CN105095817A - 基于人工智能的智能机器人故障诊断方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人故障诊断方法、系统、智能机器人及移动终端，其中方法包括：智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态；当判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码并显示，以使移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码；以及对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人。该方法使得智能机器人变的更加易维护，降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升用户体验。

Description

基于人工智能的智能机器人故障诊断方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的智能机器人故障诊断方法、系统、智能机器人以及移动终端。

背景技术

人工智能(ArtificialIntelligence，简称：AI)，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。智能机器人作为人工智能产品之一，在生活、工作、科学探索等各个方面都可能会有广泛的应用。人们对智能机器人实时响应能力以及海量数据处理、分析能力的要求越来越高。

然而，智能机器人在使用的过程中，难免会发生状态转变、系统错误等情况，例如，非常常见的网络断开、网络环境发生变化、机械动作由于信号中断的卡死等，如果无法及时的诊断处理这些机器人状态转变或系统错误，会使智能机器人进入长时间的瘫痪状态，影响使用。

相关技术中，一般通过智能机器人的物理按键重启机器人，或者通过智能机器人屏幕的软按键重启、重设机器人设置。但是存在的问题是：通过物理按键的长按重启、或者通过用户点击机器人屏幕中的软按键来解决故障问题，给用户的感知就是该机器人不再是智能机器人，用户体验变差。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于人工智能的智能机器人故障诊断方法。该方法使得智能机器人变的更加易维护，降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出另一种基于人工智能的智能机器人故障诊断方法。

本发明的第三个目的在于提出一种智能机器人。

本发明的第四个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第五个目的在于提出一种基于人工智能的智能机器人故障诊断系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法，包括：智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉所述智能机器人的问题状态；所述智能机器人在判断所述问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成所述网络环境问题或所述系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描所述问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对所述故障信息的操作，并根据所述操作生成诊断二维码；以及所述智能机器人对所述诊断二维码进行扫描并识别，得到所述诊断二维码对应的诊断信息，并根据所述诊断信息调整所述智能机器人。

本发明实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法，智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，之后，可对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人，即智能机器人可以快速的诊断出自身的问题，并可通过移动终端在极短的时间内针对问题解决问题，同时使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法，包括：移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，所述问题二维码是由智能机器人在检测到所述智能机器人发生故障时，捕捉所述智能机器人的问题状态，并在判断所述问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的；所述移动终端接收用户针对所述故障信息的操作，并根据所述操作生成诊断二维码，并显示，以使所述智能机器人对所述诊断二维码进行扫描并识别，得到所述诊断二维码对应的诊断信息，并根据所述诊断信息调整所述智能机器人。

本发明实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法，移动终端可扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，问题二维码是由智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的，之后，可接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，并显示，以使智能机器人对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人，即通过移动终端扫描智能机器人生成的问题二维码之后，在极短的时间内针对该问题二维码找到对应的解决方法，并将该解决方法通过二维码的方式提供给智能机器人，避免了用户只能通过智能机器人的按键或软按键重启或重设智能机器人以解决故障问题，并且使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的智能机器人，包括：检测模块，用于检测智能机器人当前是否发生故障；捕捉模块，用于在所述检测模块检测到所述智能机器人当前发生故障时，捕捉所述智能机器人的问题状态；判断模块，用于判断所述问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题；第一生成模块，用于在所述判断模块判断所述问题状态为所述网络环境问题或系统错误问题时，生成所述网络环境问题或所述系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描所述问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对所述故障信息的操作，并根据所述操作生成诊断二维码；扫描识别模块，用于对所述诊断二维码进行扫描并识别，得到所述诊断二维码对应的诊断信息；以及控制模块，用于根据所述诊断信息调整所述智能机器人。

本发明实施例的智能机器人，可通过检测模块检测智能机器人当前是否发生故障，捕捉模块在检测模块检测到智能机器人当前发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，判断模块判断问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题，若是，则第一生成模块生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，扫描识别模块对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，控制模块根据诊断信息调整智能机器人，即智能机器人可以快速的诊断出自身的问题，并可通过移动终端在极短的时间内针对问题解决问题，同时使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的移动终端，包括：扫描识别模块，用于扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，所述问题二维码是由智能机器人在检测到所述智能机器人发生故障时，捕捉所述智能机器人的问题状态，并在判断所述问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的；第一接收模块，用于用户针对所述故障信息的操作；生成模块，用于根据所述操作生成诊断二维码，并显示，以使所述智能机器人对所述诊断二维码进行扫描并识别，得到所述诊断二维码对应的诊断信息，并根据所述诊断信息调整所述智能机器人。

