CN105089086B - 一种带有电缆收线装置的电动挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，包括：上车架、下车架、操纵机构和执行系统；上车架转动连接在下车架的上部；操纵机构安装在上车架上；执行系统安装在上车架的前方；电动挖掘机还包括动力系统；动力系统包括供电系统和液压系统，供电系统包括电缆收线装置、前支架、后支架和过孔式集电环，前支架的一侧固定连接在下车架的后方，其另一侧铰接在后支架上，电缆收线装置安装在后支架上，在电缆收线装置上安装的供电电缆与过孔式集电环连接。本发明的电动挖掘机的有益效果在于：工作噪音小，无尾气排放，电缆收线装置可随挖掘机运动而以一定的张紧度收放电缆，并可在一定角度内适应转向，该电动挖掘机也可用于场地实训实操的训练。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种带有电缆收线装置的电动挖掘机。
背景技术
在基础开挖，矿井开挖，拆除施工领域的狭窄空间挖掘作业中，中小型挖掘机以其小巧、灵活、多功能、高效的独特优势，日益成为土方工程应用的理想设备，用户需求不断扩大，而传统燃油机型在有限作业空间挖掘作业中往往存在燃油排放污染、有害气体中毒等隐患。而对于现有的电力挖掘机而言，整机一般包括有上车架、下车架、执行系统、操纵机构和动力系统，其中上车架通过车架回转中心和大齿轮等零部件转动连接在下车架的上部，通过操纵机构的操纵上车架可以执行相对下车架旋转等动作；下车架可进行行走、转弯等动作；执行系统可执行挖掘作业等动作，但是现有的电力挖掘机作业时，供电电缆的收放环节存在缠绕混乱、电缆摆角负荷不均匀、履带碾压线缆和电缆拖地等安全隐患。
为了解决上述问题，在现有技术中，一些电动挖掘机采用了防爆型元器件，但其能耗高、成本高，只适合隧道作业，不适合普通轻载工况下的土方挖掘作业，也不适合操作手实操训练。另外一些电动挖掘机采用变频电机和变量泵为主动力源，回转部件的驱动装置仍用变频电机，虽然电机速度和输出功率可调节，但未配置电缆收线装置，结构复杂需要设计专用的控制器致使生产成本高，使用过程中维护保养不便，且不能满足特定市场或特定工况下对低成本电动挖掘机的需求。
此外，目前挖掘机操作人员培训中常常使用二手燃油型挖掘机作为教学用机，燃油消耗较高，排放不达标，究其原因是在培训领域缺乏适合真机实训的具有全工况、全天候、节能环保、零排放、维修维护成本与日常运营消耗低的训练机型。另外加之柴油价格居高不下，导致训练燃油型挖掘机操作人员的成本长期高位运行，有些培训学校为了降低成本，压缩挖掘机操作手培训期间的上机实操时间，或大量使用原来只在启蒙训练使用的挖掘机教学模拟机来代替实机实操和全工况训练，导致学员实操技能较弱。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，以解决挖掘机体积庞大，作业不灵活，供电电缆的收放环节存在缠绕混乱、电缆摆角负荷不均匀、履带碾压线缆、电缆拖地且电动挖掘机不适用于教学的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：本发明提供了一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，包括：上车架、下车架、操纵机构和执行系统；所述上车架通过车架回转中心转动连接在所述下车架的上部；所述操纵机构安装在所述上车架上用于操纵电动挖掘机；用于执行挖掘作业的所述执行系统安装在所述上车架的前方；
所述带有电缆收线装置的电动挖掘机还包括动力系统；
所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述供电系统安装在所述下车架的后方，所述液压系统安装在所述上车架上；
所述供电系统包括所述电缆收线装置、前支架、后支架和过孔式集电环，所述前支架的一侧固定连接在所述下车架的后方，其另一侧铰接在所述后支架上，所述电缆收线装置安装在所述后支架上，所述电缆收线装置上安装有供电电缆，所述供电电缆与所述过孔式集电环连接，并通过所述过孔式集电环为所述液压系统的驱动电机供电。
作为优选，所述过孔式集电环安装在所述下车架中部，并且所述过孔式集电环包括转子和定子，所述供电电缆与所述定子电连接，所述转子与所述驱动电机形成电连接；所述过孔式集电环为环状体，该环状体与所述车架回转中心同轴心。
作为优选，所述后支架通过竖向销钉可拆卸的铰接在所述前支架上，以使所述电缆收线装置能够相对所述下车架水平摆动。
作为优选，所述前支架与所述后支架的铰接处安装有限定所述电缆收线装置摆动角度的限位销。
作为优选，所述前支架的一侧倾斜固定连接在所述下车架的后方使得所述前支架与水平地面形成一夹角。
作为优选，所述电缆收线装置上安装有能够根据所述电动挖掘机前进或后退的速度以恒转矩旋转方式放展或收纳所述供电电缆的恒转矩电机。
作为优选，所述液压系统包括蓄能器，其装设于所述上车架上以收集并存储所述电动挖掘机空载工况下所述液压系统中的多余能量。
作为优选，所述驱动电机以立式的方式安装于所述上车架上，并且所述驱动电机通过柔性联轴器实现传动。
作为优选，所述上车架上设有驾驶员座椅和副驾驶员座椅，所述副驾驶员座椅处设有所述操纵机构的刹车装置、急停装置和操纵部。
作为优选，所述动力系统还包括有备用燃油发动机及其切换装置，所述备用燃油发动机安装在所述上车架上。
