CN105114585A - 一种齿轮传动式制壳机械手 - Google Patents

一种齿轮传动式制壳机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN105114585A
CN105114585A CN201510624852.2A CN201510624852A CN105114585A CN 105114585 A CN105114585 A CN 105114585A CN 201510624852 A CN201510624852 A CN 201510624852A CN 105114585 A CN105114585 A CN 105114585A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main shaft
bevel gear
small bevel
mechanical hand
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510624852.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王吉龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ningwei Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Ningwei Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ningwei Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Ningwei Technology Co Ltd
Priority to CN201510624852.2A priority Critical patent/CN105114585A/zh
Publication of CN105114585A publication Critical patent/CN105114585A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种齿轮传动式制壳机械手，包括壳体，所述壳体上安装有转角电机组、驱动电机组、传动轴和主轴，所述传动与驱动电机组通过联轴器连接；所述传动轴朝向壳体的一端安装有同步轮，所述同步轮通过同步带与转角电机组连接；所述传动轴的另一端安装有第一小锥齿和第一大锥齿；所述主轴的一端安装有第二小锥齿和第二大锥齿；所述主轴与主轴箱固定连接，所述主轴的另一端安装有第三小锥齿；所述主轴箱内安装有转轴，所述转轴于主轴箱内的一侧上安装有第四小锥齿；所述转轴于主轴箱外的一侧安装有夹紧装置。本发明其结构简单，通过齿轮传动将电机置换到顶部，满足了模头组在砂筒里的所需的动作。

Description

一种齿轮传动式制壳机械手
技术领域
本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种齿轮传动式制壳机械手。
背景技术
目前市面上的制壳机械手的电机组安装在转轴上，直接带动；而制壳机械手需要将模头组沉到砂筒底部，并作模头组自转和沿机械臂旋转，使砂均匀地沾到模头组上，而电机等电器又不宜沉入沙中，很大程度上制约了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮传动式制壳机械手，其结构简单，制造、安装方便，一方面节省了制作材料，另一方面减少了加工工序，降低了制造成本。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种齿轮传动式制壳机械手，包括壳体，所述壳体上安装有转角电机组、驱动电机组、传动轴和主轴，所述传动与驱动电机组通过联轴器连接；所述传动轴朝向壳体的一端安装有同步轮，所述同步轮通过同步带与转角电机组连接；所述传动轴的另一端安装有第一小锥齿和第一大锥齿；所述主轴的一端安装有第二小锥齿和第二大锥齿，所述第一小锥齿与第二小锥齿啮合，所述第一大锥齿和第二大锥齿啮合；所述主轴与主轴箱固定连接，所述主轴的另一端安装有第三小锥齿；所述主轴箱内安装有转轴，所述转轴于主轴箱内的一侧上安装有第四小锥齿，所述第三小锥齿与第四小锥齿啮合；所述转轴于主轴箱外的一侧安装有夹紧装置。
所述主轴与主轴箱通过螺钉连接。
所述壳体上安装有电机保护套。
本发明的有益效果是：本发明其结构简单，制造、安装方便，一方面节省了制作材料，另一方面减少了加工工序，降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为主轴箱的放大示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1—2所示的一种齿轮传动式制壳机械手，包括壳体1，所述壳体1上安装有转角电机组2、驱动电机组3、传动轴4和主轴10，所述传动4与驱动电机组3通过联轴器5连接；所述传动轴4朝向壳体1的一端安装有同步轮6，所述同步轮6通过同步带7与转角电机组2连接；所述传动轴4的另一端安装有第一小锥齿8和第一大锥齿9；所述主轴10的一端安装有第二小锥齿11和第二大锥齿12，所述第一小锥齿8与第二小锥齿11啮合，所述第一大锥齿9和第二大锥齿12啮合；所述主轴10与主轴箱13固定连接，所述主轴10的另一端安装有第三小锥齿14；所述主轴箱13内安装有转轴15，所述转轴15于主轴箱10内的一侧上安装有第四小锥齿16，所述第三小锥齿4与第四小锥齿16啮合；所述转轴15于主轴箱10外的一侧安装有夹紧装置17，夹紧装置17用于安装模头组19，进行粘浆、浮沙、淋砂的工作。
所述主轴10与主轴箱13通过螺钉连接。
所述壳体1上安装有电机保护套18。
一种齿轮传动式制壳机械手的工作原理：由驱动电机组经联轴器与传动轴连接，再经过两对小锥齿传递给夹紧装置带动模头组旋转；同时由转角电机组通过同步带带动同步轮及传动轴再经过两对大锥齿传递给主轴箱，沿机械臂旋转。
本实施例的一种齿轮传动式制壳机械手，其结构简单，制造、安装方便，一方面节省了制作材料，另一方面减少了加工工序，降低了制造成本。

Claims (3)

