CN105138068A - 旋钮结构、旋转角度确定方法、装置和家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋钮结构、旋转角度确定方法、旋转角度确定装置和家用电器，其中，旋钮结构包括：感应旋钮，设置在所述家用电器的面板的上表面，所述感应旋钮内设置有金属感应层；多个感应线圈，所述多个感应线圈两两相邻地设置在对应所述金属感应层的所述面板的下表面；角度确定电路板，连接至所述多个感应线圈，用于获取所述多个感应线圈的感应参数，并根据所述多个感应线圈的所述感应参数确定所述感应旋钮的当前旋转角度。通过本发明的技术方案，可以延长感应旋钮以及其相关部件的使用寿命，同时可以准确地确定旋钮的旋转角度，从而实现对家用电器更加准确地控制。

Description

旋钮结构、旋转角度确定方法、装置和家用电器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种旋钮结构、一种旋转角度确定方法、一种旋转角度确定装置和一种家用电器。

背景技术

目前，在相关技术中，家用电器上的旋钮都是机械式的结构，依靠机械触点进行旋转，进而对家用电器进行控制。

但是，现有技术方案中的旋钮有以下几点缺陷：

一：依靠机械触点进行旋转时不可避免地会存在机械磨损的状况，从而导致旋钮的寿命严重不足，并且通过机械触点对机器进行控制的准确性差且机械装置复杂。

二：机械式结构的旋钮需要穿过面板与家用电器内部相连接，容易造成污水通过旋钮与面板连接的地方进入家用电器中造成其内部零件的损坏。

三：旋钮容易积存污垢，且不易清理。

因此，如何延长旋钮以及其相关部件的使用寿命，以及准确地确定旋钮的旋转角度成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种旋钮结构。

本发明的另一个目的在于提出了一种旋转角度确定方法，用于确定上述所述的旋钮结构中的感应旋钮的当前旋转角度。

本发明的又一个目的在于提出了一种旋转角度确定装置，用于确定上述所述的旋钮结构中的感应旋钮的当前旋转角度。

本发明的再一个目的在于提出了一种家用电器，包括上述的旋钮结构。

本发明的再一个目的在于提出了一种家用电器，包括上述的旋转角度确定装置。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种旋钮结构，包括：感应旋钮，设置在家用电器的面板的上表面，所述感应旋钮内设置有金属感应层；多个感应线圈，所述多个感应线圈两两相邻地设置在对应所述金属感应层的所述面板的下表面；角度确定电路板，连接至所述多个感应线圈，用于获取所述多个感应线圈的感应参数，并根据所述多个感应线圈的所述感应参数确定所述感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明实施例的旋钮结构，通过在家用电器的面板的上表面设置感应旋钮，其中，感应旋钮内设置有金属感应层，当用户旋转感应旋钮对家用电器进行控制时，金属感应层会随着感应旋钮进行旋转使面板的下表面的多个感应线圈的感应参数发生变化，其中，感应参数可以是多个感应线圈的震荡频率，进一步地，通过角度确定电路板获取多个感应线圈的感应参数，并根据多个感应线圈的感应参数确定感应旋钮的旋转角度，从而实现对家用电器进行控制，通过上述技术方案，避免了机械式的感应旋钮存在磨损的问题，有效地保证了感应旋钮的使用寿命，而且感应旋钮可进行拆卸，从而方便用户对感应旋钮附近的污垢进行清洗，从而提升了用户体验。

根据本发明的上述实施例的旋钮结构，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述金属感应层包括两个对称的弧形感应层，所述两个对称的弧形感应层中的任一弧形感应层从其首端至末端宽度逐渐增大，其中，所述两个对称的弧形感应层的所述首端相连，所述两个对称的弧形感应层的所述末端相连。

根据本发明实施例的旋钮结构，金属感应层由两个对称的弧形感应层相连而形成，在金属感应层随着感应旋钮旋转时，多个感应线圈的感应参数随着金属感应层的旋转而发生变化，例如，当多个感应线圈的数量为四个时，在金属感应层旋转时，四个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的震荡频率的差值与感应旋钮的旋转角度之间具有正弦关系，以及四个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的震荡频率的差值与感应旋钮的旋转角度之间具有余弦关系，因此，金属感应层由两个对称的弧形感应层相连而形成，可以比较准确地确定感应旋钮的旋转角度。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种旋转角度确定方法，用于确定上述任一项技术方案中所述的旋钮结构中的所述感应旋钮的所述当前旋转角度，所述旋转角度确定方法包括：对所述多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同；检测所述感应旋钮旋转时的所述多个感应线圈的当前感应参数；计算所述不相邻的两个感应线圈的所述当前感应参数的第一差值，根据所述第一差值确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度。

