CN105120927B - 用于收集与注射装置的使用有关的信息的辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于收集与注射装置的使用有关的信息的辅助装置，该辅助装置包括：第一相机传感器部分，用于生成表示在该第一相机传感器部分的视场中的场景的第一相机输出；第二相机传感器部分，用于生成表示在该第二相机传感器部分的视场中的场景的第二相机输出；以及至少一个处理器，被构造成：使用第一相机输出确定视场中的物体的转速是否超过阈值速度；若确定物体的转速不超过阈值速度，则对第二相机输出进行处理以识别设在该物体上或者另一物体上的特征；以及若确定该物体的转速超过阈值速度，则禁止试图识别该特征。

Description

用于收集与注射装置的使用有关的信息的辅助装置
技术领域
本发明涉及用于收集与注射装置的使用有关的信息的装置，尤其但不排它地涉及用于收集与注射诸如胰岛素一类药剂的注射装置的使用有关的信息的辅助装置。
背景技术
存在需要通过注射药剂来进行定期治疗的各种疾病。这种注射可由医务人员或者患者自身来执行。作为例子，1型和2型糖尿病可由患者自身每天注射一次或若干次胰岛素剂量来进行治疗。已知把辅助装置联接到胰岛素注射装置上，以记录与所给送剂量有关的信息。辅助装置可用于记录与胰岛素剂量被给送的不同次数和每个此剂量过程中所给送的胰岛素的数量有关的信息。
一种之前提出的胰岛素注射装置，具体的说，Sanofi销售的SolostarTM注射笔，在其外表面上提供有窗口。当拨选或者分配一定量的胰岛素时，使SolostarTM注射笔内的套筒(已知为数字套筒)转动。随着数字套筒转动，该套筒上的数字顺次与窗口对准。当一定量的胰岛素已被拨选时，与所拨选的胰岛素量(以国际单位)对应的数字显示在窗口内。在分配胰岛素时，数字套筒的旋转使得窗口内显示的数字与还未分配的笔内存留的胰岛素拨选量相关联。
已提出这样一种辅助装置，该辅助装置通过分析上述窗口中显示的信息来收集与从SolostarTM注射笔输送多少胰岛素有关的信息。特别是，WO2011/117212描述了这样一种辅助装置，该辅助装置具有光学字符识别(OCR)功能，用于读取与注射装置的窗口对准的数字，从而确定所拨选或所输送的胰岛素数量。
然而，当使数字套筒超过一定速度转动时会产生问题。当此情况发生时，窗口中显示的数字对于辅助装置而言显得模糊，从而妨碍该辅助装置收集与所拨选或所分配的胰岛素的数量有关的信息。
发明内容
依据本发明的一方面，提供一种用于收集与注射装置的使用有关的信息的辅助装置，该辅助装置包括：
第一相机传感器部分，用于生成表示在该第一相机传感器部分的视场中的场景的第一相机输出；
第二相机传感器部分，用于生成表示在该第二相机传感器部分的视场中的场景的第二相机输出；以及
至少一个处理器，被构造成：
使用第一相机输出确定视场中的物体(例如注射装置的套筒)的转速是否超过阈值速度；
若确定物体(例如套筒)的转速不超过阈值速度，则对第二相机输出进行处理，以识别设在物体上或者另一物体上的特征；以及
若确定物体(例如套筒)的转速超过阈值速度，则禁止试图确定该特征。
由此，处理器在超过阈值速度时禁止试图确定特征。有利的是，这减少了辅助装置的总能耗。
辅助装置可被构造成附接到(例如可释放地附接到)注射装置上。
第一相机传感器部分可以以第一速率生成第一相机输出，第二相机传感器部分可以以较慢的第二速率生成第二相机输出。
有利的是，这使得第一相机输出受套筒移动的影响比第二相机输出受该套筒或所述另一套筒的影响小。换句话说，第一相机传感器部分不再能够产生其表面的基本清晰图像的最低套筒转速快于第二相机传感器部分不再能够产生其表面的基本清晰图像的最低套筒转速。
第一相机传感器部分的视场可小于第二相机传感器部分的视场。第一相机传感器部分包括第一数量的像素，第二相机传感器部分包括更多的第二数量的像素。
这使得利用第一相机传感器部分可看见的场景小于利用第二相机传感器部分可看见的场景。有利的是，这使得表示利用第一相机传感器部分可看见的场景的数据能够比表示利用第二相机传感器部分可看见的场景的数据更快地被处理。
