CN105093344B - 培养位状态判断方法、装置及一种微生物培养系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种培养位状态判断方法/装置，包括获取照射光源状态，和用于表征光照的标量值，而后综合分析照射光源状态及标量值及标量值的范围，根据照射光源的开关状态和标量值判断孔位内是否放置培养器，从而更有效、确切地得出培养位中有无培养器的判断结果。由于直接利用既有的光电测量装置，在提高判断准确率的同时避免了增加硬件成本。基于上述培养位状态判断方法/装置，本申请还公开了一种微生物培养系统。

Description

培养位状态判断方法、装置及一种微生物培养系统

技术领域

本申请涉及一种微生物培养系统，具体涉及到一种培养位状态判断方法、装置及一种微生物培养系统。

背景技术

微生物培养系统通常具有几十到几百个培养位，一方面，每一个培养器都可以插入任意一个未插入培养器的孔位，系统需要自动判断哪些孔位未插入培养器，提示当前可以进行上培养器的孔位，并自动识别当前插入培养器的孔位；另一方面，当用户卸载已经产生培养结果的培养器时，系统也需要自动识别当前卸载培养器的孔位。因此，要求微生物培养系统能够准确，快速判断当前孔位是否放置了培养器。

目前微生物培养系统判断培养位有无培养器的方法主要有：

1）系统自动分配上培养器和卸载孔位，通过系统分配后计算孔位是否放置了培养器。此种方法主要缺点是不能随意上培养器，必须按照系统指定孔位上培养器，操作体验不好，并且，系统无法判断用户是否真正插入了或卸载了培养器，在操作过程中，一旦出现未按照系统指定孔位上培养器或卸载的操作时，系统之后分配的孔位就可能出现错误。

2）在培养器孔位处增加传感器，如位置传感器，通过培养器触发传感器信号判断有无培养器。此种方法要求用户必须将培养器放置到位，以准确触发位置传感器。

发明内容

本申请提供另一种培养位状态判断方法、装置及一种微生物培养仪，以结合照射光源的状态有效地判断培养位中有无培养器。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种判断培养位状态的方法，培养位用于放置培养器，培养位底部具有通光孔，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线，其中，判断培养位状态的方法包括：

获取照射光源的开关状态，所述照射光源用于提供可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源；

检测通过培养位底部通光孔的光信号，基于光信号生成表征光照的标量值；

根据照射光源的开关状态和标量值判断孔位内是否放置培养器。

根据本申请的第二方面，本申请提供另一种判断培养位状态的方法，培养位用于放置培养器，培养位底部具有通光孔，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线，其中，判断培养位状态的方法包括：

提供照射光源，所述照射光源用于提供可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源；

在照射光源关闭的状态下，检测通过培养位底部通光孔的第一光信号，基于第一光信号生成表征光照的第一标量值；

在照射光源开启的状态下，检测通过培养位底部通光孔的第二光信号，基于第二光信号生成表征光照的第二标量值；

根据第一标量值和第二标量值判断孔位内是否放置培养器。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种判断培养位状态的装置，所述培养位用于放置培养器，所述培养位底部具有通光孔，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线，所述装置包括：

照射光源获取模块，用于获取照射光源开关状态，所述照射光源用于提供可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源；

标量值获取模块，用于获取表征光照的标量值，所述标量值基于检测的通过培养位底部通光孔的光信号生成；

判断模块，用于根据照射光源的开关状态和标量值判断孔位内是否放置培养器。

根据本申请的第四方面，本申请提供一种判断培养位状态的装置，所述培养位用于放置培养器，所述培养位底部具有通光孔，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线，所述装置包括：

照射光源控制模块，用于控制照射光源的开关状态切换；

标量值获取模块，其包括第一标量获取单元和第二标量获取单元（202）；所述第一标量获取单元用于在照射光源关闭的状态下，获取基于检测的通过培养位底部通光孔的第一光信号生成的表征光照的第一标量值；所述第二标量获取单元用于在照射光源开启的状态下，获取基于检测的通过培养位底部通光孔的第二光信号生成的表征光照的第二标量值；