本发明实施例的移动终端，可通过扫描识别模块扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，问题二维码是由智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的，第一接收模块接收用户针对故障信息的操作，生成模块根据操作生成诊断二维码，并显示，以使智能机器人对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人，即通过移动终端扫描智能机器人生成的问题二维码之后，在极短的时间内针对该问题二维码找到对应的解决方法，并将该解决方法通过二维码的方式提供给智能机器人，避免了用户只能通过智能机器人的按键或软按键重启或重设智能机器人以解决故障问题，并且使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断系统，包括：本发明第三方面实施例的智能机器人和本发明第四方面实施例的移动终端。

本发明实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断系统，可通过智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示，移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，之后，智能机器人可对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人，即智能机器人可以快速的诊断出自身的问题，并可通过移动终端在极短的时间内针对问题解决问题，同时使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的智能机器人的结构框图；

图4是根据本发明另一个实施例的智能机器人的结构框图；

图5是根据本发明又一个实施例的智能机器人的结构框图；

图6是根据本发明又一个实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的移动终端的结构框图；

图8是根据本发明另一个实施例的移动终端的结构框图；

图9是根据本发明一个实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断系统的结构框图；以及

图10是根据本发明另一个实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法、系统、智能机器人以及移动终端。

图1是根据本发明一个实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法的流程图。需要说明的是，在本实施例中，该故障诊断方法将从智能机器人侧进行描述。

如图1所示，该基于人工智能的智能机器人故障诊断方法可以包括：

S101，智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态。

具体地，智能机器人可实时检测智能机器人当前是否发生故障，当检测到智能机器人发生故障时，可捕捉智能机器人的当前问题状态。其中，在本发明的实施例中，可以理解，智能机器人存在的所有问题状态可分为网络环境问题、系统错误问题和机械运动问题等。

S102，智能机器人在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码。

具体而言，在本发明的实施例中，智能机器人可先获取问题状态对应的问题故障码，之后，可根据问题故障码判断问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题，如果判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，则智能机器人根据问题故障码生成问题二维码。

可以理解，本发明实施例的智能机器人中可存储有问题故障码对照表，该对照表可具有问题故障码与问题状态的对应关系。更具体地，智能机器人在捕捉到智能机器人的问题状态之后，可先根据自身存储的问题故障码对照表进行查找，以获取该问题状态所对应的问题故障码，然后，可根据该问题故障码来判断问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题，若是，则智能机器人可根据该问题故障码生成问题二维码。

需要说明的是，在本发明的实施例中，上述问题二维码可由智能机器人根据问题故障码通过二维码技术生成的。可选地，智能机器人自身存储的问题故障码对照表中还可具有问题故障码与二维码的对应关系，智能机器人可根据问题故障码从该问题故障码对照表中查找对应的二维码以作为问题二维码。

在得到问题二维码之后，可将该问题二维码在智能机器人的显示装置中进行显示，用户操作移动终端，使得移动终端可以通过自身的摄像头扫描上述问题二维码，并对该问题二维码进行识别以得到其包含的问题故障码，移动终端可根据该问题故障码进行分析以得到对应的故障信息，用户针对该故障信息进行操作以解决该故障，在用户操作结束时，移动终端可接收该用户针对该故障信息的操作，并根据该操作通过二维码技术生成诊断二维码。

举例而言，假设移动终端可具有智能机器人故障诊断功能的应用程序，该应用程序可具有问题故障码与故障信息的对照表，当用户启动该应用程序时，可开启扫描功能，并通过该扫描功能扫描问题二维码，并对该问题二维码进行识别，得到其包含的问题故障码，该应用程序可根据该问题故障码从上述问题故障码与故障信息的对照表进行查找，得到该问题故障码对应的故障信息，并将该故障信息提供给用户，用户针对该故障信息进行操作以解决该故障。在用户操作结束时，应用程序可接收该用户针对该故障信息的操作，并根据该操作生成诊断二维码。

