CN105134572B - 一种电动给水泵工频与变频并列调节方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电动给水泵工频与变频并列调节方法及系统，其中，该方法包括：步骤1，在电动给水泵的工频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速关系的拟合方程；步骤2，在电动给水泵的变频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵变频器指令与电泵实际转速关系的拟合方程；步骤3，根据步骤1、步骤2建立的拟合方程，建立电泵变频器指令与电泵液力耦合器勺管位置之间的关系方程；步骤4，根据该关系方程调节并列运行的工频工况的电动给水泵及变频工况的电动给水泵的工作状态，使电动给水泵之间的转速保持相等。

Description

一种电动给水泵工频与变频并列调节方法及系统

技术领域

本发明涉及电力领域，尤指一种电动给水泵工频与变频并列调节方法及系统。

背景技术

目前，随着发电厂“节能降耗”工作的深入开展，机组中大功率电动机的节能问题日益受到重视。电动给水泵属于发电厂中最大功耗的电动机之一，对其进行节能改造势在必行。

电动给水泵一般采用液力耦合器调节给水泵的转速，但因其调速转换效率随着给水泵转速降低而下降，综合效率相对较低。另外，液力偶合器器属于转差损耗型容积调速装置，在调速的过程中，转差功率以热能的形式损耗在油中，额外增加了能耗。

为此，许多以电动给水泵作为主要给水泵的机组均对电动给水泵进行了变频调速改造，极大提高了机组低负荷段电动给水泵的效率，降低了电机电耗，取得了良好的效果。在电动给水泵变频改造时，一般会保留原液力耦合器设备，因此电动给水泵同时具备了变频及工频两种运行方式。在多个电泵并列运行方式下，有可能出现一工频泵一变频泵并列运行，由于工频泵与变频泵的调节特性有很大不同，如何将变频电动给水泵与工频电动给水泵并列运行并进行给水调节即成为亟待解决的问题。

常规电动给水泵采用液力耦合器调节给水泵转速，通过改变勺管插入液力耦合器工作腔的深度进而调节原动机(电动机)传送至给水泵的机械功水平，最终调节电动给水泵出力。机组锅炉给水自动调节系统是发出勺管控制指令来自动调整运行给水泵的出力以满足锅炉给水的需求。

变频改造后，液力耦合器放弃调节作用，原动机(电动机)机械功完全传送至给水泵，原动机(电动机)不再是定速泵，通过变频器改变原动机(电动机)的转速，进而改变给水泵的转速及出力。此时机组锅炉给水自动调节系统则是发出变频器控制指令以调节给水泵的出力。

为保证原有液力耦合器调节功能仍然能够发挥作用，一般会在维持原有控制逻辑不变的基础上另做一套锅炉给水自动调节系统控制逻辑。原有控制逻辑是发出控制指令调节电动给水泵的勺管位置，新增加的控制逻辑是发出指令调节电动给水泵变频器。如果需要投入给水自动调节，必须使所有运行电动给水泵均设置为液力耦合器勺管调节，或者全部电动给水泵均置为变频调节。由于液力耦合器调节与变频调节有极大的差别，此类控制方案不能适用于工频电动给水泵(液力耦合器勺管)与变频电动给水泵并列运行的工况。

因此，现有技术存在以下的缺点：1、只针对多个电动给水泵同为工频运行或同为变频运行工况，如果同时有工频电动给水泵和变频电动给水泵运行，锅炉给水自动系统无法投入，降低机组自动化水平。2、电动给水泵工频(液力耦合器勺管)调节特性与变频调节特性有较大差别，不能完全适应由液力耦合器勺管调节与变频调节之间的功能转换，对电动给水泵的安全运行缺乏控制方案上的保障。

发明内容

为克服现有技术中存在的缺点，本发明通过设计“调节指令转换回路”将锅炉给水自动调节系统改造为能够适应电动给水泵工频泵与变频泵并列运行工况，保证调节系统在各种工况均能投入自动，同时在控制策略中设计各项安全措施，保证系统的安全可靠运行。

