CN105100559A - 手持式电子装置、图像提取装置及其图像提取方法 - Google Patents

手持式电子装置、图像提取装置及其图像提取方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供电子装置、图像提取装置及其图像提取方法。所述图像提取装置包含主要相机、远距离相机、景深相机和处理单元。所述主要相机用于提取主要图像，所述远距离相机用于提取远距离图像，且所述景深相机用于提取景深图像。所述处理单元耦接到所述主要相机、所述远距离相机和所述景深相机。所述处理单元用于：组合所述主要图像和所述远距离图像以获得经缩放的图像；以及基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的景深图。

Description

手持式电子装置、图像提取装置及其图像提取方法
技术领域
本发明涉及一种图像提取装置及其图像提取方法，且特别涉及一种用于获得缩放图像的景深图的图像提取装置及其图像提取方法。
背景技术
随着电子技术的进步，手持式电子装置已成为日常生活中的重要工具。手持式电子装置通常设有图像提取装置，其中图像提取装置现为手持式电子装置的标准设备。
为了提高手持式电子装置中的图像提取装置的效率，需要所提取的图像的更多显示功能。举例来说，这是为了在手持式电子装置上行图像缩放的动作。也就是说，为了以良好的图像质量处理图像的缩放动作，还需要对应于经缩放的图像的精确的景深图。
发明内容
本发明提供一种手持式电子装置及其图像提取装置以及图像提取装置的图像提取方法，有效获得缩放图像的景深图。
本发明的图像提取装置包括主要相机、远距离相机、景深相机以及处理单元。主要相机用于提取主要图像。远距离相机用于提取远距离图像。景深相机用于提取景深图像。处理单元耦接到主要相机、远距离相机和景深相机，用于：组合主要图像和远距离图像以获得经缩放的图像；以及，基于所述主要图像、所述远距离图像和景深图像而产生对应于经缩放的图像的景深图。
本发明提供一种手持式电子装置，包含外壳、主要相机、远距离相机、景深相机和处理单元。外壳具有前侧和后侧。主要相机用于提取主要图像，其中，主要相机安装在外壳中且设置在后侧上。远距离相机用于提取远距离图像，其中，远距离相机安装在外壳中且设置在后侧上。景深相机用于提取景深图像，其中景深相机安装在外壳中且设置在后侧上。处理单元耦接到主要相机、远距离相机和景深相机，且用以组合主要图像和远距离图像以获得经缩放的图像，并基于主要图像、远距离图像和景深图像而产生对应于经缩放的图像的景深图。
本发明提供一种图像提取方法，且所述方法的步骤包含：分别提取主要图像、远距离图像和景深图像；组合主要图像和远距离图像以获得经缩放的图像；以及基于主要图像、远距离图像和景深图像而产生对应于经缩放的图像的景深图。
基于上述，在本发明中，藉由提供主要相机和远距离相机以获得经缩放的图像，并提供景深相机以获得景深图。基于分别由主要相机、远距离相机和景深相机获得的主要图像、远距离图像和景深图像而获得对应于经缩放的图像的所述景深图。如此一来，景深图可精确地被获得，并使图像提取装置可针对经缩放的图像进行优质的图像处理动作。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1为根据本申请案的实施例的手持式电子装置100的结构图。
图2为根据本申请案的实施例的手持式电子装置的图像提取装置的结构图。
图3说明根据本申请案的实施例的用于获得景深图的方法。
图4说明根据本申请案的实施例的主要相机和远距离相机的视场(FOV)。
图5A、5C及5D为根据本申请案的多个实施例的图像提取装置的方块图。
图5B为根据本申请案的另一实施例的图像提取装置的框图。
图6为根据本申请案的实施例的相机的布置。
图7为根据本申请案的实施例的图像提取方法的步骤的流程图。
图8为根据本申请案的实施例的获得景深图的获得方式的步骤流程图。
【符号说明】
51：图像提取装置
52：图像提取装置
100：手持式电子装置
101：后侧
102：前侧
111：主要相机
112：远距离相机
113：景深相机
211：主要相机/第一相机
212：远距离相机/第二相机
213：景深相机/第三相机
501：主要相机
502：远距离相机
503：景深相机
504：控制器
510：处理单元
511：图像处理单元
512：缩放引擎