S103，智能机器人对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人。

可选的，在本发明的实施例中，智能机器人在生成并显示问题二维码的同时，可开启智能机器人中的摄像头。具体地，在移动终端生成并显示诊断二维码之后，用户可将该诊断二维码对准智能机器人的摄像头，智能机器人通过该摄像头对诊断二维码进行扫描并识别，得到该诊断二维码对应的诊断信息，并根据该诊断信息调整智能机器人。

例如，以网络环境问题为例，假设智能机器人判断捕捉到的问题状态为Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)网络断开，智能机器人可根据该Wi-Fi网络断开找到对应的问题故障码，并根据该问题故障码生成并显示对应的问题二维码，并可开启摄像头。用户可开启移动终端中的应用程序，并点开该应用程序的故障诊断界面，进入扫描状态，移动终端可扫描智能机器人生成的问题二维码，得到智能机器人的故障信息为网络断开，之后，移动终端可自动进入配置网络界面，并提示用户输入当前Wi-Fi环境的密码，并在用户输入并点击确认后，根据用户输入的密码和当前Wi-Fi名称生成相应的诊断二维码。用户将该诊断二维码对准智能机器人的摄像头，智能机器人通过摄像头扫描到该诊断二维码的信息，即获得当前环境中的Wi-Fi名称与密码，并根据该Wi-Fi名称与密码进行自动链接，以恢复网络。

进一步的，在本发明的一个实施例中，如图2所示，在如图1所示的基础上，该基于人工智能的智能机器人故障诊断方法还可包括：智能机器人在判断问题状态为机械运动问题时，根据机械运动问题获取对应的故障码(S204)；智能机器人根据对应的故障码生成对应的控制指令，并根据控制指令控制智能机器人(S205)。具体地，智能机器人可存储有机械运动问题、故障码、控制指令的对照表，智能机器人在判断捕捉到的问题状态为机械运动问题时，可根据该机械运动问题在上述对照表中找到对应的故障码，并根据该故障码找到对应的控制指令，从而根据该控制指令控制智能机器人。例如，假设智能机器人判断捕捉到的问题状态为机械运动卡死，智能机器人可通过自我诊断，得出结果为机械运动在运动过程中异常中断，此时可根据该状态找到对应的故障码，并根据该故障码生成对应的控制指令，如该控制指令可为机械复位指令，智能机器人可根据该控制指令直接执行机械复位操作。从而，智能机器人实现了自我诊断问题并自行解决的功能，使得智能机器人更加地智能化，大大提升了用户体验。

可选的，在本发明的一个实施例中，该基于人工智能的智能机器人故障诊断方法还可包括：智能机器人接收移动终端根据云端服务器发送的升级提示信息生成的升级指令；智能机器人根据升级指令进行版本升级，并将升级结果反馈至移动终端。具体地，假设移动终端中具有针对智能机器人的控制软件，当该控制软件接收到云端服务器发送的针对智能机器人的升级提示信息，该升级提示信息可为提示智能机器人当前具有更高级的系统版本时，用户可根据该升级提示信息对智能机器人进行升级，当移动终端接收到用户确定升级时，移动终端可直接通过与智能机器人之间的即时通讯模块(如Hi通讯等)向智能机器人发送升级指令，智能机器人根据该升级指令从云端服务器下载最新系统版本并进行系统升级，并且在完成自动升级时，可通过上述即时通讯模块向移动终端发送即时消息，以通知移动终端智能机器人已完成升级。

本发明实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法，智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，之后，可对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人，即智能机器人可以快速的诊断出自身的问题，并可通过移动终端在极短的时间内针对问题解决问题，同时使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种智能机器人。

图3是根据本发明一个实施例的智能机器人的结构框图。如图3所示，该智能机器人可以包括：检测模块110、捕捉模块120、判断模块130、第一生成模块140、扫描识别模块150和控制模块160。

具体地，检测模块110可用于检测智能机器人当前是否发生故障。捕捉模块120可用于在检测模块检测到智能机器人当前发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态。