第一和第二相机传感器部分可分别包括公共光学感测装置的不同区域。第一相机传感器部分包括光学感测装置的第一数量像素，第二相机传感器部分包括同一光学感测装置的第二数量像素。
第一相机传感器部分可包括相机的第一数量像素，第二相机传感器部分可包括同一相机的第二数量像素。
第一相机传感器部分可包括第一相机，第二相机传感器部分可包括第二相机。
第一相机传感器部分的视场和第二相机传感器部分的视场可不重叠。
所述特征可与注射剂量对应且以多个标志之一的形式标记在该物体或者另一物体上，每个标志表示所拨选的剂量或者仍要被输送的拨选剂量。标志中的至少一些包括所拨选剂量或者仍要被输送的拨选剂量的数字表示。
这有利地使得处理器能够确定所拨选的剂量或者仍要被输送的拨选剂量。
辅助装置可被构造成在使用中当物体转动时使第一多个特征顺次至少部分地移过第一相机传感器部分的视场，以及使第二多个特征顺次至少部分地移过第二相机传感器部分的视场。使用中，注射装置的不同部分可与第一和第二相机传感器部分的各自视场对准。例如，使用中，可使设在第一套筒上的第一多个特征顺次至少部分地移过第一相机传感器部分的视场，且可使设在第二套筒上的第二多个特征顺次至少部分地移过第二相机传感器部分的视场。
辅助装置可包括用于把该辅助装置联接到注射装置上的联接装置。
依据本发明的另一方面，提供一种用于收集与注射装置的使用有关的信息的方法，该方法包括：
第一相机传感器部分生成表示在该第一相机传感器部分的视场中的场景的第一相机输出；
第二相机传感器部分生成表示在该第二相机传感器部分的视场中的场景的第二相机输出；以及
至少一个处理器：
使用第一相机输出确定视场中的注射装置的套筒的转速是否超过阈值速度；
若确定套筒的转速不超过阈值速度，则对第二相机输出进行处理，以识别设在该套筒上或者另一套筒上的特征；以及
若确定套筒的转速超过阈值速度，则禁止试图识别该特征。
依据本发明的再一方面，提供一种包括机器可读指令的计算机程序，当利用包括第一和第二相机传感器部分和至少一个处理器的辅助装置执行该程序时，该程序控制辅助装置实施前述方法。
附图说明
图1是一种示例性注射装置的示意透视图；
图2是图1所示注射装置的一端的放大图；
图3是依据本发明一种实施例的辅助装置的示意透视图；
图4是图3所示辅助装置的示意内部图；
图5是利用图3和4中的辅助装置的各相机分析的信息的示意图表示；
图5a是可利用图3和4中的辅助装置的相机分析的信息的示意图表示；
图6是在第一相机曝光时间开始时，刻度标记可能在第一相机的视场内如何显示的示意图表示；
图7是在第一相机曝光时间结束时，刻度标记可能在第一相机的视场内如何显示的示意图表示；以及
图8是在辅助装置另一实施例中可利用相机分析的信息的示意图表示。
具体实施方式
下面将参照胰岛素注射装置来说明本发明的实施例。然而，本发明不限于此应用，而是可同样好地与排出其它药剂的注射装置或者其它种类的医学装置一起有效地使用。
图1是注射装置10的分解图，该注射装置例如可以代表Sanofi销售的SolostarTM注射笔。
图1的注射装置10是预装式一次性注射笔，该注射笔包括壳体12且包含胰岛素容器14，针头16附接到该胰岛素容器14上。针头16利用内针头帽18和外针头帽20保护，针头帽20又被帽22覆盖。可通过转动剂量旋钮24来选择从注射装置10排出的胰岛素剂量(此动作可称为拨选胰岛素剂量)。包含表示所选择剂量(所拨选剂量)的数字26的诸如标志等特征，可经由剂量窗口28以例如国际单位(IU)的倍数显示。显示在剂量窗口28中的所拨选剂量的一例可以是30IU，如图1所示。
剂量窗口28中显示的数字26印制在套筒(已知为数字套筒17)上，该数字套筒17收容于壳体12内且与胰岛素容器14内部的活塞相互机械作用。当把针头16插入患者的皮肤并推进注射按钮30时，从注射装置10排出与剂量窗口28中显示的所拨选数量对应的胰岛素量。注射过程中，随着胰岛素离开注射装置10，数字套筒17转动。这使得剂量窗口28中显示的数字26依据还没有分配的拨选胰岛素量而变化。换句话说，注射过程中，使与剂量窗口28相继对准的数字26倒数计数。