513：深度引擎
515：接口单元
520：处理单元
521：应用处理器
522：外部图像信号处理器
611：主要相机
612：远距离相机
613：景深相机
621：主要相机
622：远距离相机
623：景深相机
5211：内部图像处理器
5212：内部图像处理器
CIM1：主要图像
CIM2：远距离图像
CIM3：景深图像
D1：距离
D2：距离
IDI：景深图
MB：外壳
OBJ1：物体
OBJ2：物体
PMS1：经处理的主要图像
PMS2：经处理的远距离图像
PMS3：经处理的景深图像
S710～S730：步骤
W2：FOV
W1：FOV
ZF：缩放因数
ZIM：经缩放的图像
具体实施方式
请参看图1，图1为根据本申请案的实施例的手持式电子装置100的结构图。手持式电子装置100具有外壳MB。外壳MB具有前侧102和后侧101，且主要相机111、远距离相机112和景深相机113安装在外壳MB中，且设置在后侧101上。手持式电子装置100可为智能电话。
主要相机111邻近于远距离相机112，且远距离相机112邻近于景深相机113。在图1中，远距离相机112设置在主要相机111与景深相机113之间，且主要相机111、远距离相机112和景深相机113可布置在一条直线上。
处理单元设置在手持式电子装置100中。处理单元耦接到主要相机111、远距离相机112和景深相机113。主要相机111、远距离相机112和景深相机113可分别用于提取主要图像、远距离图像和景深图像。处理单元可包含缩放引擎，其用于对分别由主要相机111和远距离相机112获得的第一图像和第二图像进行操作。处理单元可还包括深度引擎，其用于根据由景深相机113提取的第三图像和主要图像与远距离图像中的至少一个而获得景深图。
此外，主要相机111、远距离相机112和景深相机113可经配置以同步地进行拍摄以提取主要图像、远距离图像和景深图像。或者，主要相机111、远距离相机112和景深相机113可经配置以非同步地进行拍摄以提取主要图像、远距离图像和景深图像。
处理单元可通过缩放操作而产生经缩放的图像。手持式电子装置100的控制器可根据经缩放的图像和景深图而产生输出图像。
参看图2，图2为根据本申请案的实施例的手持式电子装置的图像提取装置的结构图。在图2中，主要相机211、远距离相机212和景深相机213设置在电子装置的表面上。主要相机211与景深相机213之间的距离D1小于远距离相机212与景深相机213之间的距离D2。主要相机211和远距离相机212分别提供主要图像和远距离图像以用于缩放操作。
请参看图4，图4说明根据本申请案的实施例的主要相机和远距离相机的视场(FOV)。此处请注意，主要相机211的有效焦距小于远距离相机212的有效焦距，且远距离相机212的FOVW2的面积小于主要相机211的FOVW1。且，FOVW1覆盖FOVW2，且FOVW1和FOVW2的几何中心不重叠。此外，景深相机213的有效焦距可小于主要相机211的有效焦距，且景深相机213的FOV大于FOVW1和FOVW2且景深相机213的FOV可覆盖FOVW1和FOVW2。
当在手持式电子装置中执行缩放操作(放大)时，可根据分别由主要相机211和远距离相机212提取的第一图像和第二图像由处理单元进行内插运算。此外，主要相机211和远距离相机212需要相互接近，且主要相机211和远距离相机212可组合在同一机体上，或可为分开的模块且由机械夹具组合。
在图2中，景深相机213用于获得景深图。处理单元可使用景深相机213的图像以及由主要相机211和远距离相机212中的至少一个获得的图像中的一个。举例来说，对于具有近距离的物体来说，景深相机213和主要相机211的图像用于计算景深图。另一方面，对于具有远距离的物体来说，景深相机213和远距离相机212的图像用于计算景深图。
处理单元可选择相机211和212中的至少一个以根据缩放因数来进行景深图计算。缩放因数可由用户设置，且如果缩放因数小于第一阈值，那么处理单元可选择主要相机211和景深相机213。相比之下，如果缩放因数大于第二阈值，那么处理单元可选择远距离相机212和景深相机213。其中，第一阈值不大于第二阈值。
如果第一阈值不同于(小于)第二阈值，且当缩放因数介于第一阈值与第二阈值之间时，处理单元可选择主要相机211与远距离相机212两者的图像，以与景深相机213的图像一起计算景深图。
