CN105128812B - 一种车辆三点式安全带防开启控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆三点式安全带防开启控制装置及其控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术在儿童乘车时安全性不够的问题。本车辆三点式安全带防开启控制装置包括控制模块以及分别与控制模块接口传感器、带锁传感器、功能按键以及与所述控制模块的输出端连接的执行机构；本车辆三点式安全带防开启控制方法包括如下步骤：步骤1，在上电启动后，对安全带锁扣状态的处理方式进行选择；步骤2，检测是否连接有儿童安全座椅；步骤3，检测三点式安全带锁扣的状态；步骤4，在确定步骤3中的三点式安全带锁扣是处于已锁状态后，根据选择的处理方式进行相应操作。本控制装置及其控制方法能够在儿童乘车时防止儿童自发解开安全带。

Description

一种车辆三点式安全带防开启控制装置及其控制方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种车辆三点式安全带防开启控制装置及其控制方法，特别是一种面向3-12岁儿童乘车安全的车辆三点式安全带防开启控制装置及其控制方法。

背景技术

近期，随着国内家用车保有量激增，加之，原有的交通配套设施与驾驶员的安全意识缺失，导致交通事故呈上升趋势。其中，不乏一些案件的受害者是儿童。因此，国家在各层面提倡、推广儿童安全座椅的使用，以减少交通事故对儿童的伤害。但是，在实际使用儿童座椅中，也会遇到诸如儿童主观上不喜欢坐在相对狭小的儿童安全座椅中的问题，而且表现出抗拒现象、抵触情绪。

针对上述存在的问题，为了提高儿童乘车的安全和舒适性，现有中国专利文献公开了一种集成于车辆后排座椅的儿童乘员约束系统【申请号：CN201020695235.4】，其中车辆后排座椅包括靠垫、具有固定部的坐垫以及基座，儿童乘员约束系统包括具有凹陷部的本体、用于固定本体的支架、用于固定支架的多个高度可调的连接杆以及约束件。当水平升高使用时，首先通过调节连接杆使得本体和支架向上升起一定高度，此时多个连接杆的端部在同一高度平面内，随后将儿童乘员落座在由本体提供的凹陷部上，接着通过设置在车辆后排座椅上的例如为三点式安全带的约束系统将儿童乘员束缚在落座处。虽然该系统在一定程度上提高了儿童乘车的安全性和舒适性，但是对于3岁-12岁的儿童，他们不同于低年龄的幼儿，已经具有自我意识和自主行动能力，他们在抵触时或顽皮时，很容易在家长锁好安全带后，驾驶汽车中自行打开安全带，从安全带的束缚中解脱出来，从而使安全带起不到安全保护作用。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆三点式安全带防开启控制装置及其控制方法，所要解决的技术问题是：如何在儿童乘车时防止儿童自发解开安全带。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆三点式安全带防开启控制装置，其特征在于，所述车辆三点式安全带防开启控制装置包括控制模块、分别与所述控制模块的输入端连接的用于检测ISOFIX接口或者LATCH接口上是否连接有儿童安全座椅的接口传感器、用于检测后排安全带锁扣状态的带锁传感器、用于对安全带锁扣状态的处理方式进行选择的功能按键以及与所述控制模块的输出端连接的用于在安全带锁扣锁上后保持锁止状态或在安全带锁扣被解除时发出提示音的执行机构，所述控制模块用于根据接口传感器检测到的信号判断后排座椅上是否连接有儿童安全座椅，在确认ISOFIX接口或者LATCH接口上连接有儿童安全座椅时根据带锁传感器输送的信号判断安全带的锁扣状态，在确认安全带锁扣状态为已锁状态时根据所述功能按键选择的处理方式发出相应控制信号给执行机构。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制装置中，所述功能按键包括至少两种可选择的处理方式，该两种可选择的处理方式分别为在安全带锁扣锁上后保持安全带锁扣锁止的处理方式一和在安全带锁扣锁上后若发现在行车过程中有解安全带行为时发生声音提示的处理方式二。通过功能按键选择自身需要的处理方式，设计更加人性化。