判断模块，用于根据第一标量值和第二标量值判断孔位内是否放置培养器。

根据本申请的第五方面，本申请提供一种微生物培养系统，包括：

培养位，用于提供插入培养器的孔位，培养位底部具有通光孔，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线；

照射光源,用于提供从培养位外面通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源；

光电探测器,设置在培养位底部外面并与培养位底部的通光孔相对，用于接收通过通光孔的光信号，并将光信号转换成电信号输出；

控制器，与光电探测器电耦合，控制器包括上述判断培养孔状态的装置。

本申请的有益效果是：通过光照标量值，并综合考虑照射光源状态来判断培养位是否放置了培养器，能够给出培养位中未放置培养器的更为确切的信息，从而降低了用户向有培养器的培养位中继续安放培养器的错误概率。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种微生物培养仪剖面结构简图；

图2为本申请实施例公开的一种微生物培养单元示意图；

图3为本申请实施例判断培养位状态的装置结构示意图；

图4为本申请实施例判断培养位状态的方法流程图；

图5为本申请实施例公开的一种判断培养位状态的装置的具体结构示意图；

图6为实施例1判断培养位状态的方法流程图；

图7a为实施例照射光源关闭状态时微生物培养单元示意图；

图7b为实施例照射光源开启状态时微生物培养单元示意图；

图8为实施例2判断培养位状态的方法流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

微生物培养仪是一种专门设计用于快速培养和检测血液以及其它样本中细菌和真菌的仪器，其操作十分方便，只需将样本注入培养器中，放入仪器即可。通过孵育过程，仪器可以准确自动的判别阴阳并及时报告。请参考图1，为微生物培养仪的一种具体结构的剖面结构原理图，微生物培养仪包括：培养箱1、恒温装置2、混匀装置3、光电测量装置4和控制器5。其中，

培养箱1内设置有多个用于置放培养器的培养位10，培养箱1用于培养和收集微生物。培养器通常选用培养瓶。

恒温装置2用于保持培养箱1内的温度处于适合微生物生长的范围。

混匀装置3用于混匀培养器内的样本和培养基，还可以在测量样本状态的过程中，根据需要混匀细菌群落和培养基，以促进细菌群落扩散和生长。

光电测量装置4位于培养位10的底部，包括光电探测器42和照射光源41，基于光电探测器42和照射光源41的配合来测量培养器底部的显色膜的颜色变化信号，从而得到培养器内样本的状态，并记录培养器内细菌活动状态。请参考图2，为一个微生物培养单元示意图。培养器6放置在培养位10的孔位中，在实际应用过程中，为了紧固培养器6，通常会在培养位10内设置有弹片11，用于卡合培养器6，起到防止培养器6晃动的作用。一般地，在培养器6底部设有不透光的显色膜60，随着培养器6中微生物的增长代谢基质时，培养器6底pH发生改变，从而使得显色膜60的颜色也逐渐发生变化（例如由墨绿色变成黄色）；当培养器6放置在培养位10上时，培养器6底部的不透光的显色膜60能够遮挡部分通过通光孔的光线，具体遮挡的光线根据显色膜60的颜色确定；照射光源41按照指定的光传播线路向显色膜60投射入射光线，经显色膜60反射的光线通过光电探测器42进行测量及采集，根据反射光的变化按相应公式计算，并在设定时间内，系统对采集数据进行分析判断并报告培养阳性或阴性。

控制器5与各装置（如光电探测器）信号连接，用于获取/控制各装置的参数，在实际应用过程中，控制器5还可以外接输出设备，输出检验单和其它仪器记录的信息，以及提示用户进行相应的操作；当然，也可以接入键盘、鼠标、触摸显示屏和手持条码扫描仪等输入设备，用于向微生物培养仪输入病人信息、培养器/样本信息和操作指令等。