更具体地，检测模块110可实时检测智能机器人当前是否发生故障，当检测模块110检测到智能机器人发生故障时，捕捉模块120可捕捉智能机器人的当前问题状态。其中，在本发明的实施例中，可以理解，智能机器人存在的所有问题状态可分为网络环境问题、系统错误问题和机械运动问题等。

判断模块130可用于判断问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题。具体而言，在本发明的实施例中，判断模块130可先获取问题状态对应的问题故障码，之后可根据问题故障码判断问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题。可以理解，本发明实施例的智能机器人中可存储有问题故障码对照表，该对照表可具有问题故障码与问题状态的对应关系。更具体地，判断模块130在捕捉模块120捕捉到智能机器人的问题状态之后，可先根据自身存储的问题故障码对照表进行查找，以获取该问题状态所对应的问题故障码，然后，可根据该问题故障码来判断问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题。

第一生成模块140可用于在判断模块130判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码。具体而言，在本发明的实施例中，第一生成模块140在判断模块130判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，根据问题故障码生成问题二维码。

需要说明的是，在本发明的实施例中，上述问题二维码可由第一生成模块140根据问题故障码通过二维码技术生成的。可选地，智能机器人自身存储的问题故障码对照表中还可具有问题故障码与二维码的对应关系，第一生成模块140可根据问题故障码从该问题故障码对照表中查找对应的二维码以作为问题二维码。

第一生成模块140在得到问题二维码之后，可将该问题二维码在智能机器人的显示装置中进行显示，用户操作移动终端，使得移动终端可以通过自身的摄像头扫描上述问题二维码，并对该问题二维码进行识别以得到其包含的问题故障码，移动终端可根据该问题故障码进行分析以得到对应的故障信息，用户针对该故障信息进行操作以解决该故障，在用户操作结束时，移动终端可接收该用户针对该故障信息的操作，并根据该操作通过二维码技术生成诊断二维码。

举例而言，假设移动终端可具有智能机器人故障诊断功能的应用程序，该应用程序可具有问题故障码与故障信息的对照表，当用户启动该应用程序时，可开启扫描功能，并通过该扫描功能扫描问题二维码，并对该问题二维码进行识别，得到其包含的问题故障码，该应用程序可根据该问题故障码从上述问题故障码与故障信息的对照表进行查找，得到该问题故障码对应的故障信息，并将该故障信息提供给用户，用户针对该故障信息进行操作以解决该故障。在用户操作结束时，应用程序可接收该用户针对该故障信息的操作，并根据该操作生成诊断二维码。

扫描识别模块150可用于对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息。控制模块160可用于根据诊断信息调整智能机器人。

可选的，在本发明的实施例中，第一生成模块140在生成并显示问题二维码的同时，可开启智能机器人中的摄像头。具体地，在移动终端生成并显示诊断二维码之后，用户可将该诊断二维码对准智能机器人的摄像头，扫描识别模块150通过该摄像头对诊断二维码进行扫描并识别，得到该诊断二维码对应的诊断信息。控制模块160可根据该诊断信息调整智能机器人。

例如，以网络环境问题为例，假设判断模块130判断捕捉到的问题状态为Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)网络断开，第一生成模块140可根据该Wi-Fi网络断开找到对应的问题故障码，并根据该问题故障码生成并显示对应的问题二维码，并可开启摄像头。用户可开启移动终端中的应用程序，并点开该应用程序的故障诊断界面，进入扫描状态，移动终端可扫描智能机器人生成的问题二维码，得到智能机器人的故障信息为网络断开，之后，移动终端可自动进入配置网络界面，并提示用户输入当前Wi-Fi环境的密码，并在用户输入并点击确认后，根据用户输入的密码和当前Wi-Fi名称生成相应的诊断二维码。用户将该诊断二维码对准智能机器人的摄像头，扫描识别模块150通过摄像头扫描到该诊断二维码的信息，即获得当前环境中的Wi-Fi名称与密码，控制模块160根据该Wi-Fi名称与密码进行自动链接，以恢复网络。