本车辆三点式安全带防开启控制装置中控制模块根据接口传感器、带锁传感器输送的信号进行判断是否满足设置的条件，在都满足时根据功能按键选择的处理方式作出相应的操作，如在功能按键选择的是处理方式一时，控制模块发出控制信号控制执行机构使安全带锁扣保持锁止状态，在没有驾驶员发出解除信号时安全带无法解锁；若在功能按键选择的是处理方式二时，在行驶过程中，若检测到锁扣状态为打开时发出提示音，以提示驾驶员当前儿童未系好安全带。通过本控制装置可避免儿童自发解除安全带，使儿童在车辆行驶途中能保持在儿童安全座椅中，从而降低碰撞时对儿童的伤害。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制装置中，所述控制模块的输入端还连接有用于开启三点式安全带防开启功能的启动按键，所述控制模块用于在启动按键按下时开始上电进行对各个传感器输入的信号进行处理并输出相应控制信号。通过设置启动按键来决定是否开启该三点式安全防开启功能，可有效区分有小孩坐车和无小孩坐车的情况，在无小孩坐车时，不开启该启动按键，后排座椅锁扣将无任何约束，即可以自由开启。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制装置中，所述控制模块的输入端还连接有碰撞传感器和用于检测发动机熄火信号的发动机转速传感器，所述控制模块用于在功能按键选择的是处理方式一时，在接收到碰撞传感器输送的碰撞信号或发动机转速传感器输送的发动机熄火信号后发出安全带锁止解除的控制信号给执行机构。在车辆发生危险情况或者停车熄火时，本控制装置将安全带锁扣的锁止结构切换为手动可解除结构，即现有车内安全带锁扣的结构，方便儿童顺利离开车辆，提高了乘车安全性。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制装置中，所述执行机构包括安全带锁扣和设置在安全带锁扣内的驱动电机，所述安全带锁扣包括解除按钮、锁止部件、用于在锁舌插入时或在解除按钮滑动时带动锁止部件活动锁止锁舌或弹出锁舌的连接机构以及与所述驱动电机机械连接用于限制解除按钮滑动进而使锁舌保持锁止状态的限制件，所述驱动电机与控制模块进行电连接。本控制装置中的安全带锁扣主要是对现有车内安全带锁扣进行改进，在安全带锁扣内增加用于在安全带锁舌插入锁扣后保持安全带锁扣为锁止状态的限制件，在本控制装置中安全带锁扣改进小，结构简单，易于实现。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制装置中，所述执行机构还包括与控制模块输出端连接的蜂鸣器或者语音提醒器。语音提醒器可通过声音提醒驾驶员当前儿童未系好安全带，提高行车安全。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制装置中，所述控制模块还连接有用于判断车辆是否处于静止状态的车速传感器，所述控制模块用于在判断车速传感器输送的信息小于控制模块内预设的设定值时判断车辆处于静止状态。其中预设的设定值可以设定为1km/h，在判断车速传感器输送的信息小于1km/h时，判断车辆处于静止状态。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制装置中，所述控制模块的输入端还连接有压力传感器，所述压力传感器分别设置在儿童安全座椅上和后排座椅的各个位置上。在儿童安全座椅和后排座位上分别安装压力传感器，可在判断安全带锁扣未系或判断ISODIX接口或者LATCH接口未连接儿童安全座椅时，根据压力传感器进行判断是否有儿童乘坐，进一步提高儿童乘车安全性。

一种车辆三点式安全带防开启控制方法，其特征在于，所述车辆三点式安全带防开启控制方法具体包括如下步骤：

步骤1，在上电启动后，对安全带锁舌扣入锁扣后安全带锁扣状态的处理方式进行选择，其中安全带锁扣状态的处理方式包括保持安全带锁止状态的处理方式一和在安全带锁扣处于打开状态时进行声音提示的处理方式二；

