CN105087378B - 一种磁珠分选仪 - Google Patents

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Abstract

一种磁珠分选仪，属于医疗设备技术领域，包括杯垫、原料杯、环形架、吸管、微型泵、控制器、流出管、电动阀、盖子、漏斗、第一移动块、第一气缸、第一直线电机、双头气缸、夹指、机壳、指示灯、翻盖门、实验杯、第二托盘、距离传感器、第二多级伸缩杆、第二移动块、第二直线电机、第三直线电机、第三移动块、第二气缸、喷头、擦具、第一多级伸缩杆、第一电磁铁、盖板、支柱、连接杆、连接柱、第二电机、第二电磁铁、分选杯、第一托盘、第三电磁铁、第四电磁铁和第一电机，所述机壳左侧安装杯垫，杯垫上放置原料杯；本发明的优点是：不会将磁珠吸附在分选杯侧壁上。

Description

一种磁珠分选仪
技术领域
本发明涉及一种磁珠分选仪，属于医疗设备技术领域。
背景技术
随着物理、生物、化学等自然科学的发展，磁珠技术已经成为生物实验普遍应用的技术，在核酸提取、细胞分选等实验中广泛应用。现有技术的磁珠分选器在分选过程中，容易将磁珠吸附到分选杯的侧壁上，不能顺利的将磁珠移到后续的实验杯中，影响后续实验的进行，且对实验结果影响较大。为了解决上述困难，需要开发一款不会将磁珠吸附在分选杯侧壁上的磁珠分选仪。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁珠分选仪。
本发明要解决的问题是现有技术的磁珠分选器容易将磁珠吸附到分选杯的侧壁上的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种磁珠分选仪，包括杯垫、原料杯、环形架、吸管、微型泵、控制器、流出管、电动阀、盖子、漏斗、第一移动块、第一气缸、第一直线电机、双头气缸、夹指、机壳、指示灯、翻盖门、实验杯、第二托盘、距离传感器、第二多级伸缩杆、第二移动块、第二直线电机、第三直线电机、第三移动块、第二气缸、喷头、擦具、第一多级伸缩杆、第一电磁铁、盖板、支柱、连接杆、连接柱、第二电机、第二电磁铁、分选杯、第一托盘、第三电磁铁、第四电磁铁和第一电机，所述机壳左侧安装杯垫，杯垫上放置原料杯，原料杯内插着吸管，吸管设置在环形架上，环形架安装在机壳外侧壁上，吸管通过管路与微型泵相连，微型泵安装在机壳外侧壁上，微型泵通过管路与喷头相连，喷头安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第三移动块上，第三移动块安装在第三直线电机上，第三直线电机安装在机壳内左侧壁上，喷头左侧安装第一多级伸缩杆，第一多级伸缩杆下安装擦具，机壳内底部安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一托盘，第一托盘上安装分选杯，分选杯内四个侧壁各安装第二电磁铁，分选杯内底面左右两侧各安装第三电磁铁，分选杯内底面中间安装第四电磁铁，第四电磁铁位于两个第三电磁铁之间，分选杯左右两侧各安装第二电机，第二电机的输出轴上安装连接柱，连接柱上安装连接杆，连接杆上安装支柱，支柱安装在盖板上，盖板下安装第一电磁铁，机壳上安装漏斗，漏斗下端伸入到机壳内，漏斗上铰接安装盖子，漏斗下安装流出管，流出管上安装电动阀，流出管位于分选杯的上方，机壳内顶面安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块下安装第一气缸，第一气缸下安装双头气缸，双头气缸左右两侧各安装夹指，第一直线电机位于分选杯上方，机壳内底面安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块上安装第二多级伸缩杆，第二多级伸缩杆上安装第二托盘，第二托盘上放置实验杯，实验杯与第二托盘不固定相连，机壳内右侧壁上安装距离传感器，距离传感器位于第二多级伸缩杆的右方，机壳右铰接安装翻盖门和指示灯，机壳左侧安装控制器，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、微型泵、电动阀、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