为达到上述目的，本发明提出了一种电动给水泵工频与变频并列调节方法，该方法包括：步骤1，在电动给水泵的工频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速关系的拟合方程R＝f₁(s)，其中，R为电泵实际转速，s为电泵液力耦合器勺管位置；步骤2，在电动给水泵的变频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵变频器指令与电泵实际转速关系的拟合方程R＝f₂(t)，其中，R为电泵实际转速，t为电泵变频器指令；步骤3，根据步骤1、步骤2建立的拟合方程，建立电泵变频器指令与电泵液力耦合器勺管位置之间的关系方程f₁(s)＝f₂(t)；步骤4，根据该关系方程调节并列运行的工频工况的电动给水泵及变频工况的电动给水泵的工作状态，使电动给水泵之间的转速保持相等。

为达到上述目的，本发明还提出了一种电动给水泵工频与变频并列调节系统，该系统包括：工频工况数据拟合模块，用于在电动给水泵的工频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速关系的拟合方程R＝f₁(s)，其中，R为电泵实际转速，s为电泵液力耦合器勺管位置；变频工况数据拟合模块，用于在电动给水泵的变频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵变频器指令与电泵实际转速关系的拟合方程R＝f₂(t)，其中，R为电泵实际转速，t为电泵变频器指令；关系方程建立模块，用于根据所述电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速关系的拟合方程、电泵变频器指令与电泵实际转速关系的拟合方程，建立电泵变频器指令与电泵液力耦合器勺管位置之间的关系方程f₁(s)＝f₂(t)；调节模块，根据该关系方程调节并列运行的工频工况的电动给水泵及变频工况的电动给水泵的工作状态，使电动给水泵之间的转速保持相等。

通过本发明提出的电动给水泵工频与变频并列调节方法及系统可以使电动给水泵在完成变频节能改造后仍然能够适应工频运行、变频运行或工变频混合运行多种运行工况，提高了电泵运行的灵活性，同时保证锅炉给水自动不受影响的长期稳定的投入。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的电动给水泵工频与变频并列调节方法流程图。

图2为本发明一具体实施例的电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速的散点示意图。

图3为本发明一具体实施例的电泵变频器指令与电泵实际转速的散点示意图。

图4为本发明一实施例的电动给水泵工频与变频并列调节系统结构示意图。

具体实施方式

以下配合图示及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。其中，“电动给水泵”和“电泵”所表示的意思是一致的，在此提前说明。

图1为本发明一实施例的电动给水泵工频与变频并列调节方法流程图。该方法包括：

步骤1，在电动给水泵的工频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速关系的拟合方程R＝f₁(s)，其中，R为电泵实际转速，s为电泵液力耦合器勺管位置。

步骤2，在电动给水泵的变频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵变频器指令与电泵实际转速关系的拟合方程R＝f₂(t)，其中，R为电泵实际转速，t为电泵变频器指令。

步骤3，根据步骤1、步骤2建立的拟合方程，建立电泵变频器指令与电泵液力耦合器勺管位置之间的关系方程f₁(s)＝f₂(t)；如果关系方程式为高阶方程，计算量较大，实际控制逻辑较难编写，可以选取多个典型工况点进行逐点计算，然后根据计算结果确定该关系方程。

步骤4，根据该关系方程调节并列运行的工频工况的电动给水泵及变频工况的电动给水泵的工作状态，使电动给水泵之间的转速保持相等。

该电动给水泵工频与变频并列调节方法可以用于锅炉给水自动调节系统。锅炉给水自动调节系统可以向所有运行电动给水泵的变频器发出控制指令。如果某台电动给水泵仍然在工频方式下，即可在该泵控制指令回路增加一个指令转换函数功能块，转换函数功能块将送往变频器的指令转换为相应的液力耦合器勺管指令，工频方式下的电动给水泵即可以正常的接受调节指令。