本发明的有益效果在于：本发明的电动挖掘机，整机工作噪音小，无尾气排放节能环保，可在移动范围较小的场合进行土方作业，该电动挖掘机的电缆收线装置可随挖掘机前进或后退而以一定的张紧度自由收放电缆，并可在一定角度内适应转向，消除供电电缆的卷线夹角，该电动挖掘机也可用于场地实训实操领域的全工况场地训练，降低了挖掘机操作手培训成本，保证了学员的实操实机上机时间，减少了培训过程中因学员操作不熟练所导致的意外事件。
附图说明
图1为本发明实施例的电动挖掘机的主要部件的侧视结构示意图；
图2为本发明实施例的下车架及供电系统的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例的下车架及供电系统的后视结构示意图；
图4为本发明实施例的上车架的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例的上车架及下车架的后视结构示意图；
图6为本发明实施例的电动挖掘机的整体外观的侧视示意图。
附图标记说明
1-上车架 2-下车架 21-行走系统
22-集电环安装架 23-推土铲 24-车架回转中心
311-电缆收线装置 312-前支架 313-后支架
314-过孔式集电环 315-竖向销钉 316-限位销
317-恒转矩电机 318-电缆卷筒 32-驱动电机
33-蓄能器 34-备用燃油发动机 41-驾驶员座椅
42-副驾驶员座椅
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明，下面参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
本发明的实施例的带有电缆收线装置的电动挖掘机，包括：上车架1、下车架2、动力系统、操纵机构和执行系统；如图1所示，上车架1通过车架回转中心24和大齿轮等零部件转动连接在下车架2的上部，并使得上车架1能够相对下车架2进行360度回转；下车架2的相对两侧安装有行走系统21，行走系统21由操纵机构操控使电动挖掘机能够行走移动；操纵机构包括刹车装置、急停装置和操作控制机构等操纵控制电动挖掘机作业的各种控件，操纵机构安装在上车架1上；而用于执行挖掘作业的执行系统安装在上车架1的前方即整车的前部，其由操纵机构控制完成各种工程作业动作；动力系统包括供电系统和液压系统，供电系统安装在下车架2的后方，液压系统安装在上车架1上；液压系统包括有蓄能器32；如图2所示，供电系统包括电缆收线装置311、前支架312、后支架313和过孔式集电环314，前支架312可以为柱状结构、板状结构或异性结构，本实施例中优选前支架312为中空类三角体结构，前支架312的一侧固定连接在下车架2的后方，另一侧铰接在后支架313上，电缆收线装置311安装在后支架313上，电缆收线装置311上安装有为整个电动挖掘机提供动力的供电电缆，供电电缆经过后支架313和前支架312，与过孔式集电环314连接，并通过过孔式集电环314为液压系统的驱动电机32供电。
过孔式集电环314安装在下车架2中部的集电环安装架22上，过孔式集电环314为环状体，该环状体与车架回转中心24同轴心，过孔式集电环314包括定子和转子，供电电缆先通过电缆收线装置311，经过后支架313和前支架312，与定子的引线连接，再经过转子将电力引出，接入位于驾驶员座椅41下的配电系统，再由配电系统为驱动电机32供电，这使得电力由下车架2通过过孔式集电环314导入上车架1，在上车架1转动时转子随上车架1转动，而定子不动，保证了上车架1在360度回转时，能够实现无障碍连续供电，便于维修和更换电动挖掘机的零部件。
如图1、图2和图6所示，后支架313通过竖向销钉315可拆卸的铰接在前支架312上，以使安装在后支架313上的电缆收线装置311能够相对下车架2水平摆动而且方便电缆收线装置311的安装与维修，电缆收线装置311上安装有电缆卷筒318，在电动挖掘机做转弯动作时由于电缆收线装置311能够相对下车架2水平摆动所以此时可以消除供电电缆与电缆卷筒318之间的夹角，防止供电电缆缠绕混乱。
前支架312与后支架313的铰接处安装有限定后支架313及电缆收线装置311摆动角度的限位销316，这使得电缆收线装置311只能在水平面上的一定角度范围内摆动，在防止供电电缆缠绕混乱的同时避免了电缆收线装置311做出妨碍电动挖掘机工作的动作。如图1和图6所示，前支架312的一侧倾斜固定连接在下车架2的后方，使得前支架312相对下车架2伸出并与水平地面形成一夹角，该夹角优选为30度，这使得后支架313与电缆收线装置311相对地面的高度增加，该结构增大了电动挖掘机的驶入角与驶离角，提高了电动挖掘机爬坡能力，从而使电动挖掘机满足在各种复杂条件下工作的需要。
如图3所示，电缆收线装置311上安装有能够根据电动挖掘机前进或后退的速度以恒转矩旋转方式放展或收纳供电电缆的恒转矩电机317，恒转矩电机317在力矩电机控制器的控制下通过皮带传动，带动电缆卷筒318正转或者反转，实现对供电电缆的收放。
如图4和图5所示，液压系统包括有蓄能器32，其装设于上车架1上用以收集并存储电动挖掘机空载工况下液压系统中的多余能量(例如电动挖掘机在回转或卸土时液压系统中的部分液压能)，该蓄能器32为辅助动力源，在电动挖掘机重载工况时则释放自身所存储的液压能用于电动挖掘机作业或做其它动作，或是在驱动电机32功率不足时释放自身所储存的液压能维持液压系统的压力，蓄能器32结构简单成本低，它的使用节省了能源消耗。
