CN105084230A - 一种桅柱式升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桅柱式升降机，包括与第一马达连接的上桅柱组、与第二马达连接的下桅柱组、用于固定下桅柱组的支撑平台、固定在上桅柱组顶部的操作平台、以及用于控制第一马达和第二马达开启或关闭的总控装置；第一马达和第二马达分别固定在支撑平台上，第一马达和第二马达分别与总控装置连接。本发明的优点和有益效果在于：实现了桅柱式升降机分段式提升，在提高了桅柱式升降机的整体提升高度的同时，保证了桅柱式升降机整体在提升时能够保持同一速率，避免了由于升降速度的变化导致工作人员受伤的情况；同时还实现了上桅柱组和下桅柱组中各桅柱能够按照同一提升速率提升，保证了桅柱式升降机的操作平台能够水平提升，提高了稳定性和安全性。

Description

一种桅柱式升降机

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种桅柱式升降机。

背景技术

现在大部分大高空作业采用的是传统铁质的脚手架来搭建，例如一个25米高的舞台需要更换灯泡，搭建一个25米左右的平台，往往需要6个人工5小时才能完成，因此通过传统的铁质脚手架来实现高空作业，不仅费时，还耗费大量的人力成本和材料成本；而目前采用的桅柱式高空作业平台多为单桅柱式平台，因此难以将工作人员安全平稳的运送到20米以上的高度，适用范围受到了极大的限制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种桅柱式升降机。本技术方案通过利用上桅柱组、下桅柱组和变频控制器，实现了桅柱式升降机分段式提升，在提高了桅柱式升降机的整体提升高度的同时，保证了桅柱式升降机整体在提升时能够保持同一速率，避免了由于升降速度的变化导致工作人员受伤的情况；同时还通过利用比例阀，实现了上桅柱组和下桅柱组中各桅柱能够按照同一提升速率提升，保证了桅柱式升降机的操作平台能够水平提升，提高了稳定性和安全性。

本发明中的一种桅柱式升降机，包括与第一马达连接的上桅柱组、与第二马达连接的下桅柱组、用于固定所述下桅柱组的支撑平台、固定在所述上桅柱组顶部的操作平台、以及用于控制所述第一马达和所述第二马达开启或关闭的总控装置；所述第一马达和所述第二马达分别固定在所述支撑平台上，所述第一马达和所述第二马达分别与所述总控装置连接。

上述方案中，所述桅柱式升降机还包括连接架；所述下桅柱组固定在所述支撑平台的顶部，所述连接架分别与所述上桅柱组和所述下桅柱组连接；

所述桅柱式升降机还包括比例阀，所述第一马达经所述比例阀与所述第一桅柱组连接，所述第二马达经所述比例阀与所述第二桅柱组连接；所述比例阀还与所述总控装置连接，所述总控装置还用于调节所述比例阀的开度。

上述方案中，所述支撑平台的底部具有用于移动所述支撑平台的万向轮；在所述支撑平台上还具有与所述支撑平台连接的平垫脚，所述平垫脚具有若干个，若干个所述平垫脚以矩阵的形式布置在所述支撑平台的底部；所述平垫脚还具有用于使所述平垫脚轴向伸缩的液压油缸，所述平垫脚的液压油缸与所述第一马达或所述第二马达连接。

上述方案中，所述上桅柱组包括若干个具有液压油缸的上桅柱，若干个所述上桅柱对称布置。

上述方案中，所述下桅柱组包括若干个以矩阵方式布置的下桅柱；若干个所述下桅柱分别具有液压油缸；所述上桅柱组位于若干个所述下桅柱形成的矩阵的中部位置。

上述方案中，所述比例阀包括分别与所述总控装置和所述上桅柱连接的上比例阀，以及分别与所述下桅柱和所述总控装置连接的下比例阀；所述上比例阀具有若干个，若干个所述上比例阀与若干个所述上桅柱的液压油缸一一对应；所述下比例阀具有若干个，若干个所述下比例阀与若干个所述下桅柱的液压油缸一一对应。

