CN105109428B - 车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于车辆控制方法及装置。该方法包括：对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存。该技术方案，当监测到车辆自身或车辆周围环境发生异常时，通过发送开启信号，可以控制照明装置开启，使得照明装置与记录仪器相联动，以便于记录仪器对车辆自身或车辆周围环境发生的异常进行清晰的拍摄，从而大大增加拍摄的有效性并有利于后期进行异常追踪，尤其在天色较暗、车内部或外部光线较暗、亮度不够的情况下。

Description

车辆控制方法及装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆控制方法及装置。

背景技术

目前，越来越多的车辆内部安装行车记录仪，用于记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，以为交通事故提供证据或者将该视频图像用作旅途中的留念，但是在天色比较暗或者周围光线比较弱的情况下，行车记录仪中的拍摄出的视频图像分辨率太低，用户不太容易看清楚，这给用户带来很多不便。

发明内容

本公开实施例提供了车辆控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：

对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存。

在一个实施例中，所述对所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测，包括：

判断是否接收到来自所述车辆中的报警系统发送的报警提示信号；

根据判断结果，对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测。

在一个实施例中，所述对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测，包括：

获取保存的所述车辆自身或所述车辆周围的环境的拍摄结果；

实时监测所述拍摄结果，以判断所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常。

在一个实施例中，所述照明装置包括：所述车辆中安装的各照明灯，以及

所述方法还包括：

在所述各照明灯开启后，向所述各照明灯发送照明参数，其中，

所述照明参数包括：所述各照明灯的预设开启时间、所述各照明灯的预设照明距离和所述各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

所述照明参数，分别用于控制所述各照明灯开启所述预设开启时间、将所述各照明灯的照明距离调节至所述预设照明距离和将所述各照明灯的照明亮度调节至所述预设照明亮度。

在一个实施例中，所述向所述各照明灯发送照明参数，包括：

向所述车辆的控制中心发送所述照明参数，以使所述控制中心将所述照明参数转发至所述照明装置；或

将所述照明参数以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式发送至所述照明装置。

根据本公开实施例的第二方面，提供另一种车辆控制方法，包括：

根据接收到的开启信号开启；

在开启后，根据接收到的预设开启时间，开启所述预设开启时间；

在开启所述预设开启时间后关闭，并向记录仪器发送反馈信号，以使所述记录仪器依据所述反馈信号停止拍摄所述车辆自身或所述车辆周围的环境，其中，所述记录仪器包括行车记录仪。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：

监测模块，用于对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

第一发送模块，用于当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

处理模块，用于在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存。

在一个实施例中，所述监测模块包括：

判断子模块，用于判断是否接收到来自所述车辆中的报警系统发送的报警提示信号；

第一监测子模块，用于根据判断结果，对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测。

在一个实施例中，所述监测模块包括：

获取子模块，用于获取保存的所述车辆自身或所述车辆周围的环境的拍摄结果；

第二监测子模块，用于实时监测所述拍摄结果，以判断所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常。

在一个实施例中，所述照明装置包括：所述车辆中安装的各照明灯，以及

所述装置还包括：

第二发送模块，用于在所述各照明灯开启后，向所述各照明灯发送照明参数，其中，

所述照明参数包括：

所述各照明灯的预设开启时间、所述各照明灯的预设照明距离和所述各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

所述照明参数，分别用于控制所述各照明灯开启所述预设开启时间、

将所述各照明灯的照明距离调节至所述预设照明距离和将所述各照明灯的照明亮度调节至所述预设照明亮度。

在一个实施例中，所述第二发送模块包括：

第一发送子模块，用于向所述车辆的控制中心发送所述照明参数，以使所述控制中心将所述照明参数转发至所述照明装置；

或

第二发送子模块，用于将所述照明参数以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式发送至所述照明装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供另一种车辆控制装置，包括：

第一开启模块，用于根据接收到的开启信号开启；

第二开启模块，用于在开启后，根据接收到的预设开启时间，开启所述预设开启时间；

发送模块，用于在开启所述预设开启时间后关闭，并向记录仪器发送反馈信号，以使所述记录仪器依据所述反馈信号停止拍摄所述车辆自身或所述车辆周围的环境，其中，

所述记录仪器包括行车记录仪。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例提供的技术方案，当监测到车辆自身或车辆周围环境发生异常时，通过发送开启信号，可以控制照明装置开启，使得照明装置与记录仪器相联动，以便于记录仪器对车辆自身或车辆周围环境发生的异常进行清晰的拍摄，从而大大增加拍摄的有效性并有利于后期进行异常追踪，尤其在天色较暗、车内部或外部光线较暗、亮度不够的情况下。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例一示出的又一种车辆控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例一示出的再一种车辆控制方法的流程图。