1.一种齿轮传动式制壳机械手，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）上安装有转角电机组（2）、驱动电机组（3）、传动轴（4）和主轴（10），所述传动轴（4）与驱动电机组（3）通过联轴器（5）连接；所述传动轴（4）朝向壳体（1）的一端安装有同步轮（6），所述同步轮（6）通过同步带（7）与转角电机组（2）连接；所述传动轴（4）的另一端安装有第一小锥齿（8）和第一大锥齿（9）；所述主轴（10）的一端安装有第二小锥齿（11）和第二大锥齿（12），所述第一小锥齿（8）与第二小锥齿（11）啮合，所述第一大锥齿（9）和第二大锥齿（12）啮合；所述主轴（10）与主轴箱（13）固定连接，所述主轴（10）的另一端安装有第三小锥齿（14）；所述主轴箱（13）内安装有转轴（15），所述转轴（15）于主轴箱（10）内的一侧上安装有第四小锥齿（16），所述第三小锥齿（4）与第四小锥齿（16）啮合；所述转轴（15）于主轴箱（10）外的一侧安装有夹紧装置（17）。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式制壳机械手，其特征在于：所述主轴（10）与主轴箱（13）通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式制壳机械手，其特征在于：所述壳体（1）上安装有电机保护套（18）。
CN201510624852.2A 2015-09-28 2015-09-28 一种齿轮传动式制壳机械手 Pending CN105114585A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510624852.2A CN105114585A (zh) 2015-09-28 2015-09-28 一种齿轮传动式制壳机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510624852.2A CN105114585A (zh) 2015-09-28 2015-09-28 一种齿轮传动式制壳机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105114585A true CN105114585A (zh) 2015-12-02

Family

ID=54662640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510624852.2A Pending CN105114585A (zh) 2015-09-28 2015-09-28 一种齿轮传动式制壳机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105114585A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111890407A (zh) * 2020-07-10 2020-11-06 杭州景业智能科技有限公司 一种核工业用的机械手
CN112664634A (zh) * 2020-12-09 2021-04-16 章迪龙 一种可方便快速调节驱动位置的传动机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102029608A (zh) * 2009-09-24 2011-04-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人
US20110232411A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. Robot arm assembly
CN102233584A (zh) * 2010-04-27 2011-11-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人臂部件
US20120085191A1 (en) * 2010-10-11 2012-04-12 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Robot arm assembly
CN205047769U (zh) * 2015-09-28 2016-02-24 浙江宁巍机械科技有限公司 一种齿轮传动式制壳机械手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102029608A (zh) * 2009-09-24 2011-04-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人
US20110232411A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. Robot arm assembly
CN102233584A (zh) * 2010-04-27 2011-11-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人臂部件
US20120085191A1 (en) * 2010-10-11 2012-04-12 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Robot arm assembly
CN205047769U (zh) * 2015-09-28 2016-02-24 浙江宁巍机械科技有限公司 一种齿轮传动式制壳机械手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111890407A (zh) * 2020-07-10 2020-11-06 杭州景业智能科技有限公司 一种核工业用的机械手
CN112664634A (zh) * 2020-12-09 2021-04-16 章迪龙 一种可方便快速调节驱动位置的传动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105114585A (zh) 一种齿轮传动式制壳机械手
CN205047769U (zh) 一种齿轮传动式制壳机械手
CN202612495U (zh) 快慢速蜗轮减速机
CN203743756U (zh) 一种气动旋转平台的传动装置
CN104552825B (zh) 一种用于去除塑胶件水口的剪铣机
CN104646984A (zh) 全自动背光组装机吸取缓冲机构
CN105134899A (zh) 一种滚珠丝杆传动装置
CN202597593U (zh) 单输入双输出伞齿蜗杆减速机
CN202317191U (zh) 一种衬套轴向油槽铣削铣床
CN205166953U (zh) 工业机器手臂用电动爪手
CN203993117U (zh) 用于加工电力金具的钻孔攻牙机
CN204148413U (zh) 一种钢筋弯曲机
CN203599831U (zh) 一种气动旋转拆装机械手
CN204094798U (zh) 机器人关节动力传动系统
CN204400120U (zh) 用于立体堆积盒子的平移和升降装置
CN204725134U (zh) 一种多功能一体机
JP2015027716A5 (zh)
CN106300791A (zh) 耐用型推杆电机
CN203091318U (zh) 三芯线全自动压端子机用除粉装置
CN104988675A (zh) 一种电脑绣花机双电机双传动箱主传动装置
CN204167105U (zh) 一种换向机构
CN204277757U (zh) 一种加工齿轮连接盘端面的齿轮固定模具
CN204584291U (zh) 一种主轴箱
CN204248137U (zh) 一种数控攻丝机
CN205341826U (zh) 一种全角度型的制壳机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151202