步骤2，通过接口传感器检测车辆后排座椅的ISOFIX接口或者LATCH接口上是否连接有儿童安全座椅；

步骤3，控制模块在确定步骤2中连接了儿童安全座椅后，通过带锁传感器检测用于将儿童固定在儿童安全座椅上的三点式安全带锁扣的状态；

步骤4，控制模块在确定步骤3中的三点式安全带锁扣是处于已锁状态后，根据选择的处理方式控制执行机构将三点式安全带锁扣保持锁止或者在车辆行驶过程中，实时检测三点式安全带锁扣的状态，在检测到锁扣为打开状态时控制执行机构发出提示音。

本车辆三点式安全带防开启控制方法通过步骤2判断后排座椅上乘坐的是否为儿童，通过步骤3判断是否系上安全带，通过步骤4对安全带锁扣状态做出处理，当选择直接锁止时，则在为儿童系好安全带后，不能被打开，直至驾驶员接触，才能解开安全带；当选择通过提示音进行提示时，则在儿童自行打开安全带后会发出提示音，以提示驾驶员当前儿童未系好安全带。通过本控制方法可以强制儿童在车辆行驶途中保持在儿童座椅中，从而降低碰撞时对儿童的伤害，同时也有利于儿童养成上车自觉地乘坐安全座椅、系好安全带的习惯。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制方法中，在进行步骤2和步骤3的操作之前首先判断车辆是否处于静止状态，在判断车辆处于静止状态时，检测ISOFIX接口或者LATCH接口是否连接有儿童安全座椅，在确定ISOFIX接口或者LATCH接口连接有儿童安全座椅且车辆处于静止状态时，检测三点式安全带锁扣的状态。在进行步骤2和步骤3操作之前需要满足车辆处于静止状态，这样的设计可提高儿童乘车的安全性，同时也避免车辆在行驶过程中，再发现儿童未系好安全带，需要停车系好安全带后再行车的麻烦。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制方法中，所述判断车辆是否处于静止状态的过程包括接收并处理由安装在车身上的车速传感器输送的车速信号，在判断车速小于1km/h时，认为车辆处于静止状态。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制方法中，在所述步骤4中，若步骤1中选择的处理方式为处理方式一时，在车辆发生碰撞致使任意安全气囊被触发或者发动机熄火时，控制模块发出安全带锁止解除的控制信号给执行机构，控制安全带锁扣状态从保持锁止结构切换为手动可解锁结构。这样操作步骤，可避免在发生意外时，由于安全带的锁止而被困于车内的情况。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制方法中，在所述步骤2中，若检测到ISOFIX接口或者LATCH接口未连接儿童座椅，通过控制模块接收由设置在后排座位上的压力传感器输送的信号，在判断压力传感器输送的信号低于控制模块内预先设定的预设值时，判断后排座椅上有儿童乘坐，则进入步骤3。

在上述的车辆三点式安全带防开启控制方法中，在所述步骤3中，若检测到的安全带锁扣状态为打开状态，通过控制模块接收由设置在儿童安全座椅上的压力传感器输送的信号，在压力传感器输送的信号低于控制模块内的预设值时，判断儿童安全座椅上有儿童乘坐，控制模块发出控制信号给执行机构，控制执行机构进行声音提示。在该操作步骤中，无论步骤1中功能按键选择的是哪种处理方式，只要是安全带锁扣处于未锁状态都将进行声音提示，直至安全带锁扣锁止后根据选择的处理方式进行下一步操作。

与现有技术相比，本车辆三点式安全带防开启控制装置及其控制方法具有以下优点：

1、本发明只需要对现有车内装置进行稍加改动，通过将儿童安全座椅接合到汽车后排座椅上，触发驾驶员对儿童安全座椅所在安全带接口开闭进行控制，以避免儿童自发接触安全带，强制其在车辆行驶途中保持在儿童座椅中，从而降低碰撞时对儿童的伤害，同时也有利于儿童养成上车自觉地乘坐安全座椅、系好安全带的习惯。

2、本发明功能可靠，可有效防止儿童在乘车时自发解开安全带，若发生意外事故或者车辆停车熄火时，系统可自动转换为手动可解锁结构，以保证能顺利离开车辆，提高了本功能使用的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的控制流程图。