另一方面，处理单元可通过比较景深图像和主要图像而计算短距离像差信息，且通过比较景深图像和远距离图像而计算长距离像差信息。此外，处理单元选择性地采用短距离像差信息或长距离像差信息以产生景深图。
关于缩放操作，处理单元接收缩放因数，且基于缩放因数而裁剪主要图像以获得经裁剪的主要图像。接着，处理单元通过参考远距离图像来增强经裁剪的主要图像以获得经缩放的图像。
请参看图3，图3说明根据本申请案的实施例的用于获得景深图的方法。通过不同缩放因素，如果物体OBJ1具有近物距，那么景深相机213和主要相机211的图像用于景深图计算。如果物体OBJ2具有远物距，那么景深相机213和远距离相机212的图像用于景深图计算。这是因为主要相机211与景深相机213之间的距离小于远距离相机212与景深相机213之间的距离。也就是说，根据具有较大距离的远距离相机212和景深相机213，可精确地获得景深图。可对应地获得具有高性能的输出图像。
简单地说，如果物体的图像深度小于20厘米，那么主要相机211和景深相机213可用于计算图像深度，且如果物体的图像深度介于20厘米与2米之间，那么远距离相机212与景深相机213可用于计算图像深度。
详细地说，关于景深图，处理单元经配置以在主要图像、远距离图像和景深图像中搜索目标物体，且计算在景深图像和主要图像上的目标物体之间所存在的短距离像差。此外，处理单元计算景深图像和远距离图像上的目标物体之间所存在的长距离像差，且基于短距离像差或长距离像差而估计对应于目标物体与图像提取装置之间的距离的物距。可基于所估计的物距来产生景深图。此处请注意，如果对焦因数设置在第一阈值内，那么处理单元基于短距离像差来估计物距。且，如果对焦因数设置在第二阈值之外，那么处理单元基于长距离像差来估计物距。第一阈值和第二阈值可由图像提取装置的设计师来确定。
实际上，图像中存在许多物体，且物体的物距可不同。处理单元可在主要图像、远距离图像和景深图像中搜索多个目标物体，且计算景深图像与主要图像之间所存在的短距离像差。此外，处理单元可计算景深图像与远距离图像之间所存在的长距离像差，基于短距离像差和长距离像差而估计对应于多个目标物体与图像提取装置之间的距离的第一组物距，且基于长距离像差而估计对应于多个目标物体与图像提取装置之间的距离的第二组物距。处理单元可自第一组物距和第二组物距进行选择以获得一组优化的物距。
此处，处理单元可将景深图像与经缩放的图像两者转变为亮度色差(YUV)格式，且根据具有YUV格式的景深图像和经缩放的图像而计算景深图。
在本申请案的一些实施例中，尤其对于具有中等图像深度的物体来说，主要相机211、远距离相机212和景深相机213全部用于景深图计算。
此处，应注意，主要相机、远距离相机和景深相机的解析度可为相同的。
请参看图5A、5C及5D，图5A、5C及5D为根据本申请案的多个实施例的图像提取装置的方块图。图像提取装置51包含主要相机501、远距离相机502、景深相机503、处理单元510和控制器504。处理单元510耦接到主要相机501、远距离相机502和景深相机503。主要相机501与景深相机503之间的距离小于远距离相机502与景深相机503之间的距离。主要相机501、远距离相机502和景深相机503分别提取主要图像CIM1、远距离图像CIM2和景深图像CIM3。处理单元510接收缩放因数ZF，且处理单元510根据缩放因数ZF而对分别由主要相机501和远距离相机502获得的图像CIM1和CIM2进行缩放操作以获得经缩放的图像ZIM。
处理单元510包含图像处理单元511、接口单元515、缩放引擎512和深度引擎513。图像处理单元511耦接到主要相机501、远距离相机502和景深相机503且接收分别由主要相机501、远距离相机502和景深相机503产生的主要图像CIM1、远距离图像CIM2和景深图像CIM3。图像处理单元511对主要图像CIM1、远距离图像CIM2和景深图像CIM3的信号进行信号处理，且分别产生经处理的主要图像PMS1、经处理的远距离图像PMS2和经处理的景深图像PMS3。
接口单元515耦接到图像处理单元511，且接收经处理的主要图像PMS1和经处理的远距离图像PMS2以及缩放因数ZF。接口单元515根据缩放因数ZF而将经处理的主要图像PMS1和经处理的远距离图像PMS2中的一个传送到深度引擎513。详细地说，如果缩放因数ZF大于阈值，那么接口单元515可将第一经处理的图像信号PMS1传送到深度引擎513，且如果缩放因数ZF小于阈值，那么接口单元515可将第二经处理的图像信号PMS2传送到深度引擎513。