图5A是根据一示例性实施例一示出的再一种车辆控制方法的流程图。

图5B是根据一示例性实施例一示出的再一种车辆控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例一示出的再一种车辆控制方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种车辆控制装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的再一种车辆控制装置的框图。

图11A是根据一示例性实施例示出的再一种车辆控制装置的框图。

图11B是根据一示例性实施例示出的再一种车辆控制装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的再一种车辆控制装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的适用于指车辆控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，越来越多的车辆内部安装行车记录仪，用于记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，以为交通事故提供证据或者将该视频图像用作旅途中的留念，但是在天色比较暗或者周围光线比较弱的情况下，行车记录仪中的拍摄出的视频图像分辨率太低，用户不太容易看清楚，这给用户带来很多不便。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种车辆控制方法，该方法可用于车辆控制程序、系统或装置中，该方法包括步骤S101-S103：

在步骤S101中，对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

通过使用车辆中安装的记录仪器对车辆自身或车辆周围环境的异常进行监测，可以及时对这些异常进行记录，以方便后期进行相应操作。

在步骤S102中，当监测到车辆自身或车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制车辆的照明装置开启；

当监测到车辆自身或车辆周围环境发生异常时，通过发送开启信号，可以控制照明装置开启，使得照明装置与记录仪器相联动，以便于记录仪器对车辆自身或车辆周围环境发生的异常进行清晰的拍摄，从而大大增加拍摄的有效性，尤其在天色较暗、车内部或外部光线较暗、亮度不够的情况下。

在步骤S103中，在照明装置开启后，对车辆自身或车辆周围环境进行拍摄并保存。

在照明装置开启后，通过对车辆自身或车辆周围环境进行拍摄并保存，可以对车辆自身或车辆周围环境发生的异常进行清晰的记录，从而为后期根据拍摄出的清晰的拍摄数据进行异常追踪、对车辆的各种异常或威胁车辆安全的异常环境进行有效地监控，从而提高用户的体验。

如图2所示，在一个实施例中，上述步骤S101可被执行为：

在步骤A1中，判断是否接收到来自车辆中的报警系统发送的报警提示信号；

在步骤A2中，根据判断结果，对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测。

在对车辆自身或车辆周围环境的异常进行监测时，可以判断是否接收到车辆中的报警系统发送的报警提示信号，如果接收到报警系统发送的报警提示信号，说明车辆自身发生如出现爆胎、被偷等异常情况或车辆周围环境发生异常如有人一直逗留在车辆周围试图打开车窗或车辆周围有危险品等；

反之，如果行车记录仪没有接收到报警系统发送的报警提示信号，则说明车辆自身或车辆周围环境没有发生异常。当然，在监测到车辆自身或车辆周围环境发生异常后，不仅可以及时地打开照明装置，使行车记录仪对车辆自身及车辆周围环境进行清晰的记录，以便于后期进行异常追踪，还可以及时地通过移动数据网络等方式向与车辆相关联的智能设备发送异常状态提示信号，以提示车主车辆发生了异常，使车主及时对异常进行处理。

如图3所示，在一个实施例中，上述步骤S101可被执行为：

在步骤B1中，获取保存的车辆自身或车辆周围的环境的拍摄结果；

在步骤B2中，实时监测拍摄结果，以判断车辆自身或车辆周围环境是否发生异常。

在对车辆自身或车辆周围环境的异常进行监测时，不仅可以通过判断是否接收到车辆中的报警系统发送的报警提示信号来对异常进行监测还可以通过实时监测行车记录仪自身保存的清晰的拍摄结果来对这些异常进行监测，同样地，如果通过拍摄结果监测到车辆自身发生如车辆振动过大、噪音明显加大等情况或车辆周围环境发生车辆碰撞、可疑的人对车辆进行破坏、甚至试图盗窃车辆等情况，则说明车辆异常，反之，如果没有监测到上述异常，则说明车辆自身或车辆周围环境没有发生异常。当然，在监测到车辆自身或车辆周围环境发生异常后，不仅可以及时地打开照明装置，使行车记录仪对车辆自身及车辆周围环境进行清晰的记录，以便于后期进行异常追踪，还可以及时地通过移动数据网络等方式向与车辆相关联的智能设备发送异常状态提示信号，以提示车主车辆发生了异常，使车主及时对异常进行处理，另外，在对车辆自身或车辆周围的环境进行拍摄时，例如:可以使用红外技术进行拍摄，保证黑暗环境下的拍摄效果。

