CN105100775B

CN105100775B - 一种图像处理方法及装置、终端

Info

Publication number: CN105100775B
Application number: CN201510455832.7A
Authority: CN
Inventors: 李嵩; 姚智
Original assignee: Nubia Technology Co Ltd
Current assignee: Nubia Technology Co Ltd
Priority date: 2015-07-29
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2017-12-05
Anticipated expiration: 2035-07-29
Also published as: WO2017016511A1; CN105100775A

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法及装置、终端，所述方法包括：获取观看视角；获取初始图像集合中初始图像的前景区域；按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；获取利用所述初始图像生成的背景图；将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。

Description

一种图像处理方法及装置、终端

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种图像处理方法及装置、终端。

背景技术

光绘摄影是一种创意摄影技巧，指在暗光环境中拍摄装置长时间曝光，通过光源变化创造出特殊影像的一种拍摄模式。现有的拍摄技术都局限于生成一张二维(2D)的光绘图像，现有技术中还没有提供生成三维(3D)光绘图像的技术。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种图像处理方法及装置、终端，能够提供生成三维光绘图像，从而增加了图像的趣味性和观赏性，进而提升用户体验。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：

获取观看视角；

获取初始图像集合中初始图像的前景区域；

按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；

获取利用所述初始图像生成的背景图；

将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。

第二方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，所述装置包括第一获取单元、第二获取单元、生成单元、第三获取单元和合成单元，其中：

所述第一获取单元，用于获取观看视角；

所述第二获取单元，用于获取初始图像集合中初始图像的前景区域；

所述生成单元，用于按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；

所述第三获取单元，用于获取利用所述初始图像生成的背景图；

所述合成单元，用于将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。

第三方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端包括处理器和成像装置，其中：

成像装置，包括连接装置、以及通过所述连接装置固定在一起的两个或多个图像采集器件组成，所述图像采集期间能够在同一时刻从不同视角采集图像，并将采集到的图像交给处理器进行处理；

所述处理器，用于获取观看视角；获取初始图像集合中初始图像的前景区域；按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；获取利用所述初始图像生成的背景图；将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。

本发明实施例提供的一种图像处理方法及装置、终端，其中：获取观看视角；获取初始图像集合中初始图像的前景区域；按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；获取利用所述初始图像生成的背景图；将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像，如此，能够提供生成三维光绘图像，从而增加了图像的趣味性和观赏性，进而提升用户体验。

附图说明

图1-1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图1-2为如图1-1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图1-3为本发明实施例一图像处理方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例二图像处理方法的实现流程示意图；

图3为本发明实施例三图像处理装置的组成结构示意图；

图4为本发明实施例四图像处理装置的组成结构示意图；

图5-1为本发明实施例三三维光绘成像系统的组成结构示意图；

图5-2为立体成像装置的组成结构的一种实施方式示意图；

图6为本发明实施例六三维测量的实现流程示意图；

图7-1为本发明实施例七三维绘制的实现流程示意图；

图7-2为本发明实施例在相邻帧位置之间插入辅助前景图的示意图；

图8为本发明实施例八终端的组成结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1-1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意，如图1-1所示，移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1-1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图像绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1-1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图1-2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图1-2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图1-2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图1-2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1-1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图1-2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图1-2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1-1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

实施例一

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。本发明实施例提供一种图像处理方法，该方法应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。

图1-3为本发明实施例一图像处理方法的实现流程示意图，如图1-3所示，该图像处理方法包括：

步骤S101，获取观看视角；

这里，观看视角可以是用户选择观看视角，其中视角包括观看点的位置和角度，角度包括前景对象所在三维坐标系下X、Y、Z三个维度的旋转角度。在几何集合中，观看点即摄像机中心，与前景的三维中心坐标处于同一坐标系下。

