CN105098251B - 用于电极片的贴胶方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于电极片的贴胶装置，该贴胶装置用以将胶带贴附至两个以上电极片堆叠构成的堆叠结构。本发明的贴胶装置包含取胶机构、一对夹爪、承载机构及对位机构。取胶机构用以移动胶带并且放置在夹爪上。两个夹爪为间隔配置而在两个夹爪之间形成夹缝，各夹爪分别具有导角面，且两个导角面相对配置于夹缝的两侧。承载机构用以承载堆叠结构。对位机构用以驱动夹爪及承载机构相对移动。借此，该贴胶装置能够借由自动化控制的方式操控而循环执行本发明的贴胶方法，借此以达成对电极片堆叠构成的堆叠结构的自动化贴胶工艺。

Description

用于电极片的贴胶方法及装置
技术领域
本发明有关于锂电池的电极片工艺，尤指一种用于电极片的贴胶方法及装置。
背景技术
一般的锂电池都包含有多个电极片堆叠构成的堆叠结构，该堆叠结构被置入铝箔袋中并且在铝箔袋中注入电解液之后封装成锂电池，借由各电极片分别与电解液进行化学反应而产生电能。
为了便于堆叠结构进行后续的封装工艺，一般会借由人工加工的方式用贴带将各堆叠结构捆束。因此其工艺较不稳定且加工速度慢。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于对电极片进行自动化贴胶工艺的贴胶装置。
为达到上述目的，本发明提供一种用于电极片的贴胶装置，该贴胶装置用以将胶带贴附至两个以上电极片堆叠构成的堆叠结构。本发明的贴胶装置包含取胶机构、一对夹爪、承载机构及对位机构。取胶机构用以移动所述胶带并且放置在所述夹爪上。两个所述夹爪为间隔配置而在两个所述夹爪之间形成夹缝，各所述夹爪分别具有导角面，且两个所述导角面相对配置于夹缝是两侧。承载机构用以承载所述堆叠结构。对位机构用以驱动所述夹爪及所述承载机构相对移动。
较佳地，所述贴胶装置还包含有旋转座，该旋转座具有旋转轴且该旋转座能够沿该旋转轴旋转，该对夹爪设置在旋转座上。
较佳地，所述贴胶装置还包含用以供料带卷绕的供料滚筒，所述料带上承载有两个以上所述胶带。
较佳地，所述对位机构带动所述夹爪。
较佳地，所述对位机构带动所述承载机构。
本发明的另一目的在于提供一种用于对电极片进行自动化贴胶工艺的贴胶方法。
为达到上述目的，本发明提供一种用于电极片的贴胶方法，该贴胶方法的步骤包含：提供两个以上电极片。堆叠所述电极片而构成堆叠结构，该堆叠结构具有相对的两个表面以及连接在两个所述表面之间的侧面。提供一对夹爪，两个所述夹爪为间隔配置而在两个所述夹爪之间形成夹缝，各所述夹爪分别具有导角面，且两个所述导角面相对配置于所述夹缝的两侧。提供胶带，该胶带的其中一面为涂布有粘胶的粘贴面，将所述胶带的两端分别连接各所述夹爪的尖端，并且以所述胶带的另一面接触各所述夹爪。将所述侧面对准所述夹缝。将所述夹爪移向所述侧面而使所述粘贴面贴附所述侧面。将所述夹爪继续移向所述堆叠结构，以所述导角面导引所述堆叠结构进入所述夹缝。以该对夹爪分别推压所述胶带的两端，使所述胶带的两端分别沿着各所述表面的边缘折弯且贴附于各所述表面。
较佳地，将所述夹爪与所述堆叠结构相对移动而使所述侧面对准所述夹缝。
较佳地，旋转所述夹爪而使所述侧面对准所述夹缝。
较佳地，提供承载机构以承载所述堆叠结构以及带动承载机构的对位机构，并且借由对位机构驱动所述承载机构而使所述堆叠结构相对于所述夹爪移动。
较佳地，提供带动夹爪的对位机构，并且借由该对位机构驱动所述夹爪相对于所述堆叠结构移动。
较佳地，提供旋转座，该旋转座具有旋转轴且该旋转座能够沿该旋转轴旋转，所述夹爪设置在所述旋转座上，并且借由旋转座旋转所述夹爪而将所述侧面对准所述夹缝。
本发明的贴胶装置可以借由自动化控制的方式操控而循环执行本发明的贴胶方法，借此以达成对电极片堆叠构成的堆叠结构的自动化贴胶工艺。
附图说明
图1为本发明的第一实施例的贴胶装置的立体示意图；
图2为本发明的第一实施例的贴胶装置的工作状态示意图(一)；
图3为本发明的第一实施例的贴胶装置的工作状态示意图(二)；
图4为本发明的第一实施例的贴胶装置的工作状态示意图(三)；
图5为本发明的第一实施例的贴胶装置的工作状态示意图(四)；
图6为本发明的第一实施例的贴胶装置所产生成品的立体示意图；
图7为本发明的第二实施例的贴胶方法的流程图。
附图标记说明
10胶带 11粘贴面
20堆叠结构 21电极片
