CN105124723A - 连续式荔枝分级去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，提供一种连续式荔枝分级去皮机，包括分级筛选装置、去皮装置、轨道装置及控制系统，分级筛选装置包括第一工作台、至少一分级轨道、至少一级传感器以及输送结构，分级轨道上且位于荔枝前进方向的最前方还设有开口通道；去皮装置包括第二工作台、至少两去皮轨道、切割刀以及撕裂刀，至少两去皮轨道的一端设有荔枝皮收集槽，撕裂刀的下方设有用于将荔枝皮传输至荔枝皮收集槽内的第一传动装置，至少两去皮轨道的另一端设有荔枝收集槽，每一输送结构通过一轨道装置连通至一去皮轨道，开口通道也通过一轨道装置连通至一去皮轨道。本发明中去皮效率大大提高，且操作方便，有利于实现自动化，便于工业化生产。

Description

连续式荔枝分级去皮机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种连续式荔枝分级去皮机。

背景技术

荔枝果实味道鲜美，营养丰富，但采摘后果皮极易失水、变色，失去营养价值，因此荔枝的深加工势在必行。而荔枝去皮就是深加工其中重要的一个环节。目前现有的荔枝去皮机有管式荔枝去皮机、筒式荔枝去皮机以及辊式荔枝去皮机，但是以上去皮机各有缺陷。

管式荔枝去皮机的原理是荔枝沿着一个垂直的圆管形进料筒进入，在进料筒的四周对称分布刀具，将下落的荔枝划破，开口后的荔枝在摩擦轮或圆形弹性圈的摩擦作用下将荔枝皮去掉。这种管式荔枝去皮机的缺陷是：只能将荔枝一个一个地去皮，去皮效率低。

筒式荔枝去皮机的原理是先用破壳装置将荔枝破壳，然后在加入到旋转的圆桶中，圆桶的内壁附着有毛刷，在毛刷的作用下将荔枝皮去掉。这种筒式荔枝去皮机的缺陷是：由于旋转作用容易造成荔枝的破裂。

辊式荔枝去皮机的原理是两个转向相反的去皮辊，利用相对转动作用力将荔枝皮剥开。这种辊式荔枝去皮机的缺陷是：辊间距固定且不易调节，对于大小不一的荔枝很难高效的去皮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续式荔枝分级去皮机，旨在解决现有技术中荔枝去皮效率低，不可分级且去皮质量差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种连续式荔枝分级去皮机，包括分级筛选装置、去皮装置、连通所述分级筛选装置与所述去皮装置的轨道装置以及控制以上各部分协调工作的控制系统，所述分级筛选装置包括第一工作台、设于所述第一工作台上的至少一分级轨道、沿所述分级轨道前进方向设置的至少一级传感器以及位于所述传感器处用于输送荔枝的输送结构，所述分级轨道上且位于荔枝前进方向的最前方还设有开口通道；所述去皮装置包括第二工作台、设于所述第二工作台上的至少两去皮轨道、设于各所述去皮轨道上方用于在荔枝上切割形成撕裂口的切割刀以及沿各所述去皮轨道两侧设置用于定位荔位且可上下移动用于将荔枝皮撕下的撕裂刀，至少两所述去皮轨道的一端设有荔枝皮收集槽，所述撕裂刀的下方设有用于将荔枝皮传输至所述荔枝皮收集槽内的第一传动装置，至少两所述去皮轨道的另一端设有荔枝收集槽，每一输送结构通过一所述轨道装置连通至一所述去皮轨道，所述开口通道也通过一所述轨道装置连通至一所述去皮轨道。

可选地，所述传感器包括第一光发射元件、第一光接收元件、第二光发射元件、第二光接收元件、第三光发射元件以及第三光接收元件，所述第一光发射元件、第二光发射元件以及第三光发射元件并排位于所述分级轨道的一侧，所述第一光接收元件、第二光接收元件以及第三光接收元件并排位于所述分级轨道的另一侧，且分别与所述第一光发射元件、第二光发射元件以及第三光发射元件一一对应，所述第二光发射元件居中且高于所述第一光发射元件及所述第三光发射元件，所述第二光接收元件居中且高于所述第二光接收元件及所述第三光接收元件。

可选地，所述输送结构包括套设于所述分级轨道上的第一传送带、用于支撑所述第一传送带的多个固定轮以及第一活动轮、第二活动轮，所述第一活动轮位于所述第一传送带的外侧且可向内侧推动所述第一传送带，所述第二活动轮套设于所述第一传送带内且可在所述第一活动轮带动下向内移动以使所述第一传送带于所述传感器处形成可供荔枝掉落的缺口。