步骤S102，获取初始图像集合中初始图像的前景区域；

这里，图像包括图片、照片等；

这里，步骤S102在具体实现的过程，终端可以从存储介质上获取前景区域；在本发明实施例中，前景区域是采用如下方式得到的：首先对获取的多张图像进行背景建模，根据建模后的结果生成背景图，再通过将原始图像或校正后的图像的亮度与背景图的亮度做差分割出前景区域。

在具体实现的过程中，可以先对获取到的多张图像采用立体校正算法校正，对于校正后的图像采用混合高斯模型、多帧中值法等方法进行背景建模，根据建模后的结果生成背景图。

下面以多帧中值法为例进行前后景分割，对于某一摄像头，假设提取背景图为B，拍摄原始图片为I，则属于前景的像素集合为：

公式(1)中，θ为一阈值，x和y表示图像中像素的位置坐标，其中x表示二维图像中的横坐标，y表示二维图像中的纵坐标。

公式(1)表示：图像上位置为x,y的像素I_x,y与背景像素B_x,y亮度之差的绝对值大于阈值θ时，该像素I_x,y判断为前景区域。

步骤S103，按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；

这里，光绘对象可以是初始图像上的任何动态对象，例如动态的物体。

这里，所述初始图像中包括多个动态对象，其中对象是指第一图像中所展示的物体、人物、景物等，所述目标对象为所述初始图像中多个动态对象中的部分动态对象；例如初始图像包括：处于旋转状态的电风扇和电风扇后面车水马龙的街道；其中目标对象可以为电风扇，也可以为街道上奔跑的车子。这里，对象是指图像中代表“对象”的图像区域，例如，人物的脸即为对象，而图像中的对象实际上指的是人物的脸部区域；再如，花是对象，图像中的花实际上指的是花朵的区域。

步骤S104，获取利用所述初始图像生成的背景图；

这里，终端可以从存储介质上获取生成好的背景图。

步骤S105，将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。

本发明实施例提供的图像处理方法在具体实现的过程中可以采用应用程序(APP)的形式来实现，即编程人员采用程序APP实现本发明实施例提供的方法，然后用户将APP安装在终端上。该APP在使用的过程中，用户可以通过打开3D光绘功能，当用户对准要拍摄的对象，终端上的图像采集器件就会采集图像，然后终端对采集到的图像进行一系列处理，得到前景区域、后景区域，基于利用后景区域生成背景图等，然后将这些前景区域、背景图存储在存储介质上，当用户想要观看时，通过用户的操作就能将用户想要看到的3D光绘图像显示终端的显示屏上，从上面可以看出，本发明实施例提供的终端，能够拍摄出3D光绘图像，从而增加了图像的趣味性和观赏性。

基于前述的APP实现方式，可以采用下面的方式实现上述步骤S101，所述“获取观看视角”包括：

步骤1011，获取第一操作，所述第一操作用于输入观看视角；

这里，所述第一操作可以用户通过终端的输入设备输入的操作，这里以触摸屏作为终端的输入设备为例，用户在终端的触摸屏上进行操作(第一操作)，然后终端就获取到用户的操作。

步骤1012，根据所述第一操作确定观看视角。

这里，终端根据用户的第一操作，确定摄像机中心的位置，以及中前景区域所在三维坐标系下X、Y、Z三个维度的旋转角度。

实施例二

基于上述的各个实施例。本发明实施例提供一种图像处理方法，该方法应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。

图2为本发明实施例二图像处理方法的实现流程示意图，如图2所示，该图像处理方法包括：

步骤201，获取张及两张以上的原始图像；

这里，所述原始图像是指终端上的图像采集器件所采集的图像，该图像中包括多个动态对象；

步骤202，对每一所述原始图像进行立体校正，得到对应的初始图像。

这里，对原始图像进行校正之前，先对立体成像装置进行立体标定，以确定两个摄像头的内部参数和外部参数，其中内部参数包括焦距、光心、畸变参数，而外部参数包括图像采集器件(如摄像头)的平移和选择。下面以终端的包括两个左右安装的摄像头，因此，终端可以同时采集两张原始图像，以两张原始图像I_l和I_r为例，其中，I表示原始图像，下标l表示左边的摄像头所采集的图像，r表示右边的摄像头所采集的图像。终端的摄像头在同一时刻拍摄的两幅图像I_l和I_r，利用立体校正算法校正，得到图像内容只有x方向平移的校正后的初始图像I′_l和初始图像I′_r。