本发明通过“调节指令转换功能”将锅炉给水自动调节系统改造为能够适应电动给水泵工频泵与变频泵并列运行工况，保证调节系统在各种工况均能投入自动，同时在控制策略中设计各项安全措施，保证系统的安全可靠运行。

为了对上述电动给水泵工频与变频并列调节方法进行更为清楚的解释，下面以某电厂为例来进行说明，然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说明本发明，并不构成对本发明不当的限定。

该电厂为亚临界燃煤机组，装机容量为2×330MW，锅炉为某锅炉厂生产的亚临界燃煤炉，四角切圆燃烧，过热器二级喷水减温，摆动喷嘴调节再热汽温加事故喷水。汽机为某汽轮机厂生产的单轴、双缸双排汽、中间再热、单抽凝汽式汽轮机。制粉系统为直吹式，配备了5台辊盘磨。DCS系统采用某公司的EDPF-NT分散控制系统。

该电厂2号机组配三台各为50％容量电动给水泵，二台运行一台备用。三台电动给水泵组均为液力耦合器调节方式，其中前置泵由电动机的一端直接驱动，给水泵由电机另一端通过液力偶合器驱动。它们之间由叠片式挠性联轴器连接。

变频改造方案为将电泵A及电泵C在不拆除液力耦合器情况下加装电动机变频装置，电泵B保持不变。此时给水泵的运行方式即存在多种方式，例如：单泵变频、双泵变频、双泵一工一变。

根据泵与风机的比例定律，一般情况下，在电动给水泵转速变化时，给水流量与电泵的转速的一次方成正比，全压(扬程)与转速的平方成正比，电机轴功率与转速的三次方成正比：

$\frac{Q_2}{Q_1}=\frac{n_2}{n_1};\frac{p_2}{p_1}={\left(\frac{n_2}{n_1}\right)}^2;\frac{P_{{}_2}}{P_1}={\left(\frac{n_2}{n_1}\right)}^3;$

其中，Q₂、p₂、P₂为电泵在n₂转速时的流量、全压及轴功率；Q₁、p₁、P₁为电泵在n₁转速时的流量、全压及轴功率。

由此看出，不同调速方式的电泵的转速与其他参数的关系均满足以上方程式，只要将多个电泵的转速控制在同一数值，在给水管道阻力大致相同的情况下，电泵的流量、全压及轴功率都会保持平衡，不会发生泵间抢水或泵组汽蚀的问题。

由此可以设想将电泵实际转速作为工频泵与变频泵的联系点，分别根据工频泵与变频泵的调节特性，由这个联系点出发导出工频泵与变频泵的调节参数之间的关系，建立两者并列调节的控制方案，最终实现工频泵与变频泵的并列调节功能。