本申请基于光电测量装置中光电探测器和照射光源的配合，根据光照的标量值（譬如光照强度、光照反射率等）范围对控制器作了改进，具体为增加了判断培养位状态的装置，即更准确地确定培养位的孔位中是否放置培养器，为用户提供了更好的参考。请参照图3，为本实施例判断培养位状态的装置结构示意图，包括：照射光源获取模块100、标量值获取模块200和判断模块300，照射光源获取模块100用于获取照射光源的开关状态；标量值获取模块200用于获取基于检测的通过培养位底部通光孔的光信号生成的表征光照的标量值；判断模块300用于根据照射光源的开关状态和标量值判断孔位内是否放置培养器，如果标量值超出预设范围，则判断培养位为无培养器状态。

在另一种实施例中，考虑到可能存在未消除的环境光亮度对判断结果的影响，该装置还可以进一步包括环境光检测模块500，用于检测环境光亮度。

在另一种实施例中，该装置还包括照射光源控制模块400，用于控制照射光源开启/关闭状态。此时，也可以省去照射光源获取模块100，直接得出照射光源控制模块400提供的照射光源状态。

基于该判断培养位状态的装置，本实施例还公开了一种判断培养位状态的方法，请参照图4，为本实施例方法流程图，具体方法包括以下步骤：

步骤S100，获取照射光源状态。

照射光源用于提供可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源。所称照射光源状态为照射光源的物理状态，事实上，照射光源只能处于开启和关闭的两种状态当中的一种。

需要说明的是，当由系统直接控制照射光源的开启或关闭状态时，对应的照射光源的状态也可以认为是获取的照射光源状态。

步骤S200，获取用于表征光照的标量值。

所称表征光照的标量值为表征光照强度的标量值，或者表征光照反射率的标量值。在实际应用过程中，只要在培养位底部装有光电探测器，那么，无论照射光源是处于开启还是处于关闭状态，光电探测器都能采集到培养位底部表征光照的标量值，在不同状态下，标量值的大小是不同的。需要说明的是，本申请文件所称光电探测器应该理解为能够采集培养位底部表征光照强度的标量的器件，因此，对于任意微生物培养仪型号，只要该微生物培养仪配置了具有类似能够采集培养位底部光照强度功能的硬件（例如光照传感器）即可实现该步骤。

步骤S300，判断培养位状态。根据照射光源状态，确定预设范围，如果标量值超出预设范围，则判断培养位为无培养器状态。如果标量值在预设范围内，则执行步骤S400。

培养位中是否放置培养器，会导致光电探测器获取的光照标量值范围不同。照射光源的开关状态不同，光电探测器获取的光照标量值范围也会相异。因此，根据照射光源的状态不同，可以通过系统设置不同的预设范围，譬如，第一预设范围和第二预设范围，当照射光源为关闭状态时，如果标量值不在第一预设范围内，则判断培养位为无培养器状态；当照射光源为开启状态时，如果标量值不在第二预设范围内，则判断培养位为无培养器状态。其中，预设范围可以利用多种方式来设置，例如根据经验设置、通过光学原理计算的方式等。

步骤S400，控制照射光源切换开关状态。

步骤S500，获取切换后标量值。检测照射光源切换开关状态后通过培养位底部通光孔的光信号，基于光信号生成表征光照的切换后标量值。

步骤S600，判断培养位状态。将切换后标量值与和照射光源切换开关状态后对应的切换后预设范围比较，如果切换后标量值不在切换后预设范围内，则判断孔位内未放置培养器；如果切换后标量值在切换后预设范围内，则判断孔位内放置有培养器。

在另一种实施例中，在步骤S100获取照射光源状态之前，还可以进一步包括：检测环境光亮度。当照射光源为开启状态时，根据标量值、环境光亮度和预设范围判断孔位内是否放置培养器。在一种具体实施例中，可以将标量值与环境光亮度进行相应的运算分析（譬如差运算，或设定权重等），而后将运算分析的结果与预设范围进行比较判断。