步骤203，获取初始图像集合，所述初始图像集合中包括两张及两张以上的初始图像；

步骤204，对所述初始图像集合中的每一初始图像进行背景建模，得到背景图；

这里，步骤204可以参阅上述实施例一中步骤S102而理解，上述的步骤203和步骤204实际上提供了一种确定上述背景图的实现方式。

步骤205，利用每一初始图像和对应的背景图，生成每一初始图像的前景区域；

这里，在光绘过程中提取后景区域，并分割出前景区域，以便确定出光绘的发光物体即前景对象。在具体实现的过程中，可以使用混合高斯模型、多帧中值法等方法分别对每个摄像头分别提取背景图。

下面以中值法前后景分割为例，对于某一摄像头，假设提取背景图为B，拍摄原始图像为I，则属于前景的像素集合为：

步骤206，获取观看视角；

步骤207，获取初始图像集合中初始图像的前景区域；

这里，对终端上的成像装置所拍摄的图像进行分割后，得到前景区域和后景区域，其中终端利用后景区域形成背景图保存起来。步骤S102在具体实现的过程，终端可以从存储介质上获取前景区域；

步骤208，按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；

步骤209，获取利用所述初始图像生成的背景图；

这里，终端可以从存储介质上获取生成好的背景图。

步骤210，将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。

本发明实施例中，上述的步骤206至步骤210分别对应于实施例一中的步骤S101至步骤S105，因此，本领域的技术人员可以参阅实施例一而理解本实施例中的步骤206至步骤210，为节约篇幅，这里不再赘述。

本发明实施例中，上述的步骤208可以采用下面的方式来实现，步骤208，所述按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象，包括：

步骤2081，利用所述观看视角获取摄影变换矩阵P，所述摄影变换矩阵P用于把三维空间点投射变换到成像平面的二维空间上；

这里，在具体实现的过程中，可以利用观看视角查询关系列表得到摄影变换矩阵P，其中关系列表用于表明观看视角与矩阵P之间的映射关系。

这里，所述视角包括观看点的位置和前景区域所在三维坐标系下X、Y、Z三个维度的旋转角度，所述摄影变换矩阵P通过以下方式得到：

P＝KR[I|-C]；

其中，摄影变换矩阵P为一个3*4的矩阵，列向量C表示摄像机中心，3*3矩阵R表示旋转角度，K表示摄像机内部参数矩阵，I表示3*3单位矩阵。

步骤2082，获取每一所述前景区域的三维中心坐标；

这里，前景区域的三维中心坐标(X_i,Y_i,Z_i)即为前景区域景深图的三维坐标。其中，三维中心坐标采用下面的方式来确定：

由于是和同一时刻拍摄，则对与中某一前景区域，中一定有相似区域与其对应。这里假设都以左图为基准(以右图为基准同理)，保存分割出的前景区域的和对应的前景对象其中，是第i个前景中像素坐标的集合，是这些由这个集合分割出的图像。然后统计在二维图像上的质心坐标(X_i，Y_i)。质心坐标的计算方法为：