图2表示在前述自然段的注射过程中已从注射装置10输送17IU胰岛素之后的剂量窗口28。可以看到，多个其它特征设在数字26附近的数字套筒17上。在此实施例中，这些特征是包括所谓刻度标记32的标志。刻度标记32大致呈矩形，每条刻度标记32都具有宽度和在图2实施例中沿着与注射装置10的主轴平行的方向延伸的长度。相邻的刻度标记32可彼此均匀地隔开，但这不是必须的。通过确定哪条刻度标记32与指示器33对准，用户能够确定已拨选多少胰岛素以及在注射情况下还未送出的拨选的胰岛素量。
在所示例中，整数胰岛素量(以IU度量)与各相应刻度标记32相关联，而数字套筒17上印制的数字26对应于偶数胰岛素量。然而作为替换方式，刻度标记32和数字26的其它组合也可印制在数字套筒17上。例如，数字26可对应于每个整数胰岛素量地印制在数字套筒17上，而仅偶数胰岛素量与刻度标记32相关联。
无论所采用的刻度标记32和数字26如何具体组合，本领域技术人员将理解的是，当在剂量拨选过程中或者在注射过程中使数字套筒17转动时，相应刻度标记32和数字26将经由剂量窗口28移入且接着移出视野。换句话说，刻度标记32和数字26移动至与剂量窗口28对准和不与剂量窗口28对准。
图3是一种可拆卸地附接到例如图1所示注射装置上的辅助装置34的示意图。辅助装置34包括壳体36，该壳体36具有用于包围注射装置10的壳体12的配接单元、联接单元或者连接器37。具体的，连接器37可被构造成以装置34随后可移离注射装置10的壳体12的方式卡扣配合到该注射装置10的壳体12上。然而，连接器37不必须为卡扣配合类，其它装置作为替换方式也适于把辅助装置34联接到注射装置上。
在联接到注射装置10上时，辅助装置34遮住剂量窗口28(像图4中那样)。辅助装置34包含至少一个用于从注射装置10收集信息的光学传感器。特别是，使一个或多个光学传感器收集用于表示剂量窗口28内显示什么的信息。所收集的此信息接着可经处理以生成剂量历史数据库。此剂量历史数据库可包括含有这样一种信息的记录，该信息与胰岛素剂量被给送的不同次数和每个此剂量过程中所给送的胰岛素的数量有关。所收集的信息也可经处理以便以更大的格式显示与剂量窗口28对准的数字26，例如通过在显示单元上显示比数字套筒17上提供的数字更大的数字。这改进了所拨选剂量或者在注射情况下还未输送的拨选剂量的可读性。
图4表示辅助装置34在联接到注射装置10上的状态下的内部示意图。
多种组件位于辅助装置34的壳体36内并经由系统总线35联接到一起。一个这种组件包括处理器40。程序存储器42和主存储器44也联接到系统总线35上。处理器40执行程序存储器42中存储的程序代码(例如，软件或者固件)，并使用主存储器44存储中间结果。辅助装置34还包括用于存储前述剂量历史数据库的辅助存储器43。程序存储器42可以是例如非易失性存储器，例如只读存储器。主存储器44可以是例如易失性存储器，例如随机存取存储器、DRAM或SDRAM，辅助存储器43可以是例如快速存储器或EEPROM，或者可包括经由诸如USB式连接一类的接口与系统总线35联接的存储卡。
同样联接到系统总线35的光学传感器单元46用于生成包含这样一种信息的信号，该信息表示剂量窗口28内显示什么。处理器40可使用这些信号来确定所输送的剂量并生成剂量历史数据库。处理器40可通过执行光学字符识别应用从光学传感器单元46发送的信号中确定哪个数字26与剂量窗口28对准来实现这点。然后，处理器40基于此信息确定已拨选多少胰岛素，或者在注射情况下确定仍要被输送的拨选胰岛素量(或者注射过程中已被输送的拨选胰岛素量)。
可联接至系统总线35的其它组件包括照明单元47、显示单元38和输入装置48。此照明单元47可包括一个或更多个LED，并受处理器40控制以照亮剂量窗口28内显示的信息。用户可利用输入装置48(例如，键盘)来与辅助装置34相互作用。此输入装置48例如用于选择在显示装置38上显示的一个或更多个选项。在一些实施例中，显示单元38具有触屏功能，从而使其能够同时作为输出装置和输入装置48。