下面结合具体的实施例对本申请技术方案作具体的说明。

实施例1：

请参考图5，为本实施例判断培养位状态的一种装置，标量值获取模块200包括第一标量获取单元201；判断模块300包括第一判断单元301。其中，第一标量获取单元201用于在照射光源关闭的状态下，通过光电探测器/传感器检测通过培养位底部通光孔的第一光信号，并将第一光信号转换成第一电信号，将该第一电信号作为表征光照的第一标量值；第一判断单元301用于判断第一标量是否在第一预设范围内。当照射光源为关闭状态时，第一标量获取单元201获取表征光照的第一标量，第一判断单元301判断第一标量是否在第一预设范围内，如果第一标量超出第一预设范围，则判断培养位为未放置培养器状态。

进一步地，该装置还包括照射光源控制模块400；标量值获取模块200还包括第二标量获取单元202；判断模块300包括第二判断单元302。其中，照射光源控制模块400用于提供可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源，在一种具体实施例中，照射光源控制模块400控制照射光源在开启和关闭之间切换状态；第二标量获取单元202用于在照射光源开启的状态下，通过光电探测器检测通过培养位底部通光孔的第二光信号，并将第二光信号转换成第二电信号，将该第二电信号作为表征光照的第二标量值；第二判断单元302用于判断第二标量是否在第二预设范围内；如果第一判断单元301判断第一标量在第一预设范围内，则照射光源控制模块400开启照射光源，第二标量获取单元202获取表征光照的第二标量，第二判断单元302判断第二标量是否在第二预设范围内，如果第二标量超出第二预设范围，则判断培养位为未放置培养器状态。如果第二判断单元302判断第二标量在第二预设范围内，则判断培养位为有培养器状态。

基于上述判断培养位状态的装置，本实施例还公开了一种判断培养位状态的方法，请参考图6，当开始检测时照射光源的状态为关闭状态时，具体方法包括如下步骤：

步骤S101，提供照射光源状态。

所称照射光源可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源，在本实施例中，提供的照射光源为关闭状态。在一种具体实施例中，照射光源状态的提供可以通过手动方式或者预设的控制模块来实现。

步骤S201，获取第一标量。获取用于表征光照的第一标量。

所称第一标量是指能够表征光照的标量，在一种具体实施例中，可以是光照强度，也可以是光照的反射率。在照射光源关闭的状态下，通过光电探测器检测通过培养位底部通光孔的第一光信号，并将第一光信号转换成第一电信号，将该第一电信号作为表征光照的第一标量值。

在本实施例中，第一标量优选采用光照强度来表征，光照强度越大，第一标量的值越大。进一步，根据光电探测器的类型来确定可以表征第一标量的物理量，譬如，光电探测器输出为模拟电压信号时，则可以用模拟电压的大小来确定第一标量的大小。在一种具体实施例中，不妨假设光照强度越大，模拟电压越大，即光电探测器的输出电压与光照强度成正比；在其它实施例中，根据传感器的类型，也可能存在光照强度越大，模拟电压越小，即光电探测器的输出电压与光照强度成反比。

步骤S301，判断第一标量是否在第一预设范围内。

以光电探测器的输出电压与第一标量（例如光照强度）成正比为例进行说明。

请参考图7a，当培养位10中没有放置培养器时，外界光比较容易进入培养位10中，相应地，也能够照射到光电探测器42上，此时，光电探测器42感应到的第一标量（例如光照强度）较大；而当培养位10中由培养器时，由于培养器底部含有显色膜，显色膜能够挡住外界光，此时，光电探测器42感应到的第一标量（例如光照强度）会相对弱一些。

根据这一原理，可以通过系统预设第一预设范围，在一种具体实施例中，可以采用阈值的形式来体现第一预设范围，譬如，定义第一预设范围为小于或等于第一阈值的范围，当光电探测器感应到的第一标量（例如光照强度）大于第一阈值时，则认为第一标量（例如光照强度）不在第一预设范围内，继而推断出培养位的孔位中没有培养器。当第一标量小于或等于第一阈值时，则认为第一标量在第一预设范围内，继而推断出培养位的孔位中有培养器。用户可以根据经验及光照检测的外围电路参数来设置第一预设范围，第一阈值设置的越大，判断得出培养位的孔位中没有培养器的结论的准确度越高。

