是反射可见光以使光射束本身可见的空气中的灰尘粒子。投影表面不必平行于探测器或探测器附件，然而，X射线管18、探测器24和投影表面32之间的空间关系是已知的并被定义并且在对准布置100的几何模型中被考虑。
第二光投影设备36能够适于生成不同形状的光或图案，例如圆锥形、扇形、线性等。例如，投影的方向能够侧向平行于探测器或探测器附件的表面。因此，作为范例，能够使用发光二极管(LED)或小的激光光源。一个优点能够是这种发光二极管或激光光源能够以许多不同的变化以低价获得。第二光投影设备36也能够是多个独立光源，其被布置在不同位置处，例如围绕探测器附件34的边缘和拐角，以允许指示探测器或探测器附件的边缘或拐角被定位在何处。由第二光投影设备生成的光射束的扇形形状的空间取向和特性应当被考虑，以便考虑探测器24或探测器附件34的可能位置偏差，例如由于例如床垫表面的柔性的距投影表面32的不同距离。
在图3A到图3H中，已对准的和若干未对准的情况的范例被图示在例如从X射线管视角的到探测器表面上的顶视图中。探测器附件34例如与插入的探测器24(未示出)一起被示出，其中，附接的第二光投影设备36(未示出)在投影表面(未示出)上生成第二光图案38。光图案38在该范例中包括六条独立的投影线，所述投影线指示探测器附件34的拐角或边缘。当探测器附件34改变其位置时，第二光图案38因此相应地移动。换言之，六条示出的线投影指示探测器附件34和探测器24的位置。
除了第二光图案38之外，第一光图案30被投影到相同的投影表面32和探测器附件34上。第一光图案30例如由能够被安装至X射线管18的头部(未示出)的第一光投影设备28(未示出)生成。第一光图案30和第二光图案38两者是线，所述线允许在角取向、居中和源图像距离方面的对准。
在图3A中，示出了完全对准的情况。这意味着，第一光图案30和第二光图案38叠加。换言之，在这种情况下，对准被实现，并且X射线管18和探测器24相对于彼此被正确地定位。
在图3B中，示出了第一光图案30和第二光图案38包括相对于彼此的旋转误差的情况。这意味着，X射线管18具有相对于探测器24的角位置取向误差。
图3B和图3C示出了分别在不同的旋转方向中的这样的角取向误差。
在图3D中，两个光图案30、38相对于彼此被移位，这意味着X射线管18相对于探测器24被移位。
在图3E中，管围绕垂直轴被倾斜，这导致第一光图案30，其中，上部和下部线不是平行延伸的。
在图3F中，图示了一种模拟情况，其中，X射线管18围绕水平轴相对于探测器24被倾斜。这导致第一光图案30的垂直线的非平行延伸。
源图像距离与图像质量尤其相关。当第一光图案30的尺寸和形状对应于预先确定的或预先设置的源图像距离时，源图像距离的改变因此导致在第一光图案30的维度或尺寸的改变。换言之，在正确的源图像距离处，所投影的第一光图案30具有预先确定的延伸或维度。例如，第一光图案30的这样的尺寸能够匹配第二光图案38的尺寸或位置，以允许两个图案30、38的直观的对准。
例如，在图3G中，源图像距离过小，而在图3H中，源图像距离过大。
换言之，图3A到图3H图示了不同类型的管探测器未对准的范例，并且能够提供需要执行何者校正的指示，以便正确地对准两个光图案30、38，并因此对准X射线管18和探测器24。
在图4A到图4C中，示出了用于管-探测器对准的不同光投影案的范例。
总体上，存在投影形状和形式的许多不同的可能性，例如单线、多条线、平行线、有角度地布置的线、双线、三重线、圆、以及虚线等。所述图案例如也能够是采取针对彼此的特定角对准的一组多条线，例如用于正交布置的指示探测器的目标位置的线对。
在范例中，第一光图案30和第二光图案38能够具有不同的光颜色。优点能够是用户能够容易地区分第一光图案30和第二光图案38。
在另一范例中，在相同探测器附件34内使用不同的光颜色。换言之，探测器附件34的不同拐角生成指示探测器24和探测器附件34的正确位置和角取向的红色、蓝色和绿色光图案。
在范例中，在第一光图案30和第二光图案38的预先确定的空间对准的情况下，两者图案至少部分叠加在投影表面32上。优点能够是，精确的对准能够通过叠加两个类似的投影形状来实现。