电源50(例如电池)用于为辅助装置34的各种组件供电。
现在将更详细地概述光学传感器单元46的细节。
光学传感器单元46包括第一相机46a和第二相机46b。第一相机46a包括第一多个像素52且在使用时具有剂量窗口28的第一视场。第二相机46b包括第二多个像素54且在使用时具有剂量窗口28的第二视场。看图5，多个第一像素52在数量上少于多个第二像素54。这使得第一相机46a可包括线性传感器而第二相机46b可包括矩阵传感器。线性传感器被定向为基本平行于当剂量被拨选或分配时使数字套筒17上的标志沿其移动的轴线。在图5的例子中，当剂量被拨选或分配时，使数字套筒17上的数字26沿着轴线55移动。因此，线性传感器可平行于此移动轴线延伸或者相对于该轴线部分倾斜，如图5a所示。
在使用时，辅助装置34利用第一相机46a生成表示其视场内显示什么的第一相机输出。此相机输出以例如每秒至少十次的第一速率生成(与速率是周期性变化还是不规则变化无关)。在图5所示实施例中，辅助装置34被构造成使用时当注射装置的数字套筒17在剂量拨选或者剂量输送的过程中转动时，使刻度标记32顺次移过第一相机46a的视场。结果，第一相机输出表示在第一相机46a的视场中与剂量窗口28对准的特定刻度标记32。
在使用时，辅助装置34能够利用第二相机46b生成表示其视场内存在什么的第二相机输出。此相机输出以例如每秒至少三次的第二速率生成(与速率是周期性变化还是不规则变化无关)。在图5所示实施例中，辅助装置34被构造成使用时当注射装置的数字套筒17在剂量拨选或者剂量输送的过程中转动时，使数字26顺次移过第二相机46b的视场。结果，第二相机输出表示在第二相机46b的视场中与剂量窗口28对准的特定数字26。
比较图2和5，本例中被第一和第二相机46a、46b的视场包围的剂量窗口28的相应区域是明显的。现在将说明随后如何利用第一和第二相机输出。
对于第一相机输出，处理器40利用此信息监视数字套筒17的转速。尽管实现这点有多种方法，但这里可以通过处理器40对第一相机46a生成的图像执行对比度分析来实现。如果对比度的测量值被判定为低于预定值，那么就认为套筒17正以阈值速度以上的速度转动。下面对此作更详细说明。
在图2所示实施例中，套筒是白色的而刻度标记32是黑色的。下文中，第一相机46a收集信息以生成第一相机输出所花费的时间，被称为第一相机曝光时间texposure。若注射装置10不在使用中，那么在第一相机曝光时间texposure的过程中，套筒17将不转动。在分析表示套筒17在此曝光时间texposure的过程中在视场中如何显示的第一相机输出之后，处理器40将确定套筒17的一些区域呈现为黑色(即，刻度标记32所在的地方)，而套筒的一些区域呈现为白色(即，刻度标记32所不在的地方)。此黑色区域与白色区域之间的对比度为高值，且是处理器40对于给定照度可检测到的最大对比度。因此，对于特定的第一相机曝光时间texposure，若处理器40确定来自第一相机46a的图像的对比度测量值高，则该处理器将确定在此曝光时间的过程中套筒17未转动。
若注射装置10正在使用中，例如，剂量正被拨选或者分配，那么在特定的第一相机曝光时间texposure的过程中，套筒17将转动。当注射装置10正在使用中时，在此第一相机曝光时间texposure的过程中，刻度标记32的一部分以及套筒17的无任何刻度标记32的一部分将移动经过视场中的区域。换句话说，套筒17上的黑色和白色两区域将移动经过视场中的区域。用于生成表示在此部分视场中显示内容什么的相机输出的像素，将输出相机输出信号，该相机输出信号表示在第一相机曝光时间texposure的过程中套筒17显现灰色。
有了前述见解后将理解的是，可令套筒17以一定的速度转动，从而使得在第一相机曝光时间texposure的过程中，仅一些像素对黑色和白色两区域曝光。其它像素在该曝光时间texposure的过程中对套筒17上的包括相同颜色的区域曝光。图6和7表示如何使刻度标记32在第一相机曝光时间texposure的过程中移动经过第一相机46的视场。