图中，1、控制模块；2、启动按键；3、接口传感器；4、带锁传感器；5、功能按键；6、执行机构；7、车速传感器；8、碰撞传感器；9、发动机转速传感器；10、压力传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本车辆三点式安全带防开启控制装置包括控制模块1、用于开启三点式安全带防开启功能的启动按键2、用于检测ISOFIX接口或者LATCH接口上是否连接有儿童安全座椅的接口传感器3、用于检测后排安全带锁扣状态的带锁传感器4、用于对安全带锁扣状态的处理方式进行选择的功能按键5以及用于执行在安全带锁扣锁上后保持锁止状态或在安全带锁扣被解除时发出提示音的执行机构6，其中启动按键2、接口传感器3、带锁传感器4以及功能按键5分别对应连接于控制模块1的输入端上，执行机构6与控制模块1的输出端连接。

具体来说，

控制模块1包括微处理器、模数转换器和存储器，其中存储器用于存储用于与各传感器输送的信号进行比较的设定值，启动按键2和功能按键5与微处理器的输入端连接，接口传感器3和带锁传感器4通过模数转换器与微处理器连接，执行机构6与微处理器的输出端连接。

作为优选，启动按键2设置在驾驶室内，用于在有儿童乘车时控制三点式安全带防开启功能的开启，控制方便，设计人性化，可有效区分有儿童坐车和无儿童坐车的情况，在无儿童坐车时，不开启该启动按键2，后排座椅锁扣将无任何约束，即可以自由开启。

作为另一种优选方案，启动按键2包括远程遥控钥匙和设置在驾驶室内的按键，在远程遥控钥匙按下开锁键后开启三点式安全带防开启的功能，使得在有儿童乘车时，无需按下设置在驾驶室中的按键，简化了操作，而在没有儿童乘车时可以通过设置在驾驶室内的按键进行关闭。

功能按键5包括至少两种可选择的处理方式，该两种可选择的处理方式分别为在安全带锁扣锁上后保持安全带锁扣锁止的处理方式一和在安全带锁扣锁上后若发现在行车过程中有解安全带行为时发生声音提示的处理方式二，另外也可以设置一种在安全带锁扣锁住后，若发生预解开安全带的情况通过提示音进行提示的处理方式三，该处理方式三可在儿童乘车时判断儿童是否自觉地乘坐儿童安全座椅。

作为一种优选方案，控制模块1的输入端还连接有碰撞传感器8和用于检测发动机熄火信号的发动机转速传感器9，控制模块1用于在接收到功能按键5输入的信号为选择处理方式一时，在接收到碰撞传感器8输送的碰撞信号或发动机转速传感器9输送的发动机熄火信号后发出安全带锁止解除的控制信号给执行机构6。在车辆发生危险情况或者停车熄火时，本控制装置将安全带锁扣的锁止结构切换为手动可解除结构，即现有车内安全带锁扣的结构，方便儿童顺利离开车辆，提高了乘车安全性。

带锁传感器4在后排座椅的安全带锁扣内分别设置一个，在检测时，提取安装有儿童安全座椅的座位上的安全带锁扣内带锁传感器4检测的信息。

执行机构6包括安全带锁扣和设置在安全带锁扣内的驱动电机，安全带锁扣包括用于插入锁舌的外壳、设置外壳内用于卡止被插入的锁舌的锁止部件和设置在外壳开口部用于解除锁止部件对锁舌的卡止的解除按钮与驱动电机机械连接用于限制解除按钮滑动进而使锁舌保持锁止状态的限制件，解除按钮和锁止部件之间还连接有用于在锁舌插入时或解除按钮滑动时带动锁止部件活动锁止锁舌或弹出锁舌的连接机构，驱动电机与控制模块1进行电连接。本控制装置中的安全带锁扣主要是对现有车内安全带锁扣进行改进，在安全带锁扣内增加用于在安全带锁舌插入锁扣后保持安全带锁扣为锁止状态的限制件，在本控制装置中对于安全带锁扣改进小，结构简单，易于实现。