根据本发明实施例的旋转角度确定方法，由于感应旋钮内的金属感应层会随着感应旋钮的旋转而旋转，同时与金属感应层对应设置的多个感应线圈的感应参数(例如震荡频率)也会随着金属感应层的旋转而发生变化，而且多个感应线圈在感应旋钮开始旋转时的初始感应参数不同，则通过对多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，使得不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同，从而根据多个感应线圈的当前感应参数可以更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。另外，由于避免使用相关技术中的机械式的旋钮，从而避免了机械式的感应旋钮存在磨损的问题，有效地保证了感应旋钮的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述对所述多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同的步骤，具体包括：在检测到开始旋转所述感应旋钮时，提取所述多个感应线圈的最大感应参数并作为所述初始感应参数；计算所述不相邻的两个感应线圈的所述初始感应参数的第二差值；根据所述第二差值对所述不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的所述初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同。

根据本发明实施例的旋转角度确定方法，在检测到感应旋钮开始旋转时，通过计算不相邻的两个感应线圈的初始感应参数的第二差值，根据第二差值对不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，从而使得不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同，例如，在感应旋钮开始旋转时不相邻的两个感应线圈的最大震荡频率(即初始震荡频率)分别是99HZ和103HZ，第二差值为4HZ，然后将对不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的最大震荡频率99HZ进行补偿，即补偿后的任一感应线圈的最大震荡频率为103HZ，此时，不相邻的两个感应线圈补偿后的最大震荡频率相同。因此，通过将不相邻的两个感应线圈的补偿后的初始感应参数相同，从而根据多个感应线圈的当前感应参数可以更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述初始感应参数包括：所述多个感应线圈的初始震荡频率，以及所述当前感应参数包括：所述多个感应线圈的当前震荡频率。

根据本发明实施例的旋转角度确定方法，初始感应参数包括但不限于：多个感应线圈的初始震荡频率，当前感应参数包括但不限于：多个感应线圈的当前震荡频率，由于在感应旋钮带动着金属感应层旋转时，多个感应线圈的当前震荡频率会随着金属感应层的旋转而发生变化，则可以根据多个感应线圈的当前震荡频率更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述多个感应线圈的数量为四个，以及通过以下公式确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度：其中，θ表示所述感应旋钮的所述当前旋转角度，A表示所述多个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值，B表示所述多个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值。

根据本发明实施例的旋转角度确定方法，当多个感应线圈的数量为四个时，由于在对多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数补偿之后，四个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的当前震荡频率的第一差值与感应旋钮的当前旋转角度之间为正弦曲线，四个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的当前震荡频率的第一差值与感应旋钮的当前旋转角度之间为余弦曲线，则可通过上述公式准确地计算出感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种旋转角度确定装置，用于确定上述技术方案中任一项所述的旋钮结构中的所述感应旋钮的旋转角度，所述旋转角度确定装置包括：补偿单元，用于对所述多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同；检测单元，用于检测所述感应旋钮旋转时的所述多个感应线圈的当前感应参数；确定单元，用于计算所述不相邻的两个感应线圈的所述当前感应参数的第一差值，根据所述第一差值确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度。

根据本发明实施例的旋转角度确定装置，由于感应旋钮内的金属感应层会随着感应旋钮的旋转而旋转，同时与金属感应层对应设置的多个感应线圈的感应参数(例如震荡频率)也会随着金属感应层的旋转而发生变化，而且多个感应线圈在感应旋钮开始旋转时的初始感应参数不同，则通过对多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，使得不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同，从而根据多个感应线圈的当前感应参数可以更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。另外，由于避免使用相关技术中的机械式的旋钮，从而避免了机械式的感应旋钮存在磨损的问题，有效地保证了感应旋钮的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述补偿单元包括：提取单元，用于在检测到开始旋转所述感应旋钮时，提取所述多个感应线圈的最大感应参数并作为所述初始感应参数；计算单元，用于计算所述不相邻的两个感应线圈的所述初始感应参数的第二差值；所述补偿单元具体用于，根据所述第二差值对所述不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的所述初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同。

