CN105121247A - 检测与车辆的手动变速箱联接的内燃机的转速激增的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于设置在车辆上的检测装置(D1)，所述检测装置包括通过离合器与内燃机联接的手动变速箱和根据离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器。所述装置(D1)包括分析部件(MA)，所述分析部件配置用于在存在第一状态信息并且满足安全条件时确定内燃机有效转矩和惯性转矩之间的差值，然后用于在满足与所述差值相关的至少一个选定的第一标准时检测有效的离合器分离状态，以及用于在检测到所述有效的离合器状态的情况下并且在满足与当前转速相关的至少一个选定的第二标准时，确定在变速箱中接合的变速比改变的情况下是否存在内燃机的当前转速激增的风险。

Description

检测与车辆的手动变速箱联接的内燃机的转速激增的装置
技术领域
本发明涉及任选地为机动型的车辆，所述车辆包括通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，更确切地，本发明涉及有效的离合器分离状态的检测和检测到的该状态在这些车辆中的使用。
背景技术
前述类型的一些车辆使用了确定需由内燃机有效提供的转矩的方案，以最佳程度遵循驾驶员对于加速度和速度的意愿。
更确切地，当驾驶员下压油门踏板时，根据内燃机当前转速和变速箱中接合的变速比来计算设定转矩Cc。该设定转矩Cc之后被预先过滤，以使传动链的间隙引起尽可能少的颠动。
过滤结果给出了预先转矩(couplepréventif)Cp，通过考虑内燃机的损耗转矩Cpm，所述预先转矩之后被转换成指定转矩Ci。通常，该指定转矩Ci等于预先转矩Cp和损耗转矩Cpm之和(即Ci＝Cp+Cpm)。注意到损耗转矩Cpm组合了在所考虑的时刻可在车辆中估算的所有内燃机转矩损耗。在这些损耗中，尤其可列举由于发动机运行(摩擦、泵送、手动变速箱脱胶、油泵)而导致的损耗、由于交流发电机运行而导致的损耗和由于任选的空调设备和/或任选的助力转向系统运行而导致的损耗。
指定转矩Ci之后供应给专用于确定最终转矩Cf的模块。如果未设定空转转速则最终转矩Cf等于指定转矩Ci，如果设定了空转转速则该最终转矩等于对应于接合变速比的空转转矩。
该最终转矩Cf被传送到内燃机的管理器，以通过用于不同构件的控制装置来使用。
在一些车辆中，尤其根据由二元型状态传感器传送的状态信息Ij来确认在变速箱中接合的变速比。更确切地，当驾驶员的脚压下离合器踏板时，该状态传感器传送(对应于死点的)第一状态信息I1，当完全未压下离合器踏板时传送(对应于接合变速比的)第二状态信息I2。因此不可能知道驾驶员是否使离合器完全分离或轻微触碰离合器踏板，以例如(尤其在停车操作、或在堵车车列中、或在市区行驶时)预见停止或变速比的下一次改变。
即使没有物理上有效的分离，为了避免当存在第一状态信息I1时不应用前述过滤(因为在死点处没有过滤)，如果在大于校准阈值的时间间隔期间确认了变速比，该方案不再考虑由状态传感器提供的状态信息Ij。例如，如果本领域技术人员称为“V1000”的计算结果在典型地(例如)1秒期间属于对应于接合变速比的区间，则状态传感器传送第一状态信息I1，该方案认为离合器在接合的有效状态上，以得到稳定的过滤。注意到，V1000涉及将变速比看作车辆当前速度和内燃机当前转速之间的比值乘以1000的结果。
然而，如果驾驶员有效地分离了离合器，内燃机的管理器将不能够发现，这是因为状态传感器指出了离合器被打开(或分离(图1的曲线Ij))。因此，如图1所示，当驾驶员在时刻t1停止下压油门踏板(曲线Cc)，实施预先过滤(曲线Cp)，这导致在时刻t2(在该时刻执行分离(曲线Ier))使内燃机转速Rmt出现激增ΔRmt(或“突增(overshoot)”)，该激增对应于内燃机有效转矩和内燃机惯性之间的比值。在改变变速比时，这种不期望发生的激增ΔRmt被证实由于内燃机惯性较小而更加令人不舒服。
在该示例中，驾驶员在时刻t2使离合器分离(曲线Ier)，而预先转矩Cp等于50Nm，这导致了当内燃机具有0.2kg·m2的惯性时在大约1秒期间的大约250转/分钟的转速激增(ΔRmt)。
发明内容
因此，本发明的目的在于改变该情况。
为此，本发明尤其提供了一种用于装配在车辆上的检测装置，所述车辆包括：能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器。
其特征在于，所述检测装置包括分析部件，所述分析部件配置用于在存在第一状态信息并且在满足至少一个安全条件时：
-确定内燃机的有效转矩和惯性转矩之间的差值，然后
-在满足与该差值相关的至少一个选定的第一标准时检测有效的离合器分离状态，以及