可选地，所述去皮轨道底部沿其长度方向设有开口，所述开口的宽度大于所述切割刀的宽度，所述切割刀置于一第二传动装置上，且所述切割刀在所述第二传动装置带动下可沿所述去皮轨道上方水平移动对荔枝顶部切口后绕至所述去皮轨道下方水平移动对荔枝底部进行切口。

可选地，所述去皮轨道倾斜放置，所述去皮轨道靠近所述荔枝皮收集槽的一端高，所述去皮轨道靠近所述荔枝收集槽的一端低，所述去皮轨道靠近所述荔枝收集槽的一端设有活动挡板。

可选地，各所述撕裂刀的内侧具有若干刀齿，各所述撕裂刀的外侧分别设有用于向内推顶各撕裂刀以使所述刀齿插入荔枝内的推杆。

可选地，所述第一传动装置上方设有若干平行设置的挡板，相邻挡板之间具有可供荔枝皮通过的空隙。

可选地，所述第一传动装置包括第二传送带以及带动所述第二传送带的传动轮。

可选地，所述分级轨道上设有两级传感器，两级所述传感器之间间隔设置。

可选地，所述分级轨道设有多条，多条所述分级轨道上的各级传感器位于同一直线上，多条所述分级轨道上的各级传感器处的输送结构位于同一条直线上，位于同一直线上的输送结构通过一所述轨道装置连通至一所述去皮轨道，多条所述分级轨道上的各开口通道位于同一直线上，位于同一直线上的各开口通道通过一所述轨道装置连通至一所述去皮轨道。

本发明中的连续式荔枝分级去皮机，且与现有的荔枝去皮机相比，去皮效率大大提高，且操作方便，既保持了荔枝的形态完整和原汁口味，又干净卫生，而且有利于实现自动化，便于工业化生产，是荔枝深加工前期处理不可缺少的优良设备。

附图说明

图1是本发明实施例提供的连续式荔枝分级去皮机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的连续式荔枝分级去皮机的俯视图；

图3是本发明实施例中一级传感器的设置示意图；

图4是本发明实施例中分级筛选装置的侧视图；

图5是本发明实施例中输送结构未输送荔枝时的示意图；

图6是本发明实施例中输送结构输送荔枝时的示意图；

图7是本发明实施例中去皮轨道的结构示意图；

图8是本发明实施例中去皮装置的的侧视图；

图9是本发明实施例中撕裂刀与推杆的示意图；

10-分级筛选装置；11-第一工作台；12-分级轨道；

13-输送结构；131-第一传送带；132-固定轮；

133-第一活动轮；134-第二活动轮；135-缺口；

14-一级传感器；15-二级传感器16-开口通道；

141-第一光发射元件；142-第二光发射元件；143-第三光发射元件；

144-第一光接收元件；145-第二光接收元件；146-第三光接收元件；

20-去皮装置；21-第二工作台；22-去皮轨道；

221-开口；23-切割刀；24-撕裂刀；

241-刀齿；242-推杆；25-荔枝皮收集槽；

26-第一传动装置；261-第二传送带；262-传动轮；

27-荔枝收集槽；271-精收集槽；272-粗收集槽

28-活动挡板；29-挡板；30-轨道装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

参照图1、图2，本发明实施例提供的一种连续式荔枝分级去皮机，包括分级筛选装置10、去皮装置20、连通分级筛选装置10与去皮装置20的轨道装置30以及控制以上各部分协调工作的控制系统(图中未示出)。本实施例中，分级筛选装置10位置较高，去皮装置20位置较低，这样，连通二者的轨道装置30只需倾斜即可使荔枝于其内运动，不需再设置传动结构。分级筛选装置10通过将荔枝进行初步的分级，将果实粒径接近的荔枝归在一起，并通过轨道装置30送到荔枝去皮装置20进行去皮作业。分级筛选装置10包括第一工作台11、设于第一工作台11上的三个分级轨道12、沿各分级轨道12前进方向设置的两级传感器以及位于各级传感器处用于输送荔枝的输送结构13，分级轨道12上且位于荔枝前进方向最前方还设有开口通道16。两级传感器包括一级传感器14和二级传感器15。分级轨道12的宽度根据荔枝的粒径进行设置，且稍大于荔枝的粒径，每个分级轨道12是一个独立的传送通道。去皮装置20包括第二工作台21、设于第二工作台21上的三个去皮轨道22、设于各去皮轨道22上方用于在荔枝上切割形成撕裂口的切割刀23以及沿各去皮轨道22两侧设置用于定位荔位且可上下移动用于将荔枝皮撕下的撕裂刀24。去皮轨道22的一端设有荔枝皮收集槽25，撕裂刀24的下方设有用于将荔枝皮传输至荔枝皮收集槽25内的第一传动装置26，去皮轨道22的另一端设有荔枝收集槽27。由图1中可以看出，三条分级轨道12上的一级传感器14并排设置在一条直线上，各一级传感器14处设置的输送结构13也位于同一条直线上，二级传感器15并排设置在一条直线上，各二级传感器15处设置的输送结构13也位于同一条直线上，对应的，去皮轨道22为三条，其中一条去皮轨道22通过一轨道装置30与一级传感器14处的输送结构13连通，另一条去皮轨道22通过一轨道装置30与二级传感器15处的输送结构13连通，最后一条去皮轨道22通过一轨道装置30连通开口通道16处。