根据本发明实施例的旋转角度确定装置，在检测到感应旋钮开始旋转时，通过计算不相邻的两个感应线圈的初始感应参数的第二差值，根据第二差值对不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，从而使得不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同，例如，在感应旋钮开始旋转时不相邻的两个感应线圈的最大震荡频率(即初始震荡频率)分别是99HZ和103HZ，第二差值为4HZ，然后将对不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的最大震荡频率99HZ进行补偿，即补偿后的任一感应线圈的最大震荡频率为103HZ，此时，不相邻的两个感应线圈补偿后的最大震荡频率相同。因此，通过将不相邻的两个感应线圈的补偿后的初始感应参数相同，从而根据多个感应线圈的当前感应参数可以更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述初始感应参数包括：所述多个感应线圈的初始震荡频率，以及所述当前感应参数包括：所述多个感应线圈的当前震荡频率。

根据本发明实施例的旋转角度确定装置，初始感应参数包括但不限于：多个感应线圈的初始震荡频率，当前感应参数包括但不限于：多个感应线圈的当前震荡频率，由于在感应旋钮带动着金属感应层旋转时，多个感应线圈的当前震荡频率会随着金属感应层的旋转而发生变化，则可以根据多个感应线圈的当前震荡频率更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述多个感应线圈的数量为四个，以及所述确定单元具体用于，通过以下公式确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度：其中，θ表示所述感应旋钮的所述当前旋转角度，A表示所述多个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值，B表示所述多个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值。

根据本发明实施例的旋转角度确定装置，当多个感应线圈的数量为四个时，由于在对多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数补偿之后，四个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的当前震荡频率的第一差值与感应旋钮的当前旋转角度之间为正弦曲线，四个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的当前震荡频率的第一差值与感应旋钮的当前旋转角度之间为余弦曲线，则可通过上述公式准确地计算出感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种家用电器，包括上述技术方案中任一项所述的旋钮结构，因此，该家用电器具有和上述技术方案中任一项所述的旋钮结构相同的技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第五方面的实施例，提出了一种家用电器，包括上述技术方案中任一项所述的旋转角度确定装置，因此，该家用电器具有和上述技术方案中任一项所述的旋转角度确定装置相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的旋钮结构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的金属感应层和感应板的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的多个感应线圈的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的旋转角度确定方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的旋转角度确定方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的感应旋钮的旋转角度与当前震荡频率的差值的关系示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的旋转角度确定装置的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的家用电器的结构示意图。

其中，图1至图3附图的标记与部件名称之间的对应关系为：

1感应旋钮，2面板，3定位磁铁，4感应电路板，5吸附磁铁，6角度确定电路板，7金属感应层，8感应板，9感应线圈。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种旋钮结构，包括：感应旋钮1，设置在家用电器的面板2的上表面，所述感应旋钮1内设置有金属感应层7；多个感应线圈9，所述多个感应线圈9两两相邻地设置在对应所述金属感应层7的所述面板2的下表面；角度确定电路板6，连接至所述多个感应线圈9，用于获取所述多个感应线圈9的感应参数，并根据所述多个感应线圈9的所述感应参数确定所述感应旋钮1的当前旋转角度。

根据本发明实施例的旋钮结构，通过在家用电器的面板2的上表面设置感应旋钮1，其中，感应旋钮1内设置有金属感应层7，当用户旋转感应旋钮1对家用电器进行控制时，金属感应层7会随着感应旋钮1进行旋转使面板2的下表面的多个感应线圈9的感应参数发生变化，其中，感应参数可以是多个感应线圈9的震荡频率，进一步地，通过角度确定电路板6获取多个感应线圈9的感应参数，并根据多个感应线圈9的感应参数确定感应旋钮1的旋转角度，从而实现对家用电器进行控制，通过上述技术方案，避免了机械式的感应旋钮1存在磨损的问题，有效地保证了感应旋钮1的使用寿命，而且感应旋钮1可进行拆卸，从而方便用户对感应旋钮1附近的污垢进行清洗，从而提升了用户体验。

根据本发明的上述实施例的旋钮结构，还可以具有以下技术特征：

如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述金属感应层7包括两个对称的弧形感应层，所述两个对称的弧形感应层中的任一弧形感应层从其首端至末端宽度逐渐增大，其中，所述两个对称的弧形感应层的所述首端相连，所述两个对称的弧形感应层的所述末端相连。