在工频工况下，根据2号机组历史曲线的记录，得到以下电泵B泵液力耦合器勺管位置与转速之间的关系数据表，如下表1所示。

表1

将电泵勺管位置设为x，电泵转速设为y，则对应的x-y散点图如图2所示。

使用曲线拟合的最小二乘法对此组数据进行曲线拟合，得出以下方程：

一阶多项式拟合结果：

y＝52.349x+1506.9；

二阶多项式拟合结果：

y＝-0.6363x²+132x-971.7；

三阶多项式拟合结果：

y＝0.0285x³-6.0021x²+467.05x-7912.7。

求取各拟合公式的均方差：

一阶多项式拟合公式的均方差：51.440；

二阶多项式拟合公式的均方差：48.724；

三阶多项式拟合公式的均方差：48.758。

三个多项式拟合公式均可以满意地拟合原始数据，但是偏差最少的是二阶多项式拟合公式，因此选择二阶多项式是比较合理的。

在变频工况下，根据电泵变频改造后的运行趋势曲线，实际变频指令与电泵转速之间的关系数据如下表2所示。

表2

将电泵变频器指令设为x′，电泵转速设为y，则对应的x′-y散点图如图3所示。

使用曲线拟合的最小二乘法对此组数据进行曲线拟合，得出以下方程：

一阶多项式拟合结果：

y＝57.415(x′)+33.376；

二阶多项式拟合结果：

y＝1.149(x′)²-131.67(x′)+7809.1；

三阶多项式拟合结果：

y＝-0.1443(x′)³+36.647(x′)²–3042(x′)+87316。

求取各拟合公式的均方差得：

一阶多项式拟合公式的均方差：16.123；

二阶多项式拟合公式的均方差：15.668；

三阶多项式拟合公式的均方差：21.139。

三个多项式拟合公式均可以满意地拟合原始数据，但是偏差最少的是二阶多项式拟合公式，因此选择二阶多项式进行拟合是比较合理的。

由以上计算可得出以下两个方程：

y＝-0.6363x²+132x-971.7；(1)

y＝1.149(x′)²-131.67(x′)+7809.1；(2)

其中，y代表电泵转速，x代表勺管位置，x′代表变频器指令。

式(1)与式(2)联立，则可得出x与x′之间的关系式，即电泵勺管位置与变频器的指令确立了一一对应关系。

x与x′之间的方程式是一个二元二次方程，求解比较麻烦，在工程实践中，在保证误差在可接受范围内的条件下，应尽量简化计算公式。

分析电泵勺管位置与转速、变频器指令与转速的拟合曲线，一阶多项式与二阶多项式的拟合公式的均方差值相差不大，因此可以认为使用一阶多项式拟合公式也是比较合理的。

在实际控制逻辑中采用如下公式:

y＝52.349x+1506.9；(3)

y＝57.415x′+33.376；(4)

其中，y代表电泵转速，x代表勺管位置，x′代表变频器指令。

式(3)与式(4)联立，则可得出x与x′之间的关系式如下：

x＝1.097x′-28.148；(5)

根据以上公式可推出电泵变频器指令与勺管位置之间的对应关系表，如下表3所示。

表3

变频指令(％)	勺管位置(％)
		66	44.254
70	48.642
		74	53.03
78	57.418
		82	61.806
86	66.194
		90	70.582
94	74.97
		98	79.358
100	81.552

为保证电泵运行在合理的工作区，在实际函数设定中，确定对应参数表，如下表4所示。

表4

变频指令(％)	勺管位置(％)
		0	53
74	53
		90	70.582
100	70.582

该电厂2号机组电泵A及电泵C在不拆除原有液力耦合器设备的基础上改造为变频调节，电泵B维持液力耦合器勺管调节。汽包水位调节控制保留原电泵勺管调节回路逻辑，另增加一套变频调节的给水调节回路，两回路互锁，保证同一时间只有一套给水自动调节回路运行。在变频调节回路中可保证电泵A或C为双变频调节泵时给水调节的正常投入，但在机组高负荷时如只有一台变频调节水泵可用，必须将勺管调节电泵B投入正常调节。

在一台工频泵及一台变频泵运行时，将给水变频调节回路投入自动，变频泵与工频泵同时接受变频调节器指令，但在将变频指令送入工频泵控制回路前设置一函数功能块，根据上述计算出的电泵变频器指令与勺管位置之间的对应关系表设置相应参数，变频指令会被函数功能块转化为对应的勺管指令，这样两台泵的转速可大致保持相等。

由给水变频调节实际投入运行曲线观察，变频调节的电泵与工频勺管调节的电泵相比，调节特性较软，两者有明显差异。在变频调节器控制参数设置不变情况下，一工频一变频的调节品质明显要好于两台均变频的调节品质。

实际运行中，给水变频自动调节方式时工频泵与变频泵之间的转速差曾最高到300rpm，在使用一阶线性拟合计算方式条件下，已经达到了良好的效果，控制方法应是比较成功的。

