CN105127054B - 芯片组装机的点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片组装机的点胶装置，该芯片组装机的点胶装置包括点胶安装板、点胶气缸、点胶卡接头、卡接头支架、点胶机械手、点胶连接条、点胶缓冲器、点胶缓冲器支架、点胶滑块和点胶滑轨，所述点胶气缸的活塞杆连接着点胶卡接头，点胶卡接头与卡接头支架固定连接，卡接头支架连接着点胶连接条的一端，点胶连接条的另一端固定于点胶机械手的点胶连接板侧面，点胶连接板两侧设有点胶缓冲器，点胶缓冲器均通过点胶缓冲器支架固定于点胶安装板上，点胶连接板后侧面固定有点胶滑块，点胶滑块安装于点胶滑轨，点胶滑轨固定于点胶安装板前侧面。通过上述方式，本发明能够替代人工自动注胶，提高生产效率，降低生产成本。

Description

芯片组装机的点胶装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种芯片组装机的点胶装置。

背景技术

随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机和电脑等电子成品，使得人们的生活越来越便利，除了民生、军事电子产业外，能源方面如太阳能产业及照明产业皆与半导体有相当大的关联，半导体工艺制作出的芯片可广泛地利用于上述领域，芯片的合格率直接决定了终端产品的质量，芯片在组装过程中会受到不同的外力作用，容易使芯片应力集中处产生裂痕甚至导致芯片破裂，有鉴于此，有必要对现有的芯片组装机的点胶装置予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种芯片组装机的点胶装置，能够替代人工自动注胶，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种芯片组装机的点胶装置，该芯片组装机的点胶装置包括点胶安装板、点胶气缸、点胶卡接头、卡接头支架、点胶机械手、点胶连接条、点胶缓冲器、点胶缓冲器支架、点胶滑块和点胶滑轨，所述点胶安装板后侧面安装有点胶气缸，点胶气缸的活塞杆连接着点胶卡接头，点胶卡接头与卡接头支架固定连接，卡接头支架连接着点胶连接条的一端，点胶连接条的另一端固定于点胶机械手的点胶连接板侧面，点胶连接板两侧设有点胶缓冲器，点胶缓冲器均通过点胶缓冲器支架固定于点胶安装板上，点胶连接板后侧面固定有点胶滑块，点胶安装板前侧面固定有点胶滑轨，点胶滑块与点胶滑轨配合，所述点胶机械手还包括点胶电机、点胶驱动轮、点胶齿形皮带、点胶从动带轮、从动带轮支架、点胶齿轮皮带用金属件、点胶升降滑块、点胶升降滑块安装板、点胶升降滑轨、点胶感应铁、点胶感应器、点胶弹簧、点胶弹簧支架、固定块连接板、点胶针和点胶针固定块，所述点胶连接板侧面安装有点胶电机，点胶电机的电机轴上安装有点胶驱动轮，点胶驱动轮上套有点胶齿形皮带，点胶齿形皮带连接着点胶从动带轮，点胶从动带轮通过从动带轮支架固定于点胶连接板侧面，点胶齿形皮带的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件，点胶齿轮皮带用金属件连接着点胶升降滑块安装板，点胶升降滑块安装板后侧面固定有点胶升降滑块，点胶连接板前侧面安装有点胶升降滑轨，点胶升降滑块与点胶升降滑轨配合，点胶升降滑块安装板上边沿固定有点胶感应铁，点胶感应铁上方设有点胶感应器，点胶感应器固定于点胶连接板上边沿，点胶升降滑块安装板前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧的一端，点胶弹簧的另一端通过点胶弹簧支架连接着点胶连接板，点胶升降滑块安装板前侧面左端连接着固定块连接板，固定块连接板前侧面连接着点胶针固定块，点胶针固定块上插装有四根点胶针。

本发明的有益效果是：本发明一种芯片组装机的点胶装置，能够替代人工自动注胶，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明芯片组装机的点胶装置的第一结构示意图；