进一步的，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该智能机器人还可包括：获取模块170和第二生成模块180。具体地，获取模块170可用于在判断模块判断问题状态为机械运动问题时，根据机械运动问题获取对应的故障码。第二生成模块180可用于根据对应的故障码生成对应的控制指令。其中，在本发明的实施例中，控制模块160还可用于根据控制指令控制智能机器人。

更具体地，智能机器人可存储有机械运动问题、故障码、控制指令的对照表，在判断模块130判断捕捉到的问题状态为机械运动问题时，获取模块170可根据该机械运动问题在上述对照表中找到对应的故障码，第二生成模块180根据该故障码找到对应的控制指令，控制模块160根据该控制指令控制智能机器人。例如，假设判断模块130判断捕捉到的问题状态为机械运动卡死，获取模块170可通过自我诊断，得出结果为机械运动在运动过程中异常中断，并可根据该状态找到对应的故障码，第二生成模块180根据该故障码生成对应的控制指令，如该控制指令可为机械复位指令，控制模块160可根据该控制指令直接执行机械复位操作。从而，智能机器人实现了自我诊断问题并自行解决的功能，使得智能机器人更加地智能化，大大提升了用户体验。

可选的，在本发明的一个实施例中，如图5所示，该智能机器人还可包括：接收模块190和升级模块1100。具体地，接收模块190可用于接收移动终端根据云端服务器发送的升级提示信息生成的升级指令。升级模块1100可用于根据升级指令进行版本升级，并将升级结果反馈至移动终端。

更具体地，假设移动终端中具有针对智能机器人的控制软件，当该控制软件接收到云端服务器发送的针对智能机器人的升级提示信息，该升级提示信息可为提示智能机器人当前具有更高级的系统版本时，用户可根据该升级提示信息对智能机器人进行升级，当移动终端接收到用户确定升级时，移动终端可直接通过与智能机器人之间的即时通讯模块(如Hi通讯等)向智能机器人发送升级指令，在接收模块190接收到该升级指令之后，升级模块1100根据该升级指令从云端服务器下载最新系统版本并进行系统升级，并且在完成自动升级时，可通过上述即时通讯模块向移动终端发送即时消息，以通知移动终端智能机器人已完成升级。

本发明实施例的智能机器人，可通过检测模块检测智能机器人当前是否发生故障，捕捉模块在检测模块检测到智能机器人当前发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，判断模块判断问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题，若是，则第一生成模块生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，扫描识别模块对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，控制模块根据诊断信息调整智能机器人，即智能机器人可以快速的诊断出自身的问题，并可通过移动终端在极短的时间内针对问题解决问题，同时使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种基于人工智能的智能机器人故障诊断方法。

图6是根据本发明又一个实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法的流程图。需要说明的是，在本实施例中，该故障诊断方法将从移动终端侧进行描述。

如图6所示，该基于人工智能的智能机器人故障诊断方法可以包括：

S601，移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，问题二维码是由智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的。

需要说明的是，在本发明的实施例中，智能机器人可实时检测智能机器人当前是否发生故障，当检测到智能机器人发生故障时，可捕捉智能机器人的当前问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，可生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示。用户可通过移动终端扫描该问题二维码，移动终端在扫描到该问题二维码时可对其进行识别以得到其包含的问题故障码，并可根据该问题故障码进行分析以得到对应的故障信息。

S602，移动终端接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，并显示，以使智能机器人对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人。

具体地，用户可在移动终端得到对应的故障信息之后，可针对该故障信息进行操作以解决该故障，在用户操作结束时，移动终端可接收该用户针对该故障信息的操作，并根据该操作通过二维码技术生成诊断二维码，并显示。用户可将该诊断二维码对准智能机器人的摄像头，智能机器人通过该摄像头对诊断二维码进行扫描并识别，得到该诊断二维码对应的诊断信息，并根据该诊断信息调整智能机器人。

例如，以网络环境问题为例，假设智能机器人判断捕捉到的问题状态为Wi-Fi网络断开，智能机器人可根据该Wi-Fi网络断开找到对应的问题故障码，并根据该问题故障码生成并显示对应的问题二维码，并可开启摄像头。用户可开启移动终端中的应用程序，并点开该应用程序的故障诊断界面，进入扫描状态，移动终端可扫描智能机器人生成的问题二维码，得到智能机器人的故障信息为网络断开，之后，移动终端可自动进入配置网络界面，并提示用户输入当前Wi-Fi环境的密码，并在用户输入并点击确认后，根据用户输入的密码和当前Wi-Fi名称生成相应的诊断二维码。用户将该诊断二维码对准智能机器人的摄像头，智能机器人通过摄像头扫描到该诊断二维码的信息，即获得当前环境中的Wi-Fi名称与密码，并根据该Wi-Fi名称与密码进行自动链接，以恢复网络。