为保证锅炉给水自动系统在工频电泵与变频电泵并列运行工况下可靠地投入自动控制，在控制逻辑中增加设备运行参数异常后切除给水系统自动的保护逻辑。

由于电动给水泵在工频及变频工况下调节特性相差很大，为保证在工频泵与变频泵并列运行工况下锅炉给水自动系统的安全运行，增加多个电动给水泵间泵转速偏差大、出口压力偏差大或给水流量偏差大时强制将锅炉给水自动系统切至手动的控制逻辑。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电动给水泵工频与变频并列调节系统，如下面的实施例所述。由于该系统解决问题的原理与上述方法相似，因此该系统的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4为本发明一实施例的电动给水泵工频与变频并列调节系统结构示意图。该系统包括：

工频工况数据拟合模块100，用于在电动给水泵的工频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速关系的拟合方程R＝f₁(s)，其中，R为电泵实际转速，s为电泵液力耦合器勺管位置；

变频工况数据拟合模块200，用于在电动给水泵的变频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电泵变频器指令与电泵实际转速关系的拟合方程R＝f₂(t)，其中，R为电泵实际转速，t为电泵变频器指令；

关系方程建立模块300，用于根据电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速关系的拟合方程、电泵变频器指令与电泵实际转速关系的拟合方程，建立电泵变频器指令与电泵液力耦合器勺管位置之间的关系方程f₁(s)＝f₂(t)；

调节模块400，根据该关系方程调节并列运行的工频工况的电动给水泵及变频工况的电动给水泵的工作状态，使电动给水泵之间的转速保持相等。

在本实施例中，工频工况数据拟合模块100包括：

拟合单元，用于利用曲线拟合的最小二乘法对该电动给水泵的运行数据进行曲线拟合，得出一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程；

均方差计算单元，用于求取一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程的均方差，选取均方差最小的拟合方程作为电泵液力耦合器勺管位置与电泵实际转速关系的拟合方程。

在电动给水泵的工频工况下，记录的该电动给水泵的运行数据包括：电泵液力耦合器勺管位置以及相应的电泵实际转速。

在本实施例中，变频工况数据拟合模块200包括：

拟合单元，用于利用曲线拟合的最小二乘法对该电动给水泵的运行数据进行曲线拟合，得出一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程；

均方差计算单元，用于求取一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程的均方差，选取均方差最小的拟合方程作为电泵变频器指令与电泵实际转速关系的拟合方程。

在电动给水泵的变频工况下，记录的该电动给水泵的运行数据包括：电泵变频器指令以及相应的电泵实际转速。

上述系统可以用于锅炉给水自动调节系统，使锅炉给水自动调节系统能够适应电动给水泵工频泵与变频泵并列运行工况，保证调节系统在各种工况均能投入自动，同时在控制策略中设计各项安全措施，保证系统的安全可靠运行。

通过本发明提出的电动给水泵工频与变频并列调节方法及系统可以使电动给水泵在完成变频节能改造后仍然能够适应工频运行、变频运行或工变频混合运行多种运行工况，提高了电泵运行的灵活性，同时保证锅炉给水自动不受影响的长期稳定的投入。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动给水泵工频与变频并列调节方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1，在电动给水泵的工频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电动给水泵液力耦合器勺管位置与电动给水泵实际转速关系的拟合方程R＝f₁(s)，其中，R为电动给水泵实际转速，s为电动给水泵液力耦合器勺管位置；

步骤2，在电动给水泵的变频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电动给水泵变频器指令与电动给水泵实际转速关系的拟合方程R＝f₂(t)，其中，R为电动给水泵实际转速，t为电动给水泵变频器指令；

步骤3，根据步骤1、步骤2建立的拟合方程，建立电动给水泵变频器指令与电动给水泵液力耦合器勺管位置之间的关系方程f₁(s)＝f₂(t)；

步骤4，根据该关系方程调节并列运行的工频工况的电动给水泵及变频工况的电动给水泵的工作状态，使电动给水泵之间的转速保持相等。

2.根据权利要求1所述的电动给水泵工频与变频并列调节方法，其特征在于，步骤1，在电动给水泵的工频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电动给水泵液力耦合器勺管位置与电动给水泵实际转速关系的拟合方程，包括：

