CN105115985A - 一种灯检机及瓶内杂质检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯检机及瓶内杂质检测方法,所述瓶体输送件可将待检测的瓶体输送至所述灯检工位处，所述灯检机还包括反射光接收组件和设置在所述瓶体两侧的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源位于瓶体底部的侧上方且所产生的入射光线γ分别与瓶体底部所在平面之间成角度α和角度β，所述反射光接收组件设置在所述瓶体的下方以接收所述入射光线γ经瓶体底部杂质反射形成的反射光线φ，本发明的瓶内杂质检测方法采用上述灯检机，本发明的灯检机结构简单、检测结果准确可靠，瓶内杂质检测方法操作简单、检测结果准确可靠。

Description

一种灯检机及瓶内杂质检测方法

技术领域

本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种灯检机及瓶内杂质检测方法。

背景技术

现有技术中，灯检机检测玻璃等杂质7的具体做法通常是利用玻璃等杂质7易反光的特征，如图1所示，在药瓶底部下方设置光源4直射瓶体3，进行暗场照明，然后利用旋瓶机构使瓶体3在被检测前做高速旋转，同时带动沉在瓶底的玻璃等杂质7产生一个自下而上的运动轨迹，再启动相机51对运动中的玻璃等杂质7进行连续的序列图像采集，最后，通过图像处理算法分析出瓶体3内是否含玻璃等杂质7，并使用灯检机上设置的剔瓶机构将含有玻璃等杂质7的样品剔除。

上述方法存在如下不足：当瓶体3内的药液粘度过高或旋瓶机构旋瓶不充分时，沉在瓶底的玻璃等杂质7将无法产生预想的运动轨迹，使得相机51无法捕捉到包含有玻璃等杂质7运动轨迹的图像，从而使剔瓶机构无法准确地将含有玻璃等杂质7的瓶体3剔除，导致设备的漏检率大幅上升，严重影响产品质量，甚至将威胁到服用者的生命安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、检测结果准确可靠的灯检机及简单可靠的瓶内杂质检测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种灯检机，包括灯检工位和瓶体输送件，所述瓶体输送件可将待检测的瓶体输送至所述灯检工位处，所述灯检机还包括反射光接收组件和设置在所述瓶体两侧的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源位于瓶体底部的侧上方且所产生的入射光线γ分别与瓶体底部所在平面之间成角度α和角度β，所述反射光接收组件设置在所述瓶体的下方以接收所述入射光线γ经瓶体底部杂质反射形成的反射光线φ。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述角度α和角度β相等。

所述第一光源和第二光源相对于所述瓶体对称设置。

所述反射光接收组件包括相机，所述相机设置在所述瓶体的正下方。

所述反射光接收组件包括相机和棱镜，所述棱镜设置在所述瓶体的正下方且其反射面与所述反射光线φ成锐角，所述相机设置在可接收经所述棱镜反射的反射光线φ处。

所述灯检工位上开设有竖直容纳腔，所述竖直容纳腔位于所述灯检工位处的瓶体的正下方，所述反射光接收组件装设在所述竖直容纳腔内。

0°≤α＜90°，0°≤β＜90°。

所述灯检工位设置在所述灯检机的输瓶拨轮或灯检转盘上。

一种瓶内杂质检测方法，采用瓶体输送件（2）将待检测的瓶体（3）输送至所述灯检工位（1）处，开启照射整个瓶体（3）底部的光源，瓶体（3）下方设置反射光接收组件（5）采集瓶体（3）底部反射光线，根据所拍摄的暗场图像中是否形成光斑判断瓶体（3）内是否含有杂质（7）。

作为上述技术方案的进一步改进：

在检测过程中，瓶体处于不自转状态。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的灯检机，通过瓶体输送件将待检测的瓶体输送至灯检工位处，在瓶体两侧设置第一光源和第二光源，并产生两条分别与瓶体底部所在平面之间成角度α和角度β的入射光线γ，即第一光源和第二光源斜向下直射瓶体底部，在瓶体下方设置反射光接收组件，以采集入射光线γ经瓶体底部杂质反射形成的反射光线φ，通过所采集的光斑信息判断瓶体底部是否有杂质，而如果瓶体内含有玻璃、白块等杂质，必然会聚集在瓶底，因此，克服了现有技术中的灯检机须通过旋瓶使杂质产生自下而上的运动轨迹，若瓶体内的药液粘度过高或旋瓶机构旋瓶不充分时将导致杂质无法产生预定运动轨而影响检测结果的准确性的问题，即本发明的灯检机在检测前不需要进行旋瓶操作，结构更加简单，检测过程不受瓶体内液体浓度和旋瓶操作的影响，检测结果更加准确可靠。