图6表示在第一相机曝光时间texposure的开始时，刻度标记32如何呈现在视场内；图7表示在第一相机曝光时间texposure的结束时，刻度标记32如何呈现在视场内。刻度标记朝图中所示的方向往下移动，且图6中最上面所示的标志是图7中最下面所示的标志。此例中，在第一相机曝光时间texposure的过程中，被标识为A、C、D、E、G、H、I和K的像素对套筒17上的黑色和白色两区域曝光。被标识为B、F和J的像素对相同颜色(B和J的情况下为白色，F的情况下为黑色)曝光。因此，在分析与此曝光时间texposure相关联的第一相机输出之后，处理器40确定套筒17对像素A、C、D、E、G、H、I和K平均显示灰色，尽管由于在第一相机曝光时间的过程中刻度标记投射相关像素的曝光时间比例不同而使得灰色深浅不同。然而，由与像素B、F和J相关联的输出，处理器40确定在曝光时间texposure的过程中，仅不相邻的像素B与F之间和不相邻的像素F和J之间具有高对比度，其它像素对之间存在较低的对比度。
当使套筒17更迅速地转动时，第一相机46a的每个像素52(在图6和7的例子中标识为A至K)都在第一相机曝光时间texposure的过程中对套筒17的黑色和白色两区域曝光。由此，在分析与此曝光时间texposure相关联的第一相机输出之后，处理器40将确定在第一相机曝光时间texposure的过程中套筒17对所有像素52平均显示灰色。因此，处理器40确定图像的对比度测量值低，且显著低于可检测到的最大对比度(即，黑色与白色之间的差异)。
可利用处理器40以任何适当方式测量数字套筒17的转速。例如，其可涉及通过分析第一相机输出图像中的黑色部分与白色部分之间的过渡段来检测边缘的锐度。作为替换方式，其可涉及对像素总数的分析，例如，确定既不是黑色也不是白色而是灰色的像素的数量或者比例。灰色像素可识别为例如具有在由最大亮度值(白色)和最小亮度值(黑色)限定的两阈值之间的亮度值。这些阈值可例如使得亮度值在最小20％与最大80％之间的像素为灰色像素。作为替换方式，最大值和最小值可预先限定而不基于特定的第一相机输出。
当处理器40确定数字套筒17未以阈值速度以上的速度转动时，该处理器40利用从第二相机46b收到的第二相机输出。此输出表示在第二相机46b的视场中哪个(哪些)数字与注射装置10的剂量窗口28对准。如前所述，处理器40利用此输出来确定剂量窗口28中显示的剂量。这涉及所拨选的胰岛素量或者在注射过程中还未分配的胰岛素量。在图5所示实施例中，这通过处理器40执行光学字符识别功能以确定哪个(哪些)特定数字26位于第二相机46b的视场中来实现。基于此信息，处理器40随后确定所拨选的胰岛素量或者在注射过程中仍要被输送的拨选胰岛素量(或者注射过程中已被输送的拨选胰岛素量)。
另外，处理器40利用第一相机输出来持续监视数字套筒17的转速。当确定数字套筒17正超过阈值速度转动时，处理器40禁止试图分析第二相机输出以确定该套筒17上标记的剂量。然而，一旦处理器40通过利用第一相机输出而确定数字套筒17正低于阈值速度转动，则该处理器40再次开始利用第二相机输出。换句话说，处理器40再次开始利用第二相机输出来确定所拨选的胰岛素量或者在注射过程中还未输送的胰岛素量(或者注射过程中已被输送了多少胰岛素)。
通过在数字套筒17正过快移动时禁止处理第二相机传感器输出，能够减少辅助装置2的能耗。另外，若适当地选择阈值速度，可以实现这点而不会降低性能，因为处理器40不能可靠地识别位于第二相机传感器的视场中的数字。
此前所述的第一和第二相机46a、46b的操作以及对它们各自相机输出的处理通过处理器40依据程序存储器42中储存的操作应用内包含的指令进行操作来实现。