进一步的，在本发明的一个实施例中，该基于人工智能的智能机器人故障诊断方法还可包括：移动终端接收云端服务器发送的针对智能机器人的升级提示信息；移动终端在接收到用户针对升级提示信息的操作时，生成升级指令，并将升级指令发送至智能机器人，以使智能机器人根据升级指令进行版本升级；以及移动终端接收智能机器人反馈的升级结果。

具体地，假设移动终端中具有针对智能机器人的控制软件，当该控制软件接收到云端服务器发送的针对智能机器人的升级提示信息(该升级提示信息可为提示智能机器人当前具有更高级的系统版本)时，用户可根据该升级提示信息对智能机器人进行升级，当移动终端接收到用户确定升级时，移动终端可直接通过与智能机器人之间的即时通讯模块(如Hi通讯等)向智能机器人发送升级指令，智能机器人根据该升级指令从云端服务器下载最新系统版本并进行系统升级，并且在完成自动升级时，可通过上述即时通讯模块向移动终端发送即时消息，以通知移动终端智能机器人已完成升级。

本发明实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断方法，移动终端可扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，问题二维码是由智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的，之后，可接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，并显示，以使智能机器人对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人，即通过移动终端扫描智能机器人生成的问题二维码之后，在极短的时间内针对该问题二维码找到对应的解决方法，并将该解决方法通过二维码的方式提供给智能机器人，避免了用户只能通过智能机器人的按键或软按键重启或重设智能机器人以解决故障问题，并且使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种移动终端。

图7是根据本发明一个实施例的移动终端的结构框图。如图7所示，该移动终端可以包括：扫描识别模块210、第一接收模块220和生成模块230。

具体地，扫描识别模块210可用于扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，问题二维码是由智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的。

需要说明的是，在本发明的实施例中，智能机器人可实时检测智能机器人当前是否发生故障，当检测到智能机器人发生故障时，可捕捉智能机器人的当前问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，可生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示。用户可通过扫描识别模块210扫描该问题二维码，扫描识别模块210在扫描到该问题二维码时可对其进行识别以得到其包含的问题故障码，并可根据该问题故障码进行分析以得到对应的故障信息。

第一接收模块220可用于用户针对故障信息的操作。生成模块230可用于根据操作生成诊断二维码，并显示，以使智能机器人对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人。

更具体地，用户可在移动终端得到对应的故障信息之后，可针对该故障信息进行操作以解决该故障，在用户操作结束时，第一接收模块220可接收该用户针对该故障信息的操作，生成模块230根据该操作通过二维码技术生成诊断二维码，并显示。用户可将该诊断二维码对准智能机器人的摄像头，智能机器人通过该摄像头对诊断二维码进行扫描并识别，得到该诊断二维码对应的诊断信息，并根据该诊断信息调整智能机器人。

例如，以网络环境问题为例，假设智能机器人判断捕捉到的问题状态为Wi-Fi网络断开，智能机器人可根据该Wi-Fi网络断开找到对应的问题故障码，并根据该问题故障码生成并显示对应的问题二维码，并可开启摄像头。用户可开启移动终端中的应用程序，并点开该应用程序的故障诊断界面，进入扫描状态，扫描识别模块210可扫描智能机器人生成的问题二维码，得到智能机器人的故障信息为网络断开，第一接收模块220可自动进入配置网络界面，并提示用户输入当前Wi-Fi环境的密码，并在用户输入并点击确认后，生成模块230根据用户输入的密码和当前Wi-Fi名称生成相应的诊断二维码。用户将该诊断二维码对准智能机器人的摄像头，智能机器人通过摄像头扫描到该诊断二维码的信息，即获得当前环境中的Wi-Fi名称与密码，并根据该Wi-Fi名称与密码进行自动链接，以恢复网络。