（2）本发明的瓶内杂质检测方法，采用对称设置在瓶体两侧的第一光源和第二光源斜向下照射整个瓶体底部，从瓶体下方设置反射光接收组件采集瓶体底部杂质反射光线，根据所拍摄的暗场图像中是否形成光斑判断瓶体内是否含有杂质，整个检测过程中不需要进行旋瓶操作，操作更加简单，检测过程也不会受到瓶体内液体浓度等因素的影响，检测结果更加准确可靠。

附图说明

图1是现有技术中灯检机的示意图。

图2是本发明灯检机第一种实施例的示意图。

图3是本发明灯检机第一种实施例灯检工位的示意图。

图4是本发明灯检机第二种实施例的示意图。

图中各标号表示：

1、灯检工位；2、瓶体输送件；3、瓶体；4、光源；41、第一光源；42、第二光源；5、反射光接收组件；51、相机；52、棱镜；7、杂质；8、输瓶拨轮；9、灯检转盘。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图2和图3示出了本发明灯检机的第一种实施例，本实施例的灯检机包括灯检工位1和瓶体输送件2，瓶体输送件2可将待检测的瓶体3输送至灯检工位1处，灯检机还包括反射光接收组件5和设置在瓶体3两侧的第一光源41和第二光源42，第一光源41和第二光源42位于瓶体3底部的侧上方且所产生的入射光线γ分别与瓶体3底部所在平面之间成角度α和角度β，反射光接收组件5设置在瓶体3的下方以接收入射光线γ经瓶体3底部杂质7反射形成的反射光线φ，通过瓶体输送件2将待检测的瓶体3输送至灯检工位1处，在瓶体3侧对称设置第一光源41和第二光源42，并产生两条与瓶体3底部所在平面之间成角度α和角度β的入射光线γ，即第一光源41和第二光源42斜向下直射瓶体3底部，在瓶体3下方设置反射光接收组件5，以采集入射光线γ经瓶体3底部杂质7反射形成的反射光线φ，即通过反射光接收组件5所采集的暗场图像中的光斑信息判断瓶体3底部是否有杂质7，而如果瓶体3内含有玻璃、白块等杂质7，必然会聚集在瓶底，因此，克服了现有技术中的灯检机须通过旋瓶使杂质7产生自下而上的运动轨迹，若瓶体3内的药液粘度过高或旋瓶机构旋瓶不充分时将导致杂质7无法产生预定运动轨而影响检测结果的准确性的问题，即本发明的灯检机在检测前不需要进行旋瓶操作，结构更加简单，检测过程不受瓶体3内液体浓度和旋瓶操作的影响，检测结果更加准确可靠。

本实施例中，角度α和角度β相等，即第一光源41和第二光源42的入射角度相同，本实施例中，第一光源41和第二光源42相对于瓶体3对称设置，目的是保证瓶体3底部照明区域完整且光线均匀。

本实施例中，反射光接收组件5包括相机51，相机51设置在瓶体3的正下方，通过相机51直接拍摄暗场图像中的光斑信息判断是否含有杂质7。

本实施例中，灯检工位1上开设有竖直容纳腔11，竖直容纳腔11位于灯检工位1处的瓶体3的正下方，反射光接收组件5装设在竖直容纳腔11内，使结构更加紧凑。

入射光线γ需斜向下射入瓶体3底部，因此，0°≤α＜90°，0°≤β＜90°，本实施例中，α和β均等于45°，极端情况下，α和β可以设为0°。

灯检工位1可设置在灯检机的输瓶拨轮8或灯检转盘9上，本实施例中，灯检工位1可设置在灯检机的灯检转盘9上，除本实施例的方式外，灯检工位1也可设置在灯检机的输瓶拨轮8上，即设置在进瓶拨轮或出瓶拨轮上均可。

图4示出了本发明灯检机的第二种实施例，该实施例与第一种实施例基本相同，区别仅在于：本实施例中，反射光接收组件5包括相机51和棱镜52，棱镜52设置在瓶体3的正下方且其反射面与反射光线φ成锐角，相机51设置在可接收经棱镜52反射的反射光线φ处，即如果因为布局限制，导致相机51无法直接安装于瓶体3的正下方时，可在瓶体3的正下方安装结构更加紧凑简单的棱镜52，通过棱镜52将反射光线φ成像，并通过相机51采集棱镜52中所成的像。