如图4所示，在一个实施例中，照明装置包括：车辆中安装的各照明灯，以及

方法还包括：

在步骤S401中，在各照明灯开启后，向各照明灯发送照明参数，其中，照明参数包括：

各照明灯的预设开启时间、各照明灯的预设照明距离和各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

照明参数，分别用于控制各照明灯开启预设开启时间、将各照明灯的照明距离调节至预设照明距离和将各照明灯的照明亮度调节至预设照明亮度。

在各照明灯开启后，还可以向各照明灯发送照明参数，以控制每个照明灯开启预设开启时间而不是一直处于开启状态，或者将调节远近光来将照明距离调节至预设照明距离，或者将各照明灯的照明亮度调节至预设的合适照明亮度，这样既可以确保行车记录仪可以在光线比较微弱的情况下，对车辆自身或车辆周围环境进行清晰的拍摄，又可以防止照明灯开启时间过长或亮度过高而过多浪费电能。

如图5A所示，在一个实施例中，上述步骤S401可被执行为：

在步骤C1中，向车辆的控制中心发送照明参数，以使控制中心将照明参数转发至照明装置；

或

如图5B所示，在一个实施例中，上述步骤S401可被执行为：

在步骤C2中，将照明参数以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式发送至照明装置。

在向各照明灯发送照明参数时，可以先将照明参数发送给车辆的控制中心，以使车辆的控制中心间接地将照明参数转发给各照明灯；或者以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式直接发送至照明装置，从而控制各照明灯按照照明参数开启。

如图6所示，本公开实施例提供了另一种车辆控制方法，用于车辆中的照明装置，包括：

在步骤S601中，根据接收到的开启信号开启；

在步骤S602中，在开启后，根据接收到的预设开启时间，开启预设开启时间；

在步骤S603中，在开启预设开启时间后关闭，并向记录仪器发送反馈信号，以使记录仪器依据反馈信号停止拍摄车辆自身或车辆周围的环境，其中，记录仪器包括行车记录仪。

在根据接收到的行车记录仪发送的开启信号开启后，可以根据预设开启时间开启该预设开启时间，以使行车记录仪能够在亮度比较高的环境下，对车辆自身或车辆周围环境进行清晰记录，从而便于后期对异常进行追踪，并在开启该预设开启时间后关闭，然后向记录仪器发送反馈信号，以使记录仪器在将异常进行拍摄后，可以停止对车辆自身或车辆周围的环境进行拍摄。

对应本公开实施例提供的上述车辆控制方法，本公开实施例还提供一种车辆控制装置，如图7所示，该装置包括：

监测模块701，被配置为对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

第一发送模块702，被配置为当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

处理模块703，被配置为在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存。

如图8所示，在一个实施例中，所述监测模块701包括：

判断子模块7011，被配置为判断是否接收到来自所述车辆中的报警系统发送的报警提示信号；

第一监测子模块7012，被配置为根据判断结果，对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测。

如图9所示，在一个实施例中，所述监测模块701包括：

获取子模块7013，被配置为获取保存的所述车辆自身或所述车辆周围的环境的拍摄结果；

第二监测子模块7014，被配置为实时监测所述拍摄结果，以判断所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常。

如图10所示，在一个实施例中，所述照明装置包括：所述车辆中安装的各照明灯，以及

所述装置还包括：

第二发送模块1001，被配置为在所述各照明灯开启后，向所述各照明灯发送照明参数，其中，

所述照明参数包括：

所述各照明灯的预设开启时间、所述各照明灯的预设照明距离和所述各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