进一步的，在本发明的一个实施例中，如图8所示，该移动终端还可包括：第二接收模块240、生成模块250、发送模块260和第三接收模块270。

具体地，第二接收模块240可用于接收云端服务器发送的针对智能机器人的升级提示信息。生成模块250可用于在第二接收模块接收到用户针对升级提示信息的操作时，生成升级指令。发送模块260可用于将升级指令发送至智能机器人，以使智能机器人根据升级指令进行版本升级。第三接收模块270可用于接收智能机器人反馈的升级结果。

更具体地，当第二接收模块240接收到云端服务器发送的针对智能机器人的升级提示信息，该升级提示信息可为提示智能机器人当前具有更高级的系统版本时，用户可根据该升级提示信息对智能机器人进行升级，生成模块250在收到用户确定升级时，可直接通过与智能机器人之间的即时通讯模块(如Hi通讯等)向智能机器人发送升级指令，智能机器人根据该升级指令从云端服务器下载最新系统版本并进行系统升级，并且在完成自动升级时，可通过上述即时通讯模块向第三接收模块270发送即时消息，以通知移动终端智能机器人已完成升级。

本发明实施例的移动终端，可通过扫描识别模块扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，问题二维码是由智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的，第一接收模块接收用户针对故障信息的操作，生成模块根据操作生成诊断二维码，并显示，以使智能机器人对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人，即通过移动终端扫描智能机器人生成的问题二维码之后，在极短的时间内针对该问题二维码找到对应的解决方法，并将该解决方法通过二维码的方式提供给智能机器人，避免了用户只能通过智能机器人的按键或软按键重启或重设智能机器人以解决故障问题，并且使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种基于人工智能的智能机器人故障诊断系统。

图9是根据本发明一个实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断系统的结构框图。如图9所示，该基于人工智能的智能机器人故障诊断系统可以包括：智能机器人100和移动终端200。

具体地，智能机器人100的具体功能描述可参照上述图3至图5所示的智能机器人的功能的具体描述，在此不再赘述。

移动终端200的具体功能描述可参照上述图7至图8所示的移动终端的功能的具体描述，在此不再赘述。

可选的，在本发明的一个实施例中，如图10所示，该基于人工智能的智能机器人故障诊断系统还可包括云端服务器300。云端服务器300可用于向移动终端200发送针对智能机器人100的升级提示信息。在本发明的实施例中，当移动终端200接收到云端服务器300发送的针对智能机器人100的升级提示信息(该升级提示信息可为提示智能机器人100当前具有更高级的系统版本)时，用户可根据该升级提示信息对智能机器人100进行升级，当移动终端200接收到用户确定升级时，移动终端200可直接通过与智能机器人100之间的即时通讯模块(如Hi通讯等)向智能机器人100发送升级指令，智能机器人100根据该升级指令从云端服务器300下载最新系统版本并进行系统升级，并且在完成自动升级时，可通过上述即时通讯模块向移动终端200发送即时消息，以通知移动终端200智能机器人100已完成升级。

本发明实施例的基于人工智能的智能机器人故障诊断系统，可通过智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态，并在判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码，并显示，移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码，之后，智能机器人可对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人，即智能机器人可以快速的诊断出自身的问题，并可通过移动终端在极短的时间内针对问题解决问题，同时使得智能机器人变的更加易维护，大大降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种基于人工智能的智能机器人故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉所述智能机器人的问题状态；

所述智能机器人在判断所述问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成所述网络环境问题或所述系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描所述问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对所述故障信息的操作，并根据所述操作生成诊断二维码；以及

所述智能机器人对所述诊断二维码进行扫描并识别，得到所述诊断二维码对应的诊断信息，并根据所述诊断信息调整所述智能机器人。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能机器人在判断所述问题状态为机械运动问题时，根据所述机械运动问题获取对应的故障码；

所述智能机器人根据所述对应的故障码生成对应的控制指令，并根据所述控制指令控制所述智能机器人。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能机器人在判断所述问题状态为网络环境问题或系统错误问题时，生成所述网络环境问题或所述系统错误问题的问题二维码，具体包括：