在图5中，感兴趣区域22被示出，其被定位在患者支撑体12上。患者支撑体12能够是例如患者床的床垫。在感兴趣区域22与患者支撑体12之间，探测器24被插入在其中的探测器附件34被定位。探测器附件34包括若干第二光投影设备36，所述若干第二光投影设备被布置在探测器附件34的边缘的拐角区。多个第二光投影设备36生成扇形光，并且因此生成线形形状的多个第二光图案38。投影表面32至少部分是对象10和感兴趣区域22的支撑表面。
使用支撑表面(例如床垫或床单)的优点能够是探测器24本身能够在其尺寸上保持紧凑，尤其是当其是无线和/或移动式探测器时。第二光图案38能够完全投影到床表面或者也能够包括其它部分，例如探测器附件34的延伸。
在所示范例中，多个第二光投影设备36的第二光图案38指示探测器的边缘的空间位置。优点是在探测器或探测器附件由患者完整覆盖的情况下，能够通过视觉地延伸边缘向给用户指示位置。边缘的位置的这样得指示能够通过光投影设备36在探测器附件34的拐角附近，或在与探测器附件34内的探测器的边缘的位置上相关的位置处的布置来实现。每个光投影设备36能够生成扇形光射束，所述扇形被布置为垂直于投影表面32。扇形的方向是使得边缘被视觉延长超出探测器附件34的外部限制。
在图6中，示出了探测器附件34，其中，探测器附件34是探测器接收设备。换言之，探测器24能够被独立处理，也能够在必要时被替换。探测器附件34还包括生成实现线形第二光图案38的扇形光的多个第二光投影设备36。
术语“接收”能够意味着以框架状布置的边缘封闭探测器，所述框架状布置包括光投影设备36。其也能够是连接至探测器24的独立部分的布置。
例如，探测器接收设备也能够是探测器24被安装在其上的平行平面。也可以使用需要不同的探测器面板的不同的成像方法。例如，能够依赖于成像区域使用不同尺寸的探测器。
在另一范例中，探测器能够通过滑入、扣入、用螺钉固定或其它手段被安装至探测器接收设备。在另一范例中，探测器接收设备或探测器附件34也能够是独立的部件，例如从来自探测器24的边缘或拐角延伸的刚性线。投影表面32在示出的范例中是用于探测器附件34的支撑表面。用于探测器24的该支撑表面能够是例如被插入在床垫与探测器附件34之间的独立的塑料层。优点是如果没有合适的投影表面32可用，能够实现良好的反射和投影行为。
在图7中，示出了延伸的医学X射线成像系统300，其包括X射线管18和探测器24，所述探测器被配置和布置为采集感兴趣区域22的图像信息。类似于图2，示出了具有第一光投影设备28的管附件26和具有第二光投影设备36的探测器附件34。第一光投影设备28生成第一光图案30，并且第二光投影设备36生成第二光图案38，其中，二者光图案30、38被投影到投影表面32上。在图7中的范例还包括额外的辅助部件，所述额外的辅助部件帮助简化并至少部分自动化X射线管18和探测器24相对于彼此的对准过程。出于该目的，延伸的医学X射线成像系统300还包括捕获设备42、处理器44和显示设备46。
捕获设备42适于采集第一光图案30和第二光图案38的图像信息48，并将该图像信息48提供到处理器44。处理器44适于基于所采集的图像信息48根据第一光图案30与第二光图案38的确定的对准检测偏差。处理器44还适于基于所确定的偏差生成修改数据50，其中，修改数据50指示X射线管18和探测器24相对于彼此的在空间布置中的改变，这将至少部分地补偿所述偏差。此外，处理器44生成修改指令52或将修改数据50转换为修改指令52，所述修改指令被提供到显示设备46。修改指令52能够被显示在显示设备46上，例如，作为箭头符号或其他适当的指令技术。显示设备46能够被布置为使得用户能够在对准过程期间容易地查看显示设备46上的显示的信息。修改指令能够是人类用户所理解的修改数据的任何表示。例如，在屏幕上的箭头指示方向，其中，X射线管18必须被移动或转动，以实现X射线管18与探测器24之间的对准。
“修改数据”是信息，其指示X射线管18与探测器24之间的空间布置必须如何被改变，以实现投影光图案30、38之间的对准。例如能够通过处理器44的图像处理和已知图案的检测以及平行/非平行线的检测、对称性探测等来进行偏差的确定。
