CN105103818B - 拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉公开了一种拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置，包括后右侧板上固结的右挂钩滚轴架，右挂钩滚轴架上固结有右挂钩滚轴，右挂钩滚轴与右挂钩挂接，右挂钩与前右侧板上铰接的右挂钩拉板铰接，右挂钩与右拉杆铰接，右拉杆的上端与前横梁右偏摆铰接，前横梁右偏摆与前横梁固结；后横梁固结有油缸拐臂，油缸拐臂铰接有油缸，油缸的另一端与前横梁铰接，油缸与液压控制阀液压连接。其结构简单、操作方便，节省劳动力，工作效率高。

Description

拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置

技术领域

本发明涉及一种对农作物秸秆进行打捆的专用农业机械设备，具体地说是涉及一种拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置。

背景技术

我国是农业大国，麦秋两季收割后，有大量农作物秸秆过剩，如何处置这些秸秆已成为政府、农民的一大难题，秸秆存放在村里，既影响村容村貌和文明村镇建设，又妨碍交通，还可能埋下火灾隐患，堆放在田间地头和沟渠河滩、树林，不仅占用耕地，影响排涝，也不利于机械化耕作，危害植树造林，每到麦秋两季收割播种季节，违规焚烧现象屡禁不住，既浪费了农业资源，又污染了生态环境，也增加了基层各级干部群众的工作量，据不完全统计我国有一半的农作物秸秆被废弃烧毁，不仅使资源白白浪费，而且给农村造成严重的空气污染，极不适应当今环保要求。为了充分利用这些秸秆能源，人们提出了利用秸秆作为生物质能源的大胆设想，从而开辟了秸秆在物质能源领域综合利用的先河，同时也使农作物秸秆打捆成型设备应运而生。

目前使用的多是方捆打捆机或小圆捆打捆机，它大体上是由秸秆捡拾部分，液压成型部分、落料部分以及传动部分等组成。它虽能将秸秆进行打捆，但其存在结构复杂、所需操作人员多、且工作效率低等缺点；开箱装置是圆草捆压捆机的主要部件，经过检索，尚没有发现开箱装置的文献报道。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机，包括上悬挂、下悬挂、主变速箱、行走轮和捡拾装置，上悬挂、下悬挂分别与拖拉机的上悬挂、下悬挂铰接，主变速箱通过万向节与拖拉机的动力输出轴传动连接，捡拾装置设置在打捆机的前下方，该压捆机还包括压捆装置、开箱装置、自动缠绕装置和报警装置，所述压捆装置包括前压缩箱和后压缩箱，前压缩箱包括前横梁转动连接的的前左侧板、前右侧板以及与前左侧板、前右侧板转动连接的前一轴至前五轴，前一轴至前五轴通过前传动链条与主变速箱上的主动轴传动连接，前传动链条通过前一涨紧轮至前四涨紧轮涨紧，前一轴至前五轴上分别固结有辊筒，前五轴与捡拾装置的传动轴传动连接；后压缩箱包括后横梁固结的后左侧板、后右侧板以及与后左侧板、后右侧板转动连接的近似园型分布的后一轴至后七轴，后一轴至后七轴通过后传动链条传动连接，后传动链条通过后涨紧轮涨紧，后一轴至后七轴上分别固结有辊筒；前一轴与后一轴通过联动传动链条传动连接，后压缩箱可以绕前压缩箱的前一轴转动。

所述开箱装置包括后右侧板上固结的右挂钩滚轴架，右挂钩滚轴架上固结有右挂钩滚轴，右挂钩滚轴与右挂钩挂接，右挂钩与前右侧板上铰接的右挂钩拉板铰接，右挂钩与右拉杆铰接，右拉杆的上端与前横梁右偏摆铰接，前横梁右偏摆与前横梁固结；所述开箱装置还包括后左侧板上固结的左挂钩滚轴架，左挂钩滚轴架上固结有左挂钩滚轴，左挂钩滚轴与左挂钩挂接，左挂钩与前左侧板上铰接的左挂钩拉板铰接，左挂钩与左拉杆铰接，左拉杆的上端与前横梁左偏摆铰接，前横梁左偏摆与前横梁固结，在靠近前左侧板内侧的前横梁上固结有限位法兰，限位法兰的下部设置有弧形长孔，前左侧板在对应弧形长孔的位置上固结有限位销，限位销在弧形长孔里滑动；所述后横梁固结有油缸拐臂，油缸拐臂铰接有油缸，油缸的另一端与前横梁铰接，油缸与液压控制阀液压连接。