上述实施例中所述的暗场图像即光源发出的光不直接进入相机51，而是通过瓶体3中的杂质7（例如玻璃）反射或者散射的光进入相机51成像获得的图像，暗场灯检工位采用暗场光源照明，主要检测诸如玻璃屑、白块等反射或散射比较强的杂质7，采集的照片主要特征是照片的整体灰度值较低，而杂质7表现出的灰度值一定大于图像处理区域的整体灰度值。

本发明的瓶内杂质检测方法，其步骤是，采用瓶体输送件2将待检测的瓶体3输送至灯检工位1处，开启照射整个瓶体3底部的光源，瓶体3下方设置反射光接收组件5采集瓶体3底部反射光线，根据所拍摄的暗场图像中是否形成光斑判断瓶体3内是否含有杂质7。

本实施例中，为了保证瓶体3底部照明区域完整且光线均匀，采用设置在瓶体3两侧的第一光源41和第二光源42斜向下照射整个瓶体3底部，从瓶体3下方设置反射光接收组件5采集瓶体3底部的杂质7反射的光线，根据所拍摄的暗场图像中是否形成光斑判断瓶体3内是否含有杂质7，整个检测过程中不需要进行旋瓶操作，操作更加简单，检测过程也不会受到瓶体3内液体浓度等因素的影响，检测结果更加准确可靠。在其他实施例中，也可以采用多个光源照射瓶体3底部。也可以采用设置在瓶体上方的特制环形光源，其入射光线能照亮整个瓶体3底部，能多种组合方式实现光源的选择。

本实施例中，在检测过程中，瓶体3不需要旋瓶，处于不自转状态，不产生自转。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种灯检机，包括灯检工位（1）和瓶体输送件（2），所述瓶体输送件（2）可将待检测的瓶体（3）输送至所述灯检工位（1）处，其特征在于：所述灯检机还包括反射光接收组件（5）和设置在所述瓶体（3）两侧的第一光源（41）和第二光源（42），所述第一光源（41）和第二光源（42）位于瓶体（3）底部的侧上方且所产生的入射光线γ分别与瓶体（3）底部所在平面之间成角度α和角度β，所述反射光接收组件（5）设置在所述瓶体（3）的下方以接收所述入射光线γ经瓶体（3）底部杂质（7）反射形成的反射光线φ。

2.根据权利要求1所述的灯检机，其特征在于：所述角度α和角度β相等。

3.根据权利要求2所述的灯检机，其特征在于：所述第一光源（41）和第二光源（42）相对于所述瓶体（3）对称设置。

4.根据权利要求1所述的灯检机，其特征在于：所述反射光接收组件（5）包括相机（51），所述相机（51）设置在所述瓶体（3）的正下方。

5.根据权利要求1所述的灯检机，其特征在于：所述反射光接收组件（5）包括相机（51）和棱镜（52），所述棱镜（52）设置在所述瓶体（3）的正下方且其反射面与所述反射光线φ成锐角，所述相机（51）设置在可接收经所述棱镜（52）反射的反射光线φ处。

6.根据权利要求4或5所述的灯检机，其特征在于：所述灯检工位（1）上开设有竖直容纳腔（11），所述竖直容纳腔（11）位于所述灯检工位（1）处的瓶体（3）的正下方，所述反射光接收组件（5）装设在所述竖直容纳腔（11）内。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的灯检机，其特征在于：0°≤α＜90°，0°≤β＜90°。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的灯检机，其特征在于：所述灯检工位（1）设置在所述灯检机的输瓶拨轮（8）或灯检转盘（9）上。

9.一种瓶内杂质检测方法，其特征在于：采用瓶体输送件（2）将待检测的瓶体（3）输送至所述灯检工位（1）处，开启照射整个瓶体（3）底部的光源，瓶体（3）下方设置反射光接收组件（5）采集瓶体（3）底部反射光线，根据所拍摄的暗场图像中是否形成光斑判断瓶体（3）内是否含有杂质（7）。

10.根据权利要求9所述的瓶内杂质检测方法，其特征在于：在检测过程中，瓶体（3）处于不自转状态。