所述照明参数，分别被配置为

控制所述各照明灯开启所述预设开启时间、

将所述各照明灯的照明距离调节至所述预设照明距离，和将所述各照明灯的照明亮度调节至所述预设照明亮度。

如图11A所示，在一个实施例中，所述第二发送模块1001包括：

第一发送子模块10011，被配置为向所述车辆的控制中心发送所述照明参数，以使所述控制中心将所述照明参数转发至所述照明装置；

或

如图11B所示，在一个实施例中，所述第二发送模块1001包括：

第二发送子模块10012，被配置为将所述照明参数以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式发送至所述照明装置。

如图12所示，本公开实施例还提供另一种车辆控制装置，被配置为车辆中的照明装置，包括：

第一开启模块1201，被配置为根据接收到的开启信号开启；

第二开启模块1202，被配置为在开启后，根据接收到的预设开启时间，开启所述预设开启时间；

发送模块1203，被配置为在开启所述预设开启时间后关闭，并向记录仪器发送反馈信号，以使所述记录仪器依据所述反馈信号停止拍摄所述车辆自身或所述车辆周围的环境，其中，所述记录仪器包括行车记录仪。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存。

上述处理器还可被配置为：

所述对所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测，包括：

判断是否接收到来自所述车辆中的报警系统发送的报警提示信号；

根据判断结果，对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测。

上述处理器还可被配置为：

所述对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测，包括：

获取保存的所述车辆自身或所述车辆周围的环境的拍摄结果；

实时监测所述拍摄结果，以判断所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常。

上述处理器还可被配置为：

所述照明装置包括：所述车辆中安装的各照明灯，以及

所述方法还包括：

在所述各照明灯开启后，向所述各照明灯发送照明参数，

其中，

所述照明参数包括：所述各照明灯的预设开启时间、所述各照明灯的预设照明距离和所述各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

所述照明参数，分别用于

控制所述各照明灯开启所述预设开启时间、

将所述各照明灯的照明距离调节至所述预设照明距离和

将所述各照明灯的照明亮度调节至所述预设照明亮度。

上述处理器还可被配置为：

所述向所述各照明灯发送照明参数，包括：

向所述车辆的控制中心发送所述照明参数，以使所述控制中心将所述照明参数转发至所述照明装置；或

将所述照明参数以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式发送至所述照明装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供另一种车辆控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

根据接收到的开启信号开启；

在开启后，根据接收到的预设开启时间，开启所述预设开启时间；

在开启所述预设开启时间后关闭，并向记录仪器发送反馈信号，以使所述记录仪器依据所述反馈信号停止拍摄所述车辆自身或所述车辆周围的环境，其中，所述记录仪器包括行车记录仪。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制装置1300的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，装置1300可以包括以下一个或至少两个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1314，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1302可以包括一个或至少两个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或至少两个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理部件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何存储对象或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电力组件1306可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。

在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1314为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或至少两个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。

例如，传感器组件1314可以检测到设备1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。

在一个示例性实施例中，通信部件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1300可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置1300的处理器执行时，使得上述装置1300能够执行一种车辆控制方法，包括：

对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存。

在一个实施例中，所述对所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测，包括：

判断是否接收到来自所述车辆中的报警系统发送的报警提示信号；

根据判断结果，对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测。

在一个实施例中，所述对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测，包括：

获取保存的所述车辆自身或所述车辆周围的环境的拍摄结果；

实时监测所述拍摄结果，以判断所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常。

在一个实施例中，所述照明装置包括：所述车辆中安装的各照明灯，以及

所述方法还包括：

在所述各照明灯开启后，向所述各照明灯发送照明参数，

其中，

所述照明参数包括：所述各照明灯的预设开启时间、所述各照明灯的预设照明距离和所述各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

所述照明参数，分别用于控制所述各照明灯开启所述预设开启时间、将所述各照明灯的照明距离调节至所述预设照明距离和将所述各照明灯的照明亮度调节至所述预设照明亮度。

在一个实施例中，所述向所述各照明灯发送照明参数，包括：

向所述车辆的控制中心发送所述照明参数，以使所述控制中心将所述照明参数转发至所述照明装置；

或

将所述照明参数以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式发送至所述照明装置。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置1300的处理器执行时，使得上述装置1300还能够执行另一种车辆控制方法，包括：