上述方案中，所述总控装置还包括具有传感器的变频控制器，所述传感器分别与所述上桅杆组和所述下桅杆组连接，所述变频控制器分别与所述第一马达或所述第二马达连接。

上述方案中，所述桅柱式升降机还包括泄压阀，所述泄压阀分别与所述上桅杆组和所述下桅杆组连接。

上述方案中，所述传感器至少与一个所述上桅柱的液压油缸连接；所述传感器至少与一个所述下桅柱的液压油缸连接。

上述方案中，所述泄压阀分别与若干个所述上桅柱的液压油缸，和若干个所述下桅柱的液压油缸连接。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种桅柱式升降机，通过利用上桅柱组、下桅柱组和变频控制器，实现了桅柱式升降机分段式提升，在提高了桅柱式升降机的整体提升高度的同时，保证了桅柱式升降机整体在提升时能够保持同一速率，避免了由于升降速度的变化导致工作人员受伤的情况；同时还通过利用比例阀，实现了上桅柱组和下桅柱组中各桅柱能够按照同一提升速率提升，保证了桅柱式升降机的操作平台能够水平提升，提高了稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种桅柱式升降机的结构示意图；

图2为本发明一种桅柱式升降机的操作平台提升后的正视结构示意图；

图3为图2的侧视结构示意图。

图4为本发明一种桅柱式升降机的油路示意图。

图5为本发明一种桅柱式升降机的中总控装置、第一马达、第二马达、比例阀以及各液压油缸之间的模块关系示意图。

图中：1、上桅柱组2、下桅柱组3、第一马达4、第二马达

5、支撑平台6、操作平台7、总控装置8、连接架

11、上桅柱21、下桅柱51、稳固连杆52、横向连接杆

53、平垫脚54、万向轮55、水平仪56、凹槽

71、变频控制器72、传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图5所示，本发明是一种桅柱式升降机，包括与第一马达3连接的上桅柱组1、与第二马达4连接的下桅柱组2、用于固定下桅柱组2的支撑平台5、固定在上桅柱组1顶部的操作平台6、以及用于控制第一马达3和第二马达4开启或关闭的总控装置7；第一马达3和第二马达4分别固定在支撑平台5上，第一马达3和第二马达4分别与总控装置7连接。

上述技术方案的工作原理是：通过总控装置7控制第一马达3和第二马达4的开启和关闭；首先开启第二马达4使下桅柱组2提升，下桅柱组2的提升将带动上桅柱组1和操作平台6提升；再开启第一马达3使上桅柱组1提升，以带动操作平台6的提升；通过使上桅柱组1和下桅柱组2实现分段式提升，以提高桅柱式升降机的提升高度。

优选的，桅柱式升降机还包括连接架8；下桅柱组2固定在支撑平台5的顶部，连接架8与下桅柱组2连接，上桅柱组1与连接架8连接；上桅柱组1包括若干个具有液压油缸G1和G2的上桅柱11，若干个上桅柱11对称布置；下桅柱组2包括若干个以矩阵方式布置的下桅柱21，若干个下桅柱21分别具有液压油缸G3、G4、G5、G6；上桅柱组1位于若干个下桅柱21形成的矩阵的中部位置；

通过将下桅柱组2设置为若干个下桅柱21，在实现桅柱式升降机的提升功能的同时，还为上桅柱组1提供稳固的支撑；通过将上桅柱组1设置为若干个个桅柱，提高了桅柱式升降机提升的稳固度。

进一步的，若干个下桅柱21和若干个上桅柱11共同与连接架8连接，当若干个下桅柱21向上提升时，将带动连接架8和若干个上桅柱11提升；当若干个上桅柱11向上提升时，连接架8和若干个下桅柱21将为若干个上桅柱11的提升动作提供支撑。

进一步的，桅柱式升降机还包括稳固连杆51；稳固连杆51具有若干个，若干个稳固连杆51分别斜向连接在相邻的两个下桅柱21上，用于提高下桅柱21在提升时的稳固度。

进一步的，桅柱式升降机还包括横向连接杆52；横向连接杆52横向的连接在相邻的两个下桅柱21上，用于提高下桅柱21在提升时的稳定性。

优选的，桅柱式升降机还包括比例阀F1、F2、F3、F4、F5、F6，第一马达3经比例阀F1～F6与第一桅柱组连接，第二马达4经比例阀F1～F6与第二桅柱组连接；比例阀F1～F6还与总控装置7连接，总控装置7还用于调节比例阀F1～F6的开度；比例阀包括分别与总控装置7和上桅柱11连接的上比例阀F1和F2，以及分别与下桅柱21和总控装置7连接的下比例阀F3～F6；上比例阀具有若干个，上比例阀F1和F2与上桅柱11的液压油缸G1和G2一一对应；下比例阀具有若干个，下比例阀F3～F6与下桅柱21的液压油缸G3～G6一一对应；