需要说明的是，当光电探测器的输出电压与第一标量（例如光照强度）成反比时，则应将第一预设范围定义为大于或等于第一阈值的范围，当第一标量小于某一阈值时为第一标量（例如光照强度）时认为第一标量不在第一预设范围内。

步骤S501，判断培养位为无培养器状态。根据步骤S301的判断，当第一标量超过第一预设范围时，则判断得出培养位为无培养器状态。

如果步骤S301判断结果是第一标量在第一预设范围内，事实上还不能完全肯定培养位中有培养器，为了进一步确定培养位中是否含有培养器，还可以作包括如下步骤的判断：

步骤S401，开启照射光源。

步骤S202，获取第二标量。获取用于表征光照的第二标量。

所称第二标量是指能够表征光照的标量，在一种具体实施例中，可以是光照强度，也可以是光照的反射率。在照射光源开启的状态下，通过光电探测器检测通过培养位底部通光孔的第二光信号，并将第二光信号转换成第二电信号，将该第二电信号作为表征光照的第二标量值。

在本实施例中，由于上述步骤中第一标量优选光照强度来表征，为了更全面地获得光照的标量信息，因此，第二标量优选采用光照的反射率来表征，光照反射率越大，第二标量的值越大。在一种具体实施例中，光照反射率可以通过光电探测器采集的光照信号计算求得。

步骤S302，判断第二标量是否在第二预设范围内。

请参考图7b，照射光源41按照指定的光传播线路向培养位10底部投射入射光线411，入射光线411经培养位10底部后：当培养位10中没有培养器时，入射光线411将保持原来投射的方向继续向培养位10内部投射，当然，若培养位10底部设计有其它能透光的介质时，则会形成向培养位内部投射的折射光线413，还有比较微弱的反射光线412；当培养位10中已放置培养器时，由于培养器底部含有不透光的显色膜，因此，入射光线411会被几乎完全地反射形成反射光线412。

根据这一原理，可以通过系统预设第二预设范围，在一种具体实施例中，可以采用阈值的形式来体现第二预设范围，譬如，定义第二预设范围为大于第二阈值的范围，当光电探测器42感应到的第二标量（例如反射率）小于或等于第二阈值时，则认为第二标量（例如反射率）不在第二预设范围内，继而推断出培养位10中没有培养器。当第二标量大于第二阈值时，则认为第二标量在第二预设范围内，推断出培养位10中有培养器。用户可以根据经验及培养器中反应液的配方来设置第二预设范围，也可以结合分析培养位10底部的材质来确定，第二阈值设置的越小，判断得出培养位10中没有培养器的结论的准确度越高。

步骤S501，判断培养位为无培养器状态。根据步骤S302的判断，当第二标量不在第二预设范围内时，则判断得出培养位为无培养器状态。

步骤S502，判断培养位为有培养器状态。根据步骤S302的判断，当第二标量在第二预设范围内时，则判断得出培养位为有培养器状态。

本实施例通过综合考虑照射光源的开启/关闭状态和光电探测器所采集的光信号，从而得出培养位中是否有培养器的判断结果。提高了判断的准确率，此外，由于直接利用培养仪中既有的光电测量装置，勿需额外添加检测装置，提高了培养仪中光电测量装置的复用率，避免了硬件成本的增加。