、距离传感器、第二多级伸缩杆、第一多级伸缩杆、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、指示灯相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述双头气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：控制器控制第二电机正转，使连接柱和连接杆转动，使盖板转动，使盖板脱离分选杯，使分选杯露出来；将带分选液体倒入到原料杯中，控制器控制第三直线电机启动，使第三移动块向右移动，使喷头向右移动；控制器控制第二电磁阀通电或断电，使第二气缸的活塞杆做伸展运动，使喷头向右移动，使喷头移动到分选杯上方；控制器控制微型泵将原料杯中的液体吸入后由喷头喷到分选杯中；打开盖子，将磁珠放置到漏斗内，控制器控制电动阀开启，使磁珠掉落到分选杯中；控制器控制第二电机反转，使连接柱和连接杆转动，使盖板转动，使盖板盖住分选杯；控制器控制第一电机转动，使分选杯旋转；控制器控制第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁通电，使分选杯中形成一个磁场，将核酸、蛋白或细胞吸附在磁珠的表面；控制器控制第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁断电失去磁性，使磁珠被第四电磁铁吸附在分选杯中间；控制器控制第一电机转动使盖板脱离分选杯，使分选杯露出来，控制器第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸展运动，使双头气缸和夹指向下移动，使夹指靠近磁珠；控制器控制第三电磁阀的通电或断电，使双头气缸的活塞杆做收缩运动，使磁珠被夹住；控制器控制第一气缸的活塞杆做伸缩运动，使磁珠被夹指夹着向上移动，控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块向右移动，使夹指夹着磁珠移动到实验杯上方，第一气缸的活塞杆做伸展运动，使磁珠靠近实验杯；控制器控制第二多级伸缩杆做伸展运动，使实验杯向上移动，使磁珠靠近实验杯，双头气缸的活塞杆做伸展运动，使夹指分离将磁珠放下；控制器控制第二多级伸缩杆做收缩运动，使实验杯向下移动；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块向右移动，使第二多级伸缩杆靠近距离传感器，距离传感器将信号传递给控制器，控制器控制指示灯亮灯，提醒人们可以打开翻盖门，将实验杯取出，去进行后续的实验；在原料杯中注入清水，控制器控制微型泵将液体吸入后由喷头喷到分选杯中，第一多级伸缩杆做伸展运动，使擦具可以擦拭分选杯的侧壁，控制器控制第二气缸的活塞杆做伸展运动，使擦具向右移动，控制器控制第三直线电机启动，使擦具向右移动，扩大擦具的擦拭范围。
附图说明
图1是本发明一种磁珠分选仪整体结构图；
图2是a部结构的放大示意图；
图3是b部结构的放大示意图；
图中：1、杯垫 2、原料杯 3、环形架 4、吸管 5、微型泵 6、控制器 7、流出管 8、电动阀 9、盖子 10、漏斗 11、第一移动块 12、第一气缸 13、第一直线电机 14、双头气缸 15、夹指 16、机壳 17、指示灯 18、翻盖门 19、实验杯 20、第二托盘 21、距离传感器 22、第二多级伸缩杆 23、第二移动块 24、第二直线电机 25、第三直线电机 26、第三移动块 27、第二气缸 28、喷头 29、擦具 30、第一多级伸缩杆 31、第一电磁铁 32、盖板 33、支柱 34、连接杆 35、连接柱 36、第二电机 37、第二电磁铁 38、分选杯 39、第一托盘 40、第三电磁铁41、第四电磁铁 