第一相机46a能够以比第二相机46b更快的速率生成相机输出，因为第一相机46a对光更敏感。更具体地说，第一相机46a包括高速传感器，第二相机46b包括低速传感器。因此，对于给定照射量，第一相机46a(高速传感器)比第二相机46b(低速传感器)花费更少的时间生成相机输出，从该相机输出可生成数字套筒17的可靠图像。一种增大阈值速度的方法是例如使用照明单元47增大剂量窗口28的照度，在阈值速度以上，数字26对第二相机46b而言显得模糊。这使得对于给定的曝光时间，更多的光投射到第二相机46b上，从而允许该第二相机46b在更短的时间段内生成可生成数字套筒17的可靠图像的相机输出。然而，增大照度会不利地增大能耗。所实施的布置使得可利用处理器40确定可靠的剂量而不增大剂量窗口28的照度。
应注意的是，尽管第一和第二相机46a、46b包括独立的装置，但在替换实施例中，它们可代之以包括公共光学感测装置的不同区域。例如，第一和第二相机46a、46b可包括设在同一基底上的相应相机。作为替换方式，第一相机46a包括CCD装置的多个第一像素，第二相机46b包括同一CCD装置的多个第二像素。更具体地说，第一相机46a可包括相机的第一相机传感器部分，第二相机46b包括同一相机的第二相机传感器部分。
在本说明书里参照图2和5所述的例子中，设在数字套筒17上的特征是标志且包括数字26和刻度标记32。然而，本发明不限于与这种数字套筒17一起使用。例如，代替数字26，数字套筒17上的特征可以是包括多个字母、符号或相应代码段的标志。这些标志印在数字套筒17上、刻入数字套筒17内或者从该数字套筒17突出。处理器40被构造成由与此字母、符号或者代码段对应的第二相机输出来确定所拨选的剂量或者在注射过程中还未输送的拨选剂量(或者注射过程中已经输送的拨选剂量)。另外，代替设在数字套筒17上的这里所述种类的刻度标记32，该数字套筒17可具有其它特征，例如其它提供用以类似目的的标志，例如，数字套筒17上的一系列点、起伏和/或突起、条形码或其任意组合。
在数字套筒17提供有表示所拨选或者所输送剂量的一个或更多个符号的实施例中，代替实施OCR功能，辅助装置34可实施图案识别功能，以由此符号确定所拨选或所输送的相应剂量。
另外，尽管如前所述，但辅助装置34可被构造成与数字套筒17仅具有一组标志的注射装置10共同起。这种注射装置的数字套筒17可不具有例如刻度标记32和单独的数字26(或者任何其它这种标志，例如，字母、符号或代码)两者。相反，此注射装置的数字套筒17具有单组符号。当数字套筒17转动时，每个这种符号的部分可存在于第一相机46a的视场中，且同时每个这种符号的另一部分存在于第二相机46b的视场中。按照前述方式采用图案识别功能，由存在于第二相机46b的视场中的内容来确定所拨选或所输送的剂量。出于与此前所述的刻度标记32相同的目的，可对存在于第一相机46a的视场中的内容进行使用。更具体地说，各符号的当数字套筒17转动时通过第一相机46a的视场的部分可用于监视该套筒的转速。
应理解的是，注射装置10的数字套筒17不需要是白色的且标志(例如数字26)不需要是黑色的。相反，它们可以是任何颜色，只要辅助装置34可区分这两种颜色。
尽管在前面，对来自第一相机传感器和第二相机传感器的输出进行检验的速率不同，但它们也可相同。
另外，尽管在前面，第二相机传感器被持续不断地启动且若数字套筒17的转速超过阈值则不对第二相机输出进行处理，但第二相机传感器也可被控制为当此情况存在时不提供第二相机输出。这能进一步减少能耗。
另外，光学传感器单元46(参见图4)可包括具有多个像素53的单个相机。使用时，使数字套筒17上的标志(例如，数字、符号等)移过像素53的视场。相机生成表示在像素53的视场中的场景的相机输出。在一个操作模式下，处理器40分析仅与像素子集53a有关的相机输出。在另一操作模式下，处理器40分析与所有像素53有关的相机输出。
像素子集53a可包括像素行53a，像素行53a基本平行于这样一种轴线的，在剂量被拨选或分配时使数字套筒17上的标志沿着该轴线移动。图8的例子中，在剂量被拨选或分配时使数字26沿着轴线55移动。