利用曲线拟合的最小二乘法对该电动给水泵的运行数据进行曲线拟合，得出一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程；

求取所述一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程的均方差，选取均方差最小的拟合方程作为电动给水泵液力耦合器勺管位置与电动给水泵实际转速关系的拟合方程。

3.根据权利要求1所述的电动给水泵工频与变频并列调节方法，其特征在于，在电动给水泵的工频工况下，记录的该电动给水泵的运行数据包括：电动给水泵液力耦合器勺管位置以及相应的电动给水泵实际转速。

4.根据权利要求1所述的电动给水泵工频与变频并列调节方法，其特征在于，步骤2，在电动给水泵的变频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电动给水泵变频器指令与电动给水泵实际转速关系的拟合方程，包括：

利用曲线拟合的最小二乘法对该电动给水泵的运行数据进行曲线拟合，得出一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程；

求取所述一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程的均方差，选取均方差最小的拟合方程作为电动给水泵变频器指令与电动给水泵实际转速关系的拟合方程。

5.根据权利要求4所述的电动给水泵工频与变频并列调节方法，其特征在于，在电动给水泵的变频工况下，记录的该电动给水泵的运行数据包括：电动给水泵变频器指令以及相应的电动给水泵实际转速。

6.一种电动给水泵工频与变频并列调节系统，其特征在于，该系统包括：

工频工况数据拟合模块，用于在电动给水泵的工频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电动给水泵液力耦合器勺管位置与电动给水泵实际转速关系的拟合方程R＝f₁(s)，其中，R为电动给水泵实际转速，s为电动给水泵液力耦合器勺管位置；

变频工况数据拟合模块，用于在电动给水泵的变频工况下，记录该电动给水泵的运行数据，利用曲线拟合公式对该运行数据进行拟合，建立电动给水泵变频器指令与电动给水泵实际转速关系的拟合方程R＝f₂(t)，其中，R为电动给水泵实际转速，t为电动给水泵变频器指令；

关系方程建立模块，用于根据所述电动给水泵液力耦合器勺管位置与电动给水泵实际转速关系的拟合方程、电动给水泵变频器指令与电动给水泵实际转速关系的拟合方程，建立电动给水泵变频器指令与电动给水泵液力耦合器勺管位置之间的关系方程f₁(s)＝f₂(t)；

调节模块，根据该关系方程调节并列运行的工频工况的电动给水泵及变频工况的电动给水泵的工作状态，使电动给水泵之间的转速保持相等。

7.根据权利要求6所述的电动给水泵工频与变频并列调节系统，其特征在于，所述工频工况数据拟合模块包括：

拟合单元，用于利用曲线拟合的最小二乘法对该电动给水泵的运行数据进行曲线拟合，得出一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程；

均方差计算单元，用于求取所述一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程的均方差，选取均方差最小的拟合方程作为电动给水泵液力耦合器勺管位置与电动给水泵实际转速关系的拟合方程。

8.根据权利要求7所述的电动给水泵工频与变频并列调节系统，其特征在于，在电动给水泵的工频工况下，记录的该电动给水泵的运行数据包括：电动给水泵液力耦合器勺管位置以及相应的电动给水泵实际转速。

9.根据权利要求6所述的电动给水泵工频与变频并列调节系统，其特征在于，所述变频工况数据拟合模块包括：

拟合单元，用于利用曲线拟合的最小二乘法对该电动给水泵的运行数据进行曲线拟合，得出一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程；

均方差计算单元，用于求取所述一阶多项式拟合方程、二阶多项式拟合方程、三阶多项式拟合方程的均方差，选取均方差最小的拟合方程作为电动给水泵变频器指令与电动给水泵实际转速关系的拟合方程。

10.根据权利要求9所述的电动给水泵工频与变频并列调节系统，其特征在于，在电动给水泵的变频工况下，记录的该电动给水泵的运行数据包括：电动给水泵变频器指令以及相应的电动给水泵实际转速。