总控装置7通过与各比例阀连接检测流经各比例阀的液压油的流量，当上桅柱11和下桅柱21的液压油缸G1～G6中，其中一个或几个液压油缸流量过大时，总控装置7将通过调节设置在该液压油缸上的比例阀，降低流量过大的液压油缸的流量；当上桅柱11和下桅柱21的液压油缸G1～G6中，其中一个或几个液压油缸流量过小时，总控装置7将通过调节设置在该液压油缸上的比例阀，提高流量过小的液压油缸的流量；进而实现上桅柱组1或下桅柱组2能够平衡的、稳定的带动操作平台6提升。

优选的，总控装置7还包括具有传感器72的变频控制器71，传感器72分别与上桅杆组和下桅杆组连接；变频控制器71分别与第一马达3或第二马达4连接；其中，传感器72至少与一个上桅柱11的液压油缸G1或G2连接，传感器72至少与一个下桅柱21的液压油缸G3～G6连接；

变频控制器71通过传感器72分别对上桅柱组1和下桅柱组2的提升速度进行探测，当上桅柱组1或下桅柱组2的提升速度较快时，变频控制器71将降低第一马达3或第二马达4的输出功率，以降低上桅柱组1或下桅柱组2的提升速度；当上桅柱组1或下桅柱组2的提升速度较慢时，变频控制器71将提高第一马达3或第二马达4的输出功率，以提升上桅柱组1或下桅柱组2的提升速度；通过变频控制器71，实现了上桅柱组1和下桅柱组2以及操作平台6的匀速提升，避免了上桅柱组1或下桅柱组2在提升时出现忽快忽慢的情况。

优选的，桅柱式升降机还包括泄压阀，泄压阀分别与上桅杆组和下桅杆组连接；泄压阀X1分别与若干个上桅柱11的液压油缸G1和G2，和若干个下桅柱21的液压油缸G3～G6连接；

当高空作业完成时，启动泄压阀，使若干个上桅柱11的液压油缸G1和G2，以及若干个下桅柱21的液压油缸G3～G6内的液压油通过泄压阀流出，使操作平台6从高空落下。

具体的，泄压阀包括泄压阀X1和泄压阀X2，泄压阀X1与若干个上桅柱11的液压油缸G1和G2，泄压阀X2与若干个下桅柱21的液压油缸G3～G6连接。

进一步的，泄压阀X1可为手动泄压阀。

优选的，上桅柱组1和下桅柱组2固定在支撑平台5的顶部，支撑平台5的底部具有用于移动支撑平台5的万向轮54；在支撑平台5上还具有与支撑平台5连接的平垫脚53，平垫脚53具有若干个，若干个平垫脚53以矩阵的形式布置在支撑平台5的底部；平垫脚53还具有用于使平垫脚53轴向伸缩的液压油缸G7、G8、G9、G10；平垫脚53的液压油缸G7～G10与第二马达4连接；桅柱式升降机通过万向轮54进行移动，当将桅柱式升降机移动到预定位置时，操作总控装置7，使第二马达4向平垫脚53的液压油缸G7～G10通入液压油，使平垫脚53沿轴向伸缩顶起支撑平台5，进而使万向轮54脱离地面；通过将平垫脚53设置为若干个，使桅柱式升降机能够平稳的固定在地面上。

进一步的，桅柱式升降机还具有泄压阀X3，泄压阀X3分别与液压油缸G7～G10连接，通过对泄压阀X3进行开启或关闭，使液压油缸G7～G10内的液压油流出，以使平垫脚53落下，进而带动支撑平台5下降使万向轮54与地面接触。

进一步的，桅柱式升降机还具有电磁阀F7，电磁阀F7为二位三通式电磁阀，当电磁阀F7不通电时，第二马达4所提供的液压油将经电磁阀F7流向下桅柱组2的液压油缸G3～G6；当电磁阀F7通电时，第二马达4所提供的液压油将经电磁阀F7流向平垫脚53的液压油缸G7～G10。

进一步的，万向轮54为若干个，通过将万向轮54设置为若干个，使桅柱式升降机能够平稳的在地面上移动。

进一步的，在支撑平台5上还设置有水平仪55，用于操作人员观测桅柱式升降机的位置是否平稳。

可选的，在支撑平台5上还具有与叉车的货叉匹配的凹槽56，叉车可将货叉插入凹槽56，将桅柱式升降机提升并进行移动；通过设置凹槽56提高了叉车在运送桅柱式升降机时的稳定性。