另一方面，接口单元515还将经处理的主要图像PMS1和经处理的远距离图像PMS2传送到缩放引擎512。缩放引擎512根据缩放因数ZF而对经处理的主要图像PMS1和经处理的远距离图像PMS2进行缩放操作(例如，放大操作)以产生经缩放的图像ZIM。
缩放引擎512经配置以通过交错远距离图像和主要图像而产生经缩放的图像。
深度引擎513接收经处理的主要图像PMS1和经处理的远距离图像PMS2中的一个、经处理的景深图像信号PMS3和缩放因数ZF。如果经处理的主要图像PMS1传送到深度引擎513，那么深度引擎513根据经处理的主要图像PMS1和经处理的景深图像PMS3而计算景深图IDI。相比之下，如果经处理的远距离图像PMS2传送到深度引擎513，那么深度引擎513根据经处理的远距离图像PMS2和经处理的景深图像PMS3而计算景深图IDI。
当然，在一些实施例中，接口单元515可根据缩放因数ZF而传送经处理的主要图像PMS1与经处理的远距离图像PMS2两者。深度引擎513可根据经处理的主要图像PMS1、经处理的远距离图像PMS2和经处理的景深图像PMS3而获得景深图IDI。
详细地说，深度引擎513可经配置以基于经缩放的图像ZIM与景深图像PMS3之间的缩放像差而计算来自缩放引擎512的经缩放的图像ZIM的至少一个区域的物距，且基于所计算的物距而产生景深图(请参照图5C)。此外，深度引擎513可经配置以基于主要图像PMS1和远距离图像PMS2中的至少一个与景深图像PMS3之间的缩放像差而计算主要图像PMS1和远距离图像PMS2中的至少一个的至少一个区域的物距(请参照图5A)，且基于所计算的物距而产生景深图。另一方面，深度引擎513可还经配置以基于主要图像PMS1与景深图像PMS3之间的缩放像差而计算主要图像PMS1的至少一个区域的第一物距，且基于远距离图像PMS2与景深图像PMS3之间的缩放像差而计算远距离图像PMS2的至少一个区域的第二物距，深度引擎513还经配置以基于第一物距和第二物距而产生景深图(请参照图5D)。
也就是说，深度引擎513可根据景深图像PMS3以及主要图像PMS1、远距离图像PMS2和经缩放的图像ZIM中的至少一个而获得景深图。景深图是通过景深图像PMS3以及主要图像PMS1、远距离图像PMS2和经缩放的图像ZIM中的任何一个或一个以上图像而获得的，如此可获得最佳景深图。
控制器504耦接到缩放引擎单元512和深度引擎513。控制器504接收经缩放的图像ZIM和景深图IDI，且根据经缩放的图像ZIM和景深图IDI而产生输出图像OI。
请参看图5B，图5B为根据本申请案的另一实施例的图像提取装置的框图。在图5B中，图像提取装置52包含主要相机501、远距离相机502、景深相机503和处理单元520。处理单元520包含应用处理器521和外部图像信号处理器522。应用处理器521包含两个内部图像处理器5211和5212。内部图像处理器5211和5212分别连接到主要相机501和远距离相机502，且用于分别接收主要图像CIM1和远距离图像CIM2。内部图像处理器5211和5212分别对主要图像CIM1和远距离图像CIM2进行图像处理。应用处理器521基于分别由内部图像处理器5211和5212处理的主要图像CIM1和远距离图像CIM2而产生经缩放的图像。
外部图像信号处理器522连接在景深相机503与应用处理器521之间。外部图像信号处理器522经配置以接收景深图像CIM3。
参看图6，图6为根据本申请案的实施例的相机的布置。在图6中，第一相机611、第二相机612和第三相机613可布置为L状。主要相机611与景深相机613之间的距离D1小于远距离相机612与景深相机613之间的距离D2。另外，主要相机621、远距离相机622和景深相机623也可布置为三角形。主要相机621与景深相机623之间的距离D1小于远距离相机622与景深相机623之间的距离D2。
当然，在一些实施例中，主要相机、远距离相机和景深相机可布置为其它形状。关键是，主要相机与景深相机之间的距离应小于远距离相机与景深相机之间的距离。