根据接收到的开启信号开启；

在开启后，根据接收到的预设开启时间，开启所述预设开启时间；

在开启所述预设开启时间后关闭，并向记录仪器发送反馈信号，以使所述记录仪器依据所述反馈信号停止拍摄所述车辆自身或所述车辆周围的环境，

其中，所述记录仪器包括行车记录仪。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种车辆控制方法，用于车辆中的记录仪器，其特征在于，包括：

对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存；

所述照明装置包括：所述车辆中安装的各照明灯，以及

所述方法还包括：

在所述各照明灯开启后，向所述各照明灯发送照明参数，其中，所述照明参数包括：所述各照明灯的预设开启时间、所述各照明灯的预设照明距离和所述各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

所述照明参数，分别用于控制所述各照明灯开启所述预设开启时间、将所述各照明灯的照明距离调节至所述预设照明距离和将所述各照明灯的照明亮度调节至所述预设照明亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测，包括：

判断是否接收到来自所述车辆中的报警系统发送的报警提示信号；

根据判断结果，对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测，包括：

获取保存的所述车辆自身或所述车辆周围的环境的拍摄结果；

实时监测所述拍摄结果，以判断所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述向所述各照明灯发送照明参数，包括：

向所述车辆的控制中心发送所述照明参数，以使所述控制中心将所述照明参数转发至所述照明装置；或

将所述照明参数以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式发送至所述照明装置。

5.一种车辆控制方法，用于车辆中的照明装置，其特征在于，包括：

根据接收到的开启信号开启；

在开启后，根据接收到的预设开启时间，开启所述预设开启时间；

在开启所述预设开启时间后关闭，并向记录仪器发送反馈信号，以使所述记录仪器依据所述反馈信号停止拍摄车辆自身或车辆周围的环境，其中，所述记录仪器包括行车记录仪；

所述方法还包括：

在开启后，根据接收到的预设照明距离和/或预设照明亮度进行照明。

6.一种车辆控制装置，用于车辆中的记录仪器，其特征在于，包括：

监测模块，用于对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

第一发送模块，用于当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

处理模块，用于在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存；

所述照明装置包括：所述车辆中安装的各照明灯，以及

所述装置还包括：

第二发送模块，用于在所述各照明灯开启后，向所述各照明灯发送照明参数，其中，所述照明参数包括：所述各照明灯的预设开启时间、所述各照明灯的预设照明距离和所述各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

所述照明参数，分别用于控制所述各照明灯开启所述预设开启时间、将所述各照明灯的照明距离调节至所述预设照明距离和将所述各照明灯的照明亮度调节至所述预设照明亮度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监测模块包括：

判断子模块，用于判断是否接收到来自所述车辆中的报警系统发送的报警提示信号；

第一监测子模块，用于根据判断结果，对所述车辆自身或所述车辆周围环境是否发生异常进行监测。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述监测模块包括：

获取子模块，用于获取保存的所述车辆自身或所述车辆周围的环境的拍摄结果；

第二监测子模块，用于实时监测所述拍摄结果，以判断所述车辆自身或车辆周围环境是否发生异常。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二发送模块包括：

第一发送子模块，用于向所述车辆的控制中心发送所述照明参数，以使所述控制中心将所述照明参数转发至所述照明装置；或

第二发送子模块，用于将所述照明参数以WIFI、蓝牙、红外、移动网络中的至少一种通讯方式发送至所述照明装置。

10.一种车辆控制装置，用于车辆中的照明装置，其特征在于，包括：

第一开启模块，用于根据接收到的开启信号开启；

第二开启模块，用于在开启后，根据接收到的预设开启时间，开启所述预设开启时间；

发送模块，用于在开启所述预设开启时间后关闭，并向记录仪器发送反馈信号，以使所述记录仪器依据所述反馈信号停止拍摄车辆自身或车辆周围的环境，其中，所述记录仪器包括行车记录仪；

所述装置还用于：

在开启后，根据接收到的预设照明距离和/或预设照明亮度进行照明。

11.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；

当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；

在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存；

在各照明灯开启后，向所述各照明灯发送照明参数，其中，所述照明参数包括：所述各照明灯的预设开启时间、所述各照明灯的预设照明距离和所述各照明灯的预设照明亮度中的至少一项参数，

其中：

所述照明参数，分别用于控制所述各照明灯开启所述预设开启时间、将所述各照明灯的照明距离调节至所述预设照明距离和将所述各照明灯的照明亮度调节至所述预设照明亮度。