所述自动缠绕装置包括绕绳变速箱、机器前上部放置的缠绕绳与左挂钩拉板，左挂钩拉板的上端与第一拉杆铰接，第一拉杆的另一端与前左侧板上铰接的调孔板铰接，调孔板上还铰接有第二拉杆，第二拉杆与前左侧板上固结的三角摆板轴上转动连接的三角摆板铰接，三角摆板的另一角与顶杆铰接，顶杆上端固结有顶板，顶板上设置有凹槽；所述前左侧板上固结有托架，托架上铰接有顶板挡板，顶板挡板的侧面固结有顶板限位板，顶板限位板与顶板挡板的侧面之间设置有长孔，所述顶板穿过长孔并能在长孔里摆动，顶板上凹槽的凸起部分与顶板限位板支撑连接；所述绕绳变速箱上设置有绕绳轮，绕绳轮通过蜗杆涡轮传动连接有凸轮和凸轮拐臂，凸轮拐臂铰接有凸轮拐臂拉杆，凸轮拐臂拉杆的另一端与导绳杆铰接，导绳杆的根部与割绳盒转动连接，导绳杆的端部设置有第三导绳轮和第二绳夹；所述顶板挡板的端部固结有卡板，卡板的上部与凸轮滚动连接，卡板的下端与左前侧板上铰接的挂钩板上的挂钩挂接，挂钩板的上部与凸轮拐臂拉杆铰接轴之间挂接有凸轮拐臂拉杆拉簧，挂钩板的下部与顶杆之间挂接有挂钩板拉簧；所述缠绕绳穿过左前侧板的穿绳孔，通过第一绳夹与第一导绳轮滚动接触，再绕绕绳轮一周与第二导绳轮滚动接触，再穿过第三导绳轮并穿过左前侧板进入割绳盒，与第四导绳轮滚动接触并通过第二绳夹垂落下来。

所述报警装置包括割线盒上设置的报警开关和左后侧板上设置的报警器，报警开关与导绳杆碰触式连接，报警开关和报警器与电瓶电连接。

所述的调孔板上设置有多个孔。

所述右挂钩滚轴与右挂钩之间设置有1cm～7cm的间隙。

所述左挂钩滚轴与左挂钩之间设置有1cm～7cm的间隙。

所述的绕线绳通过第二绳夹垂落下来的长度为40cm～52cm。

本发明具有以下优点：

本发明的拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置，司机通过拉动液压操作杆使油缸收缩，带动前横梁转动，前横梁带动前横梁左偏摆向上摆动，前横梁左偏摆通过左拉杆向上拉动左挂钩与左挂钩滚轴脱钩；与此同时，前横梁带动前横梁右偏摆向上摆动，前横梁右偏摆通过右拉杆向上拉动右挂钩与右挂钩滚轴脱钩；左挂钩、右挂钩脱钩后，定位销作用于限位法兰，前横梁停止转动，油缸继续收缩，后压缩箱打开，转动的草捆随机抛出，从而完成农作物秸秆圆草捆的自动落料，放捆后复位液压阀关闭后压缩箱。其结构简单、操作方便，节省劳动力，工作效率高。