对于中第j个像素，n为像素个数

然后对每一个前景区域进行立体匹配，计算区域的平均深度Z_i，平均深度Z_i用于该区域后续的三维绘制，计算方法为：

z_ij为中第j个像素对应的深度,n为像素个数

由前景区域的质心坐标和平均深度，可以得到的三维中心坐标(X_i,Y_i,Z_i)。

步骤2083，利用每一所述前景区域的三维中心坐标和所述摄影变换矩阵P，确定用于将每一所述前景区域从三维空间投射变换到二维空间的二维图像坐标；

这里，对于前景区域的三维中心坐标(X_i,Y_i,Z_i)，用齐次坐标表示为A(X_a,Y_a,Z_a,1)，可以由摄影变换矩阵P变换到用户视角的成像点a上：

a＝PA；

上式中a(X′_a,Y′_a,c)也是齐次坐标的形式，对第三个分量c取1：

则是成像后的二维图像坐标。

步骤2084，获取相邻帧之间的关联关系；

这里，对本帧出现的所有前景区域在先前帧寻找关联关系。关联的依据是前景区域的二维质心坐标，以及前景对象的相似性。具体方法可以使用现有的视频跟踪算法和图像相似性比较算法。关联关系用表示，指示后续合成时认为在第f-1帧中前景区域对应于第f帧中的前景区域对本帧保存所有的关联关系

步骤2085，获取每一所述前景区域的景深坐标；

这里，景深坐标即为三维中心坐标中的Z_i；

步骤2086，根据焦距和所述景深坐标计算每一所述前景区域的缩放倍率s；

这里，根据射影变换原理可知：

其中g是摄像头成像平面和主平面的距离，等同于小孔成像模型的焦距；

步骤2087，按照所述缩放倍率对每一所述前景区域进行调整，得到调整后的前景区域；

步骤2088，所述按照每一所述前景区域的二维图像坐标和相邻帧之间的关联关系，利用调整后的前景区域生成三维的光绘对象。

实施例三

基于前述的方法实施例，本发明实施例再提供一种图像处理装置，该装置中的第一获取单元、第二获取单元、生成单元、第三获取单元、合成单元、四获取单元和校正单元，以及各单元各自所包括的各模块，都可以通过终端中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图3为本发明实施例三图像处理装置的组成结构示意图，如图3所示，该装置300包括第一获取单元301、第二获取单元302、生成单元303、第三获取单元304和合成单元305，其中：

所述第一获取单元301，用于获取观看视角；

所述第二获取单元302，用于获取初始图像集合中初始图像的前景区域；

所述生成单元303，用于按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；

所述第三获取单元304，用于获取利用所述初始图像生成的背景图；

所述合成单元305，用于将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。

本发明实施例中，所述第三获取单元，包括第一获取模块和建模模块，其中：

所述第一获取模块，用于获取初始图像集合，所述初始图像集合中包括两张及两张以上的初始图像；

所述建模模块，用于对所述初始图像集合中的每一初始图像进行背景建模，得到背景图；

对应地，所述第二获取单元，用于利用每一初始图像和对应的背景图，生成每一初始图像的前景区域。

本发明实施例中，所述第一获取单元包括第二获取模块和第一确定模块，其中：

所述第二获取模块，用于获取第一操作，所述第一操作用于输入观看视角；

所述第一确定模块，用于根据所述第一操作确定观看视角。

本发明实施例中，所述装置还包括第四获取单元和校正单元，其中：

所述第四获取单元，用于获取张及两张以上的原始图像；

所述校正单元，用于对每一所述原始图像进行立体校正，得到对应的初始图像。

这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

实施例四

图4为本发明实施例四图像处理装置的组成结构示意图，如图4所示，该装置300包括第一获取单元301、第二获取单元302、生成单元303、第三获取单元304和合成单元305，其中所述生成单元303包括第三获取模块331、第四获取模块332、第二确定模块333、第五获取模块334和生成模块335，其中：