22表面 23侧面
30料带 100供料滚筒
200取胶机构 210吸盘
300旋转座 310旋转轴
400夹爪 401夹缝
410导角面 500承载机构
510夹具 600对位机构
a～h步骤
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，将配合附图说明如下，然而所附附图仅作为说明用途，并非用于局限本发明。
参阅图1，本发明的第一实施提供一种用于电极片21的贴胶装置，该贴胶装置用以将胶带10贴附至两个以上电极片21堆叠构成的堆叠结构20。本发明的贴胶装置包含：供料滚筒100、取胶机构200、一对旋转座300、两对以上夹爪400、承载机构500及对位机构600。
在本实施例中，供料滚筒100用以供料带30卷绕其上，而且料带30上承载有两个以上胶带10，借此以连续地提供胶带10。
在本实施例中，取胶机构200较佳地可包含有吸盘210，吸盘210用以自料带30上吸附而取下胶带10，并且借由移动吸盘210将胶带10移动放置在一对夹爪400上。
各旋转座300分别具有旋转轴310且该旋转座300能够沿该旋转轴310旋转，且在本实施例中，两个旋转座300相互间隔配置。
在本实施例中，贴胶装置包含有六对夹爪400，但本发明不限定夹爪400的数目。各旋转座300上分别设置有三对夹爪400，三对夹爪400间隔排列配置，且这些夹爪400的尖端朝相同方向配置。各对夹爪400中的两个夹爪400为相互间隔配置而在两个夹爪400之间形成夹缝401，各夹爪400的尖端的一侧分别具有导角面410，且各对夹爪400的两个导角面410相对配置于夹缝401的两侧。
承载机构500用以承载上述的堆叠结构20，在本实施例中，承载机构500较佳地包含有夹具510借以夹持堆叠结构20，并且借由移动夹具510以控制堆叠结构20的位置。但本发明不限定承载机构500的型态，例如承载机构500也可以包含有载台(图中未示出)，该载台可以支承在堆叠结构20的下方，并且借由移动载台以控制堆叠结构20的位置。
对位机构600用以驱动夹爪400及承载机构500相对移动。对位机构600可以连接于旋转座300而带动旋转座300上的各对夹爪400，借此带动夹爪400旋转以及相对承载机构500移动。对位机构600也可以连接于承载机构500而带动承载机构500相对夹爪400移动。
参阅图7，本发明的第二实施提供一种用于电极片21的贴胶方法，该贴胶方法包含下述步骤：
参阅图1及图7，在步骤a中提供两个以上电极片21、承载机构500及对位机构600，在本实施例中，承载机构500较佳地包含有夹具510，但本发明不限定承载机构500的型态。
在步骤b中接续步骤a，将这些电极片21堆叠而构成堆叠结构20，且堆叠结构20被上述的承载机构500夹持。堆叠结构20具有相对的两个表面22以及连接在两个表面22之间的侧面23。
在步骤c中，提供至少一个旋转座300及至少一对夹爪400。在本实施例中，较佳地提供一对旋转座300及六对夹爪400。各旋转座300分别具有旋转轴310且该旋转座300能够沿着该旋转轴310旋转，各旋转座300上分别间隔排列设置三对夹爪400。各对夹爪400中，两个夹爪400为相互间隔配置而在两个夹爪400之间形成夹缝401，各夹爪400分别具有导角面410，且两个导角面410相对配置于夹缝401的两侧。
参阅图1、图2及图7，在步骤d中接续步骤c，提供胶带10，胶带10的其中一面为涂布有粘胶的粘贴面11，将胶带10的两端分别连接各夹爪400的尖端，并且以胶带10的另一面接触各夹爪400。在本实施例中，胶带10较佳地借由料带30连续提供，料带30上承载有两个以上胶带10，且料带30卷绕于供料滚筒100上。在本实施例中，较佳地借由取胶机构200自料带30上抓取胶带10并且移动胶带10，借此在各对夹爪400上分别放置胶带10并且使各胶带10的两端分别连接其所在的各夹爪400，本发明不限定取胶机构200的型态，例如其可以包含有吸盘210或夹具(图中未示出)。
参阅图2、图3及图7，在步骤e中旋转各旋转座300使其上的这些夹爪400旋转，并且借由对位机构600将夹爪400与堆叠结构20相对移动，借此使堆叠结构20位于两个旋转座300之间，且该堆叠结构20的侧面23对准各夹缝401。其中，对位机构600可以借由下述的其中任一方式将夹爪400与堆叠结构20相对移动。对位机构600可以连接承载机构500，并且借由对位机构600移动承载机构500使堆叠结构20相对夹爪400移动；对位机构600也可以连接旋转座300而带动夹爪400，并且借由对位机构600移动旋转座300而驱使夹爪400相对堆叠结构20移动。