附图说明

附图1是拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的右侧面的结构示意图。

附图4是拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的左侧面的结构示意图。

附图5是拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的自动缠绕装置的结构示意图。

附图6是附图5的右视图。

附图7是拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的割线盒的结构示意图。

附图8是附图7的俯视图。

附图9是拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的自动缠绕装置的局部结构示意图。

附图10是拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的缠绕绳的缠绕示意图。

附图11是拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的前横梁结构示意图。

附图12是附图11的A-A剖视图。

图中：1-下悬挂、2-上悬挂、3-前压缩箱、4-油缸、5-油缸拐臂、6-后压缩箱、7-行走轮、8-捡拾装置、9-辊筒、10-缠绕绳、11-主变速箱、12-主动轴、13-前五轴、14-捡拾装置传动轴、15-右挂钩拉板、16-前四轴、17-前传动链条、18-前三涨紧轮、19-前三轴、20-前二轴、21-前二涨紧轮、22-右拉杆、23-前横梁右偏摆、24-前横梁、25-前一轴、26-后一轴、27-后横梁、28-后二轴、29-后三轴、30-后四轴、31-后五轴、32-后六轴、33-后右侧板、34-后七轴、35-右挂钩滚轴架、36-右挂钩滚轴、37-后涨紧轮、38-前一涨紧轮、39-右挂钩、40-前四涨紧轮、41-前右侧板、42-后传动链、43-联动传动链条、44-后左侧板、45-前横梁左偏摆拉簧、46-割绳刀、47-顶板限位板、48-前横梁左偏摆、49-绕线变速箱、50-前左侧板、51-调孔板、52-左挂钩、53-左挂钩滚轴、54-左挂钩滚轴架、55-左拉杆、56-顶杆、57-三角摆板、58-第二拉杆、59-左拉板调整螺栓、60-第一拉杆、61-左挂钩拉板、62-左拉板拉簧、63-穿绳孔、64-第一绳夹、65-绕绳轮、66-凸轮、67-凸轮拐臂拉杆、68-凸轮拐臂、69-三角摆板轴、70-挂钩板拉簧、71-挂钩板、72-凸轮拐臂拉杆拉簧、73-卡板、74-顶板挡板、75-顶板、76-托架、77-第二导绳轮、78-割线盒、79-导绳杆、80-报警开关、81-第四导绳轮、82-第二绳夹、83-第三导绳轮、84-第一导绳轮、85-限位法兰、86-限位销、87-弧形长孔、88-报警器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参见附图1-附图12，拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机，包括上悬挂2、下悬挂1、主变速箱11、行走轮7和捡拾装置8，上悬挂2、下悬挂1分别与拖拉机的上悬挂、下悬挂铰接，主变速箱11通过万向节与拖拉机的动力输出轴传动连接，捡拾装置8设置在打捆机的前下方，该压捆机还包括压捆装置、开箱装置、自动缠绕装置和报警装置，所述压捆装置包括前压缩箱3和后压缩箱6，前压缩箱3包括前横梁24转动连接的的前左侧板50、前右侧板41以及与前左侧板50、前右侧板41转动连接的前一轴25至前五轴13，前一轴25至前五轴13通过前传动链条17与主变速箱11上的主动轴12传动连接，前传动链条17通过前一涨紧轮38至前四涨紧轮40涨紧，前一轴25至前五轴13上分别固结有辊筒，前五轴13与捡拾装置传动轴14传动连接；后压缩箱6包括后横梁27固结的后左侧板44、后右侧板33以及与后左侧板44、后右侧板33转动连接的近似园型分布的后一轴26至后七轴34，后一轴26至后七轴34通过后传动链条42传动连接，后传动链条42通过后涨紧轮37涨紧，后一轴26至后七轴34上分别固结有辊筒；前一轴25与后一轴26通过联动传动链条43传动连接，后压缩箱6可以绕前压缩箱3的前一轴25转动；

所述开箱装置包括后右侧板上33固结的右挂钩滚轴架35，右挂钩滚轴架35上固结有右挂钩滚轴36，右挂钩滚轴36与右挂钩39挂接，右挂钩39与前右侧板41上铰接的右挂钩拉板15铰接，右挂钩39与右拉杆22铰接，右拉杆22的上端与前横梁右偏摆23铰接，前横梁右偏摆23与前横梁24固结。所述开箱装置还包括后左侧板44上固结的左挂钩滚轴架54，左挂钩滚轴架54上固结有左挂钩滚轴53，左挂钩滚轴53与左挂钩52挂接，左挂钩52与前左侧板50上铰接的左挂钩拉板61铰接，左挂钩52与左拉杆55铰接，左拉杆55的上端与前横梁左偏摆48铰接，前横梁左偏摆48与前横梁24固结，在靠近前左侧板50内侧的前横梁24上固结有限位法兰85，限位法兰85的下部设置有弧形长孔87，前左侧板50在对应弧形长孔87的位置上固结有限位销86，限位销86在弧形长孔87里滑动；所述后横梁27固结有油缸拐臂5，油缸拐臂5铰接有液压油缸4，油缸4的另一端与前横梁24铰接，油缸4与液压控制阀液压连接。该拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置，司机通过拉动液压操作杆使油缸收缩，带动前横梁转动，前横梁带动前横梁左偏摆向上摆动，前横梁左偏摆通过左拉杆向上拉动左挂钩与左挂钩滚轴脱钩；与此同时，前横梁带动前横梁右偏摆向上摆动，前横梁右偏摆通过右拉杆向上拉动右挂钩与右挂钩滚轴脱钩；左挂钩、右挂钩脱钩后，定位销作用于限位法兰，前横梁停止转动，油缸继续收缩，后压缩箱打开，转动的草捆随机抛出，从而完成农作物秸秆圆草捆的自动落料，放捆后复位液压阀关闭后压缩箱。其结构简单、操作方便，节省劳动力，工作效率高。