需要说明的是，还可以根据实际生产的需要，增加分级轨道12、去皮轨道22的条数，从而实现荔枝的大规模去皮操作，而且，传感器也可以设置更多级，即对荔枝进行更精细地筛选。

本实施例中，当荔枝进入到各分级轨道12内，沿分级轨道12前进，当荔枝到达一级传感器14时，一级传感器14将荔枝的大小反馈给控制系统，当荔枝达到初级筛选预定的尺寸时，一级传感器14处的输送结构13将荔枝通过轨道装置30传输到与之对应的去皮轨道22内。荔枝到达去皮轨道22后，首先推杆242推动撕裂刀24，将撕裂刀24的刀齿241压进荔枝皮，以固定荔枝。然后去皮轨道22内的切割刀23将荔枝进行切口，接着再利用撕裂刀24将切口后的荔枝皮撕下来，撕下的荔枝皮掉落到第一传动装置26上并传送至荔枝皮收集槽25内，而去皮后的荔枝则收集到荔枝收集槽27内。本实施例中上述荔枝去皮机，首先对荔枝进行了分级，省去了人工分级步骤，提高效率，而且在去皮时采用先切口再撕裂的方式，保证去皮后荔枝的完整性，提高了去皮质量，而且，多荔枝同时去皮，去皮效率也大大提高，实用性强，性价比高，适合广泛推广。

本实施例中，一级传感器14与二级传感器15结构相同，此处仅以一级传感器14为例进行详细说明。参照图3，一级传感器14包括第一光发射元件141、第一光接收元件142、第二光发射元件143、第二光接收元件144、第三光发射元件145以及第三光接收元件146。其中，第一光发射元件141、第二光发射元件142以及第三光发射元件143并排位于分级轨道12的一侧，第一光接收元件144、第二光接收元件145以及第三光接收元件146并排位于分级轨道12的另一侧。第一光接收元件144与第一光发射元件141对应且高度相同，第二光接收元件145与第二光发射元件142对应且高度相同，第三光接收元件146与第三光发射元件143对应且高度相同，第二光发射元件142居中且高于第一光发射元件141及第三光发射元件143，第二光接收元件145居中且高于第二光接收元件144及第三光接收元件146。在利用上述各元件进行筛选时，主要原理是利用荔枝经过时能遮光，阻挡发射元件与接收元件之间的光传递。当荔枝经过一级传感器14时，能遮挡三组发射元件与接收元件之间的光传递，则说明荔枝较大，此时可将较大的荔枝通过一级传感器14处的输送结构13输送至对应的轨道装置30中，若荔枝不能完全遮挡三组发射元件与接收元件之间的光传递，则荔枝继续前行，到达二级传感器15进行二次筛选，当经过二级传感器15筛选达到尺寸要求时，荔枝被二级传感器15处的输送结构13输送至对应的轨道装置30中，若不能完全遮挡二级传感器15的三组发射元件与接收元件之间的光传递，则说明荔枝尺寸较小，这种较小的荔枝不需再筛选，继续前行直接通过开口通道16掉落至对应的轨道装置30中并进入对应的去皮轨道22里。

优选地，第一光发射元件141和第三光发射元件143之间相距15mm～45mm。此距离由分级荔枝的尺寸决定。这样两低一高“山”字形光电单元分布可以防止多个小荔枝横排在一起“以小充大”造成传感器误判。

本实施例中，一级传感器14、二级传感器15与其各自的输送结构13一一对应。参照图4至图6，输送结构13包括套设于分级轨道12上的第一传送带131、用于支撑第一传送带131的多个固定轮132(本实施例为三个)以及第一活动轮133、第二活动轮134。其中，第一活动轮133位于第一传送带131的外侧且可向内侧推动第一传送带131，第二活动轮134套设于第一传送带131内。当第一活动轮133向内移动时，可带动第二活动轮134向内移动以使第一传送带131于一级传感器14处形成可供荔枝掉落的缺口135。完成筛选后第一活动轮133与第二活动轮134恢复到原来的位置，缺口135处被填充。