执行机构6还包括与控制模块1输出端连接的蜂鸣器或者语音提醒器。语音提醒器可通过声音提醒驾驶员当前儿童未系好安全带，提高行车安全。

控制模块1还连接有用于判断车辆是否处于静止状态的车速传感器7，控制模块1用于在判断车速传感器7输送的信息小于控制模块1内预设的设定值时判断车辆处于静止状态。其中预设的设定值可以设定为1km/h，在判断车速传感器7输送的信息小于1km/h时，判断车辆处于静止状态。

作为优选，在儿童安全座椅和后排座位上分别安装压力传感器10，在判断安全带锁扣未系或判断ISODIX接口或者LATCH接口未连接儿童安全座椅时，根据压力传感器10进行判断是否有儿童乘坐，进一步提高儿童乘车安全性。

本车辆三点式安全带防开启控制装置的具体控制过程为：启动按键2在按下时三点式安全带防开启功能启动，再根据功能按键5选择需要的处理方式，若不选择，则系统默认为处理方式一，之后，接口传感器3检测ISOFIX接口或者LATCH接口是否连接有儿童安全座椅并输送信号给控制模块1，控制模块1根据接口传感器3输送的信号判断ISOFIX接口或者LATCH接口没有连接儿童安全座椅，则不进行相应操作，若判断ISOFIX接口或者LATCH接口连接有儿童安全座椅时，带锁传感器4将检测到的安全带锁扣状态的信息输送给控制模块1，控制模块1在判断安全带锁扣为未锁止时，不进行相应操作，若控制模块1判断安全带锁扣为锁止状态时根据功能按键5选择的处理方式发出相应控制信号给执行机构6，使执行机构6将安全带锁扣保持锁止状态，在没有家长解除该功能的情况下，儿童自己无法解除安全带，或者控制模块1在判断车辆处于行驶状态，且检测到安全带锁扣打开时，执行机构6发出声音提示，提示当前儿童未系好安全带。通过本控制装置可避免儿童自发解除安全带，使儿童在车辆行驶途中能保持在儿童安全座椅中，从而降低碰撞时对儿童的伤害。

如图2所示，本车辆三点式安全带防开启控制方法具体包括如下步骤：

步骤1，在上电启动后，对安全带锁舌扣入锁扣后安全带锁扣状态的处理方式进行选择，其中安全带锁扣状态的处理方式包括保持安全带锁止状态的处理方式一和在安全带锁扣处于打开状态时进行声音提示的处理方式二；

步骤2，通过接口传感器3检测车辆后排座椅的ISOFIX接口或者LATCH接口上是否连接有儿童安全座椅；

步骤3，控制模块1在确定步骤2中连接了儿童安全座椅后，通过带锁传感器4检测用于将儿童固定在儿童安全座椅上的三点式安全带锁扣的状态；

步骤4，控制模块1在确定步骤3中的三点式安全带锁扣是处于已锁状态后，根据选择的处理方式控制执行机构6将三点式安全带锁扣保持锁止或者在车辆行驶过程中，实时检测三点式安全带锁扣的状态，在检测到锁扣为打开状态时控制执行机构6发出提示音。

具体来说，

在进行步骤2和步骤3的操作之前控制模块1首先判断车辆是否处于静止状态，在判断车辆处于静止状态时，检测ISOFIX接口或者LATCH接口是否连接有儿童安全座椅，在确定ISOFIX接口或者LATCH接口连接有儿童安全座椅且车辆处于静止状态时，检测三点式安全带锁扣的状态。其中，判断车辆是否处于静止状态的过程包括接收并处理由安装在车身上的车速传感器7输送的车速信号，在判断车速小于1km/h时，认为车辆处于静止状态。在进行步骤2和步骤3操作之前需要满足车辆处于静止状态，这样的设计可提高儿童乘车的安全性，同时也避免车辆在行驶过程中，再发现儿童未系好安全带，需要停车系好安全带后再行车的麻烦。

在步骤2中，若检测到ISOFIX接口或者LATCH接口未连接儿童座椅，通过控制模块1接收由设置在后排座位上的压力传感器10输送的信号，在判断压力传感器10输送的信号低于控制模块1内预先设定的预设值时，判断后排座椅上有儿童乘坐，则进入步骤3。