所述自动缠绕装置包括绕绳变速箱49、机器前上部放置的缠绕绳10与左挂钩拉板61，左挂钩拉板61的上端与第一拉杆铰接60，第一拉杆60的另一端与前左侧板50上铰接的调孔板51铰接，调孔板51上还铰接有第二拉杆58，第二拉杆58与前左侧板50上固结的三角摆板轴69上转动连接的三角摆板57铰接，三角摆板57的另一角与顶杆56铰接，顶杆56上端固结有顶板75，顶板75上设置有凹槽；所述前左侧板50上固结有托架76，托架76上铰接有顶板挡板74，顶板挡板74的侧面固结有顶板限位板47，顶板限位板47与顶板挡板74的侧面之间设置有长孔，所述顶板75穿过长孔并能在长孔里摆动，顶板75上凹槽的凸起部分与顶板限位板47支撑连接；所述绕绳变速箱49上设置有绕绳轮65，绕绳轮65通过蜗杆涡轮传动连接有凸轮66和凸轮拐臂68，凸轮拐臂68铰接有凸轮拐臂拉杆67，凸轮拐臂拉杆67的另一端与导绳杆79铰接，导绳杆79的根部与割绳盒78转动连接，导绳杆79的端部设置有第三导绳轮81和第二绳夹82；所述顶板挡板74的端部固结有卡板73，卡板73的上部与凸轮66滚动连接，卡板73的下端与前左侧板50上铰接的挂钩板71上的挂钩挂接，挂钩板71的上部与凸轮拐臂拉杆67铰接轴之间挂接有凸轮拐臂拉杆拉簧72，挂钩板71的下部与顶杆之间56挂接有挂钩板拉簧70；所述缠绕绳10穿过前左侧板50的穿绳孔63，通过第一绳夹64与第一导绳轮84滚动接触，再绕绕绳轮65一周与第二导绳轮77滚动接触，再穿过第三导绳轮83并穿过前左侧板50进入割绳盒78，与第四导绳轮81滚动接触并通过第二绳夹82垂落下来。

所述报警装置包括割绳盒78上设置的报警开关80和后左侧板上44设置的报警器88，报警开关80与导绳杆79碰触式连接，报警开关80和报警器88与电瓶电连接。

所述的调孔板51上设置有多个孔。

所述右挂钩滚轴36与右挂钩39之间设置有1cm～7cm的间隙。

所述左挂钩滚轴53与左挂钩52之间设置有1cm～7cm的间隙。

该机工作原理：

拖拉机牵引该农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机跨骑在收获后成垄的秸秆草上，拖拉机的动力输出轴通过万向传动轴，将拖拉机的动力输入到主变速箱11的主动轴12，主动轴12通过前传动链条17带动前一轴25至前五轴13上分别固结的辊筒转动，并通过后传动链条42带动后一轴26至后七轴34上分别固结的辊筒转动，同时带动捡拾装置8，随着拖拉机的前进，已预调好适当高度的捡拾装置8开始转动，捡拾秸秆草喂入压捆装置的前压缩箱3和后压缩箱6，随着压捆机滚筒的连续转动，进入压捆装置的前压缩箱3和后压缩箱6的秸秆草逐渐由小变大形成紧密圆捆；由小变大的紧密圆捆，在撑涨起后左侧板向后转动并带动左挂钩52向后移动使左挂钩52与左挂钩滚轴53之间的1cm～7cm的间隙消失的同时，撑涨起后右侧板33向后转动并带动右挂钩39向后移动使右挂钩39与右挂钩滚轴36之间的1cm～7cm的间隙消失的；左挂钩52拉动左挂钩拉板61向后转动，左挂钩拉板61通过第一拉杆60拉动调孔板51向后转动，调孔板51推动第二拉杆58向后移动，第二拉杆58推动三角摆板57转动，三角摆板57通过顶杆56带动顶板75向上位移，顶板75上凹槽的凸起部分向上顶起板限位板47，限位板47带动顶板挡板74向上转动，顶板挡板74带动卡板73向上移动，卡板73的下端从挂钩板71的挂钩处脱开，凸轮拐臂拉杆拉簧72拉动挂钩板71向内摆动的同时，凸轮拐臂68向内转动到凸轮拐臂68的里止点，凸轮拐臂68推动凸轮拐臂拉杆67向内移动，凸轮拐臂拉杆67推动导线杆79下落，导线杆79碰触报警开关80，报警器88鸣响；此时，司机停止拖拉机前进，拖拉机动力输出轴继续转动，前压缩箱3和后压缩箱6里的转动的草捆带动缠绕绳10缠绕草捆的外周，此时，缠绕绳10作为传动带带动绕绳轮65转动，绕绳轮65通过蜗杆涡轮带动凸轮拐臂68顺时针旋转，凸轮拐臂68通过凸轮拐臂拉杆67导线杆79由下向上抬起，缠绕绳10从草捆的一端缠绕到另一端，在此过程中，缠绕绳10从割绳刀46的背部滑动过去；于此同时，凸轮66也顺时针旋转，凸轮66推动卡板73向外移动，挂钩板71在挂钩板拉簧70的作用下同时向外移动，当凸轮拐臂68转动到凸轮拐臂68的外止点、凸轮拐臂68的外端碰触顶板75时，挂钩板拉簧70将卦钩板71拉到外止点，这时，凸轮66的最凸点也滑过卡板73，卡板73随凸轮66由外向里移动，挂钩板71在凸轮拐臂拉杆拉簧72拉动下向内摆动并抬起，此时，卡板73的下端与卦钩板71的挂钩卦接；当凸轮拐臂68转过凸轮拐臂68的外止点，凸轮拐臂68通过凸轮拐臂拉杆67使导线杆79从端部向内摆动，此时，缠绕绳10经过割绳刀46的刀刃，将缠绕绳10割断，扎绳结束。司机拉动液压操作杆使油缸4收缩，带动前横梁24转动，前横梁24带动前横梁左偏摆48向上摆动，前横梁左偏摆48通过左拉杆55向上拉动左挂钩52与左挂钩滚轴53脱钩；与此同时，前横梁24带动前横梁右偏摆23向上摆动，前横梁右偏摆23通过右拉杆22向上拉动右挂钩35与右挂钩滚轴36脱钩；左挂钩52、右挂钩35脱钩后，定位销86作用于限位法兰85，前横梁24停止转动，油缸4继续收缩，后压缩箱6打开，转动的草捆随机抛出。放捆后复位液压阀关闭后压缩箱6，一个循环结束。拖拉机继续前进捡拾开始下一个循环。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (3)

1.拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置，其特征在于：所述开箱装置包括后右侧板上固结的右挂钩滚轴架，右挂钩滚轴架上固结有右挂钩滚轴，右挂钩滚轴与右挂钩挂接，右挂钩与前右侧板上铰接的右挂钩拉板铰接，右挂钩与右拉杆铰接，右拉杆的上端与前横梁右偏摆铰接，前横梁右偏摆与前横梁固结；所述开箱装置还包括后左侧板上固结的左挂钩滚轴架，左挂钩滚轴架上固结有左挂钩滚轴，左挂钩滚轴与左挂钩挂接，左挂钩与前左侧板上铰接的左挂钩拉板铰接，左挂钩与左拉杆铰接，左拉杆的上端与前横梁左偏摆铰接，前横梁左偏摆与前横梁固结，在靠近前左侧板内侧的前横梁上固结有限位法兰，限位法兰的下部设置有弧形长孔，前左侧板在对应弧形长孔的位置上固结有限位销，限位销在弧形长孔里滑动；后横梁固结有油缸拐臂，油缸拐臂铰接有油缸，油缸的另一端与前横梁铰接，油缸与液压控制阀液压连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置，其特征在于：所述右挂钩滚轴与右挂钩之间设置有1cm～7cm的间隙。

3.根据权利要求1所述的拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的开箱装置，其特征在于：所述左挂钩滚轴与左挂钩之间设置有1cm～7cm的间隙。