作为主动力源的驱动电机32以立式的方式安装于上车架1上并带动齿轮泵工作，在驱动电机32立向布置时使用柔性联轴器连接，以节省整车空间，使得电动挖掘机在使用时灵活多用。
如图4所示，上车架1上的驾驶棚内设有驾驶员座椅41和副驾驶员座椅42，每个座椅都配有安全带，副驾驶员座椅42处设有操纵机构的刹车装置、急停装置和操纵部，上述操纵机构的各部件优选配置在副驾驶座椅的左侧，使得在利用本发明的电动挖掘机进行教学时教练能够在学员操作出现失误的情况下果断制止危险发生。操纵部还集成了恒转矩电机317控制功能，可以控制电缆收线装置311的恒转矩电机317。
随车配电系统优选安装在驾驶员座椅41下方，内部设有多级变压器，其输入电压为380V，220V或其它电压，输出电压为220V，24V和36V或其它电压，可以为电缆收线装置311的恒转矩电机317、电机控制开关、驱动电机32和液压油箱散热器等电动挖掘机部件供电，这也使得为电动挖掘机提供电力的外部配电箱可以选择为电动挖掘机接入380V，220V或其它多种电压。
如图4和图5所示，动力系统还包括有备用燃油发动机34及其切换装置，备用燃油发动机34优选安装在上车架1后部，备用燃油发动机34及其切换装置的安装使得电动挖掘机实现双模动力供应，提高了电动挖掘机上下车及转场机动性。
下车架2的前方还安装有推土铲23，如图6所示，推土铲23突出于整个下车架2的前部，推土铲23的设置除了使电动挖掘机具有推土的作用外还使得电动挖掘机在行走的过程中不会被前方小的异物所阻碍。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，包括：上车架、下车架、操纵机构和执行系统；所述上车架通过车架回转中心转动连接在所述下车架的上部；所述操纵机构安装在所述上车架上用于操纵电动挖掘机；用于执行挖掘作业的所述执行系统安装在所述上车架的前方；
其特征在于，所述带有电缆收线装置的电动挖掘机还包括动力系统；
所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述供电系统安装在所述下车架的后方，所述液压系统安装在所述上车架上；
所述供电系统包括所述电缆收线装置、前支架、后支架和过孔式集电环，所述前支架的一侧固定连接在所述下车架的后方，其另一侧铰接在所述后支架上，所述电缆收线装置安装在所述后支架上，所述电缆收线装置上安装有供电电缆，所述供电电缆与所述过孔式集电环连接，并通过所述过孔式集电环为所述液压系统的驱动电机供电；其中，
所述后支架通过竖向销钉可拆卸的铰接在所述前支架上，以使所述电缆收线装置能够相对所述下车架水平摆动。
2.根据权利要求1所述的一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，其特征在于，所述过孔式集电环安装在所述下车架中部，并且所述过孔式集电环包括转子和定子，所述供电电缆与所述定子电连接，所述转子与所述驱动电机形成电连接；所述过孔式集电环为环状体，该环状体与所述车架回转中心同轴心。
3.根据权利要求1所述的一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，其特征在于，所述前支架与所述后支架的铰接处安装有限定所述电缆收线装置摆动角度的限位销。
4.根据权利要求1所述的一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，其特征在于，所述前支架的一侧倾斜固定连接在所述下车架的后方使得所述前支架与水平地面形成一夹角。
5.根据权利要求1所述的一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，其特征在于，所述电缆收线装置上安装有能够根据所述电动挖掘机前进或后退的速度以恒转矩旋转方式放展或收纳所述供电电缆的恒转矩电机。
6.根据权利要求1所述的一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，其特征在于，所述液压系统包括蓄能器，其装设于所述上车架上以收集并存储所述电动挖掘机空载工况下所述液压系统中的多余能量。
7.根据权利要求1所述的一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，其特征在于，所述驱动电机以立式的方式安装于所述上车架上，并且所述驱动电机通过柔性联轴器实现传动。
8.根据权利要求1所述的一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，其特征在于，所述上车架上设有驾驶员座椅和副驾驶员座椅，所述副驾驶员座椅处设有所述操纵机构的刹车装置、急停装置和操纵部。
9.根据权利要求1所述的一种带有电缆收线装置的电动挖掘机，其特征在于，所述动力系统还包括有备用燃油发动机及其切换装置，所述备用燃油发动机安装在所述上车架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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| TR01 | Transfer of patent right |