请参看图7，图7为根据本申请案的实施例的图像提取方法的步骤的流程图。在步骤S710中，分别由主要相机、远距离相机和景深相机获得主要图像、远距离图像和景深图像。此处，第一相机与第三相机之间的距离小于第二相机与第三相机之间的距离。在步骤S720中，通过组合主要图像和远距离图像而获得经缩放的图像。在步骤S730中，基于主要图像、远距离图像和景深图像根据经缩放的图像而获得景深图。可根据经缩放的图像和景深图而获得输出图像。此外，步骤S710到S730中的每一个的详细操作可参考图1到图6。
请参照图8，图8为根据本申请案的实施例的获得景深图的获得方式的步骤流程图。在步骤S810中，短距离的像差信息藉由比较景深图像以及主要图像来获得，其中，景深图像以及主要图像分别由景深相机以及主要像机来取得。在步骤S820中，长距离的像差信息则藉由比较景深图像以及远距离图像来获得，其中，远距离图像由远距离像机来取得。再者，在步骤S830中，长及短距离的像差信息可选择性地用来产生景深图。
值得注意的是，步骤S810及S820的执行顺序没有一定的限制。在某些实施例中，步骤S810可优先于步骤S820而被执行，或者，步骤S810与步骤S820也可同时被执行。
综上所述，通过分别由主要相机、远距离相机和景深相机获得主要图像、远距离图像和景深图像。并基于主要图像和远距离图像而获得经缩放的图像，且基于主要图像、远距离图像和景深图像而获得景深图。在本揭露中，根据主要图像、远距离图像和景深图像中的至少两者而计算景深图。因此，可获得具有高准确性的景深图。

Claims (35)

1.一种图像提取装置，包括：
主要相机，用于提取主要图像；
远距离相机，用于提取远距离图像；
景深相机，用于提取景深图像；以及
处理单元，耦接到所述主要相机、所述远距离相机和所述景深相机，用于：
组合所述主要图像和所述远距离图像以获得经缩放的图像；以及
基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的景深图。
2.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述处理单元用于：
通过比较所述景深图像和所述主要图像而计算短距离像差信息；
通过比较所述景深图像和所述远距离图像而计算长距离像差信息；以及
选择性地采用所述短距离像差信息或所述长距离像差信息以产生所述景深图。
3.如权利要求1所述的图像提取装置，还包括具有前侧和后侧的外壳，其中所述远距离相机、所述主要相机和所述景深相机安装在所述外壳中且设置在所述后侧上。
4.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述远距离相机的视场由所述主要相机的视场覆盖，且所述主要相机的所述视场由所述景深相机的视场覆盖。
5.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述处理单元包括：
应用处理器，包括连接到所述远距离相机以接收所述远距离图像的第一内部图像信号处理器和连接到所述主要相机以接收所述主要图像的第二内部图像信号处理器，其中所述应用处理器经配置以基于所述远距离图像和所述主要图像而产生所述经缩放的图像；以及
外部图像信号处理器，连接在所述景深相机与所述应用处理器之间，经配置以接收所述景深图像。
6.如权利要求5所述的图像提取装置，其中所述经缩放的图像和所述景深图像变换为YUV格式。
7.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述处理器还包括：
缩放引擎，经配置以通过交错所述远距离图像和所述主要图像而产生所述经缩放的图像；以及
深度引擎，经配置以根据由所述景深图像以及所述主要图像和所述远距离图像中的至少一个而获得所述景深图。
8.如权利要求7所述的图像提取装置，其中所述深度引擎经配置以基于所述经缩放的图像与所述景深图像之间的缩放像差而计算所述经缩放的图像的至少一个区域的物距，且基于所述所计算的物距而产生所述景深图。
9.如权利要求7所述的图像提取装置，其中所述深度引擎经配置以基于所述主要图像和所述远距离图像中的至少一个与所述景深图像之间的缩放像差而计算所述主要图像和所述远距离图像中的至少一个的至少一个区域的物距，且基于所述所计算的物距而产生所述景深图。
10.如权利要求7所述的图像提取装置，其中所述深度引擎经配置以基于所述主要图像与所述景深图像之间的缩放像差而计算所述主要图像的至少一个区域的第一物距，且基于所述远距离图像与所述景深图像之间的所述缩放像差而计算所述远距离图像的至少一个区域的第二物距，所述深度引擎还经配置以基于所述第一物距与所述第二物距而产生所述景深图。