在步骤3中，若检测到的安全带锁扣状态为打开状态，通过控制模块1接收由儿童座椅上设置的压力传感器10判断是否乘坐有儿童，在压力传感器10输送的信号低于控制模块1内的预设值时，判断儿童安全座椅上有儿童乘坐，则无论步骤一中选择的是处理方式一还是处理方式二，控制模块1都将发出控制信号给执行机构6，控制执行机构6发出声音提示，提示驾驶员儿童未系好安全带，确保儿童乘车的安全。

在步骤4中，若步骤1中选择的处理方式为处理方式一时，在车辆发生碰撞致使任意安全气囊被触发或者发动机熄火时，安全带锁扣状态从保持锁止结构切换为手动可解锁结构。其中车辆发生碰撞的信号通过碰撞传感器8进行检测，发动机熄火信号通过发动机转速传感器9进行检测。

本车辆三点式安全带防开启控制方法具体控制过程为：

启动按键2按下后，三点式安全带防开启功能开始上电启动，通过功能按键5选择是保持安全带锁止状态的处理方式一，还是在安全带锁扣处于打开状态时进行声音提示的处理方式二；在处理方式选择好之后，根据车速传感器7输送的信号判断车辆是否处于静止状态，在判断车速信息小于预设的1km/h时，认为车辆处于静止状态，在判断车辆处于静止状态后通过接口传感器3检测ISOFIX接口或者LATCH接口是否连接有儿童安全座椅，若连接有儿童安全座椅，则在车辆静止状态下，通过带锁传感器4检测安全带锁扣状态，在安全带锁扣为已锁时，根据功能按键5选择的处理方式进行相应操作；若功能按键5选择的是处理方式一，则控制安全带锁扣保持锁止状态，在家长为儿童系好安全带后，不能自发被打开，只有通过驾驶员解除该三点式安全带防开启功能时才能被开启，但是在车辆发生意外事故或者车辆熄火停车时，该安全带锁扣状态保持锁止的功能自动切换为手动可解锁结构，以便顺利离开车辆；若功能按键5选择的是处理方式二，则在车辆行驶过程中，实时检测安全带锁扣状态，在检测到安全带锁扣为打开状态时，通过提示音提示驾驶员当前儿童未系好安全带。另外，如果车辆在静止时没有检测到安全带锁扣已锁状态，根据设置在儿童安全座椅上的压力传感器10判断儿童安全座椅上是否有儿童乘坐，在判断有儿童乘坐时无论功能按键5选择的是哪种处理方式，也不管车辆是否处于行驶或静止状态，都发送信号给驾驶员，提示驾驶员儿童当前维系好安全带；另外，若通过接口传感器3检测ISOFIX接口或者LATCH接口上没有连接有儿童安全座椅，则根据设置在后排座位上的压力传感器10判断是否有儿童乘坐，因为儿童的体重与成人相差比较大，则可以设定设定值，可以对是儿童乘坐，而不是大人乘坐进行判断，在判断有儿童乘坐时，进行下一步操作，即带锁传感器4对锁扣状态进行检查，以下操作与上述相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种车辆三点式安全带防开启控制装置，其特征在于，所述车辆三点式安全带防开启控制装置包括控制模块(1)、分别与所述控制模块(1)的输入端连接的用于检测ISOFIX接口或者LATCH接口上是否连接有儿童安全座椅的接口传感器(3)、用于检测后排安全带锁扣状态的带锁传感器(4)、用于对安全带锁扣状态的处理方式进行选择的功能按键(5)以及与所述控制模块(1)的输出端连接的用于在安全带锁扣锁上后保持锁止状态或在安全带锁扣被解除时发出提示音的执行机构(6)，所述功能按键(5)包括至少两种可选择的处理方式，该两种可选择的处理方式分别为在安全带锁扣锁上后保持安全带锁扣锁止的处理方式一和在安全带锁扣锁上后若发现在行车过程中有解安全带行为时发生声音提示的处理方式二，所述控制模块(1)用于根据接口传感器(3)检测到的信号判断后排座椅上是否连接有儿童安全座椅，在确认ISOFIX接口或者LATCH接口上连接有儿童安全座椅时根据带锁传感器(4)输送的信号判断安全带的锁扣状态，在确认安全带锁扣状态为已锁状态时根据所述功能按键(5)选择的处理方式发出相应控制信号给执行机构(6)。