所述第一获取单元301，用于获取观看视角；

所述第三获取模块331，用于利用所述观看视角获取摄影变换矩阵P，所述摄影变换矩阵P用于把三维空间点投射变换到成像平面的二维空间上；

所述第四获取模块332，用于获取每一所述前景区域的三维中心坐标；

所述第二确定模块333，用于利用每一所述前景区域的三维中心坐标和所述摄影变换矩阵P，确定用于将每一所述前景区域从三维空间投射变换到二维空间的二维图像坐标；

所述第五获取模块334，用于获取相邻帧之间的关联关系；

所述生成模块335，用于按照每一所述前景区域的二维图像坐标和相邻帧之间的关联关系，利用所述前景区域生成三维的光绘对象。

本发明实施例中，所述视角包括观看点的位置和前景区域所在三维坐标系下X、Y、Z三个维度的旋转角度，所述第三获取模块，还用于：

P＝KR[I|-C]；

本发明实施例中，所述生成单元305还包括第六获取模块356、计算模块357和调整模块358，其中：

所述第六获取模块356，用于获取每一所述前景区域的景深坐标；

所述计算模块357，用于根据焦距和所述景深坐标计算每一所述前景区域的缩放倍率；

所述调整模块358，用于按照所述缩放倍率对每一所述前景区域进行调整，得到调整后的前景区域；

对应地，所述生成模块，用于所述按照每一所述前景区域的二维图像坐标和相邻帧之间的关联关系，利用调整后的前景区域生成三维的光绘对象。

实施例五

在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。例如在下面的图5-1中，上述图像处理装置可以采用前后景分割模块52、深度测量模块53和三维绘制模块54来实现。

图5-1为本发明实施例三三维光绘成像系统的组成结构示意图，如图5-1所示，该三维光绘成像系统50包括立体成像装置51、前后景分割模块52、深度测量模块53和三维绘制模块54，其中：

立体成像装置51包括通过连接装置固定在一起的两个或多个数码摄像头组成，其中这些摄像头相对位置固定，能够在同一时刻从不同视角采集图像，并将采集到的图像交给前后景分割模块及后续模块进行处理。

图5-2为立体成像装置的组成结构的一种实施方式示意图，其中，图5-2的a图为立体成像装置的俯视图，图5-2的b图为立体成像装置的正视图，如图5-2的a图和b图所示，数码摄像头511和数码摄像头512通过连接部件513连接成一体，数码摄像头511和数码摄像头512固定在连接部件513上，并尽量使数码摄像头511和数码摄像头512的成像平面平行。此立体成像装置可以在同一时刻得到两张图像，然后立体成像装置将两张图像交由前后景分割模块及后续模块进行处理。

前后景分割模块52，用于在光绘过程中提取背景，并分割出光绘的发光物体，即前景对象。在具体实现的过程中，可以使用混合高斯模型、多帧中值法等方法分别对立体成像装置中的每个摄像头分别提取背景。

公式(1)表示：图像上位置为x,y的像素I_x,y与背景像素B_x,y亮度之差的绝对值大于阈值θ时，该像素I_x,y判断为前景。

深度测量模块53，用于获取立体成像装置拍摄的不同视角的图像，对两幅图像中前景区域利用立体测量方法生成深度图。

下面给出一种具体实施方式，深度测量模块53生成深度图至少包括以下步骤。

首先，对立体成像装置进行立体标定，以确定两个摄像头的内部参数和外部参数，其中内部参数至少包括焦距、光心、畸变参数，外部参数至少包括两个摄像头的平移和选择。

然后，对于立体成像系统在同一时刻拍摄的两幅图像I_l和I_r，利用立体校正算法校正，得到图像内容只有x方向平移的校正后图像I′_l和I′_r。

再，使用立体匹配算法获得I′_l和I′_r的视差图D。

在本发明实施例中忽略I′_l和I′_r中的背景区域，因此视差图D只计算前景区域即可。由D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出景深Z，从而得出关于I′_l(或I′_r)的景深图Z。