上述技术方案的工作流程是：将桅柱式升降机通过万向轮54移动到预定位置，操作总控装置7开启第二马达4并对电磁阀F7通电，使第二马达4对平垫脚53的液压油缸G7～G10输出液压油，平垫脚53将沿轴向移动使支撑平台5抬起，使万向轮54脱离地面，将桅柱式升降机固定在预定位置上；再操作总控装置7继续开启第二马达4并取消对电磁阀F7的通电，使第二马达4对下桅柱组2的下桅柱21的液压油缸G3～G6输出液压油，使下桅柱组2带动上桅柱组1和操作平台6提升；当下桅柱组2达到极限高度时，操作总控装置7关闭第二马达4并开启第一马达3，使第一马达3对上桅柱组1的上桅柱11的液压油缸G1和G2输出液压油，使上桅柱组1带动操作平台6继续上升，直至达到预定高度后，操作总控装置7使第一马达3停止输出液压油；

高空作业完成后，操作泄压阀X1，使若干个上桅柱11的液压油缸G1和G2中的液压油经泄压阀X1流出；再操作泄压阀X2，使若干个下桅柱21的液压油缸G3～G6中的液压油经泄压阀X2流出；进而完成使操作平台6从高空落下的动作；

再通过开启泄压阀X3，使液压油缸G7～G10内的液压油流出，以使平垫脚53落下并带动支撑平台5下降，使万向轮54与地面接触。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桅柱式升降机，其特征在于，包括与第一马达连接的上桅柱组、与第二马达连接的下桅柱组、用于固定所述下桅柱组的支撑平台、固定在所述上桅柱组顶部的操作平台、以及用于控制所述第一马达和所述第二马达开启或关闭的总控装置；所述第一马达和所述第二马达分别固定在所述支撑平台上，所述第一马达和所述第二马达分别与所述总控装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述桅柱式升降机还包括连接架；所述下桅柱组固定在所述支撑平台的顶部，所述连接架分别与所述上桅柱组和所述下桅柱组连接；

所述桅柱式升降机还包括比例阀，所述第一马达经所述比例阀与所述第一桅柱组连接，所述第二马达经所述比例阀与所述第二桅柱组连接；所述比例阀还与所述总控装置连接，所述总控装置还用于调节所述比例阀的开度。

3.根据权利要求1所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述支撑平台的底部具有用于移动所述支撑平台的万向轮；在所述支撑平台上还具有与所述支撑平台连接的平垫脚，所述平垫脚具有若干个，若干个所述平垫脚以矩阵的形式布置在所述支撑平台的底部；所述平垫脚还具有用于使所述平垫脚轴向伸缩的液压油缸，所述平垫脚的液压油缸与所述第一马达或所述第二马达连接。

4.根据权利要求2所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述上桅柱组包括若干个具有液压油缸的上桅柱，若干个所述上桅柱对称布置。

5.根据权利要求4所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述下桅柱组包括若干个以矩阵方式布置的下桅柱；若干个所述下桅柱分别具有液压油缸；所述上桅柱组位于若干个所述下桅柱形成的矩阵的中部位置。

6.根据权利要求5所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述比例阀包括分别与所述总控装置和所述上桅柱连接的上比例阀，以及分别与所述下桅柱和所述总控装置连接的下比例阀；所述上比例阀具有若干个，若干个所述上比例阀与若干个所述上桅柱的液压油缸一一对应；所述下比例阀具有若干个，若干个所述下比例阀与若干个所述下桅柱的液压油缸一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述总控装置还包括具有传感器的变频控制器，所述传感器分别与所述上桅杆组和所述下桅杆组连接，所述变频控制器分别与所述第一马达或所述第二马达连接。

8.根据权利要求5所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述桅柱式升降机还包括泄压阀，所述泄压阀分别与所述上桅杆组和所述下桅杆组连接。

9.根据权利要求7所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述传感器至少与一个所述上桅柱的液压油缸连接；所述传感器至少与一个所述下桅柱的液压油缸连接。

10.根据权利要求8所述的一种桅柱式升降机，其特征在于，所述泄压阀分别与若干个所述上桅柱的液压油缸，和若干个所述下桅柱的液压油缸连接。