CN105108558B - 一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法 - Google Patents
一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105108558B CN105108558B CN201510621667.8A CN201510621667A CN105108558B CN 105108558 B CN105108558 B CN 105108558B CN 201510621667 A CN201510621667 A CN 201510621667A CN 105108558 B CN105108558 B CN 105108558B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- fixture
- workpiece
- station state
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/006—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating the presence of a work or tool in its holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明公开了一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，加工系统包括主控系统、工位状态判断装置和夹具；控制方法包括以下几个步骤：工位状态判断装置判断工位上是否有工件并将工位状态数据GW发送给主控系统；主控系统接收到工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；夹具控制数据JJ的每一位与工位状态数据GW的每一位相对应一致；主控系统根据夹具控制数据JJ向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工件取走；工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0。本发明的夹具操作控制方法，具有可自动检测工位上是否有工件并自动控制工件的夹取、节约人力物力、提高加工系统的工作效率并节约成本等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法。
背景技术
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱和内胆等各种组件。
现有技术中，冰箱内胆等组件的加工系统，常常采用自动化流水线进行加工。在流水线上，常常设置有多个工位，工位上有时放置有加工好的工件。对于加工好的工件，一般常用机械手或机器人作为夹具，来取放工件。现有的加工系统中，一般需要人工判断工位上是否有工件。如果有工件，需要工人通过控制系统输入，告知控制系统某一个工位上有工件，由控制系统操作机器人或机械手将工件取走。这种控制方式，需要工作人员对工位进行监控，工位是否有工件的工作状态需要手动输入机器，工作效率比较低。而且，有时会出现工作人员输入错误的事情，使得机械手或机器人空操作，或者误操作而没有移走该移走的工件等问题，不仅耗费人力物力，而且工作效率低，容易发生错误，影响整个生产系统的生产效率，生产成本较高。
发明内容
本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，以解决现有技术中需要人工控制夹具取放工件、成本高且工作效率低下的问题。
本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特点是，所述加工系统包括主控系统、多个工位和可移动式夹具；在所述加工系统中设置用于判断工位上是否有工件的工位状态判断装置；所述夹具操作控制方法包括以下几个步骤：
步骤1：工位状态判断装置判断工位上是否有工件，将工位上是否有工件的工位状态数据GW发送给主控系统；
步骤2：主控系统接收到各个工位的工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；所述夹具控制数据JJ的每一位与所述工位状态数据GW的每一位相对应一致；
步骤3：主控系统根据夹具控制数据JJ，并向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工位上的工件取走；
步骤4：工位的工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0；
步骤5：工位状态判断装置再次判断工位上是否有工件，返回步骤1。
所述可移动式夹具为自动机械手或机器人。
所述工位状态判断装置为智能摄像机、光电传感器或者红外传感器。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，通过工位状态判断装置自动检测各个工位上是否有工件，并将工位的状态发给主控系统。控制系统根据工位的状态参数GW产生夹具控制参数JJ，从而使得夹具只对有工件的工位进行操作。该方法中，从检测到控制都采用全自动的方式，智能化水平比较高，在希望不出现错误报警的时候无需工作人员操作，节约了人力物力。
同时，通过自动检测的方式检测工位上是否有工件，和人工检测和输入相比可靠性更高，能够提高加工系统的工作效率。而且不需要工作人员，节约了人力物力。另外，也避免了人为操作的易疲劳和出错等问题。
本发明的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，具有可自动检测工位上是否有工件并自动控制工件的夹取、节约人力物力、提高加工系统的工作效率并节约成本等优点。
附图说明
图1为本发明的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法的流程图。
图2为本发明的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法的工位状态数据GW和夹具控制数据JJ的示意图。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，所述加工系统包括主控系统、多个工位和可移动式夹具；在所述加工系统中设置用于判断工位上是否有工件的工位状态判断装置；所述夹具操作控制方法包括以下几个步骤：
步骤1：工位状态判断装置判断工位上是否有工件，将工位上是否有工件的工位状态数据GW发送给主控系统；