11.如权利要求7所述的图像提取装置，其中所述处理单元还包括：
图像信号处理单元，接收所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像，且对所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像进行信号处理操作，所述图像信号处理单元将经处理的主要图像和经处理的远距离图像传送到所述缩放引擎，且将经处理的景深图像以及所述经处理的主要图像和所述经处理的远距离图像中的至少一个传送到所述深度引擎。
12.如权利要求11所述的图像提取装置，其中所述图像信号处理单元包括：
第一信号处理器，耦接到所述主要相机，其中所述第一信号处理器处理所述主要图像以获得所述经处理的主要图像；
第二信号处理器，耦接到所述远距离相机，其中所述第二信号处理器处理所述远距离图像以获得所述经处理的远距离图像；以及
第三信号处理器，耦接到所述景深相机，其中所述第三信号处理器处理所述景深图像以获得所述经处理的景深图像。
13.如权利要求11所述的图像提取装置，其中所述处理单元还包括：
接口单元，耦接在所述图像信号处理单元、所述缩放引擎和所述深度引擎之间，其中所述接口单元接收缩放因数，且根据所述缩放因数而将所述经处理的主要图像和所述经处理的远距离图像中的至少一个传送到所述深度引擎。
14.如权利要求11所述的图像提取装置，还包括：
控制器，耦接到所述缩放引擎和所述深度引擎，其中所述控制器根据所述经缩放的图像和所述景深图而产生输出图像。
15.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述主要相机与所述远距离相机之间的距离小于所述远距离相机与所述景深相机之间的距离。
16.如权利要求15所述的图像提取装置，其中所述主要相机以第一距离紧密邻近于所述远距离相机且以第二距离邻近于所述景深相机，且所述第一距离实质上小于所述第二距离，且因此所述主要图像与所述远距离图像之间的像差实质上小于所述景深图像与所述主要图像之间的像差。
17.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述主要相机的有效焦距小于所述远距离相机的有效焦距。
18.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述处理单元经配置以：
接收缩放因数；
基于所述缩放因数而裁剪所述主要图像以获得经裁剪的主要图像；且
通过参考所述远距离图像来增强所述经裁剪的主要图像以获得所述经缩放的图像。
19.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述主要相机、所述远距离相机和所述景深相机经配置以同步地进行拍摄以提取所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像。
20.如权利要求2所述的图像提取装置，其中所述处理单元经配置以：
在所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像中搜索目标物体；
计算在所述景深图像和所述主要图像上的所述目标物体之间所存在的所述短距离像差；
计算在所述景深图像和所述远距离图像上的所述目标物体之间所存在的所述长距离像差；
基于所述短距离像差或所述长距离像差而估计对应于所述目标物体与所述图像提取装置之间的距离的物距；且
基于所述所估计的物距来产生所述景深图。
21.如权利要求19所述的图像提取装置，其中如果对焦因数设置在第一阈值内，那么所述处理单元基于所述短距离像差来估计所述物距。
22.如权利要求21所述的图像提取装置，其中如果对焦因数设置在第二阈值之外，那么所述处理单元基于所述长距离像差来估计所述物距。
23.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述处理单元经配置以：
在所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像中搜索多个目标物体；
计算所述景深图像与所述主要图像之间所存在的短距离像差；
计算所述景深图像与所述远距离图像之间所存在的长距离像差；