-在检测到该有效的离合器分离状态的情况下并且在满足与当前转速相关的至少一个选定的第二标准时，确定在变速箱中接合的变速比改变的情况下是否存在内燃机的当前转速激增的风险。
有效分离和转速激增的检测能够改善车辆在加速过渡阶段的车况和车辆性能。
根据本发明的检测装置可具有分开或结合采用的其它特征，尤其是：
-分析部件配置用于在存在激增风险的情况下触发内燃机中的燃料喷射的切断；
-分析部件配置用于确定是否满足每个安全条件；
-每个安全条件在至少包括以下条件的组中选择：i)同时存在第一状态信息和表示在变速箱中确认的接合变速比的辅助信息，ii)当前转速大于选定的第一阈值，iii)当前转速大于与在变速箱中确认的接合变速比相关联的空转转速，iv)内燃机中的燃料喷射未切断，v)没有对于错误估算内燃机的有效转矩的运行故障指示，vi)油门踏板位置相对于时间的导数小于选定的第二阈值，以及vii)内燃机的有效转矩大于选定的第三阈值；
-分析部件配置用于确定在选定的时长期间内满足每个第一标准和每个第二标准时是否存在激增风险；
-每个第一标准在至少包括下列标准的组中选择i)所述差值小于或等于第四阈值，以及ii)所述差值相对于时间的导数小于或等于第五阈值；
-第二标准与当前转速相对于时间的导数的值相关。在该情况下，分析部件配置用于考虑在所述值大于或等于第六阈值时是否满足第二标准。
本发明还提供了一种转矩计算装置，所述转矩计算装置第一方面被装配在车辆上，所述车辆包括：能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，所述转矩计算装置第二方面能够至少根据由状态传感器提供的状态信息、内燃机的当前转速、车辆的当前速度、车辆油门踏板的下压(或下踏)百分比和内燃机的损耗转矩来确定需由内燃机提供的最终转矩，所述转矩计算装置第三方面包括前述类型的检测装置。
本发明还提供了一种计算机，所述计算机一方面被装配在车辆上，所述车辆包括：能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，所述计算机另一方面包括前述类型的转矩计算装置。
本发明还提供了一种车辆，任选地为机动型车辆，所述车辆第一方面包括与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接，第二方面包括根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，以及第三方面包括前述类型的计算机。
附图说明
通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
图1示意性示出了i)(驾驶员)设定转矩和预先转矩的随时间变化的第一曲线(Cc)和第二曲线(Cp)的第一示意图(上部)，ii)离合器实际状态信息和由状态传感器发送的状态信息的随时间变化的第一曲线(Ier)和第二曲线(Ij)的第二示意图(中间)，以及iii)当存在曲线Cc、Cp、Ier和Ij时的内燃机转速随时间变化的曲线(Rmt)的第三示意图(下部)，以及
图2示意性和功能性示出了包括转矩计算装置示例的计算机，所述转矩计算装置示例包括根据本发明的检测装置的实施例。
具体实施方式
本发明的目的在于提供了一种用于装配在车辆上的检测装置D1，所述车辆包括：能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据离合器踏板被压下(仅部分被压下)或未被压下来发送第一状态信息I1和第二状态信息I2的状态传感器。
在下文中，作为非限制性示例，认为车辆为机动型的。所述车辆例如为轿车。但本发明不限于该类型的车辆。本发明事实上涉及所有陆地上、河上(或海上)或空中的交通工具，所述车辆一方面包括能够相互联接的内燃机、手动变速箱和离合器，另一方面包括二元型离合器的状态传感器。
如图2示意性所示，计算机CS的示例负责控制车辆(此处为机动型车辆)的内燃机的运行。该计算机CS包括转矩计算装置D2，所述转矩计算装置负责至少根据由状态传感器提供的状态信息Ij(j＝1或2)、内燃机当前转速Rmt、车辆速度Vv、油门踏板Ier的下压(或下踏)百分比和内燃机的损耗转矩Cpm来确定需由内燃机提供的最终转矩Cf。
如图2非限制性所示，该转矩计算装置D2可包括四个模块M1到M4。
第一模块M1尤其负责至少根据状态信息Ij、(内燃机)当前转速Rmt和车辆速度Vv来确认在变速箱中接合的变速比Rr。为此，例如可将变速比Rr看作车辆速度Vv和当前转速Rmt之间的比值乘以1000的结果(即“V1000”技术)，当该结果在典型地(例如)1秒期间属于对应于接合变速比的区间时，状态传感器传送第一状态信息I1。