所述智能机器人获取所述问题状态对应的问题故障码；

所述智能机器人根据所述问题故障码判断所述问题状态是否为所述网络环境问题或系统错误问题；

如果判断所述问题状态为所述网络环境问题或系统错误问题时，则所述智能机器人根据所述问题故障码生成所述问题二维码。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能机器人接收所述移动终端根据云端服务器发送的升级提示信息生成的升级指令；

所述智能机器人根据所述升级指令进行版本升级，并将升级结果反馈至所述移动终端。

5.一种基于人工智能的智能机器人故障诊断方法，其特征在于，包括：

移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，所述问题二维码是由智能机器人在检测到所述智能机器人发生故障时，捕捉所述智能机器人的问题状态，并在判断所述问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的；

所述移动终端接收用户针对所述故障信息的操作，并根据所述操作生成诊断二维码，并显示，以使所述智能机器人对所述诊断二维码进行扫描并识别，得到所述诊断二维码对应的诊断信息，并根据所述诊断信息调整所述智能机器人。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端接收云端服务器发送的针对所述智能机器人的升级提示信息；

所述移动终端在接收到用户针对所述升级提示信息的操作时，生成升级指令，并将所述升级指令发送至所述智能机器人，以使所述智能机器人根据所述升级指令进行版本升级；以及

所述移动终端接收所述智能机器人反馈的升级结果。

7.一种智能机器人，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测智能机器人当前是否发生故障；

捕捉模块，用于在所述检测模块检测到所述智能机器人当前发生故障时，捕捉所述智能机器人的问题状态；

判断模块，用于判断所述问题状态是否为网络环境问题或系统错误问题；

第一生成模块，用于在所述判断模块判断所述问题状态为所述网络环境问题或系统错误问题时，生成所述网络环境问题或所述系统错误问题的问题二维码，并显示，以使移动终端扫描所述问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对所述故障信息的操作，并根据所述操作生成诊断二维码；

扫描识别模块，用于对所述诊断二维码进行扫描并识别，得到所述诊断二维码对应的诊断信息；以及

控制模块，用于根据所述诊断信息调整所述智能机器人。

8.如权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，还包括：

获取模块，用于在所述判断模块判断所述问题状态为机械运动问题时，根据所述机械运动问题获取对应的故障码；

第二生成模块，用于根据所述对应的故障码生成对应的控制指令；

所述控制模块还用于根据所述控制指令控制所述智能机器人。

9.如权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，

所述判断模块具体用于：

获取所述问题状态对应的问题故障码；

根据所述问题故障码判断所述问题状态是否为所述网络环境问题或系统错误问题；

所述第一生成模块具体用于：

在所述判断模块判断所述问题状态为所述网络环境问题或系统错误问题时，根据所述问题故障码生成所述问题二维码。

10.如权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述移动终端根据云端服务器发送的升级提示信息生成的升级指令；

升级模块，用于根据所述升级指令进行版本升级，并将升级结果反馈至所述移动终端。

11.一种移动终端，其特征在于，包括：

扫描识别模块，用于扫描问题二维码以获取对应的故障信息，其中，所述问题二维码是由智能机器人在检测到所述智能机器人发生故障时，捕捉所述智能机器人的问题状态，并在判断所述问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成的；

第一接收模块，用于用户针对所述故障信息的操作；

生成模块，用于根据所述操作生成诊断二维码，并显示，以使所述智能机器人对所述诊断二维码进行扫描并识别，得到所述诊断二维码对应的诊断信息，并根据所述诊断信息调整所述智能机器人。

12.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收云端服务器发送的针对所述智能机器人的升级提示信息；

生成模块，用于在所述第二接收模块接收到用户针对所述升级提示信息的操作时，生成升级指令；

发送模块，用于将所述升级指令发送至所述智能机器人，以使所述智能机器人根据所述升级指令进行版本升级；以及

第三接收模块，用于接收所述智能机器人反馈的升级结果。

13.一种基于人工智能的智能机器人故障诊断系统，其特征在于，包括：

如权利要求7-10中任一项所述的智能机器人；

如权利要求11或12所述的移动终端。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括：

云端服务器，用于向所述移动终端发送针对所述智能机器人的升级提示信息。