基于所述短距离像差和所述长距离像差而估计对应于所述多个目标物体与所述图像提取装置之间的距离的第一组物距；
基于所述长距离像差而估计对应于所述多个目标物体与所述图像提取装置之间的所述距离的第二组物距；且
自所述第一组物距和所述第二组物距进行选择以获得一组优化的物距。
24.如权利要求22所述的图像提取装置，其中如果所述缩放因数介于所述第一阈值与所述第二阈值之间，那么所述处理单元通过所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机而获得所述景深图，其中所述第一阈值小于所述第二阈值。
25.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述主要相机、所述远距离相机和所述景深相机的解析度是相同的。
26.如权利要求1所述的图像提取装置，其中所述主要相机、所述远距离相机和所述景深相机布置为直线、L状或三角形形状。
27.一种手持式电子装置，包括：
外壳，具有前侧和后侧；
主要相机，用于提取主要图像，其中所述主要相机安装在所述外壳中且设置在所述后侧上；
远距离相机，用于提取远距离图像，其中所述远距离相机安装在所述外壳中且设置在所述后侧上；
景深相机，用于提取景深图像，其中所述景深相机安装在所述外壳中且设置在所述后侧上；以及
处理单元，耦接到所述主要相机、所述远距离相机和所述景深相机，用于
组合所述主要图像和所述远距离图像以获得经缩放的图像；以及
基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的景深图。
28.如权利要求27所述的手持式电子装置，其中所述主要相机以第一距离紧密邻近于所述远距离相机且以第二距离邻近于所述景深相机，且所述第一距离实质上小于所述第二距离，且因此所述主要图像与所述远距离图像之间的像差实质上小于所述景深图像与所述主要图像之间的像差。
29.如权利要求28所述的手持式电子装置，其中所述主要相机的有效焦距小于所述远距离相机的有效焦距。
30.一种图像提取方法，包括：
分别提取主要图像、远距离图像和景深图像；
组合所述主要图像和所述远距离图像以获得经缩放的图像；以及
基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的景深图。
31.如权利要求30所述的图像提取方法，其中基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的所述景深图的步骤包括：
藉由比较所述主要图像以及所述景深图像来计算短距离像差信息；
藉由比较所述远距离图像以及所述景深图像来计算长距离像差信息；以及
选择性的采用所述短距离像差信息或所述长距离像差信息已产生所述景深图。
32.如权利要求30所述的图像提取方法，其中组合所述主要图像和所述远距离图像以获得所述经缩放的图像的步骤包括：
藉由交错所述所述主要图像和所述远距离图像来建立所述缩放的图像。
33.如权利要求32所述的图像提取方法，其中基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的所述景深图的步骤包括：
基于所述经缩放的图像与所述景深图像之间的缩放像差而计算所述经缩放的图像的至少一个区域的物距；以及
基于所述所计算的物距而产生所述景深图。
34.如权利要求32所述的图像提取方法，其中基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的所述景深图的步骤包括：
基于所述主要图像和所述远距离图像中的至少一个与所述景深图像之间的缩放像差而计算所述主要图像和所述远距离图像中的至少一个的至少一个区域的物距；以及
基于所述所计算的物距而产生所述景深图。
35.如权利要求32所述的图像提取方法，其中基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的所述景深图的步骤包括：
基于所述主要图像与所述景深图像之间的缩放像差而计算所述主要图像的至少一个区域的第一物距；
基于所述远距离图像与所述景深图像之间的所述缩放像差而计算所述远距离图像的至少一个区域的第二物距；以及
基于所述第一物距与所述第二物距而产生所述景深图。
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