实施例2：

本实施例和实施例1的不同之处在于，当提供照射光源状态首先为开启状态时，处理流程有所不同。请参考图8，具体方法包括如下步骤：

步骤S102，提供照射光源状态。

在本实施例中，提供的照射光源为开启状态。

步骤S202，获取第二标量。获取用于表征光照的第二标量。具体可参见实施例1。

步骤S302，判断第二标量是否在第二预设范围内。具体可参见实施例1。

步骤S501，判断培养位为无培养器状态。根据步骤S302的判断，当第二标量不在第二预设范围内时，则判断得出培养位为无培养器状态。

如果步骤S302判断结果是第二标量在第二预设范围内，事实上还不能完全肯定培养位中有培养器，为了进一步确定培养位中是否装载有培养器，还可以作包括如下步骤的判断：

步骤S402，关闭照射光源。

步骤S201，获取第一标量。获取用于表征光照的第一标量。具体可参见实施例1。

步骤S301，判断第一标量是否在第一预设范围内。具体可参见实施例1。

步骤S501，判断培养位为无培养器状态。根据步骤S301的判断，当第一标量不在第一预设范围内时，则判断得出培养位为无培养器状态。

步骤S502，判断培养位为有培养器状态。根据步骤S301的判断，当第一标量在第一预设范围内时，则判断得出培养位为有培养器状态。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中也可以不检测照射光源开关状态，而按照一定的开关时序进行检测、比较和判断，比如，每次检测时照射光源都是处于关闭状态，切换后进入开启状态。当然，也可以每次检测时照射光源都是处于开启状态，切换后进入关闭状态。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (14)

1.一种判断培养位状态的方法，所述培养位用于放置培养器，所述培养位底部具有通光孔，所述培养器底部设有显色膜，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线，其特征在于，所述方法包括：

获取照射光源的开关状态，所述照射光源用于提供可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源；

检测通过培养位底部通光孔的光信号，基于光信号生成表征光照的标量值；

根据照射光源的开关状态和标量值判断孔位内是否放置培养器，其中包括：将标量值和与照射光源的开关状态对应的预设范围比较，如果标量值不在预设范围内，则判断孔位内未放置培养器。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于还包括，

如果标量值在预设范围内，则控制照射光源切换开关状态；

检测照射光源切换开关状态后通过培养位底部通光孔的光信号，基于光信号生成表征光照的切换后标量值；

将切换后标量值与和照射光源切换开关状态后对应的切换后预设范围比较；

如果切换后标量值不在切换后预设范围内，则判断孔位内未放置培养器，如果切换后标量值在切换后预设范围内，则判断孔位内放置有培养器。

3.一种判断培养位状态的方法，所述培养位用于放置培养器，所述培养位底部具有通光孔，所述培养器底部设有显色膜，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线，其特征在于，所述方法包括：

提供照射光源，所述照射光源用于提供可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源；

在照射光源关闭的状态下，检测通过培养位底部通光孔的第一光信号，基于第一光信号生成表征光照的第一标量值；

在照射光源开启的状态下，检测通过培养位底部通光孔的第二光信号，基于第二光信号生成表征光照的第二标量值；

根据第一标量值和第二标量值判断孔位内是否放置培养器。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第一标量值和第二标量值判断培养位内是否放置培养器包括：

分别将第一标量值与第一预设范围进行比较，将第二标量值与第二预设范围进行比较，根据比较结果判断孔位内是否放置培养器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，分别将第一标量值与第一预设范围进行比较，将第二标量值与第二预设范围进行比较，根据比较结果判断孔位内是否放置培养器包括：

将第一标量值和第一预设范围比较，如果第一标量值不在第一预设范围内，则判断孔位内未放置培养器；

如果第一标量值在第一预设范围内，则执行以下步骤：

将第二标量值与第二预设范围进行比较，如果第二标量值不在第二预设范围内，则判断判断孔位内未放置培养器放置，否则孔位内有放置培养器。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，分别将第一标量值与第一预设范围进行比较，将第二标量值与第二预设范围进行比较，根据比较结果判断孔位内是否放置培养器包括：

将第二标量值和第二预设范围比较，如果第二标量值不在第二预设范围内，则判断孔位内未放置培养器；

如果第二标量值在第二预设范围内，则执行以下步骤：

将第一标量值与第一预设范围进行比较，如果第一标量值不在第一预设范围内，则判断孔位内未放置培养器，否则判断孔位内有放置培养器。

7.一种判断培养位状态的装置，所述培养位用于放置培养器，所述培养位底部具有通光孔，所述培养器底部设有显色膜，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线，其特征在于，所述装置包括：