在一个操作模式下，处理器40仅采用与像素子集53a有关的相机输出。此相机输出用于确定数字套筒17是否正超过阈值速度转动。处理器40可通过对使用仅与像素子集53a有关的相机输出产生的图像的对比度执行分析来做出此判定。此分析可依照前面所述的方式。
若数字套筒17被确定为正超过阈值速度转动，那么处理器40继续采用仅来自像素子集53a的输出以监视转速。若转速随后被确定为不再超出阈值速度，那么进入另一操作模式。在此操作模式下，处理器40使用总相机输出，或者换句话说，与各像素53都有关的相机输出。
在此模式下，总相机输出用于继续监视数字套筒17的转速，并确定所拨选的剂量或者在注射情况下还未分配的剂量(或者在注射过程中已经分配的剂量)。这通过处理器40执行两个单独的分析来实现。一个分析涉及处理器40确定什么特定标志(例如，数字)存在于全部数量像素53的视场中。这可通过如已所述的实施图案或者字符识别功能来实现。另一分析涉及采用仅与像素子集53a有关的相机输出来继续监视数字套筒17的转速是否超过阈值。
若数字套筒17的转速不被确定为超过阈值，那么处理器40继续执行两个单独的分析。然而，若数字套筒17的转速被确定为超过阈值，那么处理器40禁止执行两个单独的分析，并返回至仅采用与像素子集53a有关的相机输出来监视数字套筒的转速。换句话说，处理器禁止利用总相机输出，并返回至采用仅与像素子集53a有关的相机输出。
在整个本说明书中，所采用的辅助装置34的例子被给定为参照图1中那种SolostarTM注射笔。参照图2，应理解的是，当剂量被拨选或分配时，剂量旋钮24相对于剂量窗口28移动。然而，如已述的，本发明的辅助装置34不限于采用SolostarTM注射笔，而是可用于其它种类的注射装置。一个这种注射装置可类似于SolostarTM注射笔，但其剂量旋钮不相对于剂量窗口平移。在这种注射装置中，剂量旋钮包括仅依照所拨选和/或所分配的剂量旋转移动的外筒。换句话说，当剂量被拨选或分配时，剂量旋钮以与药剂正被拨选或从注射装置中输送的速度相对应的速度转动。出于与图2中的刻度标记32相同的目的，辅助装置34可利用设在此注射装置的剂量旋钮上的特征。这些特征例如包括起伏以增强用户对剂量窗口的紧握。应理解的是，当剂量被拨选和/或分配时，使剂量旋钮上的特征移过第一相机46a的视场。另外，当剂量被拨选和/或分配时，使设在数字套筒17上的特征例如图2中那种数字移过第二相机46b的视场。按照与在此之前所述相类似的方式使用第一和第二相机46a、46b的输出来监视注射装置的数字套筒的转速以及确定所拨选的剂量或者在注射情况下已经输送的剂量(或者在注射过程中还未输送的剂量)。
参照图5和8，应理解的是，在一些实施例中，数字套筒17的被分析区域可不包括两组数字。换句话说，在图5和8的例子中，传感器具有这样一种视场，其宽到足够两个数字(例如，“88”和“88”)在给定的时间占据该视场。然而，本发明的教导同样适用于视场为仅单个数字(例如，“88”)存在于视场中的情况。
最后，应理解的是，上述实施例仅仅是示意性的，而不限制本发明的范围。在阅读本申请后，其它变形和改进对本领域技术人员而言是显而易见的。另外，本发明的公开内容应理解为包括在这里明确或隐含公开的任何全新特征或特征的任意全新组合或其任意概括，并且在本申请或由其衍生出的任何申请的审查过程中，可以制定用以覆盖任何这些特征和/或这些特征的组合的新的权利要求。

Claims (15)

1.一种辅助装置(34)，用于收集与注射装置(10)的使用有关的信息，所述辅助装置包括：
联接装置(37)，用于把所述辅助装置联接到注射装置上；
第一相机传感器部分(46a)，用于生成表示在所述第一相机传感器部分的视场中的场景的第一相机输出；
第二相机传感器部分(46b)，用于生成表示在所述第二相机传感器部分的视场中的场景的第二相机输出；以及
至少一个处理器(40)，被构造成：
使用所述第一相机输出确定所述视场中形成注射装置一部分的物体(17)的转速是否超过阈值速度；
若确定所述物体的所述转速不超过所述阈值速度，则对所述第二相机输出进行处理，以识别设在所述物体上或者形成注射装置一部分的另一物体上的特征(26)；以及