需要说明的是，输送结构13也可以为其它结构，如可以在分级轨道12上且各级传感器对应处直接设置开口，于开口底部设置可打开/关闭此开口的挡板，当荔枝通过筛选后通过控制系统使挡板打开，荔枝由开口处落入对应的轨道装置30中。

本实施例中，开口通道16即是在分级轨道12上直接设置的开口，因为荔枝经过一级传感器14、二级传感器15经过两次筛选后，最后得到的荔枝不需再经过筛选，直接由开口通道16处掉落入对应的轨道装置30并进入去皮轨道22进行去皮。

本实施例中，轨道装置30为具有一定弧度和倾斜度的光滑管道槽。光滑管道槽的一端位于输出机构或开口通道16的正下方，光滑管道槽的另一端与去皮轨道22连通。

结合图7、图8，去皮轨道22截面呈弧形，在去皮轨道22的底部沿其长度方向设有开口221，开口221的宽度大于切割刀23的宽度。切割刀23置于一第二传动装置(图中未示出)上，且切割刀23在第二传动装置带动下可沿去皮轨道22上方水平移动对荔枝顶部切口后绕至去皮轨道22下方水平移动对荔枝底部进行切口。切割刀23的运行轨迹如图8中虚线所示。切割刀23位于去皮轨道22的正上方，为不锈钢圆形刀具，直径为104mm左右,切割刀23至去皮轨道22的距离可调。切割刀23在第二传动装置的带动下将荔枝的顶面与底面都进行了切割，便于后续的去皮。第二传动装置可为机械手，也可以为其它传动结构。

参照图9，去皮轨道22内的撕裂刀24的内侧具有若干刀齿241，各撕裂刀24的外侧分别设有用于向内推顶各撕裂刀24以使刀齿241插入荔枝内的推杆242。刀齿为锯齿状，便于插入荔枝内完成固定、撕裂操作。刀齿241长度适中，不易过长，否则容易插入荔枝肉中，撕裂荔枝果肉而破坏果肉的完整性，刀齿241也不易太短，否则无法撕裂荔枝皮。作为优化的方案，在一端推杆242处设有压力传感器(图中未示出)用来监测并控制推杆242的用力，防止推杆242过度推动撕裂刀24时压坏荔枝。同时，为防止撕裂刀24与去皮轨道22接触损坏，去皮轨道22的宽度为21mm～45mm，小于荔枝的粒径。本实施例中，撕裂刀24不仅具有去皮功能，同时对荔枝起到固定作用。当切割初始，首先利用撕裂刀24的刀齿241插入荔枝皮内，将荔枝固定，然后切割刀23才进行切割，切割完成后撕裂刀24再上下运动将荔枝皮撕下。

同时，请再参照图8，去皮轨道22倾斜放置，去皮轨道22靠近荔枝皮收集槽25的一端高，去皮轨道22靠近荔枝收集槽27的一端低。去皮轨道22的倾斜角度在5°左右。由于荔枝收集槽27所在一端较低，在去皮轨道22靠近荔枝收集槽27的一端设有活动挡板28。在进行去皮时，活动挡板28关闭，防止未去皮的荔枝进入荔枝收集槽27，当去皮完成后，将活动挡板28去掉，去皮后的荔枝肉进入荔枝收集槽27内。

本实施例中，荔枝收集槽27还进一步分隔为精收集槽271和粗收集槽272。经过二次筛选出来的荔枝在去皮后分别收集在精收集槽271内，而最后一级未筛选的荔枝去皮后收集在粗收集槽272内。同时，因为未筛选的荔枝由于未分级，粒径范围大，在进行去皮操作时存在小粒径荔枝无法去皮的问题，故通过粗收集槽272将去皮率低的未筛选荔枝收集起来。

进一步地，本实施例中，在第一传动装置26上方设有若干平行设置的挡板28，相邻挡板28之间具有可供荔枝皮通过的空隙。挡板29位于去皮轨道22的正下方，为金属条，直径为5mm左右,长度为1m左右。相邻挡板29之间的空隙离小于荔枝的粒径，这样可以保证只有荔枝皮能通过空隙掉入第一传动装置26上，避免荔枝肉掉落下来。