公式(2)中，g是立体成像装置中两个数码摄像头的焦距(这里假设两个摄像头焦距一样)，T是两个数码摄像头之间的间距。

三维绘制模块54，用于获取上述各个模块的输出，可以从三维空间任意角度绘制光绘前景区域的三维对象，并合成到背景图上。

实施例六

在输出三维光绘图像的过程中首先要实现三维测量，三维测量流程输出待合成的前后景区域、前景空间坐标、帧间相关关系，用于后续三维绘制流程使用。本发明实施例将采用上述实施例五提供的三维光绘成像系统来实现三维测量流程，其中三维光绘成像系统包括立体拍摄装置、前后景分割模块、深度测量模块；

图6为本发明实施例六三维测量的实现流程示意图，如图6所示，该三维测量流程包括：

步骤S61，立体拍摄装置自光绘摄影开始起第f帧拍摄不同视角的两张原始图像。

步骤S62，两张原始图像经过立体校正后得到校正后图像和

步骤S63，前后景分割模块对和分割前景和后景。

由于是和同一时刻拍摄，则对与中某一前景区域，中一定有相似区域与其对应。这里，假设都以左图为基准(以右图为基准同理)，保存分割出的前景区域和对应的前景对象是第i个前景中像素坐标的集合，是这些由这个集合分割出的图像。然后统计在二维图像上的质心坐标(x_i,y_i)。计算方法为：

对于中第j个像素，n为像素个数；

步骤S64，对于第f帧每一个前景区域D_if，计算其深度Z_i，从而得到三维坐标(X_i,Y_i,Z_i)。

深度测量模块对每一个前景区域进行立体匹配，计算区域的平均深度Z_i用于该区域后续的三维绘制，计算方法为：

z_ij为中第j个像素对应的深度,n为像素个数；

步骤S65，在先前帧搜索D_i ^f相关联的前景区域D_i ^f-1，记录关联关系，并保存前景区域图像F_i ^f；

这里，步骤S65是对本帧出现的所有前景区域在先前帧寻找关联关系。关联的依据是前景区域的二维质心坐标，以及前景区域的相似性。具体方法可以使用现有的视频跟踪算法和图像相似性比较算法。关联关系用表示，指示后续合成时认为在第f-1帧中前景区域对应于第f帧中的前景区域对本帧保存所有的关联关系

步骤66，判断前景区域是否遍历完成，是时，进入步骤S67，反之进入步骤S64；

步骤S67，判断用户是否停止拍摄，是时，结束流程，反之进入步骤S61。

用户停止拍摄后，三维测量流程结束。

实施例七

当用户需要查看三维光绘图像时，则三维光绘成像系统启动三维绘制流程。三维绘制流程使用摄影几何的成像模型，采用和立体成像装置中摄像头相同的焦距、像平面、光心、光轴等参数，保证合成图像的真实感。本发明实施例将采用上述实施例五提供的三维光绘成像系统以及在上述实施例六的基础上，来实现三维绘制流程；

图7-1为本发明实施例七三维绘制的实现流程示意图，如图7-1所示，该三维绘制流程包括：

步骤S71，观看者选择三维观看视角；

用户选择观看视角，其中视角包括观看点的位置和角度，角度包括前景所在三维坐标系下X、Y、Z三个维度的旋转角度。在几何集合中，观看点即摄像机中心，与前景的三维中心坐标处于同一坐标系下。

步骤S72，计算摄影变换矩阵P；

具体地，由于确定观看点和角度之后，可以计算出摄影变换矩阵P，P是一个3*4的矩阵，用于把三维空间点投射变换到成像平面的二维空间上。摄像机中心用一个列向量C表示，旋转角度用3*3矩阵R表示，摄像机内部参数矩阵用K表示，则P由下式构成：