2.根据权利要求1所述的车辆三点式安全带防开启控制装置，其特征在于，所述控制模块(1)的输入端还连接有碰撞传感器(8)和用于检测发动机熄火信号的发动机转速传感器(9)，所述控制模块(1)用于在功能按键(5)选择的是处理方式一时，在接收到碰撞传感器(8)输送的碰撞信号或发动机转速传感器(9)输送的发动机熄火信号后发出安全带锁止解除的控制信号给执行机构(6)。

3.根据权利要求1所述的车辆三点式安全带防开启控制装置，其特征在于，所述控制模块(1)还连接有用于判断车辆是否处于静止状态的车速传感器(7)，所述控制模块(1)用于在判断车速传感器(7)输送的信息小于控制模块(1)内预设的设定值时判断车辆处于静止状态。

4.根据权利要求2所述的车辆三点式安全带防开启控制装置，其特征在于，所述控制模块(1)的输入端还连接有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)分别设置在儿童安全座椅上和后排座椅的各个位置上。

5.一种车辆三点式安全带防开启控制方法，其特征在于，所述车辆三点式安全带防开启控制方法具体包括如下步骤：

步骤1，在上电启动后，对安全带锁舌扣入锁扣后安全带锁扣状态的处理方式进行选择，其中安全带锁扣状态的处理方式包括保持安全带锁止状态的处理方式一和在安全带锁扣处于打开状态时进行声音提示的处理方式二；

步骤2，通过接口传感器(3)检测车辆后排座椅的ISOFIX接口或者LATCH接口上是否连接有儿童安全座椅；

步骤3，控制模块(1)在确定步骤2中连接了儿童安全座椅后，通过带锁传感器(4)检测用于将儿童固定在儿童安全座椅上的三点式安全带锁扣的状态；

步骤4，控制模块(1)在确定步骤3中的三点式安全带锁扣是处于已锁状态后，根据选择的处理方式控制执行机构(6)将三点式安全带锁扣保持锁止或者在车辆行驶过程中，实时检测三点式安全带锁扣的状态，在检测到锁扣为打开状态时控制执行机构(6)发出提示音。

6.根据权利要求5所述的车辆三点式安全带防开启控制方法，其特征在于，在进行步骤2和步骤3的操作之前首先判断车辆是否处于静止状态，在判断车辆处于静止状态时，检测ISOFIX接口或者LATCH接口是否连接有儿童安全座椅，在确定ISOFIX接口或者LATCH接口连接有儿童安全座椅且车辆处于静止状态时，检测三点式安全带锁扣的状态。

7.根据权利要求5或6所述的车辆三点式安全带防开启控制方法，其特征在于，若步骤1中选择的处理方式为处理方式一时，在车辆发生碰撞致使任意安全气囊被触发或者发动机熄火时，控制模块(1)发出安全带锁止解除的控制信号给执行机构(6)。

8.根据权利要求5所述的车辆三点式安全带防开启控制方法，其特征在于，在所述步骤2中，若检测到ISOFIX接口或者LATCH接口未连接儿童安全座椅时，通过控制模块(1)接收由设置在后排座位上的压力传感器(10)输送的信号，在判断压力传感器(10)输送的信号低于控制模块(1)内预先设定的预设值时，判断后排座椅上有儿童乘坐，则进入步骤3。

9.根据权利要求5所述的车辆三点式安全带防开启控制方法，其特征在于，在所述步骤3中，若检测到的安全带锁扣状态为打开状态，通过控制模块(1)接收由设置在儿童安全座椅上的压力传感器(10)输送的信号，在压力传感器(10)输送的信号低于控制模块(1)内的预设值时，判断儿童安全座椅上有儿童乘坐，控制模块(1)发出控制信号给执行机构(6)，控制执行机构(6)进行声音提示。