参阅图4及图7，在步骤f中借由对位机构600带动这些夹爪400而将这些夹爪400移向堆叠结构20的侧面23，借此使各胶带10的粘贴面11贴附于堆叠结构20的侧面23。
参阅图5及图7，在步骤g中将各对夹爪400继续移向堆叠结构20，并且以各对夹爪400的导角面410导引堆叠结构20进入夹缝401。
参阅图5、图6及图7，在步骤h中以各对夹爪400分别推压其上胶带10的两端，使胶带10的两端分别沿着堆叠结构20的各表面22的边缘折弯且贴附于堆叠结构20的各表面22，借此捆束固定堆叠结构20(如图6所示)。
本发明可以借由自动化控制的方式操控本发明的贴胶装置循环执行本发明的贴胶方法，借此以达成对电极片21堆叠构成的堆叠结构20的自动化贴胶工艺。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例的具体说明，并非用以局限本发明的保护范围，其它任何等效变换均应属于本申请的权利要求范围。

Claims (11)

1.一种用于电极片的贴胶装置，其特征在于，该贴胶装置用以将胶带贴附至两个以上电极片堆叠构成的堆叠结构的一侧面，该贴胶装置包含：
一对夹爪，两个所述夹爪为间隔配置而在两个所述夹爪之间形成夹缝，各所述夹爪分别具有导角面，且两个所述导角面相对配置于所述夹缝的两侧；
取胶机构，用以移动所述胶带并且放置在该对夹爪上；
承载机构，用以承载所述堆叠结构；及
对位机构，用以驱动所述夹爪及所述承载机构相对移动而将所述堆叠结构的该侧面对准该夹缝，并且将该对夹爪移向所述侧面而使该对夹爪上的胶带的粘贴面贴附所述侧面，且该对导角面导引所述堆叠结构进入所述夹缝。
2.如权利要求1所述的用于电极片的贴胶装置，其特征在于，该贴胶装置还包含有旋转座，该旋转座具有旋转轴且该旋转座能够沿该旋转轴旋转，该对夹爪设置在所述旋转座上。
3.如权利要求1所述的用于电极片的贴胶装置，其特征在于，该贴胶装置还包含用以供料带卷绕的供料滚筒，所述料带上承载有两个以上所述胶带。
4.如权利要求1所述的用于电极片的贴胶装置，其特征在于，所述对位机构带动该对夹爪。
5.如权利要求1所述的用于电极片的贴胶装置，其特征在于，所述对位机构带动所述承载机构。
6.一种用于电极片的贴胶方法，其特征在于，该贴胶方法的步骤包含：
a.提供两个以上电极片；
b.堆叠所述电极片而构成堆叠结构，该堆叠结构具有相对的两个表面以及连接在两个所述表面之间的侧面；
c.提供一对夹爪，两个所述夹爪为间隔配置而在两个所述夹爪之间形成夹缝，各所述夹爪分别具有导角面，且两个所述导角面相对配置于所述夹缝的两侧；
d.提供胶带，该胶带的其中一面为涂布有粘胶的粘贴面，将所述胶带的两端分别连接各所述夹爪的尖端，并且以所述胶带的另一面接触各所述夹爪；
e.将所述侧面对准所述夹缝；
f.将该对夹爪移向所述侧面而使所述粘贴面贴附所述侧面；
g.将该对夹爪继续移向所述堆叠结构，以该对导角面导引所述堆叠结构进入所述夹缝；及
h.以该对夹爪分别推压所述胶带的两端，使所述胶带的两端分别沿着各所述表面的边缘折弯且贴附于各所述表面。
7.如权利要求6所述的用于电极片的贴胶方法，其特征在于，在步骤e中将所述夹爪与所述堆叠结构相对移动而使所述侧面对准所述夹缝。
8.如权利要求6所述的用于电极片的贴胶方法，其特征在于，在步骤e中旋转所述夹爪而使所述侧面对准所述夹缝。
9.如权利要求7所述的用于电极片的贴胶方法，其特征在于，在步骤a中提供承载机构以承载所述堆叠结构以及带动该承载机构的对位机构，并且在步骤e中借由所述对位机构驱动所述承载机构而使所述堆叠结构相对所述夹爪移动。
10.如权利要求7所述的用于电极片的贴胶方法，其特征在于，在步骤e中提供带动该对夹爪的对位机构，并且借由所述对位机构驱动该对夹爪相对所述堆叠结构移动。
11.如权利要求8所述的用于电极片的贴胶方法，其特征在于，在步骤c中提供旋转座，该旋转座具有旋转轴且该旋转座能够沿该旋转轴旋转，该对夹爪设置在所述旋转座上，并且在步骤e中借由所述旋转座旋转该对夹爪而将所述侧面对准所述夹缝。
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