步骤2：主控系统接收到各个工位的工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；所述夹具控制数据JJ的每一位与所述工位状态数据GW的每一位相对应一致；所述每一位相一致即GWk＝JJk，GWk为工位状态数据GW的第k位，夹具控制数据JJk为工位状态数据GW的第k位，k为自然数，1≤k≤n，n为GW总位数，也是工位的总数目。
步骤3：主控系统根据夹具控制数据JJ，并向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工位上的工件取走；
步骤4：工位的工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0；
步骤5：工位状态判断装置再次判断工位上是否有工件，返回步骤1。
加工系统中，不仅包括各种加工设备，还包括主控系统、工位和夹具等装置。一般地，在一个加工系统中，需要放置多个工位，以同时放置多个工件；每个工位对应有一个夹具。工作过程中，不同工位上，有时有工件有时没有，因此要夹取工件之前，需要先判断工位上是否有工件。
工位状态判断装置可以是智能摄像机、光电传感器或者红外传感器。每个工位上均对应有工位状态判断装置，用于判断该工位上是否有工件。一旦有工件或者工件被移走，就将工位状态数据GW发送给控制系统。对于多工位，第一个工位的工位状态数据可以设定为GW1，第二个工位的工位状态数据可以设定为GW2……第n个个工位的工位状态数据可以设定为GWn。当第k个工位上有工件存在时，其工位状态数据GWk为1；当该工位上没有工件或者工件被取走时，工位状态数据GWk为0。
对于和多个工件相对应的多个夹具，第一个夹具的夹具控制数据可以设定为JJ1，第二个夹具的夹具控制数据可以设定为JJ2……第n个个夹具的夹具控制数据可以设定为JJn。当需要控制第k个夹具上做出夹取动作时，该夹具控制数据JJk为1；当不需要第k个夹具动作时，该夹具控制数据JJk为0。
主控系统对于机械手或机器人的控制，需要根据工位状态数据GW来作出。
如现有4个工位，工位状态数据GW为1101，也就是第一、二、四工位上有工件，第三个工位上没有工件。如此，就需要控制机器人移动至第一、二、四工位上夹取工件，而无需到第三工位上工作。在具体实施时，可移动式夹具的夹具控制数据JJ的位数与工位状态数据GW相等，数据也相等。比如在工位状态数据GW为1101时，夹具控制数据JJ也被置为1101。需要某一夹具动作时其状态为1，不需要夹取时其状态为0。1101表示，第一、二、四夹具需要做出夹取动作，而第三个夹具不用动作。如此一来，可避免不需要动作的夹具做无用功，可以节约能源。
具体实施时，也可在某一工位组上设置一个夹具。比如在4个工位上设置一个活动式夹具，该夹具可在第1-4个工位上自由移动，对任意一个工位上的工件进行夹取。仅仅由一个夹具依次对四个工位进行操作。那么当工位状态数据GW为1101时，夹具控制数据JJ也被设定为1101，此时夹具需要依次移动至第一、二、四个工位进行夹取操作，而跳过第三个工位。
同时，通过自动检测的方式检测工位上是否有工件，和人工检测和输入相比可靠性更高，能够提高加工系统的工作效率。而且不需要工作人员，节约了人力物力。另外，也避免了人为操作的易疲劳和出错等问题。
所述可移动式夹具为自动机械手或机器人。
所述工位状态判断装置为智能摄像机、光电传感器或者红外传感器。
本发明的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，通过工位状态判断装置自动检测各个工位上是否有工件，并将工位的状态发给主控系统，由主控系统根据工位上是否有工件来对工位状态数据GW进行赋值，有工件则为1无工件则为0。然后，根据GW对夹具控制数据JJ进行赋值，需要夹具动作则为1不需要则为0。如此一来，工位的状态和夹具动作相一致。
系统还包括报警步骤。在对夹具控制数据JJ赋值后，将GW和JJ相比对，如果一旦发现不一致，将发出报警信号，提醒工作人员夹具的操作控制存在错误。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特征是，所述加工系统包括主控系统、多个工位和可移动式夹具；在所述加工系统中设置用于判断工位上是否有工件的工位状态判断装置；所述夹具操作控制方法包括以下几个步骤：
步骤1：工位状态判断装置判断工位上是否有工件，将工位上是否有工件的工位状态数据GW发送给主控系统；
步骤2：主控系统接收到各个工位的工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；所述夹具控制数据JJ的每一位与所述工位状态数据GW的每一位相对应一致；
步骤3：主控系统根据夹具控制数据JJ，并向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工位上的工件取走；
步骤4：工位的工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0；
步骤5：工位状态判断装置再次判断工位上是否有工件，返回步骤1。
2.根据权利要求1所述的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特征是，所述可移动式夹具为自动机械手。
3.根据权利要求1所述的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特征是，所述可移动式夹具为机器人。
4.根据权利要求1所述的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特征是，所述工位状态判断装置为智能摄像机或者光电传感器。
5.根据权利要求4所述的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特征是，所述光电传感器为红外传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510621667.8A CN105108558B (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510621667.8A CN105108558B (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105108558A CN105108558A (zh) | 2015-12-02 |