根据本发明实施例的旋钮结构，金属感应层7由两个对称的弧形感应层相连而形成，在金属感应层7随着感应旋钮1旋转时，多个感应线圈9的感应参数随着金属感应层7的旋转而发生变化，例如，当多个感应线圈9的数量为四个时，在金属感应层7旋转时，四个感应线圈9中的不相邻的任两个感应线圈9的震荡频率的差值与感应旋钮1的旋转角度之间具有正弦关系，以及四个感应线圈9中的不相邻的另两个感应线圈9的震荡频率的差值与感应旋钮1的旋转角度之间具有余弦关系，因此，金属感应层7由两个对称的弧形感应层相连而形成，可以比较准确地确定感应旋钮1的旋转角度。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述感应旋钮1包括：感应板8，设置在所述感应旋钮1内，所述感应板8用于承载所述金属感应层7。

根据本发明的实施例的旋钮结构，通过在感应旋钮1内设置承载金属感应层7的感应板8，可以使金属感应层7随着感应旋钮1的旋转而旋转，从而在金属感应层7旋转时使得多个感应线圈9的感应参数发生变化以确定所述感应旋钮1的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，还包括：感应电路板4，设置在对应所述金属感应层7的所述面板2的下表面，所述感应电路板4用于固定所述多个感应线圈9。

根据本发明的实施例的旋钮结构，通过在金属感应层7的面板2的下表面设置感应电路板4，用以固定多个感应线圈9，从而提升了旋钮结构的准确性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述感应电路板4通过胶固定在所述面板2的下表面，或者所述感应电路板4通过支架固定在所述面板2的下表面。

根据本发明的实施例的旋钮结构，感应电路板4可以通过胶或者支架固定在面板2的下表面，进而通过固定的感应电路板4用以固定多个感应线圈9，进一步地提升了旋钮结构的准确性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，包括：定位磁铁3，所述感应旋钮1通过所述定位磁铁3可旋转地设置在所述面板2的上表面；吸附磁铁5，设置在对应所述定位磁铁3的所述面板2的下表面，所述吸附磁铁5的磁极与所述定位磁铁3的磁极相反，所述吸附磁铁5用于与所述定位磁铁3产生吸合的力以使所述定位磁铁3固定在所述面板2的上表面。

根据本发明的实施例的旋钮结构，通过在面板2的上表面设置定位磁铁3，在面板2的下表面设置吸附磁铁5，由于定位磁铁3和吸附磁铁5的磁极相反，从而可以利用磁极相反的定位磁铁3和吸附磁铁5产生的吸合的力实现来对定位磁铁3进行固定，从而使感应旋钮1通过定位磁铁3可旋转地设置在面板2的上表面。通过上述技术方案，避免了机械式的旋钮穿过面板2的孔与面板2的内部相连，从而避免了水通过面板2上的孔而进入到面板2的内部，从而延长家用电器的使用寿命，进而提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，包括：固定磁铁，所述感应旋钮1通过所述固定磁铁可旋转地设置在所述面板2的上表面；固定铁块，设置在对应所述固定磁铁的所述面板2的下表面，所述固定铁块用于与所述固定磁铁产生吸合的力以使所述固定磁铁固定在所述面板2的上表面。

根据本发明的实施例的旋钮结构，通过在面板2的上表面设置固定磁铁，在面板2的下表面设置固定铁块，从而可以利用固定磁铁和固定铁块产生的吸合的力实现来对固定磁铁进行固定，从而使感应旋钮1通过固定磁铁可旋转地设置在面板2的上表面。通过上述技术方案，避免了机械式的旋钮穿过面板2的孔与面板2的内部相连，从而避免了水通过面板2上的孔而进入到面板2的内部，从而延长家用电器的使用寿命，进而提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，包括：固定吸盘，所述感应旋钮1通过所述固定吸盘可旋转地设置在所述面板2的上表面。

根据本发明的实施例的旋钮结构，感应旋钮1可以通过固定吸盘可旋转地设置在面板2的上表面，其中，固定吸盘可以由塑料材质或者橡胶材质制作而成，从而可以利用固定吸盘强有力的吸附力实现感应旋钮1的正常使用，避免了机械式的旋钮穿过面板2的孔与面板2的内部相连，从而避免了水通过面板2上的孔而进入到面板2的内部，从而延长家用电器的使用寿命，进而提升了用户体验。

图4示出了根据本发明的一个实施例的旋转角度确定方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种旋转角度确定方法，用于确定上述任一项技术方案中所述的旋钮结构中的所述感应旋钮的所述当前旋转角度，所述旋转角度确定方法包括：

步骤402，对所述多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同；

步骤404，检测所述感应旋钮旋转时的所述多个感应线圈的当前感应参数；

步骤406，计算所述不相邻的两个感应线圈的所述当前感应参数的第一差值，根据所述第一差值确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度。

根据本发明实施例的旋转角度确定方法，由于感应旋钮内的金属感应层会随着感应旋钮的旋转而旋转，同时与金属感应层对应设置的多个感应线圈的感应参数(例如震荡频率)也会随着金属感应层的旋转而发生变化，而且多个感应线圈在感应旋钮开始旋转时的初始感应参数不同，则通过对多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，使得不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同，从而根据多个感应线圈的当前感应参数可以更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。另外，由于避免使用相关技术中的机械式的旋钮，从而避免了机械式的感应旋钮存在磨损的问题，有效地保证了感应旋钮的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，步骤402，具体包括：在检测到开始旋转所述感应旋钮时，提取所述多个感应线圈的最大感应参数并作为所述初始感应参数；计算所述不相邻的两个感应线圈的所述初始感应参数的第二差值；根据所述第二差值对所述不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的所述初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同。

根据本发明实施例的旋转角度确定方法，在检测到感应旋钮开始旋转时，通过计算不相邻的两个感应线圈的初始感应参数的第二差值，根据第二差值对不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，从而使得不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同，例如，在感应旋钮开始旋转时不相邻的两个感应线圈的最大震荡频率(即初始震荡频率)分别是99HZ和103HZ，第二差值为4HZ，然后将对不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的最大震荡频率99HZ进行补偿，即补偿后的任一感应线圈的最大震荡频率为103HZ，此时，不相邻的两个感应线圈补偿后的最大震荡频率相同。因此，通过将不相邻的两个感应线圈的补偿后的初始感应参数相同，从而根据多个感应线圈的当前感应参数可以更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述初始感应参数包括：所述多个感应线圈的初始震荡频率，以及所述当前感应参数包括：所述多个感应线圈的当前震荡频率。

根据本发明实施例的旋转角度确定方法，初始感应参数包括但不限于：多个感应线圈的初始震荡频率，当前感应参数包括但不限于：多个感应线圈的当前震荡频率，由于在感应旋钮带动着金属感应层旋转时，多个感应线圈的当前震荡频率会随着金属感应层的旋转而发生变化，则可以根据多个感应线圈的当前震荡频率更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述多个感应线圈的数量为四个，以及通过以下公式确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度：其中，θ表示所述感应旋钮的所述当前旋转角度，A表示所述多个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值，B表示所述多个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值。

根据本发明实施例的旋转角度确定方法，当多个感应线圈的数量为四个时，由于在对多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数补偿之后，四个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的当前震荡频率的第一差值与感应旋钮的当前旋转角度之间为正弦曲线，四个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的当前震荡频率的第一差值与感应旋钮的当前旋转角度之间为余弦曲线，则可通过上述公式准确地计算出感应旋钮的当前旋转角度。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的旋转角度确定方法的流程示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例的感应旋钮的旋转角度与当前震荡频率的差值的关系示意图。

下面结合图5和图6详细说明本发明的技术方案：

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的旋转角度确定方法(在该实施例中多个感应线圈的数量为四个，分别为线圈21、线圈22、线圈23和线圈24，其中，线圈21与线圈22和线圈24相邻，线圈22与线圈21和线圈23相邻，线圈23与线圈22和线圈24相邻，线圈24与线圈23和线圈21相邻)，包括：

步骤502，在开始旋转感应旋钮时，分别获取线圈21、线圈22、线圈23、线圈24的震荡频率。

步骤504，提取线圈21、线圈22、线圈23、线圈24的最大震荡频率(初始感应参数)。

步骤506，计算线圈21和线圈23的最大震荡频率的第二差值，以及计算线圈22和线圈24的最大震荡频率的第二差值。

步骤508，根据线圈21和线圈23的最大震荡频率的第二差值对线圈21或线圈23进行补偿，以及根据线圈22和线圈24的最大震荡频率的第二差值对线圈22或线圈24进行补偿，以使补偿后的线圈21和线圈23的最大震荡频率相同，并使补偿后的线圈22和线圈24的最大震荡频率相同。