P＝KR[I|-C]；

上式中，I是一个3*3单位矩阵。

步骤S73，取前后景分割的背景图B作为合成图的背景。

步骤S74，取一帧f保存的前景图；

取拍摄过程中第f帧的前景信息，包括本帧中所有前景对象前景三维中心坐标(X_i,Y_i,Z_i)，相邻帧关联关系其中i为大于0小于f的整数。

步骤S75，对于第f帧每一个前景区域利用摄影变换矩阵P计算缩放倍率，并计算中心点二维图像坐标；

具体地，对于前景区域的中心坐标，用齐次坐标表示为A(X_a,Y_a,Z_a,1)，可以由摄影变换矩阵P变换到用户视角的成像点a上，则a可以采用下式来计算：

a＝PA；

上式中，a(X′_a,Y′_a,c)也是齐次坐标的形式。对第三个分量c可以取1：

则是成像后的二维图像坐标。

然后计算出成像后前景区域应当缩放的倍率s。根据射影变换原理可知：

其中，f是摄像头成像平面和主平面的距离，等同于小孔成像模型的焦距。Z是前景区域在摄像头坐标系下的Z坐标，可以由前景三维空间下的坐标经过R[I|-C]矩阵变换得到。

步骤S76，按照缩放倍率、中心点位置、相邻帧关联关系绘制前景区域；

具体地，所有前景区域按照拍摄时序逐帧合成。对于光源连续运动形成的线条，经过三维不同观察点观察可能存在不连贯的现象，即相邻帧的前景区域距离太远。这时候需要在前景区域的相邻帧和位置之间插入辅助前景图表现出连续的轨迹。图7-2为本发明实施例在相邻帧位置之间插入辅助前景图的示意图，如图7-2所示，帧71和帧77为相邻帧，灰色图案72至76是插入的辅助前景区域。

步骤S77，判断前景区域是否遍历完成，是时，进入步骤S78，反之，进入步骤S75；

步骤S78，判断所有帧是否遍历完成，是时，流程结束，反之，进入步骤S74。

本发明实施例的步骤S76中，对于相邻帧和如果存在则对和之间的轨迹进行绘制，得到插入的辅助前景区域。其中，绘制方法如下：

1)、计算以和中心点为两段点的线段。

2)、在线段上每距离m个像素作为一个合成位置，其中m设置的大小和运动光源合成的连贯效果有关，m可以为固定值，例如取2，则每隔两个像素插入一次辅助前景图。如果线段长度为L，则需要插入个辅助前景。

3)、在每个合成位置上p_n计算该位置辅助前景图的缩放参数。假设的缩放参数为的缩放参数为自向的线段长度为L，则向的线段第n个辅助前景的缩放参数计算为

4)、在合成位置p_n按照计算的缩放参数合成一次前景对象。具体方法为：对前景对象按照s_n缩放，得到缩放后前景对象将逐像素合成到生成图像中，使质心位置与p_n对应。每个像素的合成原则为，对前景对象每个像素与它要合成坐标的像素亮度进行比较，保留亮度较大的像素值作为生成图像在该坐标下的像素值。

实施例八

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种终端，图8为本发明实施例八终端的组成结构示意图，如图8所示，该终端80包括处理器81和成像装置82，其中：

成像装置82，包括连接装置、以及通过所述连接装置固定在一起的两个或多个图像采集器件组成，所述图像采集期间能够在同一时刻从不同视角采集图像，并将采集到的图像交给处理器进行处理；

这里，成像装置82可以采用上述实施例五中的立体成像装置51来实现。

所述处理器81，用于获取观看视角；获取初始图像集合中初始图像的前景区域；按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；获取利用所述初始图像生成的背景图；将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。

这里需要指出的是：以上终端实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明终端实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取观看视角；

通过分割初始图像集合中的初始图像获取前景区域；

按照观看视角利用每一所述初始图像的前景区域生成三维的光绘对象，包括：按照利用所述观看视角生成的每一所述前景区域的二维图像坐标以及获取的相邻帧之间的关联关系，利用所述前景区域生成三维的光绘对象；其中，如果所述相邻帧的前景区域距离太远时，在前景区域的相邻帧的位置之间插入辅助前景图；