若确定所述物体的所述转速超过所述阈值速度，则禁止试图识别所述特征；
其中，确定所述视场中的物体的转速是否超过阈值速度包括确定所述第一相机输出的对比度的测量值是否低于预定值。
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述第一相机传感器部分以第一速率生成第一相机输出，所述第二相机传感器部分以较慢的第二速率生成第二相机输出。
3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其中，所述第一相机传感器部分的视场小于所述第二相机传感器部分的视场。
4.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述第一相机传感器部分包括第一数量的像素，所述第二相机传感器部分包括更多的第二数量的像素。
5.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述第一和第二相机传感器部分分别包括公共光学感测装置的不同区域。
6.根据权利要求5所述的辅助装置，其中，所述第一相机传感器部分包括光学感测装置的第一数量像素，所述第二相机传感器部分包括同一光学感测装置的第二数量像素。
7.根据权利要求6所述的辅助装置，其中，所述第一相机传感器部分包括相机的第一数量像素，所述第二相机传感器部分包括同一相机的第二数量像素。
8.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述第一相机传感器部分包括第一相机，所述第二相机传感器部分包括第二相机。
9.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述第一相机传感器部分的视场和所述第二相机传感器部分的视场不重叠。
10.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述特征与注射剂量对应且以多个标志之一的形式标记在所述物体或者所述另一物体上，每个标志表示所拨选的剂量或者仍要被输送的拨选剂量。
11.根据权利要求10所述的辅助装置，其中，所述标志中的至少一些包括所拨选剂量或者仍要被输送的拨选剂量的数字表示。
12.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述辅助装置被构造成在使用中当所述物体转动时使第一多个特征顺次至少部分地移过所述第一相机传感器部分的视场，以及使第二多个特征顺次至少部分地移过所述第二相机传感器部分的视场。
13.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述物体或所述另一物体包括注射装置的套筒。
14.一种用于通过辅助装置(34)收集与注射装置(10)的使用有关的信息的方法，所述方法包括：
第一相机传感器部分(46a)生成表示在所述第一相机传感器部分的视场中的场景的第一相机输出；
第二相机传感器部分(46b)生成表示在所述第二相机传感器部分的视场中的场景的第二相机输出；以及
至少一个处理器(40)：
使用所述第一相机输出确定所述视场中形成联接到所述辅助装置的注射装置的一部分的物体的转速是否超过阈值速度；
若确定所述物体的所述转速不超过所述阈值速度，则对所述第二相机输出进行处理，以识别设在所述物体上或者形成注射装置一部分的另一物体上的特征(26)；以及
若确定所述物体的所述转速超过所述阈值速度，则禁止试图识别所述特征；
其中，确定所述视场中的物体的转速是否超过阈值速度包括确定所述第一相机输出的对比度的测量值是否低于预定值。
15.一种包括机器可读指令的计算机程序，当利用包括第一和第二相机传感器部分(46a，46b)和至少一个处理器(40)的辅助装置(34)执行所述程序时，所述程序控制所述辅助装置执行权利要求14所述的方法。
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