步骤510，计算补偿后线圈21和补偿后线圈23的当前震荡频率第一差值B，以及计算补偿后线圈22和补偿后线圈24的当前震荡频率第一差值A。

步骤512，如图6所示，B与感应旋钮的当前旋转角度成正弦对应关系，A与感应旋钮的当前旋转角度成余弦对应关系，其中，在B与旋转角度的曲线中，纵轴表示补偿后线圈21和补偿后线圈23的当前震荡频率第一差值B，横轴表示当前旋转角度；在A与旋转角度的曲线中，纵轴表示补偿后线圈22和补偿后线圈24的当前震荡频率第一差值A，横轴表示当前旋转角度。因此，根据A与B可以确定感应旋钮的当前旋转角度。

图7示出了根据本发明的一个实施例的旋转角度确定装置的结构示意图。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的旋转角度确定装置700，用于确定上述技术方案中任一项所述的旋钮结构中的所述感应旋钮的旋转角度，所述旋转角度确定装置700包括：补偿单元702，用于对所述多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同；检测单元704，用于检测所述感应旋钮旋转时的所述多个感应线圈的当前感应参数；确定单元706，用于计算所述不相邻的两个感应线圈的所述当前感应参数的第一差值，根据所述第一差值确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度。

根据本发明实施例的旋转角度确定装置700，由于感应旋钮内的金属感应层会随着感应旋钮的旋转而旋转，同时与金属感应层对应设置的多个感应线圈的感应参数(例如震荡频率)也会随着金属感应层的旋转而发生变化，而且多个感应线圈在感应旋钮开始旋转时的初始感应参数不同，则通过对多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，使得不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同，从而根据多个感应线圈的当前感应参数可以更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。另外，由于避免使用相关技术中的机械式的旋钮，从而避免了机械式的感应旋钮存在磨损的问题，有效地保证了感应旋钮的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述补偿单元702包括：提取单元7022，用于在检测到开始旋转所述感应旋钮时，提取所述多个感应线圈的最大感应参数并作为所述初始感应参数；计算单元7024，用于计算所述不相邻的两个感应线圈的所述初始感应参数的第二差值；所述补偿单元702具体用于，根据所述第二差值对所述不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的所述初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同。

根据本发明实施例的旋转角度确定装置700，在检测到感应旋钮开始旋转时，通过计算不相邻的两个感应线圈的初始感应参数的第二差值，根据第二差值对不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，从而使得不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同，例如，在感应旋钮开始旋转时不相邻的两个感应线圈的最大震荡频率(即初始震荡频率)分别是99HZ和103HZ，第二差值为4HZ，然后将对不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的最大震荡频率99HZ进行补偿，即补偿后的任一感应线圈的最大震荡频率为103HZ，此时，不相邻的两个感应线圈补偿后的最大震荡频率相同。因此，通过将不相邻的两个感应线圈的补偿后的初始感应参数相同，从而根据多个感应线圈的当前感应参数可以更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述初始感应参数包括：所述多个感应线圈的初始震荡频率，以及所述当前感应参数包括：所述多个感应线圈的当前震荡频率。

根据本发明实施例的旋转角度确定装置700，初始感应参数包括但不限于：多个感应线圈的初始震荡频率，当前感应参数包括但不限于：多个感应线圈的当前震荡频率，由于在感应旋钮带动着金属感应层旋转时，多个感应线圈的当前震荡频率会随着金属感应层的旋转而发生变化，则可以根据多个感应线圈的当前震荡频率更加准确地确定感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述多个感应线圈的数量为四个，以及所述确定单元706具体用于，通过以下公式确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度：其中，θ表示所述感应旋钮的所述当前旋转角度，A表示所述多个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值，B表示所述多个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值。

根据本发明实施例的旋转角度确定装置700，当多个感应线圈的数量为四个时，由于在对多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数补偿之后，四个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的当前震荡频率的第一差值与感应旋钮的当前旋转角度之间为正弦曲线，四个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的当前震荡频率的第一差值与感应旋钮的当前旋转角度之间为余弦曲线，则可通过上述公式准确地计算出感应旋钮的当前旋转角度。

根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种家用电器，包括上述技术方案中任一项所述的旋钮结构，因此，该家用电器具有和上述技术方案中任一项所述的旋钮结构相同的技术效果，在此不再赘述。