图2是本发明芯片组装机的点胶装置的第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种芯片组装机的点胶装置，该芯片组装机的点胶装置包括点胶安装板321、点胶气缸322、点胶卡接头323、卡接头支架324、点胶连接条325、点胶机械手326、点胶缓冲器327、点胶缓冲器支架328、点胶滑块329和点胶滑轨3210，所述点胶安装板321后侧面安装有点胶气缸322，点胶气缸322的活塞杆连接着点胶卡接头323，点胶卡接头323与卡接头支架324固定连接，卡接头支架324连接着点胶连接条325的一端，点胶连接条325的另一端固定于点胶机械手326的点胶连接板3261侧面，点胶连接板3261两侧设有点胶缓冲器327，点胶缓冲器327均通过点胶缓冲器支架328固定于点胶安装板321上，点胶连接板3261后侧面固定有点胶滑块329，点胶安装板321前侧面固定有点胶滑轨3210，点胶滑块329与点胶滑轨3210配合，点胶机械手326还包括点胶电机3262、点胶驱动轮3263、点胶齿形皮带3264、点胶从动带轮3265、从动带轮支架3266、点胶齿轮皮带用金属件3267、点胶升降滑块3268、点胶升降滑块安装板3269、点胶升降滑轨32610、点胶感应铁32611、点胶感应器32612、点胶弹簧32613、点胶弹簧支架32614、固定块连接板32615、点胶针32616和点胶针固定块32617，所述点胶连接板3261侧面安装有点胶电机3262，点胶电机3262的电机轴上安装有点胶驱动轮3263，点胶驱动轮3263上套有点胶齿形皮带3264，点胶齿形皮带3264连接着点胶从动带轮3265，点胶从动带轮3265通过从动带轮支架3266固定于点胶连接板3261侧面，点胶齿形皮带3264的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件3267，点胶齿轮皮带用金属件3267连接着点胶升降滑块安装板3269，点胶升降滑块安装板3269后侧面固定有点胶升降滑块3268，点胶连接板3261前侧面安装有点胶升降滑轨32610，点胶升降滑块3268与点胶升降滑轨32610配合，点胶升降滑块安装板3269上边沿固定有点胶感应铁32611，点胶感应铁32611上方设有点胶感应器32612，点胶感应器32612固定于点胶连接板3261上边沿，点胶升降滑块安装板3269前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧32613的一端，点胶弹簧32613的另一端通过点胶弹簧支架32614连接着点胶连接板3261，点胶升降滑块安装板3269前侧面左端连接着固定块连接板32615，固定块连接板32615前侧面连接着点胶针固定块32617，点胶针固定块32617上插装有四根点胶针32616。

本发明芯片组装机的点胶装置，能够替代人工自动注胶，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种芯片组装机的点胶装置，其特征在于：该芯片组装机的点胶装置包括点胶安装板、点胶气缸、点胶卡接头、卡接头支架、点胶机械手、点胶连接条、点胶缓冲器、点胶缓冲器支架、点胶滑块和点胶滑轨，所述点胶安装板后侧面安装有点胶气缸，点胶气缸的活塞杆连接着点胶卡接头，点胶卡接头与卡接头支架固定连接，卡接头支架连接着点胶连接条的一端，点胶连接条的另一端固定于点胶机械手的点胶连接板侧面，点胶连接板两侧设有点胶缓冲器，点胶缓冲器均通过点胶缓冲器支架固定于点胶安装板上，点胶连接板后侧面固定有点胶滑块，点胶安装板前侧面固定有点胶滑轨，点胶滑块与点胶滑轨配合；所述点胶机械手还包括点胶电机、点胶驱动轮、点胶齿形皮带、点胶从动带轮、从动带轮支架、点胶齿轮皮带用金属件、点胶升降滑块、点胶升降滑块安装板、点胶升降滑轨、点胶感应铁、点胶感应器、点胶弹簧、点胶弹簧支架、固定块连接板、点胶针和点胶针固定块，所述点胶连接板侧面安装有点胶电机，点胶电机的电机轴上安装有点胶驱动轮，点胶驱动轮上套有点胶齿形皮带，点胶齿形皮带连接着点胶从动带轮，点胶从动带轮通过从动带轮支架固定于点胶连接板侧面，点胶齿形皮带的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件，点胶齿轮皮带用金属件连接着点胶升降滑块安装板，点胶升降滑块安装板后侧面固定有点胶升降滑块，点胶连接板前侧面安装有点胶升降滑轨，点胶升降滑块与点胶升降滑轨配合，点胶升降滑块安装板上边沿固定有点胶感应铁，点胶感应铁上方设有点胶感应器，点胶感应器固定于点胶连接板上边沿，点胶升降滑块安装板前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧的一端，点胶弹簧的另一端通过点胶弹簧支架连接着点胶连接板，点胶升降滑块安装板前侧面左端连接着固定块连接板，固定块连接板前侧面连接着点胶针固定块，点胶针固定块上插装有四根点胶针。