| CN105108558B true CN105108558B (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=54656781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510621667.8A Active CN105108558B (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105108558B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000346B (zh) * | 2017-12-01 | 2019-08-23 | 宁夏银川大河数控机床有限公司 | 自动生产线物料传输异常监控方法以及珩磨自动线 |
| CN109759883A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-17 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种航空发动机叶片自动化上下料方法 |
| CN113385957A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-14 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 装夹治具及加工方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10355883A1 (de) * | 2003-11-26 | 2005-06-30 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung der Lage zweier winklig zueinander verlaufender Rotationsachsen |
| US20080271305A1 (en) * | 2005-01-19 | 2008-11-06 | Tosoh Smd Etna, Llc | Automated Sputtering Target Production |
| CN101195318A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-06-11 | 中国地质大学（武汉） | 多工位数控雕刻机 |
| CN201702586U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-01-12 | 广东鸿特精密技术股份有限公司 | 用于多工序的同步组合夹具 |
-
2015
- 2015-09-24 CN CN201510621667.8A patent/CN105108558B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105108558A (zh) | 2015-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105108558B (zh) | 一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法 | |
| CN105458686A (zh) | 一种防错装置及其防错方法 | |
| CN207238543U (zh) | 一种零部件的外观检测装置 | |
| CN103084340A (zh) | 一种自动气密性测试拣选装置 | |
| CN105889054A (zh) | 一种可远程监控的空压机工作环境监测系统 | |
| CN205363936U (zh) | 钢筋和管件共用型机械抓手 | |
| CN203658830U (zh) | 一种碾米设备的智能控制系统 | |
| CN109343605A (zh) | 一种温度控制装置及控制方法 | |
| CN103302038B (zh) | 管件分拣装置 | |
| CN104772553A (zh) | 一种机械手控制系统及其控制方法 | |
| CN208427766U (zh) | 一种多工位机器人自动化去毛刺设备 | |
| CN108499153B (zh) | 一种高通量平行结晶仪温度控制装置及方法 | |
| CN207180965U (zh) | 一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备 | |
| CN104259812A (zh) | 用于装卸工件的双形缸 | |
| CN203875271U (zh) | 一种热锻曲轴自动化系统 | |
| CN112099448B (zh) | 一种吊挂系统集成监控巡视的系统和方法 | |
| CN107507788B (zh) | 晶圆加工机及其加工处理方法 | |
| CN107389281A (zh) | 一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备 | |
| CN109581955A (zh) | 一种箱体的真空度检测系统 | |
| KR20150072890A (ko) | Cnc 머신을 포함한 it 융합형 자동화 라인 모니터링 방법 | |
| CN206590536U (zh) | 用于汽车空调蒸发器的防混装放错装置 | |
| CN207127624U (zh) | 断刀检测装置 | |
| CN206363516U (zh) | 一种用于接收终端监控器信号的集中器 | |
| CN220018862U (zh) | 白细胞过滤器气密性批量检测系统 | |
| CN104198230A (zh) | 爆炸气体实时采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Control Method of Fixture Operation in Refrigerator Parts Processing System Effective date of registration: 20221013 Granted publication date: 20170208 Pledgee: China Construction Bank Corporation Quanjiao Sub branch Pledgor: ANHUI KECHANG MACHINERY MANUFACTURING INCORPORATED Co.,Ltd. Registration number: Y2022980018268 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |