CN105102330B - 用于包装物品的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

用于包装物品的方法提供了形成可热密封片材的管状包装(3)，在该管状包装(3)中，以规则的间距预布置待包装的物品(2)，并且将该管状包装(3)进给到切割工位(5)，在切割工位(5)处，适于连续地抓握所述物品(2)的抓持装置(6)进行工作；以合适的步骤关系在由抓持装置(6)所抓握的物品(2)的上游段中对管状包装(3)进行横向切割，并且将预包装的物品(2)输送到用以封闭该包装的可旋转封闭头(12)，该可旋转封闭头(12)能够在多个工作工位(13，14，15)处旋转。在第一工作工位(13)处，对包含该物品的管状包装的该部分的敞开端进行波纹形折叠。然后，对该管状包装的所述波纹形折叠的端部进行密封，以实现对所述包装的气密封闭。

Description

用于包装物品的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于包装物品、尤其是用于包装食品的方法和设备。
背景技术
已知一种诸如食物之类的各种产品通过可热封片材包装，以获得气密包装，该气密包装保证该产品的保存。根据通常称为“枕式包装(flow-pack)”的已知技术，此类可热密封片材例如折叠成管状以包含定量的产品，纵向密封以包含这些产品，合适地隔开并且因此密封且横向地切割成限定单个包装。
作为实例，专利US 4,106,265公开了一种包装机器，其中一系列纵向隔开的物品被插入由热塑性材料带获得的包装材料制移动管中。将该带有物品的管沿纵向路径进给，在该纵向路径处，用以在一个物品和另一物品之间横向密封该管的装置以及用以执行沿横向密封区切割该管的装置依次工作。在机器的出口处，单个物品因此包装在由热塑性材料的管状部组成的包装中，在各相对端处通过热封段封闭。
为了阐明的目的，在文献US 5,351,464和US 5,894,709中也示出了相同类型的包装机器。
此类已知措施能够以成比例减少的成本保证较高的工作速率和可靠的气密包装，但是不能充分满足用户当前所表达的对包装质量的迫切要求。具体地，存在这样的埋怨，即，在横向密封时，位于一个产品和另一产品之间的管内所包含的空气必须被压缩在更小的空间中，因此产生包装膨胀的效果。换句话说，该包装不再如其所应当的那样保持附着到该产品，而是以使消费者不满意的方式膨胀。此类缺点不能在通过“枕式包装”实现的包装中消除，因为在包装时不可能使滞留在管中的空气体积排出。
有时，在包装内也要求将产品维持在受控的或改变的气氛中，该气氛具有低含量的氧气，这通过改变绕包装内的产品的空气中的成分而获得，以减少退化过程。这允许更好地保存产品的感官品质。实践中，在气密封闭的包装内，空气由各种气体的适当混合而构成，所述各种气体例如是诸如氮气、二氧化碳等的惰性气体。明显的是，通过“枕式包装”方法实现的包装不能够获得该结果。
通过所述方法制成的包装的另一个令人抱怨的缺点包括在包装的相对端处的密封道限定这样的翼片，即，所述翼片一旦折叠会变得在包装的侧部处横向突出。如此实现的包装不仅具有令消费者不是非常喜欢的外观，而且也占据了较大的空间，并且由此会变得难以容置在盒子中或常用立架中。为了克服此类缺点，已经提出将所述翼片折叠成波纹状，以减少侧向尺寸。通过插入合适的折叠构件实现波纹形折叠。此类措施还涉及制造成本增加，其仅可以用以具有相对较大尺寸的物品。对于较小尺寸的物品，事实上不可以用所述折叠构件来对翼片进行波纹形折叠。
专利US 3,342,015公开了一种用于将单个产品包装在成形为管形的一片包装材料的各段中的机器，所述单个产品例如是糖果产品。所述产品在沿纵向移动的包装材料带上以规则间距被进给，并且由成形装置折叠以使管状包装成形。包绕在管状包装中的产品由沿与包装材料带相同的方向前进的抓持装置抓握。切割装置将管状包装切割成连续的段，每个段包含待包装的产品。包含由抓持装置所抓握的产品的包装材料段正交地旋转以获得相对的敞开端，所述敞开端从该产品朝向外部突出。从该产品突出的管状包装的所述端由可转动装置抓持，并且被转动以封闭该包装材料。
类似的包装机也在文献GB 2 066 202、US 3,001,351和WO 02/06123中示出。该类型的包装机不能以气密方式包装产品，因此也不能将产品维持在受控的气氛中。
还已知这样的包装机，所述包装机包括包装头，该包装头能够绕一般水平轴线旋转并且在周界上设置有一系列抓持构件，各个抓持构件绕所述旋转轴线成角度地分布。此类抓持构件适于将单个产品和相关的包装片一起抓握，以在一系列工作工位处连续地处理各产品，其中在工作工位处会发生：绕该产品包绕包装片、封闭该包装、以及排放已包装的产品。在一区域处进给包装片，在该区域处，输送装置工作，以将产品提供到包装头。
该类型的包装机例如在专利申请EP 771 731和EP 608 823中公开。而且，该类型的包装机通常不能以气密方式包装产品，因此也不能将产品维持在受控的气氛中。
发明内容
本发明的任务是解决上述问题，发明一种方法，该方法能够以优选的方式用热密封材料片对物品进行气密包装，而且在物品具有小尺寸的情形下也是如此。
在此类任务中，本发明的进一步范围是提供一种方法，该方法能够实现在受控气氛中的包装。
本发明的另一范围是提供一种设备，该设备以简单且高效的方式实现上述方法。
本发明的另一范围是提供一种设备，该设备确保高的工作速度。
本发明的另一目的是提供一种装置，该装置具有简单的构思和相当可靠的结构、多种用途以及相对经济的成本。
根据本发明，所述范围由根据所附权利要求1和6的用于包装物品的方法和设备获得。
根据本发明，用于包装物品的方法包括以下步骤：预布置热密封材料带；通过所述热密封材料带形成管状包装，在所述管状包装内以规则间距对待包装的物品进行预布置；将所述管状包装进给到切割工位，在切割工位处，适于连续地抓握所述物品的抓持装置进行工作；以及以合适的步骤关系，在由所述抓持装置所抓握的物品的上游段中对该管状包装进行横向切割，以获得预包装在所述管状包装的一部分中的物品，所述管状包装的所述部分包含单个物品并且在相对端处是敞开的；以及，将位于管状包装的所述部分中的所述预包装物品输送到用于封闭该包装的可旋转头，该可旋转头能够在多个工作工位处旋转。
由于该方案，可以实现物品在包装内的气密包装，该包装较佳地保持附着到该产品。
由该方案提供的另一优势在于允许高速包装物品，而不会损害所述包装的质量。
根据本发明的另一方面，根据本发明的方法能够在所述可旋转头的第一工作工位处藉由适于在管状包装内部实现受控气氛的装置来接合预包装物品的管状包装的所述部分的敞开端。
以此方式，能够实现气密包装的协同作用，该气密包装中，物品、特别是食品被保存在受控气氛中。
合适地，适于实现管状包装内部的受控气氛的所述装置适于预布置该管状包装的敞开端部的波纹性折叠。
有利地，以此方式，也可以在小物品的情形下实现该包装的气密封闭
合适地，预包装物品的包装的端部是经波纹性折叠的，并且被密封以实现将该包装气密封闭在受控气氛中。
根据本发明的另一方面，在将预包装物品输送到所述可旋转头以封闭该包装的步骤中，将所述包装物品进行正交旋转，以此到达所述封闭头，其中管状包装的敞开端定向成朝向外部，沿垂直于纵向于进给方向的竖直平面的方向对齐。
本发明还涉及一种用于包装物品的设备，其包括用于进给热密封材料片制的管状包装的装置，在该装置中，以规则间距预布置待包装的物品；抓持装置，其适于在切割工位处连续地抓握进给到所述管状包装中的所述物品中的第一个；切割装置，其适于根据进给方向以合适的步骤关系在由所述抓持装置所抓握的所述物品的上游段中对该管状包装进行横向切割，以获得预包装在所述管状包装的一部分中的物品，所述管状包装的所述部分包含单个物品并且在相对端处是敞开的；输送装置，其适于接收包装在该管状包装的所述部分中的所述物品；可旋转封闭头，用于封闭该包装，该可旋转头能够在多个工作工位处旋转，并且适于接收来自所述输送装置的所述预包装物品；适于在用以封闭该包装的所述可旋转封闭头的第一工作工位处对该管状包装的所述部分的所述敞开端进行波纹形折叠的装置；密封装置，其适于密封该包装的所述波纹形折叠端以实现该包装的气密封闭。
合适地，在用以封闭该包装的所述可旋转封闭头的所述第一工作工位处，设置有适于接合预包装物品的管状包装的所述部分的敞开端、以将适于获得受控气氛的气体引入所述包装的装置。
合适地，所述适于获得包装内受控气体的装置适于预布置该预包装物品的管状包装的所述部分的敞开端的波纹形折叠。
优选地，所述适于获得包装内受控气体的装置包括至少一个管状构件，该至少一个管状构件在对交替(alternated)运动构件进行控制时能够移动，用于插入预包装物品的敞开端，并且该至少一个管状构件连接到气动装置，该气动装置适于排放制造受控气氛的所述气体。
优选地，所述适于获得包装内受控气氛的装置包括第一管状构件和第二管状构件，第一管状构件和第二管状构件能够在对交替运动构件进行控制时轴向移动，以在相对侧处插入预包装物品的所述敞开端中，由作用所述物品的各侧上的抓握构件保持，并且连接到气动装置，该气动装置适于实现在包装的一端处抽取空气并且在另一端处排放制造该受控气氛的气体。
优选地，所述管状构件具有棱柱形，形成相对的凹槽侧部，该凹槽侧部适于在插入管状包装的敞开端后由折叠构件接合，该折叠构件的形状与所述侧部的凹槽外形基本互补，以预布置该管状包装的所述端的波纹形折叠。
优选地，所述输送装置包括第一可旋转头，该第一可旋转头可绕一轴线旋转，该轴线平行于用于封闭该包装并且承载周向地以规则分布的所述抓持装置的所述可旋转封闭头的轴线。
优选地，所述抓持装置包括相应的夹钳构件，所述夹钳构件适于致动成在一头部上进行打开和关闭运动，所述头部成角度地根据一轴线可旋转地安装在与所述第一可旋转头相关联的本体，以能够将所述预包装物品旋转90°的角度，所述轴线径向于所述本体。
优选地，用于封闭该包装的所述可旋转头承载周向地规则分布的抓持装置，所述抓持装置适于抓握所述预包装物品，所述预包装物品由第一旋转头的所述抓持装置连续地进给。
优选地，第一旋转头的所述抓持装置和用于封闭该包装的可旋转封闭头的所述抓持构件在各铰接轴线上倾斜，以在输送预包装物品时呈现基本相同的周向速度。
优选地，根据本发明的方法和设备用于气密包装食品。
附图说明
从对根据本发明的用于包装物品的设备的优选实施例的具体描述中，本发明的细节将更加显而易见，在附图中以说明性目的示出了该设备的优选实施例，其中：
图1示出该设备的侧向概览图；
图2示出了该设备的工作区域的放大侧视图；
图3示出了该设备的另一工作区域的放大侧视图；
图4示出了该设备的对应横向图；
图5示出了此类工作工位的细节的立体图。
具体实施方式
具体参照这些附图，用于包装物品2的设备作为整体由1表示，该设备具有热密封包装材料片，该热密封包装材料片从例如热塑性材料带得到。热塑性材料带以本身已知的方式绕以规则间距预布置在这些热塑性材料带上的一系列物品2折叠成管状并且被纵向密封。因此，形成上述热塑性材料制的连续管状包装3，该包装3包绕待包装的具有规则间距的物品2。
管3沿进给线4被进给，进给线4例如由常规传输带或辊式传送器组成，沿由箭头A所指示的方向被驱动而作连续运动。将管3的头部进给到切割工位5，抓持装置6在该切割工位5处工作，其用以抓持由管状包装所包绕的物品。此类抓持装置6由第一旋转头或轮7承载，第一旋转头或轮7以能够沿着箭头B所示的方向、绕横向于进给线4的轴线可旋转的方式被支承，并且被置于所述进给线4的下游以及物品2的滑动平面上方。
更准确地，抓持装置6由多个抓持单元构成，所述抓持单元由可旋转头7周向地承载、成角度地分布，并且适于抓握单个物品2。在所示情形中，此类抓持装置6有六个，但是明显地，可以提供不同数量的此类抓持装置。
切割装置8在该切割工位5中工作，所述切割装置8通过与由可旋转头7的上述抓持装置6抓持物品2的合适步骤关系而适于在由相关的抓持装置6所抓握的物品的上游段中对管3执行横向切割，其方式为限定所述管状包装3的包含单个物品2并且在相对端敞开的部分。该切割装置8合适地设置有一对刀片，该对刀片作为剪刀起作用，在横向于进给线4的竖直平面上作摆动运动。
抓持装置6提供由一对爪部构成的夹钳构件9，该对爪部适于在侧部处抓握预包装物品，该预包装物品由管状包装的相关部分包绕，为更清楚，其以20表示(见图2)。夹钳构件9的爪部适于在打开和关闭过程中在各头部10上致动，该头部10与本体11相关联，本体11具有大体圆柱形形状，根据一轴线而倾斜(tilting)安装在可旋转头7上，该轴线平行于所述可旋转头7的旋转轴线。夹钳构件9的头部10绕径向于所述本体11的轴线成角度地、可旋转地安装在本体11上，以将预包装物品20大体旋转90°的角度。
预包装在包装材料的相应管状部中的物品由所述抓持装置输送到位于多个工作工位处的传输装置，以用于封闭该管状包装的敞开端。
更准确地，预包装物品20从可旋转头7优选地输送到第二可旋转头或轮12，而通过该第二可旋转头或轮12，可以进行封闭该包装的操作。轮12以沿箭头C所示的方向绕平行于输送轮7的轴线的旋转轴线可旋转的方式被支承。该封闭头或轮12适于将从输送头7接收到的预包装物品20连续地携带到周向分布于所述封闭头或轮12的多个工作工位处。更具体地，如以下更佳地描述的，该封闭旋转头12适于将预包装物品20连续地携带到第一工作工位13处，在此处，对管状包装的敞开部的端部进行波纹形折叠，并且对该包装的所述波纹形折叠端进行可能的第一密封。有用地，提供至少一个第二工位14和第三工位15，在第二工位14处完成对该包装的波纹形折叠端的密封，第三工位15用以排放该已包装的物品。
封闭可旋转头12周向地承载规则分布的一系列相关抓持构件16，抓持构件16适于抓握由可旋转头7连续提供的预包装物品20。在所示情形中，此类抓持构件16有12个，但是明显的是，可以根据需要并参照机器的尺寸提供不同的数量。
抓持构件16提供相应的夹钳构件17，夹钳构件17由一对爪部构成，该对爪部适于在管状包装的相关部分处抓握预包装物品，该管状包装在输送步骤中以使得呈现向外定向的敞开端的方式进行旋转，该管状包装根据一轴线对齐，该轴线平行于封闭可旋转头12的旋转轴线。爪部17在对应于支承体18的端部处枢转，该支承体18根据一轴线而倾斜安装在封闭可旋转头12上，该轴线平行于封闭可旋转头12的旋转轴线。
在第一工作工位13处，合适的折叠构件对预包装物品2的管状包装的敞开部的端部进行波纹形折叠。此类折叠构件安装在折叠头上，该折叠头根据一轴线相对于该设备的固定框架倾斜安装，其方式为在波纹形折叠步骤中伴随着抓持构件16的相应倾斜进行工作，该轴线平行于封闭可旋转头12的旋转轴线。
在随后的工作工位14中，藉由本身已知的密封构件对之前已进行波纹形折叠的包装的端部进行密封。然而，如已述的，此类密封操作可以可替换地在进行波纹形折叠的工作工位13处至少部分地在此类折叠步骤后实现。
实际上，应注意的是，根据所使用的包装材料(可能需要不同的密封时间)，可以使该密封操作在更多个步骤中执行。具体地，可以在第一工作工位13处执行第一密封步骤，并且在第二密封工位14处执行第二密封步骤。
在排放工位15中，将包装物品2从封闭可旋转头12输送到分布轮21，该分布轮21以能够沿着箭头D所示的方向、根据一轴线可旋转的方式被支承，该轴线平行于可旋转头7和12的轴线。该分布轮21周向上具有成角度分布的一系列腔体22，这些腔体22设计成接收待输送到退出线23的单个包装物品。沿着限定在接收来自封闭可旋转头12的预包装物品的区域和将所述物品释放到退出线23的区域之间的弓形，分布轮21由邻接单元24周向地环绕，该邻接单元24适于执行将密封翼片咬接在包装主体上的操作。
在该设备的特定实施例中，提供有装置30，该装置30适于获得包装内的受控气氛，该装置30位于第一工作工位13中，如图3、图4和图5中可以看到的。具体地，此类装置包括可轴向移动的第一管状构件31和第二管状构件32，当不体现出合适的交替运动构件控制时，所述第一管状构件31和第二管状构件32用以在相对侧处插入该包装的所述敞开端中。在该步骤中，由钳式抓握构件33固持预包装物品20，该钳式抓握构件33作用在所述物品的侧部。
第一管状构件31和第二管状构件32分别连接到气动装置34、35，气动装置34、35适于在包装的一端处抽取空气并且在另一端处排放构成该受控气氛的气体。
有用地，第一管状构件31和第二管状构件32具有棱柱形，该棱柱形在两个相对的平坦壁36之间成形出相对的凹槽侧37，所述凹槽侧37基本呈燕尾形(具体参看图5)。所述凹槽侧部37适于在将管状构件插入敞开的包装的相应端中后由相应的折叠构件38接合，折叠构件38具有与所述侧部37的凹槽外形互补的形状。折叠构件38适于在倾斜运动中由相应杆件39致动，杆件39在该工作工位中绕与预包装物品20的轴线平行的轴线进行枢转。
折叠构件38预布置该包装的端部的波纹形折叠部，并且进一步允许进行该包装和管状构件31、32以及所述物品2之间的密封。
在产生受控气氛的气体流入后，以与从该包装中提取管状构件31、32的合适的步骤关系致动密封构件19，该密封构件19提供该包装的气密密封。
用于藉由所述设备包装物品的方法包括初始形成可热密封材料片制的管3，在管3中以规则间距预布置待包装的物品2。该管3以已知的方式由热塑性材料带合适地获得，热塑性材料带折叠成管状，并且绕以规则间距预布置在该带上的物品2纵向密封。
将其内承载有物品2的管3沿进给线4朝向切割工位5进给，在切割工位处，抓持装置6工作，抓持装置6设置成连续地抓握位于管状包装的上述物品2中的最靠前者。应当注意的是，在该抓持步骤中，抓持装置6的圆柱形本体11被驱动而在可旋转头7上成角度地旋转，使得在该抓握操作时，夹钳构件9具有与进给线4的进给速度相同的周向速度，该旋转头7可以沿方向B以连续运动的方式旋转。以此方式，夹钳构件9具有如下的相对速度，该相对速度相对于在进给线4上被进给的、待抓握的物品2为零，以保证最佳的抓持状态。
以与由上述夹钳构件9抓握物品2的合适步骤关系，使管状包装3根据进给方向A而在所述物品2的上游段中进行横向切割，其方式为限定所述包装的包含单个物品2且在相对端处敞开的部分。
合适地，可以提供的是，通过沿纵向于进给线4的方向以交替运动致动该切割构件8，以在切割步骤中伴随管3的进给一起进行，并且在所述切割步骤时相对于管3的相对速度为零。
将如此预包的装物品从可旋转头7输送到封闭头12，该封闭头12可旋转以将预包装物品携带到所述多个工作工位。在该输送步骤中，相对于圆柱形本体11，致动承载预包装物品的夹钳构件9的头部10的正交旋转。以此方式，预包装物品20达到一工位，在该工位中，执行到封闭头12的输送，而包装的敞开端定向成朝向外侧，沿垂直于该设备的纵向竖直面的方向对齐。
在上述输送工位中，藉由封闭头12的相关抓持构件16来收集预包装物品20，该预包装物品20由所述封闭头12驱动以沿相对于可旋转头7的相反方向进行旋转。应当注意：在输送步骤中，可旋转头7的用以输送预包装物品20的抓握单元6和封闭头12的用以接收预包装物品20的对应抓持构件6被致动，以在相应铰接轴线上成角度地旋转，使得在该输送过程中，相关的夹钳构件9和17具有相同的周向速度并因此相对速度为零，以保证最佳抓持状态。
抓握在抓持构件16的爪部之间的该预包装物品20由封闭可旋转头12携带经过连续的工作工位13、14、15，在各工位中，完成所述物品的包装。
具体地，在第一工作工位13中，气体或气体混合物可以流入包装内，以获得该包装内的受控气氛。
然后，对包装的上述敞开端进行波纹形折叠。通过折叠构件在该第一工作工位处作用，而进行该波纹形折叠。
然后，例如在第二工作工位14中，密封该包装的所述波纹形折叠端，以封闭该包装。
最后，通过分布轮21排放如此实现的包装，其中分布轮21接收来自封闭可旋转头12的包装物品。将包装物品引入分布轮21的周向腔体22中，该分布轮21设置成将包装物品输送到退出线23。也在此情形中，抓持构件16的倾斜允许在排放步骤中夹钳构件17和分布轮21之间的相对速度为零。
在输送到退出线23的步骤中，由分布轮21沿箭头D所示的方向旋转地携带的包装物品滑动到非常靠近邻接构件24，该邻接构件周向地环绕所述分布轮21。以此方式，实现对包装主体上的密封翼片的咬接，以此方式达到优选地附着至该物品的出口。
所述的方法和设备获得以最佳方式用热塑材料片气密包装物品的范围。
根据本发明的方法和设备具体地设置以形成可热密封材料的管状包装，在该管状包装中，以规则间距预布置待包装的物品，并且以合适的步骤关系由合适的抓持装置在抓握的物品的上游段对该管状包装进行横向切割，以限定所述管状包装的包含单个物品并且在相对纵向端敞开的部分。然后，将该预包装物品输送到可旋转头，藉由该可旋转头，对管状包装段的上述敞开端进行折叠，然后进行密封。
由于在切割之前通过横向密封管状包装而封闭单个包装，所以此允许避免了现有技术中必然会使包装充气的状况。相反，根据本发明，当从该管拆卸时，包绕物品的管状包装的单个部分在各端处敞开，并且然后放置成与该大气连通，从而避免在压力下形成气泡。
该设备的特征由执行封闭包装的相继步骤构成，执行封闭包装的相继步骤通过设置有抓持构件的可旋转头实现，该可旋转头适于将预包装的物品携带到相继的工作工位。管状包装的敞开端部允许以容易的方式对敞开端部进行折叠和密封，在物品具有较小尺寸的情形下也是如此。具体地，可以在封闭该敞开端部之前，容易地对该包装的上述端部进行波纹形折叠。
该方法和该装置的其它特征包括可以在以气密方式封闭的包装内实现受控的和改变的气氛。
说明目的的上述装置容许根据不同的需要进行修改和变型。
实践中，本发明的实施例、所使用的材料和形状以及尺寸可以根据要求进行变化。
如果在各个权利要求中所提到的技术特征跟随有附图标记，则包括这些附图标记只是用于提高对权利要求的理解，因此，它们不因认为是以任何方式对各元件的范围进行限制，各元件由附图标记识别以用于示例目的。

Claims (14)

1.一种用于包装物品的方法，包括以下步骤：
a.预布置可热密封片材带；
b.形成所述可热密封片材带的管状包装(3)，在所述管状包装(3)中以规则间距预布置有待包装的物品(2)；
c.进给所述管状包装(3)，将所述物品(2)运送到切割工位(5)，在所述切割工位(5)处，抓持装置(6)工作以抓持所述物品(2)；
d.通过所述抓持装置(6)连续抓握进给到所述管状包装(3)中的所述物品(2)的第一个；
e.根据进给方向(A)，以合适的步骤关系，在由所述抓持装置(6)所抓握的所述物品(2)的上游段中对所述管状包装(3)进行横向切割，以获得预包装在所述管状包装的一部分中的物品(20)，所述管状包装的所述部分包含单个物品并且在相对端处是敞开的；
f，将位于管状包装的所述部分中的所述预包装物品(20)输送到用于封闭所述包装的可旋转封闭头(12)，所述可旋转封闭头(12)能够在多个工作工位(13，14，15)处旋转；
g.在用以封闭所述包装的所述可旋转封闭头(12)的第一工作工位(13)处，藉由适于在所述管状包装内部引入适于获得受控气氛的气体的装置(30)，接合所述预包装物品(20)的管状包装的所述部分的所述敞开端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法提供了：在用以封闭所述包装的所述可旋转封闭头(12)的第一工作工位(13)处，用以预布置所述预包装物品(20)的管状包装的所述部分的所述敞开端的波纹形折叠。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
h.对所述管状包装(3)的所述部分的所述敞开端进行波纹形折叠；
i.对所述管状包装的所述波纹形折叠的端部进行连续密封，以实现对所述包装的气密封闭；
l.排放由此实现的所述包装。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法提供了：在将所述预包装物品(20)输送到用于封闭所述包装的所述可旋转封闭头(12)的所述步骤中，对所述预包装物品(20)进行正交旋转，使得在所述封闭头(12)处，所述管状包装的所述敞开端定向成朝向外部，沿与纵向于进给方向(A)的竖直平面相垂直的方向对齐。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法提供了：在将所述预包装物品(20)输送到用于封闭所述包装的所述可旋转封闭头(12)的所述步骤中，对所述预包装物品(20)进行正交旋转，使得在所述封闭头(12)处，所述管状包装的所述敞开端定向成朝向外部，沿与纵向于进给方向(A)的竖直平面相垂直的方向对齐。
6.一种用于包装物品的设备，包括：用于进给热密封材料片制的管状包装(3)的装置，待包装的物品(2)以规则间距预布置在所述装置中；抓持装置(6)，所述抓持装置适于在切割工位(5)处连续地抓握进给到所述管状包装(3)中的所述物品(2)中的第一个；切割装置(8)，所述切割装置适于根据进给方向(A)以合适的步骤关系，在由所述抓持装置(6)所抓握的所述物品(2)的上游段中对所述管状包装(3)进行横向切割，以获得预包装在所述管状包装(3)的一部分中的预包装物品(20)，所述管状包装(3)的所述部分包含单个物品(2)并且在相对端处是敞开的；输送装置，所述输送装置适于接收在所述管状包装的所述部分中的所述预包装物品(20)；可旋转封闭头(12)，用于封闭所述包装，所述可旋转封闭头(12)能够在多个工作工位(13，14，15)处旋转，并且适于接收来自所述输送装置的所述预包装物品(20)；适于在用以封闭所述包装的所述可旋转封闭头(12)的第一工作工位(13)处对所述管状包装(3)的所述部分的所述敞开端进行波纹形折叠的装置；密封装置，所述密封装置适于密封所述管状包装的所述波纹形折叠端以实现所述包装的气密封闭；以及，在用以封闭所述包装的所述可旋转封闭头(12)的所述第一工作工位(13)处，设置有适于接合所述预包装物品(20)的所述管状包装的所述部分的所述敞开端、以将制造受控气氛的气体引入所述管状包装的装置(30)。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，适于制造所述包装内受控气氛的所述装置(30)适于预布置所述预包装物品(20)的所述管状包装的所述部分的所述敞开端的波纹形折叠。
8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，适于获得所述包装内受控气氛的所述装置(30)包括至少一个管状构件(31，32)，所述至少一个管状构件(31，32)在对交替运动构件进行控制时，用于插入到所述预包装物品(20)的敞开端，并且连接到气动装置(34，35)，所述气动装置(34，35)适于对用以制造所述受控气氛的所述气体进行排放。
9.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，适于获得所述包装内受控气氛的所述装置(30)包括第一管状构件(31)和第二管状构件(32)，所述第一管状构件(31)和所述第二管状构件(32)能够在对交替运动构件进行控制时轴向移动，以在相对侧处插入到所述预包装物品(20)的所述敞开端中，由作用所述物品的各侧上的抓握构件(33)保持，并且连接到气动装置(34，35)，所述气动装置(34，35)适于实现在所述管状包装的一端处抽取空气并且在另一端处对制造所述受控气氛的所述气体进行排放。
10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述管状构件(31，32)具有棱柱形，所述棱柱形成形出相对的凹槽侧部(37)，所述凹槽侧部(37)适于在插入到所述管状包装的所述敞开端后由折叠构件(38)接合，所述折叠构件(38)的形状与所述侧部(37)的凹槽外形基本互补，以预布置所述管状包装的所述端的所述波纹形折叠。
11.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述管状构件(31，32)具有棱柱形，所述棱柱形成形出相对的凹槽侧部(37)，所述凹槽侧部(37)适于在插入到所述管状包装的所述敞开端后由折叠构件(38)接合，所述折叠构件(38)的形状与所述侧部(37)的凹槽外形基本互补，以预布置所述管状包装的所述端的所述波纹形折叠。
12.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述输送装置包括第一旋转头(7)，所述第一旋转头能够根据如下的轴线旋转，所述轴线平行于用于封闭所述包装并且承载周向地、以规则分布的所述抓持装置(6)的所述可旋转封闭头(12)的轴线。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述抓持装置(6)包括相应的夹钳构件(9)，所述夹钳构件(9)适于致动成在头部(10)上进行打开和关闭运动，所述头部(10)成角度地根据如下轴线可旋转地安装在与所述第一旋转头(7)相关联的本体(11)上，以能够将所述预包装物品(20)旋转90°的角度，所述轴线径向于所述本体。
14.如权利要求12或13所述的设备，其特征在于，用于封闭所述包装的所述可旋转封闭头(12)承载周向地规则分布的抓持构件(16)，所述抓持构件(16)适于抓握所述预包装物品(20)，所述预包装物品(20)由所述第一旋转头(7)的所述抓持装置(6)连续地进给，所述第一旋转头(7)的所述抓持装置(6)和用于封闭所述包装的可旋转封闭头(12)的所述抓持构件(16)在各铰接轴线上倾斜，以在输送所述预包装物品(20)时呈现基本相同的周向速度。
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