照射光源获取模块(100)，用于获取照射光源开关状态，所述照射光源用于提供可通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源；

标量值获取模块(200)，用于获取表征光照的标量值，所述标量值基于检测的通过培养位底部通光孔的光信号生成；

判断模块(300)，用于根据照射光源的开关状态和标量值判断孔位内是否放置培养器，其中包括将标量值和与照射光源的开关状态对应的预设范围比较，如果标量值不在预设范围内，则判断孔位内未放置培养器。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于还包括，

照射光源控制模块(400)，用于控制照射光源切换开关状态；

标量值获取模块(200)还用于获取切换后标量值，所述切换后标量值基于照射光源开关状态切换后检测的通过培养位底部通光孔的光信号生成；

所述判断模块(300)还用于当标量值在预设范围内时，通知照射光源控制模块(400)，控制照射光源切换开关状态，并将切换后标量值与和照射光源切换开关状态后对应的切换后预设范围比较，如果切换后标量值不在切换后预设范围内，则判断孔位内未放置培养器，如果切换后标量值在切换后预设范围内，则判断孔位内放置有培养器。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：环境光检测模块(500)，所述环境光检测模块(500)用于检测环境光亮度；

当照射光源为开启状态时，所述判断模块(300)根据标量值、环境光亮度和预设范围判断孔位内是否放置培养器。

10.一种判断培养位状态的装置，所述培养位用于放置培养器，所述培养位底部具有通光孔，所述培养器底部设有显色膜，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线，其特征在于，所述装置包括：

照射光源控制模块(400)，所述照射光源控制模块(400)用于控制照射光源的开关状态切换；

标量值获取模块(200)，其包括第一标量获取单元(201)和第二标量获取单元(202)；

所述第一标量获取单元(201)用于在照射光源关闭的状态下，获取基于检测的通过培养位底部通光孔的第一光信号生成的表征光照的第一标量值；

所述第二标量获取单元(202)用于在照射光源开启的状态下，获取基于检测的通过培养位底部通光孔的第二光信号生成的表征光照的第二标量值；

判断模块(300)，用于根据第一标量值和第二标量值判断孔位内是否放置培养器。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块(300)包括第一判断单元(301)和第二判断单元(302)；

所述第一判断单元(301)用于将第一标量值与第一预设范围进行比较；

所述第二判断单元(302)用于将第二标量值与第二预设范围进行比较；

如果第一标量值超出第一预设范围，则判断孔位内未放置培养器；如果第一标量值在第一预设范围内，则将第二标量值与第二预设范围进行比较，如果第二标量值不在第二预设范围内，则判断判断孔位内未放置培养器，否则孔位内有放置培养器。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块(300)包括第一判断单元(301)和第二判断单元(302)；

所述第一判断单元(301)用于将第一标量值与第一预设范围进行比较；

所述第二判断单元(302)用于将第二标量值与第二预设范围进行比较；

如果第二标量值超出第二预设范围，则判断孔位内未放置培养器；如果第二标量值在第二预设范围内，则将第一标量值与第一预设范围进行比较，如果第一标量值不在第一预设范围内，则判断孔位内未放置培养器，否则判断孔位内有放置培养器。

13.一种微生物培养系统，其特征在于，包括：

培养位，用于提供插入培养器的孔位，所述培养位底部具有通光孔，所述培养器底部设有显色膜，当培养器放置在培养位底部时，遮挡通过通光孔的光线；

照射光源,所述照射光源用于提供从培养位外面通过培养位底部的通光孔照射培养位内部的光源；

光电探测器,设置在培养位底部外面并与培养位底部的通光孔相对，用于接收通过通光孔的光信号，并将光信号转换成电信号输出；

控制器，与光电探测器电耦合，所述控制器获取照射光源的开关状态，接收光电探测器输出的电信号，生成表征光照的标量值，根据照射光源的开关状态和标量值判断孔位内是否放置培养器，其中包括将标量值和与照射光源的开关状态对应的预设范围比较，如果标量值不在预设范围内，则判断孔位内未放置培养器。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被控制器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。