第二模块M2尤其负责根据当前转速Rmt和由第一模块M1确认的变速比Rr来估算(当驾驶员下压油门踏板时)表示驾驶员意愿的设定转矩Cc。
第三模块M3尤其负责根据由第一模块M1确认的变速比Rr和由第二模块M2估算的设定转矩Cc通过预先过滤来估算预先转矩Cp，所述预先转矩用于尽可能地限制由传送链的间隙导致的颠动。该第三模块M3还负责通过考虑内燃机的损耗转矩Cpm将估算的预先转矩Cp转换成指定转矩Ci。为此，可将指定转矩Ci看作预先转矩Cp和损耗转矩Cpm之和(即Ci＝Cp+Cpm)。
第四模块M4尤其负责根据由第三模块M3估算的指定转矩Ci、由第一模块M1确认的变速比Rr和指出内燃机是否处于空转转速上的信息来估算最终转矩Cf。如果未设定空转转速，该最终转矩Cf等于指定转矩Ci，如果设定了空转转速则该最终转矩等于对应于接合变速比Rr的空转转矩。
本发明尤其提供了加设在车辆上的检测装置D1。在图2上非限制性示出的示例中，检测装置D1作为转矩计算装置D2的一部分。但所述检测装置可在该转矩计算装置D2的外部，同时与转矩计算装置D2联接。所述检测装置还可在计算机CS的外部，同时与计算机CS联接。在最后一种情况下，例如可将所述检测装置本身配置成包括任选专用程序的专用计算机形式。因此，根据本发明，能够以软件(或信息(又或“software”))模块、或电路(或“硬件”)、又或电路与软件模块组合的形式实施检测装置D1。
注意到在图2所示的非限制性示例中，检测装置D1作为转矩计算装置D2的第一模块M1的一部分。但在实施变型中，所述检测装置可作为转矩计算装置D2的第三模块M3的一部分，或构成转矩计算装置D2的第五模块，所述第五模块例如插设在第三模块M3和第四模块M4之间。
如图2所示，根据本发明，检测装置D1至少包括分析部件MA，所述分析部件负责在状态传感器每次发送第一状态信息I1时起作用。
更确切地，分析部件MA首先配置用于在存在第一状态信息I1并且满足至少一个安全条件时确定内燃机的有效转矩Cem与内燃机的惯性转矩Cim之间的差值ε，即ε＝Cem-Cim。
此处将“惯性转矩”理解为(已知(并且不变)的)内燃机惯性Imt乘以内燃机当前转速相对于时间的导数Rmt(或dN/dt，其中N为由内燃机曲轴执行的每分钟旋转圈数)，即Cim＝Imt*Rmt。
注意到，分析部件MA还配置用于确定是否满足每个安全条件。
例如，每个安全条件可在以下未完全列举的列表中选择：
-需同时存在所述状态信息I1和表示由第一模块M1确认的接合变速比Rr的辅助信息。由于该条件指出了车辆行驶时其驾驶员的脚踏在离合器踏板上(部分下压)并且因此转矩确定装置D2不能确认真正的物理分离，该条件引起了突增风险，
-当前转速Rmt需大于选定的第一阈值。该选定的第一阈值是可校准的。例如，该选定的第一阈值可选为等于1500转/分钟，这是因为在1500转/分钟以下，突增量较小并且突增量的检测错误风险较大，
-当前转速Rmt需大于与确认的接合变速比Rr相关联的空转转速。因为(由于之后提到的原因而使)燃料喷射切断将使内燃机熄火，事实上无需设立空转，
-内燃机中的燃料喷射需不被切断，
-需没有对于错误估算内燃机的有效转矩Cem并且因此能够造成突增检测错误的运行故障指示。这尤其例如废气回收故障或油门踏板运行故障的情况，
-油门踏板位置Ipa相对于时间的导数需小于选定的第二阈值。事实上，当该导数为负值时，在一些行驶阶段中、例如在沿车队行驶时仅该导数能够预见脚的自然抬起并且因此能够在避免突增检测错误。
-内燃机的有效转矩Cem需大于选定的第三阈值。由于这是引起突增的内燃机有效转矩，该选定的第三阈值是可校准的。该有效转矩越大，激增越强。
优选地，分析部件MA验证了是否同时满足(或符合)至少上述七个安全条件。如果满足，所述分析部件认为这些条件组合用于使离合器能够处于有效的分离状态，因此所述分析部件适用于进行该有效的分离状态的检测。
为此，分析部件MA还因此配置用于在满足与所述差值相关的至少一个选定的第一条件时检测有效的离合器分离状态，以及用于在检测到该有效的离合器分离状态的情况下并且满足与当前转速Rmt相关的至少一个选定的第二标准时，确定在变速箱中接合的变速比改变时是否存在转速激增的风险。
优选地，分析部件MA还可配置用于在检测到激增风险时触发在内燃机中的燃料喷射的切断，以避免出现这种激增。事实上理解到，如果内燃机暂时不再接收燃料，该内燃机不能够再产生转矩，因此突增停止。保持切断喷射直到下次重新加速。该喷射切断要求的触发可例如通过产生此处可传送给第四模块M4的切断信息Ic来进行，以将最终转矩Cf传送给计算机CS以便立即采用。
例如，每个第一标准可在以下未完全列举的列表中选择：
-转矩差值ε需小于或等于第四阈值。事实上，当有效转矩Cem为正值时，该有效转矩大于惯性转矩Cim(＝Imt*Rmt)。因此，该标准对应于是否存在有效转矩Cem和惯性转矩Cim的趋近。因此优选地以“同步发动机”的方式工作并且使转速Rmt和有效转矩Cem同步，