“偏差的补偿”能够意味着管18与探测器24之间的未对准的程度被减小。
“采集第一图案和第二图案的图像信息”涉及捕获第一图案30和第二图案38的对准在其中进行的投影表面32上的投影区的图像。
显示设备46能够是例如LCD或TFT屏幕。
捕获设备42可以是相机设备，其被引导至光图案30、32被投影在其中的投影表面32。相机可以是例如具有CCD芯片的用于可见光的典型的相机，或在另一范例中，在光投影设备28、36发出红外线或紫外线的情况下，捕获设备42能够捕获红外光和/或紫外光。
该额外的功能的优点能够是工作流程和图象质量被改进。此外，针对放射科医师的散射的X射线剂量能够被限制，因为能够从患者房间外部的位置实现对准和X射线图像捕获。
在另外的范例中，医学X射线成像系统300还包括具有致动器控制单元56的致动器54。致动器的控制单元56被配置为基于修改数据50控制致动器54自动地修改X射线管18和探测器24相对于彼此的空间布置。换言之，处理器44生成并提供用于X射线管18和探测器24的必要的空间布置调节的信息，并将该修改数据50提供到致动器控制单元56。致动器控制单元56然后将该修改数据50转换为控制信号，所述控制信号被提供到致动器54，所述制动器然后执行X射线管18和/或探测器24的空间位置调节。
优点能够是通过调节过程的全部或部分自动化，工作流程能够进一步被简化和缩短。
在图8中，示出了用于相对于探测器对准X射线管的方法400的范例。方法400包括提供X射线管和X射线探测器的步骤410。在随后的步骤420中，利用第一光投影设备生成第一光图案，其中，第一光投影设备适于在投影表面上生成第一可见光图案。在下一步骤430中，利用第二光投影设备生成第二光图案，其中，第二光投影设备适于在投影表面上生成第二可见光图案。在X射线管和探测器相对于彼此正确地在空间上被布置的情况下，投影表面上的第一光图案与投影表面上的第二光图案处于所确定空间对准中。
在步骤440中，X射线管和探测器相对于彼此的空间位置被调节，使得第一光图案与第二光图案处于所确定的空间对准中。
第一光射束和第二光射束的所确定的空间对准能够包括由第一光射束和第二光射束在投影平面上生成的可见光图案的至少部分叠加。
在另一范例中，提供了一种用于X射线管和探测器的自动空间布置调节的方法，其中，所述方法包括提供捕获设备、处理器、致动器控制单元和致动器的步骤。在下一步骤中，捕获设备采集投影表面的图像信息，其中，投影表面包括第一光图案和第二光图案。在下一步骤中，处理器根据两个光图案相对于彼此的预先确定的对准确定偏差。在下一步骤中，处理器向致动器控制单元提供修改信息。在最后的步骤中，致动器控制单元控制致动器改变X射线管和/或探测器的空间位置，使得两个光学图案对准。
必须注意，参考不同的实施例对本发明的实施例进行了描述。然而，除非另有说明，本领域技术人员将会从以上和以下描述中推断出，涉及不同实施例的特征之间的任何组合也被视为在本申请中所公开。然而，所有的特征能够被组合来提供多于特征的简单加和的协同效果。
尽管在附图和前面的描述中已经详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被视为说明性的或示范性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容以及权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时能够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中所记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求书中的任何附图标记不应被解读为对范围的限制。

Claims (13)

1.一种用于X射线成像的对准布置(200)，包括：
-管附件(26)，其具有第一光投影设备(28)；
-探测器附件(34)，其具有第二光投影设备(36)；
其中，所述管附件被配置为将所述第一光投影设备安装到X射线管(18)；