42、第一电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种磁珠分选仪，包括杯垫1、原料杯2、环形架3、吸管4、微型泵5、控制器6、流出管7、电动阀8、盖子9、漏斗10、第一移动块11、第一气缸12、第一直线电机13、双头气缸14、夹指15、机壳16、指示灯17、翻盖门18、实验杯19、第二托盘20、距离传感器21、第二多级伸缩杆22、第二移动块23、第二直线电机24、第三直线电机25、第三移动块26、第二气缸27、喷头28、擦具29、第一多级伸缩杆30、第一电磁铁31、盖板32、支柱33、连接杆34、连接柱35、第二电机36、第二电磁铁37、分选杯38、第一托盘39、第三电磁铁40、第四电磁铁41和第一电机42，所述机壳16左侧安装杯垫1，杯垫1上放置原料杯2，原料杯2内插着吸管4，吸管4设置在环形架3上，环形架3安装在机壳16外侧壁上，吸管4通过管路与微型泵5相连，微型泵5安装在机壳16外侧壁上，微型泵5通过管路与喷头28相连，控制器6控制微型泵5将原料杯2中的液体吸入后由喷头28喷到分选杯38中；喷头28安装在第二气缸27的活塞杆上，第二气缸27安装在第三移动块26上，第二气缸27内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器6相连，控制器6控制第二电磁阀通电或断电，使第二气缸27的活塞杆做伸展运动，使喷头28向右移动，使喷头28移动到分选杯38上方；；第三移动块26安装在第三直线电机25上，第三直线电机25安装在机壳16内左侧壁上，将带分选液体倒入到原料杯2中，控制器6控制第三直线电机25启动，使第三移动块26向右移动，使喷头28向右移动；喷头28左侧安装第一多级伸缩杆30，第一多级伸缩杆30下安装擦具29，在原料杯2中注入清水，控制器6控制微型泵5将液体吸入后由喷头28喷到分选杯38中，第一多级伸缩杆30做伸展运动，使擦具29可以擦拭分选杯38的侧壁，控制器6控制第二气缸27的活塞杆做伸展运动，使擦具29向右移动，控制器6控制第三直线电机25启动，使擦具29向右移动，扩大擦具29的擦拭范围；机壳16内底部安装第一电机42，第一电机42的输出轴上安装第一托盘39，控制器6控制第一电机42转动，使分选杯38旋转；第一托盘39上安装分选杯38，分选杯38内四个侧壁各安装第二电磁铁37，分选杯38内底面左右两侧各安装第三电磁铁40，分选杯38内底面中间安装第四电磁铁41，第四电磁铁41位于两个第三电磁铁40之间，控制器6控制第一电磁铁31、第二电磁铁37、第三电磁铁40、第四电磁铁41通电，使分选杯38中形成一个磁场，将核酸、蛋白或细胞吸附在磁珠的表面；控制器6控制第一电磁铁31、第二电磁铁37和第三电磁铁40断电失去磁性，使磁珠被第四电磁铁41吸附在分选杯38中间；分选杯38左右两侧各安装第二电机36，第二电机36的输出轴上安装连接柱35，连接柱35上安装连接杆34，连接杆34上安装支柱33，支柱33安装在盖板32上，控制器6控制第二电机36正转，使连接柱35和连接杆34转动，使盖板32转动，使盖板32脱离分选杯38，使分选杯38露出来；控制器6控制第二电机36反转，使连接柱35和连接杆34转动，使盖板32转动，使盖板32盖住分选杯38；盖板32下安装第一电磁铁31，机壳16上安装漏斗10，漏斗10下端伸入到机壳16内，漏斗10上铰接安装盖子9，漏斗10下安装流出管7，流出管7上安装电动阀8，流出管7位于分选杯38的上方，打开盖子9，将磁珠放置到漏斗10内，控制器6控制电动阀8开启，使磁珠掉落到分选杯38中；机壳16内顶面安装第一直线电机13，第一直线电机13上安装第一移动块11，控制器6控制第一气缸12的活塞杆做伸缩运动，使磁珠被夹指15夹着向上移动，控制器6控制第一直线电机13启动，使第一移动块11向右移动，使夹指15夹着磁珠移动到实验杯19上方，第一气缸12的活塞杆做伸展运动，使磁珠靠近实验杯19；第一移动块11下安装第一气缸12，第一气缸12内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器6相连；控制器6控制第一电机42转动使盖板32脱离分选杯38，使分选杯38露出来，控制器6第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸12的活塞杆做伸展运动，使双头气缸14和夹指15向下移动，使夹指15靠近磁珠；第一气缸12下安装双头气缸14，双头气缸14内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