第一传动装置26包括第二传送带261以及带动第二传送带261的传动轮262。第二传送带261逆时针运动，长度为1m左右，宽度为0.75m左右。由挡板29之间的空隙掉落下来的荔枝皮落到第二传送带261上，并在第二传送带261的作用下，将荔枝皮运送到荔枝皮收集槽25中进行收集。

综上，本发明实施例提供的连续式荔枝分级去皮机，且与现有的荔枝去皮机相比，去皮效率大大提高，且操作方便，既保持了荔枝的形态完整和原汁口味，又干净卫生，而且有利于实现自动化，便于工业化生产，是荔枝深加工前期处理不可缺少的优良设备。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：包括分级筛选装置、去皮装置、连通所述分级筛选装置与所述去皮装置的轨道装置以及控制以上各部分协调工作的控制系统，所述分级筛选装置包括第一工作台、设于所述第一工作台上的至少一分级轨道、沿所述分级轨道前进方向设置的至少一级传感器以及位于所述传感器处用于输送荔枝的输送结构，所述分级轨道上且位于荔枝前进方向的最前方还设有开口通道；所述去皮装置包括第二工作台、设于所述第二工作台上的至少两去皮轨道、设于各所述去皮轨道上方用于在荔枝上切割形成撕裂口的切割刀以及沿各所述去皮轨道两侧设置用于定位荔位且可上下移动用于将荔枝皮撕下的撕裂刀，至少两所述去皮轨道的一端设有荔枝皮收集槽，所述撕裂刀的下方设有用于将荔枝皮传输至所述荔枝皮收集槽内的第一传动装置，至少两所述去皮轨道的另一端设有荔枝收集槽，每一输送结构通过一所述轨道装置连通至一所述去皮轨道，所述开口通道也通过一所述轨道装置连通至一所述去皮轨道。

2.如权利要求1所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：所述传感器包括第一光发射元件、第一光接收元件、第二光发射元件、第二光接收元件、第三光发射元件以及第三光接收元件，所述第一光发射元件、第二光发射元件以及第三光发射元件并排位于所述分级轨道的一侧，所述第一光接收元件、第二光接收元件以及第三光接收元件并排位于所述分级轨道的另一侧，且分别与所述第一光发射元件、第二光发射元件以及第三光发射元件一一对应，所述第二光发射元件居中且高于所述第一光发射元件及所述第三光发射元件，所述第二光接收元件居中且高于所述第二光接收元件及所述第三光接收元件。

3.如权利要求1所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：所述输送结构包括套设于所述分级轨道上的第一传送带、用于支撑所述第一传送带的多个固定轮以及第一活动轮、第二活动轮，所述第一活动轮位于所述第一传送带的外侧且可向内侧推动所述第一传送带，所述第二活动轮套设于所述第一传送带内且可在所述第一活动轮带动下向内移动以使所述第一传送带于所述传感器处形成可供荔枝掉落的缺口。

4.如权利要求1所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：所述去皮轨道底部沿其长度方向设有开口，所述开口的宽度大于所述切割刀的宽度，所述切割刀置于一第二传动装置上，且所述切割刀在所述第二传动装置带动下可沿所述去皮轨道上方水平移动对荔枝顶部切口后绕至所述去皮轨道下方水平移动对荔枝底部进行切口。

5.如权利要求1所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：所述去皮轨道倾斜放置，所述去皮轨道靠近所述荔枝皮收集槽的一端高，所述去皮轨道靠近所述荔枝收集槽的一端低，所述去皮轨道靠近所述荔枝收集槽的一端设有活动挡板。

6.如权利要求1所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：各所述撕裂刀的内侧具有若干刀齿，各所述撕裂刀的外侧分别设有用于向内推顶各撕裂刀以使所述刀齿插入荔枝内的推杆。

7.如权利要求1所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：所述第一传动装置上方设有若干平行设置的挡板，相邻挡板之间具有可供荔枝皮通过的空隙。

8.如权利要求1所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：所述第一传动装置包括第二传送带以及带动所述第二传送带的传动轮。

9.如权利要求1所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：所述分级轨道上设有两级传感器，两级所述传感器之间间隔设置。

10.如权利要求1至9中任一项所述的连续式荔枝分级去皮机，其特征在于：所述分级轨道设有多条，多条所述分级轨道上的各级传感器位于同一直线上，多条所述分级轨道上的各级传感器处的输送结构位于同一条直线上，位于同一直线上的输送结构通过一所述轨道装置连通至一所述去皮轨道，多条所述分级轨道上的各开口通道位于同一直线上，位于同一直线上的各开口通道通过一所述轨道装置连通至一所述去皮轨道。