所述在前景区域的相邻帧的位置之间插入辅助前景图，包括：计算以相邻帧的中心点为两段点的线段；在线段上每距离m个像素作为一个合成位置，其中m设置的大小和运动光源合成的连贯效果有关；计算每个合成位置上辅助前景图的缩放参数；在合成位置上按照计算的缩放参数合成前景对象；

获取利用所述初始图像生成的背景图；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景图通过以下方式获取：

获取初始图像集合，所述初始图像集合中包括两张及两张以上的初始图像；

对所述初始图像集合中的每一初始图像进行背景建模，得到背景图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取观看视角包括：

获取第一操作，所述第一操作用于输入观看视角；

根据所述第一操作确定观看视角。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取张及两张以上的原始图像；

对每一所述原始图像进行立体校正，得到校正后的初始图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述观看视角生成每一所述前景区域的二维图像坐标包括：

利用所述观看视角获取摄影变换矩阵P，所述摄影变换矩阵P用于把三维空间点投射变换到成像平面的二维空间上；

获取每一所述前景区域的三维中心坐标；以及

利用每一所述前景区域的三维中心坐标和所述摄影变换矩阵P，确定用于将每一所述前景区域从三维空间投射变换到二维空间的二维图像坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视角包括观看点的位置和前景区域所在三维坐标系下X、Y、Z三个维度的旋转角度，所述摄影变换矩阵P通过以下方式得到：

P＝KR[I|-C]；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照观看视角利用每一所述初始图像的前景区域生成三维的光绘对象，还包括：

获取每一所述前景区域的景深坐标；

根据焦距和所述景深坐标计算每一所述前景区域的缩放倍率；

按照所述缩放倍率对每一所述前景区域进行调整，得到调整后的前景区域；

对应地，所述按照每一所述前景区域的二维图像坐标和相邻帧之间的关联关系，利用所述前景区域生成三维的光绘对象，包括：

所述按照每一所述前景区域的二维图像坐标和相邻帧之间的关联关系，利用调整后的前景区域生成三维的光绘对象。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括第一获取单元、第二获取单元、生成单元、第三获取单元和合成单元，其中：

所述第一获取单元，用于获取观看视角；

所述第二获取单元，用于通过分割初始图像集合中的初始图像获取前景区域；

所述生成单元，用于按照观看视角利用每一所述初始图像的前景区域生成三维的光绘对象，包括：按照利用所述观看视角生成的每一所述前景区域的二维图像坐标以及获取的相邻帧之间的关联关系，利用所述前景区域生成三维的光绘对象；其中，如果所述相邻帧的前景区域距离太远时，在前景区域的相邻帧的位置之间插入辅助前景图；所述在前景区域的相邻帧的位置之间插入辅助前景图，包括：计算以相邻帧的中心点为两段点的线段；在线段上每距离m个像素作为一个合成位置，其中m设置的大小和运动光源合成的连贯效果有关；计算每个合成位置上辅助前景图的缩放参数；在合成位置上按照计算的缩放参数合成前景对象；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三获取单元，包括第一获取模块和建模模块，其中：

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和成像装置，其中：

所述处理器，用于获取观看视角；通过分割初始图像集合中的初始图像获取前景区域；按照观看视角利用每一所述初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；获取利用所述初始图像生成的背景图；将利用所述前景区域生成的三维光绘对象合成到所述背景图上，得到三维光绘图像，包括：按照利用所述观看视角生成的每一所述前景区域的二维图像坐标以及获取的相邻帧之间的关联关系，利用所述前景区域生成三维的光绘对象；其中，如果所述相邻帧的前景区域距离太远时，在前景区域的相邻帧的位置之间插入辅助前景图；所述在前景区域的相邻帧的位置之间插入辅助前景图，包括：计算以相邻帧的中心点为两段点的线段；在线段上每距离m个像素作为一个合成位置，其中m设置的大小和运动光源合成的连贯效果有关；计算每个合成位置上辅助前景图的缩放参数；在合成位置上按照计算的缩放参数合成前景对象。