器6相连；双头气缸14左右两侧各安装夹指15，控制器6控制第三电磁阀的通电或断电，使双头气缸14的活塞杆做收缩运动，使磁珠被夹住；第一直线电机13位于分选杯38上方，机壳16内底面安装第二直线电机24，第二直线电机24上安装第二移动块23，第二移动块23上安装第二多级伸缩杆22，第二多级伸缩杆22上安装第二托盘20，第二托盘20上放置实验杯19，实验杯19与第二托盘20不固定相连，控制器6控制第二多级伸缩杆22做伸展运动，使实验杯19向上移动，使磁珠靠近实验杯19，双头气缸14的活塞杆做伸展运动，使夹指15分离将磁珠放下；控制器6控制第二多级伸缩杆22做收缩运动，使实验杯19向下移动；机壳16内右侧壁上安装距离传感器21，距离传感器21位于第二多级伸缩杆22的右方，机壳16右铰接安装翻盖门18和指示灯17，控制器6控制第二直线电机24启动，使第二移动块23向右移动，使第二多级伸缩杆22靠近距离传感器21，距离传感器21将信号传递给控制器6，控制器6控制指示灯17亮灯，提醒人们可以打开翻盖门18，将实验杯19取出，去进行后续的实验；机壳16左侧安装控制器6，控制器6通过导线分别与第一电机42、第二电机36、微型泵5、电动阀8、第一直线电机13、第二直线电机24、第三直线电机25、距离传感器21、第二多级伸缩杆22、第一多级伸缩杆30、第一电磁铁31、第二电磁铁37、第三电磁铁40、第四电磁铁41、指示灯17相连。
本发明使用方法：控制器6控制第二电机36正转，使连接柱35和连接杆34转动，使盖板32转动，使盖板32脱离分选杯38，使分选杯38露出来；将带分选液体倒入到原料杯2中，控制器6控制第三直线电机25启动，使第三移动块26向右移动，使喷头28向右移动；控制器6控制第二电磁阀通电或断电，使第二气缸27的活塞杆做伸展运动，使喷头28向右移动，使喷头28移动到分选杯38上方；控制器6控制微型泵5将原料杯2中的液体吸入后由喷头28喷到分选杯38中；打开盖子9，将磁珠放置到漏斗10内，控制器6控制电动阀8开启，使磁珠掉落到分选杯38中；控制器6控制第二电机36反转，使连接柱35和连接杆34转动，使盖板32转动，使盖板32盖住分选杯38；控制器6控制第一电机42转动，使分选杯38旋转；控制器6控制第一电磁铁31、第二电磁铁37、第三电磁铁40、第四电磁铁41通电，使分选杯38中形成一个磁场，将核酸、蛋白或细胞吸附在磁珠的表面；控制器6控制第一电磁铁31、第二电磁铁37和第三电磁铁40断电失去磁性，使磁珠被第四电磁铁41吸附在分选杯38中间；控制器6控制第一电机42转动使盖板32脱离分选杯38，使分选杯38露出来，控制器6第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸12的活塞杆做伸展运动，使双头气缸14和夹指15向下移动，使夹指15靠近磁珠；控制器6控制第三电磁阀的通电或断电，使双头气缸14的活塞杆做收缩运动，使磁珠被夹住；控制器6控制第一气缸12的活塞杆做伸缩运动，使磁珠被夹指15夹着向上移动，控制器6控制第一直线电机13启动，使第一移动块11向右移动，使夹指15夹着磁珠移动到实验杯19上方，第一气缸12的活塞杆做伸展运动，使磁珠靠近实验杯19；控制器6控制第二多级伸缩杆22做伸展运动，使实验杯19向上移动，使磁珠靠近实验杯19，双头气缸14的活塞杆做伸展运动，使夹指15分离将磁珠放下；控制器6控制第二多级伸缩杆22做收缩运动，使实验杯19向下移动；控制器6控制第二直线电机24启动，使第二移动块23向右移动，使第二多级伸缩杆22靠近距离传感器21，距离传感器21将信号传递给控制器6，控制器6控制指示灯17亮灯，提醒人们可以打开翻盖门18，将实验杯19取出，去进行后续的实验；在原料杯2中注入清水，控制器6控制微型泵5将液体吸入后由喷头28喷到分选杯38中，第一多级伸缩杆30做伸展运动，使擦具29可以擦拭分选杯38的侧壁，控制器6控制第二气缸27的活塞杆做伸展运动，使擦具29向右移动，控制器6控制第三直线电机25启动，使擦具29向右移动，扩大擦具29的擦拭范围。

Claims (2)