图8示出了根据本发明的一个实施例的家用电器的结构示意图。

如图8所示，根据本发明的一个实施例的家用电器800，包括上述技术方案中任一项所述的旋转角度确定装置700，因此，该家用电器800具有和上述技术方案中任一项所述的旋转角度确定装置700相同的技术效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可以比较准确地确定感应旋钮的旋转角度，以实现对家用电器的更加准确地控制，同时还可以延长感应旋钮和其相关部件的使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种旋钮结构，其特征在于，包括：

感应旋钮，设置在家用电器的面板的上表面，所述感应旋钮内设置有金属感应层；

多个感应线圈，所述多个感应线圈两两相邻地设置在对应所述金属感应层的所述面板的下表面；

角度确定电路板，连接至所述多个感应线圈，用于获取所述多个感应线圈的感应参数，并根据所述多个感应线圈的所述感应参数确定所述感应旋钮的当前旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋钮结构，其特征在于，所述金属感应层包括两个对称的弧形感应层，所述两个对称的弧形感应层中的任一弧形感应层从其首端至末端宽度逐渐增大，其中，所述两个对称的弧形感应层的所述首端相连，所述两个对称的弧形感应层的所述末端相连。

3.一种旋转角度确定方法，其特征在于，用于确定如权利要求1或2所述的旋钮结构中的所述感应旋钮的所述当前旋转角度，所述旋转角度确定方法包括：

对所述多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同；

检测所述感应旋钮旋转时的所述多个感应线圈的当前感应参数；

计算所述不相邻的两个感应线圈的所述当前感应参数的第一差值，根据所述第一差值确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度。

4.根据权利要求3所述的旋转角度确定方法，其特征在于，所述对所述多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同的步骤，具体包括：

在检测到开始旋转所述感应旋钮时，提取所述多个感应线圈的最大感应参数并作为所述初始感应参数；

计算所述不相邻的两个感应线圈的所述初始感应参数的第二差值；

根据所述第二差值对所述不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的所述初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同。

5.根据权利要求3或4所述的旋转角度确定方法，其特征在于，所述初始感应参数包括：所述多个感应线圈的初始震荡频率，以及所述当前感应参数包括：所述多个感应线圈的当前震荡频率。

6.根据权利要求5所述的旋转角度确定方法，其特征在于，所述多个感应线圈的数量为四个，以及通过以下公式确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度：

其中，θ表示所述感应旋钮的所述当前旋转角度，A表示所述多个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值，B表示所述多个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值。

7.一种旋转角度确定装置，其特征在于，用于确定如权利要求1或2所述的旋钮结构中的所述感应旋钮的旋转角度，所述旋转角度确定装置包括：

补偿单元，用于对所述多个感应线圈中的不相邻的两个感应线圈的初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同；

检测单元，用于检测所述感应旋钮旋转时的所述多个感应线圈的当前感应参数；

确定单元，用于计算所述不相邻的两个感应线圈的所述当前感应参数的第一差值，根据所述第一差值确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度。

8.根据权利要求7所述的旋转角度确定装置，其特征在于，所述补偿单元包括：

提取单元，用于在检测到开始旋转所述感应旋钮时，提取所述多个感应线圈的最大感应参数并作为所述初始感应参数；

计算单元，用于计算所述不相邻的两个感应线圈的所述初始感应参数的第二差值；

所述补偿单元具体用于，根据所述第二差值对所述不相邻的两个感应线圈中的任一感应线圈的所述初始感应参数进行补偿，以使所述不相邻的两个感应线圈补偿后的初始感应参数相同。

9.根据权利要求7或8所述的旋转角度确定装置，其特征在于，所述初始感应参数包括：所述多个感应线圈的初始震荡频率，以及所述当前感应参数包括：所述多个感应线圈的当前震荡频率。

10.根据权利要求9所述的旋转角度确定装置，其特征在于，所述多个感应线圈的数量为四个，以及所述确定单元具体用于，通过以下公式确定所述感应旋钮的所述当前旋转角度：

其中，θ表示所述感应旋钮的所述当前旋转角度，A表示所述多个感应线圈中的不相邻的任两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值，B表示所述多个感应线圈中的不相邻的另两个感应线圈的所述当前震荡频率的所述第一差值。

11.一种家用电器，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的旋钮结构。

12.一种家用电器，其特征在于，包括：如权利要求7至10中任一项所述的旋转角度确定装置。