CN105094058A - 一种运动程序的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动程序的控制装置，包括固定基座、固定导轨、滑动件连接座、控制钩板、扭簧、滑动件、移动顶板、移动件、升降座板、支撑固定轴，所述控制钩板安置在支撑固定轴上；两个扭簧安置在支撑固定轴上并紧扣控制钩板；所述支撑固定轴安装在滑动件上，所述控制钩板安装在支撑固定轴键槽内；固定导轨在一定高度上水平放置，且固定在固定基座上，滑动件连接座连接两个滑动件并内置于固定导轨，同时移动件内置于滑动件，且移动顶板固定于移动件上，升降座板一端固定在移动件上，另一端固定在滑动件上，随移动件升降并带动滑动件滑动。本发明能控制运动程序的顺利执行，且能要求各个运动件互相间不干扰、不冲突。

Description

一种运动程序的控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种运动程序的控制装置。

背景技术

在许多机械装备里，为了满足一定的功能要求，往往需要几个运动相互配合，并严格保证各运动之间的先后顺序，否则就会造成运动部件的相互干涉，使一些零部件损坏。如何控制运动程序的顺利执行，并要求各个运动件互相之间不干扰，不冲突，成为整个系统关键点。

发明内容

本发明的目的在于：为解决以上问题提供了一种能控制运动程序的顺利执行，且能要求各个运动件互相间不干扰、不中突的运动程序的控制装置。

本发明所采用的的技术方案是这样的：

一种运动程序的控制装置，包括固定基座、固定导轨、滑动件连接座、控制钩板、扭簧、滑动件、移动顶板、移动件、升降座板、支撑固定轴，所述控制钩板安置在支撑固定轴上；两个扭簧安置在支撑固定轴上并紧扣控制钩板；所述支撑固定轴安装在滑动件上，所述控制钩板安装在支撑固定轴键槽内，并内置轴承；还有固定导轨在一定高度上水平放置，且固定在固定基座上，滑动件连接座连接两个滑动件并内置于固定导轨，同时移动件内置于滑动件，移动件作为整个系统的传动件，且移动顶板固定于移动件上，升降座板一端固定在移动件上，另一端固定在滑动件上，随移动件升降并带动滑动件滑动。

进一步地，所述控制钩板一端为圆柱形折勾，另一端为圆弧形卡勾。

进一步地，所述控制钩板可绕支撑固定轴旋转，同时双扭簧保证控制钩板的逆时针扭矩。

进一步地，所述控制钩板中部安置有一贯穿两侧板的旋转孔，与支撑固定轴配合。

进一步地，所述支撑固定轴固定在滑动件中部，并且滑动件与固定件上均设有2个通孔。

进一步地，所述控制钩板一端设有2个圆柱形折勾，另一端即为2个侧板，且侧板上均设有半圆形卡勾。

进一步地，所述支撑固定轴上的2部扭簧均紧扣控制钩板。

综上所述，由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用维护方便可靠、便于调节、稳定性好，能够很好的控制整个系统的运动程序，能要求各个运动件互相间不干扰、不冲突的运动程序的控制装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明现有技术中的技术方案，下面将对现有实例中的关键技术部件附图并作简单地介绍。

图1为本发明抬升状态侧视图；

图2为本发明抬升状态主视图；

图3为本发明收回状态结构示意图。

1：固定基座2：固定导轨3：滑动件连接座4：控制钩板5：扭簧6：滑动件7：移动顶板8：移动件9：升架座板10：支撑固定轴。

具体实施方式

下面以高级护理床中的便盖机构的运动控制为例，结合具体图示，进一步阐述本发明：

参考图1、2所示，本发明运动程序控制装置包括一个支撑固定轴10，两个扭簧5及一个控制钩板4。

本发明应用于整个系统中，控制多个运动程序，固定基座1作为地基固定并支撑整个系统，固定导轨2在一定高度上水平放置，且固定在固定基座1上，作为整个系统水平移动的基准，滑动件连接座3连接两个滑动件6并内置于固定导轨2，使滑动件3能水平往返运动，同时移动件8内置于滑动件6，移动件8作为整个系统的传动件(省略了动力源)，且移动顶板7固定于移动件8上，共同运动，升降座板9一端固定在移动件8上，另一端固定在滑动件6上，随移动件8升降并带动滑动件6滑动。