1.一种磁珠分选仪，包括杯垫（1）、原料杯（2）、环形架（3）、吸管（4）、微型泵（5）、控制器（6）、流出管（7）、电动阀（8）、盖子（9）、漏斗（10）、第一移动块（11）、第一气缸（12）、第一直线电机（13）、双头气缸（14）、夹指（15）、机壳（16）、指示灯（17）、翻盖门（18）、实验杯（19）、第二托盘（20）、距离传感器（21）、第二多级伸缩杆（22）、第二移动块（23）、第二直线电机（24）、第三直线电机（25）、第三移动块（26）、第二气缸（27）、喷头（28）、擦具（29）、第一多级伸缩杆（30）、第一电磁铁（31）、盖板（32）、支柱（33）、连接杆（34）、连接柱（35）、第二电机（36）、第二电磁铁（37）、分选杯（38）、第一托盘（39）、第三电磁铁（40）、第四电磁铁（41）和第一电机（42），其特征是：所述机壳（16）左侧安装杯垫（1），杯垫（1）上放置原料杯（2），原料杯（2）内插着吸管（4），吸管（4）设置在环形架（3）上，环形架（3）安装在机壳（16）外侧壁上，吸管（4）通过管路与微型泵（5）相连，微型泵（5）安装在机壳（16）外侧壁上，微型泵（5）通过管路与喷头（28）相连，喷头（28）安装在第二气缸（27）的活塞杆上，第二气缸（27）安装在第三移动块（26）上，第三移动块（26）安装在第三直线电机（25）上，第三直线电机（25）安装在机壳（16）内左侧壁上，喷头（28）左侧安装第一多级伸缩杆（30），第一多级伸缩杆（30）下安装擦具（29），机壳（16）内底部安装第一电机（42），第一电机（42）的输出轴上安装第一托盘（39），第一托盘（39）上安装分选杯（38），分选杯（38）内四个侧壁各安装第二电磁铁（37），分选杯（38）内底面左右两侧各安装第三电磁铁（40），分选杯（38）内底面中间安装第四电磁铁（41），第四电磁铁（41）位于两个第三电磁铁（40）之间，分选杯（38）左右两侧各安装第二电机（36），第二电机（36）的输出轴上安装连接柱（35），连接柱（35）上安装连接杆（34），连接杆（34）上安装支柱（33），支柱（33）安装在盖板（32）上，盖板（32）下安装第一电磁铁（31），机壳（16）上安装漏斗（10），漏斗（10）下端伸入到机壳（16）内，漏斗（10）上铰接安装盖子（9），漏斗（10）下安装流出管（7），流出管（7）上安装电动阀（8），流出管（7）位于分选杯（38）的上方，机壳（16）内顶面安装第一直线电机（13），第一直线电机（13）上安装第一移动块（11），第一移动块（11）下安装第一气缸（12），第一气缸（12）下安装双头气缸（14），双头气缸（14）左右两侧各安装夹指（15），第一直线电机（13）位于分选杯（38）上方，机壳（16）内底面安装第二直线电机（24），第二直线电机（24）上安装第二移动块（23），第二移动块（23）上安装第二多级伸缩杆（22），第二多级伸缩杆（22）上安装第二托盘（20），第二托盘（20）上放置实验杯（19），实验杯（19）与第二托盘（20）不固定相连，机壳（16）内右侧壁上安装距离传感器（21），距离传感器（21）位于第二多级伸缩杆（22）的右方，机壳（16）右铰接安装翻盖门（18）和指示灯（17），机壳（16）左侧安装控制器（6），控制器（6）通过导线分别与第一电机（42）、第二电机（36）、微型泵（5）、电动阀（8）、第一直线电机（13）、第二直线电机（24）、第三直线电机（25）、距离传感器（21）、第二多级伸缩杆（22）、第一多级伸缩杆（30）、第一电磁铁（31）、第二电磁铁（37）、第三电磁铁（40）、第四电磁铁（41）、指示灯（17）相连，第一气缸（12）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（6）相连，第二气缸（27）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（6）相连。
2.根据权利要求1所述的一种磁珠分选仪，其特征是：所述双头气缸（14）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（6）相连。
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