其中，所述探测器附件被配置为将所述第二光投影设备连接到X射线探测器(24)；
其中，所述第一光投影设备适于在投影表面(32)上生成第一光图案(30)；
其中，所述第二光投影设备适于在所述投影表面上生成第二光图案(38)；
其中，在所述管附件和所述探测器附件相对于彼此正确地在空间上被布置的情况下，所述第一光图案与所述第二光图案在所述投影表面上处于预先确定的空间关系中。
2.根据上述权利要求所述的对准布置，其中，在所述投影表面上的所述第一光图案和/或所述第二光图案包括多条线。
3.根据上述权利要求中的任一项所述的对准布置，其中，所述第二光投影设备的所述光图案指示所述探测器附件的边缘的空间位置。
4.根据权利要求1-2中的任一项所述的对准布置，其中，在所述第一光图案和所述第二光图案的预先确定的空间对准的情况下，在所述投影表面上两者图案至少部分叠加。
5.根据权利要求1-2中的任一项所述的对准布置，其中，所述探测器附件的所述第二光投影设备生成近似垂直于所述投影表面的扇形光。
6.根据权利要求1-2中的任一项所述的对准布置，其中，所述第一光图案和所述第二光图案具有不同的光颜色。
7.根据权利要求1-2中的任一项所述的对准布置，其中，所述第一光投影设备和/或所述第二光投影设备被配置为使所述光图案适应于所述管附件和所述探测器附件的多个预先确定的空间布置。
8.根据权利要求1-2中的任一项所述的对准布置，其中，所述探测器附件是被配置为支撑和/或容纳探测器的探测器接收设备。
9.一种医学X射线成像系统(100)，包括：
-X射线管(18)；
-探测器(24)；以及
-根据权利要求1至8中的任一项所述的对准布置(200)；
其中，所述X射线管和所述探测器适于采集对象的感兴趣区域(22)的图像；
其中，所述X射线管和所述X射线探测器相对于彼此的空间布置是能够调节的；
其中，所述管附件被安装到所述X射线管，并且所述探测器附件被安装到所述探测器，使得当所述第一光图案与所述第二光图案在所述投影表面上处于预先确定的空间关系中时，所述X射线管和所述探测器相对于彼此处于正确的空间布置中。
10.根据权利要求9所述的医学X射线成像系统，其中，所述投影表面至少部分是对象(10)的支撑表面和/或用于所述探测器附件(34)的支撑表面。
11.根据权利要求9或10所述的医学X射线成像系统，其中，所述第二光投影设备的所述光图案指示所述探测器的边缘的空间位置。
12.根据权利要求9至10中的任一项所述的医学X射线成像系统，还包括：
-捕获设备(42)；
-处理器(44)；
-显示设备(46)；
其中，所述捕获设备适于采集所述第一光图案和所述第二光图案的图像信息(48)，并且适于将所述图像信息提供到所述处理器；
其中，所述处理器适于基于所述图像信息来确定距所述第一光图案与所述第二光图案的所确定的对准的偏差；
其中，所述处理器适于基于所确定的偏差来生成修正数据(50)，其中，所述修正数据指示所述X射线管和所述探测器相对于彼此的所述空间布置的改变，这至少部分地补偿所述偏差；并且
i)其中，具有致动器控制单元(56)的致动器(54)被提供，并且其中，所述致动器的控制单元被配置为控制所述致动器基于所述修正数据来自动修正所述X射线管和所述探测器相对于彼此的所述空间布置；
和/或
ii)其中，所述显示设备被配置为基于所述修正数据向用户提供修正指令(52)。
13.一种用于相对于探测器对准X射线管的方法(400)，所述方法包括以下步骤：
-提供(410)X射线管和X射线探测器；
-利用借助于管附件被安装至X射线管的第一光投影设备在投影表面上生成(420)第一可见光图案；
-利用借助于探测附件被连接到所述X射线探测器的第二光投影设备在投影表面上生成(430)第二可见光图案，
其中，在所述X射线管和所述探测器相对于彼此正确地在空间上被布置的情况下，所述投影表面上的第一光图案与所述投影表面上的第二光图案处于确定的空间对准中；并且
-调节(440)所述X射线管和所述探测器相对于彼此的空间位置，使得所述第一光图案与所述第二光图案处于所述确定的空间对准中。
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