-转矩差值ε相对于时间的导数(dε/dt)需小于或等于第五阈值。事实上，当分离离合器时，惯性转矩Cim接近于发动机有效转矩Cem，因此具有转矩差值ε的较大负变化。该标准能够使该实际状态生效，因此能够确认传动链状态。
优选地，分析部件MA验证了是否同时满足(或符合)至少前述两个标准。
而且例如第二标准可与当前转速Rmt相对于时间的导数值(dRmt/dt)相关。在该情况下，分析部件MA配置用于考虑在值dRmt/dt大于或等于第六阈值时满足第二标准。事实上，存在突增时，转速Rmt上升。因此，有效转矩Cem越大，转速的导数dRmt/dt越大，这是由于有效转矩Cem通过以下关系式与内燃机惯性Imt相关联：
Cem＝Iem.dW/dt，其中W＝2.π.N/60。
注意到，同样优选地，分析部件MA配置用于确定在选定时长期间内满足每个第一标准和每个第二标准时存是否在激增(或突增)的风险。该时长例如可根据内燃机的上死点的数量来校准。
由于对有效的离合器分离和对突增的检测并且防止这些的发生，本发明能够改善车辆在加速过渡阶段的车况和车辆性能。

Claims (10)

1.一种用于车辆的检测装置(D1)，所述车辆包括：能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，其特征在于，所述检测装置包括分析部件(MA)，所述分析部件配置用于在存在第一状态信息并且满足至少一个安全条件时确定所述内燃机的有效转矩和惯性转矩之间的差值，然后用于在满足与所述差值相关的至少一个选定的第一标准时检测有效的离合器分离状态，以及用于在检测到所述有效的离合器分离状态的情况下并且在满足与当前转速相关的至少一个选定的第二标准时，确定在变速箱中接合的变速比改变的情况下是否存在所述内燃机的当前转速激增的风险。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析部件(MA)配置用于在存在激增风险的情况下触发在所述内燃机中的燃料喷射的切断。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述分析部件(MA)配置用于确定是否满足每个安全条件。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，每个安全条件在至少包括以下条件的组中选择：i)同时存在所述第一状态信息和表示在所述变速箱中确认的接合变速比的辅助信息，ii)所述当前转速大于选定的第一阈值，iii)所述当前转速大于与在所述变速箱中确认的所述接合变速比相关联的空转转速，iv)所述内燃机中的燃料喷射未切断，v)没有对于错误估算内燃机的所述有效转矩的运行故障指示，vi)油门踏板位置相对于时间的导数小于选定的第二阈值，以及vii)内燃机的所述有效转矩大于选定的第三阈值。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于，所述分析部件(MA)配置用于确定在选定的时长期间内满足每个第一标准和每个第二标准时是否存在激增风险。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于，每个第一标准在至少包括下列标准的组中选择：i)所述差值小于或等于第四阈值，以及ii)所述差值相对于时间的导数小于或等于第五阈值。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二标准与所述当前转速相对于时间的导数的值相关，以及所述分析部件(MA)配置用于考虑在所述值大于或等于第六阈值时是否满足所述第二标准。
8.一种用于车辆的转矩计算装置(D2)，所述车辆包括：能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，所述装置(D2)能够至少根据由所述状态传感器提供的状态信息、所述内燃机的当前转速、所述车辆的当前速度、车辆油门踏板的下压百分比和所述内燃机的损耗转矩来确定需由所述内燃机提供的最终转矩，其特征在于，所述转矩计算装置包括根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(D1)。
9.一种用于车辆的计算机(CS)，其特征在于，所述计算机包括根据权利要求8所述的转矩计算装置(D2)。
10.一种车辆，所述车辆包括：能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求9所述的计算机(CS)。
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