本发明关键部件支撑固定轴10固定于滑动件6上，共同运动，控制钩板4安装在固定轴10凹槽内，扭簧5一端固定在滑动件6上，另一端紧扣在控制钩板4上给予控制钩板4逆时针扭矩，使之能顺利勾进固定导轨2上通孔内。

本发明的工作原理如下：

图1、2为抬升状态，图3为收回状态。

整个便盖机构由抬升机构和收回机构组成，其运动要求是：由抬升状态到收回状态过程中，有移动件8向左侧移动的运动程序A，有升降座板9下降移动的运动程序B，有升降座板9与滑动件6共同向左侧滑动的运动程序C，系统要求运动程序A首先执行，带动运动程序B启动，运动程序C最后执行。由于抬升机构和收回机构的运动都来自同一个只能水平运动的电动推杆，存在“动不定”现象，即水平收回和垂直抬升动作都有可能发生，而一旦出现未按设计程序要求运动的现象，将损坏便盖机构。

在本发明中，在由抬升状态到收回状态过程中，控制钩板受到扭簧的扭矩，逆时针压迫控制钩板勾进限位孔内，使得滑动件6与固定导轨2自锁，即本发明装置为自锁状态，保证了运动程序B先于运动程序C执行，直至移动顶板7顶开控制钩板，使之折勾脱离限位孔，运动程序C执行。

由收回状态到抬升状态中，有移动件8向右侧移动的程序D，有滑动件6与升降座板9共同像右侧滑动的运动程序E，有升降座板9上升移动的运动程序F，系统要求运动程序D首先执行，带动运动程序E启动，运动程序F最后执行，关键依旧是使各运动程序顺利的按次序执行且不发生中突。

在由收回状态到抬升状态中控制钩板受到移动顶板7推力，折勾位于固定导轨2上方，不妨碍任何运动，从而使得运动程序E能够在运动程序D的带动下顺利启动，运动程序E执行中，个移动组件均向右侧移动，在控制钩板4移动到固定导轨限位孔上方时，控制钩板4顺利逆时针勾中限位孔，而此时移动顶板依然向右侧移动脱离控制钩板4，最终运动程序F得以执行。

附：移动件8左(右)侧移动的运动程序A(D)受外驱动源驱动(图中省略)。

以上说明和描述了本发明的基本原理和主要特征以及在我们自研项目中的应用。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实实例的限制，上述实例和说明书中描述的只是说明了本发明的基本原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种运动程序的控制装置，其特征在于：包括固定基座(1)、固定导轨(2)、滑动件连接座(3)、控制钩板(4)、扭簧(5)、滑动件(6)、移动顶板(7)、移动件(8)、升降座板(9)、支撑固定轴(10)，所述控制钩板(4)安置在支撑固定轴(10)上；两个扭簧(5)安置在支撑固定轴(10)上并紧扣控制钩板(4)；所述支撑固定轴(10)安装在滑动件(6)上，所述控制钩板(4)安装在支撑固定轴(10)键槽内，并内置轴承；还有固定导轨(2)在一定高度上水平放置，且固定在固定基座(1)上，滑动件连接座(3)连接两个滑动件(6)并内置于固定导轨(2)，同时移动件(8)内置于滑动件(6)，移动件(8)作为整个系统的传动件，且移动顶板(7)固定于移动件(8)上，升降座板(9)一端固定在移动件(8)上，另一端固定在滑动件(6)上，随移动件(8)升降并带动滑动件(6)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种运动程序的控制装置，其特征在于：所述控制钩板(4)一端为圆柱形折勾，另一端为圆弧形卡勾。

3.根据权利要求2所述的一种运动程序的控制装置，其特征在于：所述控制钩板(4)可绕支撑固定轴(10)旋转，同时双扭簧(5)保证控制钩板(4)的逆时针扭矩。

4.根据权利要求1所述的一种运动程序的控制装置，其特征在于：所述控制钩板(4)中部安置有一贯穿两侧板的旋转孔，与支撑固定轴(10)配合。

5.根据权利要求4所述的一种运动程序的控制装置，其特征在于：所述支撑固定轴(10)固定在滑动件(6)中部，并且滑动件(6)与固定件上均设有2个通孔。

6.根据权利要求1所述的一种运动程序的控制装置，其特征在于：所述控制钩板(4)一端设有2个圆柱形折勾，另一端即为2个侧板，且侧板上均设有半圆形卡勾。

7.根据权利要求1所述的一种运动程序的控制装置，其特征在于：所述支撑固定轴(10)上的2部扭簧(5)均紧扣控制钩板(4)。