CN105083985A - 一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，弧形抓取机械手活动的设置在弧形传动装置上，两端固定机械手活动的设置在两端传动装置上，弧形传动装置与两端传动装置交叉设置。通过弧形抓取机械手的作用能够轻易的将圆形的物流货物抓取起来，而两端固定机械手的设置，进一步的将已经被弧形抓取机械手抓取起来的圆形物流货品的两端再次进行了固定，从而保证了该物品在被机械手搬运的过程中不会掉落；弧形传动装置和两端传动装置的设置，使得该机械手适用于不同大小直径的圆形货物，扩大了它的使用范围，节约装置频繁更换的成本。

Description

一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、手持终端(HHT)扫码、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，平均速度为0.8件/人秒，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣准确率仅为97％,，错分包裹还需专门人员负责重复分拣。该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置交叉设置；

所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成；

所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成。

所述弧形传动装置包括传动主体、第一传动轨道、第二传动轨道以及锁紧固定装置，所述传动主体底端设置有所述第一传动轨道以及所述第二传动轨道，所述第一传动轨道和所述第二传动轨道并排设置，在所述第一传动轨道和所述第二传动轨道内侧均匀的设置有所述锁紧固定装置，所述锁紧固定装置用于将所述第一滑轮组和所述第二滑轮组固定，所述第一滑轮组活动的设置在所述第一传动轨道内，所述第二滑轮组活动的设置在所述第二传动轨道内。

所述两端传动装置包括两端传动主体，左侧传动轨道、中间传动轨道、右侧传动轨道以及固定装置，所述两端传动主体底端设置有所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道，所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道并排设置，在所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道内侧均匀的设置有所述固定装置，所述固定装置用于将所述前端滑轮组以及所述后端滑轮组锁紧固定。

在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件内侧均设置有吸附装置，所述吸附装置用于吸附物流货品，使得物流货品在机械手抓取运输的过程中不易掉落。

本发明的有益效果为：通过弧形抓取机械手的作用能够轻易的将圆形的物流货物抓取起来，而两端固定机械手的设置，进一步的将已经被弧形抓取机械手抓取起来的圆形物流货品的两端再次进行了固定，从而保证了该物品在被机械手搬运的过程中不会掉落；弧形传动装置和两端传动装置的设置，使得该机械手适用于不同大小直径的圆形货物，扩大了它的使用范围，节约装置频繁更换的成本；在弧形传动装置上设置有两个传动轨道，使得即使一个传动轨道发生了损坏，另一个传动轨道仍能继续工作，保证工作过程的连续性，待休息时在对机械手进行维修，从而不会降低工作效率；在两端传动装置上设置有三个传动轨道也是为了保证工作过程的连续性，待休息时在对机械手进行维修，从而不会降低工作效率；在第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、前端固定部件和后端固定部件内侧均设置有吸附装置，吸附装置的设置再次对物流货品的运输进行了一个保证，即使货品重量较大，也能保证在运输的过程中不会掉落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中第一弧形抓取部件的结构示意图；

图3是本发明中前端固定部件的结构示意图；

图4是本发明中第一传动滑轮组的结构示意图；

图5是本发明中前端滑轮组的结构示意图。

图中：1为弧形抓取机械手，2为两端固定机械手，3为弧形传动装置，4为两端传动装置，5为第一弧形抓取部件，6为第一连接部件，7为第一传动滑轮组，8为前端固定部件，9为前端连接件，10为前端滑轮组，11为锁紧固定装置，12为固定装置。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1至图5所示，其中，1为弧形抓取机械手，2为两端固定机械手，3为弧形传动装置，4为两端传动装置，5为第一弧形抓取部件，6为第一连接部件，7为第一传动滑轮组，8为前端固定部件，9为前端连接件，10为前端滑轮组，11为锁紧固定装置，12为固定装置。

一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，弧形抓取机械手活动的设置在弧形传动装置上，两端固定机械手活动的设置在两端传动装置上，弧形传动装置与两端传动装置交叉设置；

弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，第一连接部件上设置有第一传动滑轮组，第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，第二连接部件上设置有第二传动滑轮组，第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成；

两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在前端固定部件顶端设置有前端连接件，在前端连接件上设置有前端滑轮组，前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在后端固定部件顶端设置有后端连接件，在后端连接件上设置有后端滑轮组，后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成。

弧形传动装置包括传动主体、第一传动轨道、第二传动轨道以及锁紧固定装置，传动主体底端设置有第一传动轨道以及第二传动轨道，第一传动轨道和第二传动轨道并排设置，在第一传动轨道和第二传动轨道内侧均匀的设置有锁紧固定装置，锁紧固定装置用于将第一滑轮组和第二滑轮组固定，第一滑轮组活动的设置在第一传动轨道内，第二滑轮组活动的设置在第二传动轨道内。

两端传动装置包括两端传动主体，左侧传动轨道、中间传动轨道、右侧传动轨道以及固定装置，两端传动主体底端设置有左侧传动轨道、中间传动轨道和右侧传动轨道，左侧传动轨道、中间传动轨道和右侧传动轨道并排设置，在左侧传动轨道、中间传动轨道和右侧传动轨道内侧均匀的设置有固定装置，固定装置用于将前端滑轮组以及后端滑轮组锁紧固定。

在第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、前端固定部件和后端固定部件内侧均设置有吸附装置，吸附装置用于吸附物流货品，使得物流货品在机械手抓取运输的过程中不易掉落。

通过弧形抓取机械手的作用能够轻易的将圆形的物流货物抓取起来，而两端固定机械手的设置，进一步的将已经被弧形抓取机械手抓取起来的圆形物流货品的两端再次进行了固定，从而保证了该物品在被机械手搬运的过程中不会掉落；弧形传动装置和两端传动装置的设置，使得该机械手适用于不同大小直径的圆形货物，扩大了它的使用范围，节约装置频繁更换的成本；在弧形传动装置上设置有两个传动轨道，使得即使一个传动轨道发生了损坏，另一个传动轨道仍能继续工作，保证工作过程的连续性，待休息时在对机械手进行维修，从而不会降低工作效率；在两端传动装置上设置有三个传动轨道也是为了保证工作过程的连续性，待休息时在对机械手进行维修，从而不会降低工作效率；在第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、前端固定部件和后端固定部件内侧均设置有吸附装置，吸附装置的设置再次对物流货品的运输进行了一个保证，即使货品重量较大，也能保证在运输的过程中不会掉落。

以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，其特征在于：包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置交叉设置；

所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成；

所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成。

2.根据权利要求1所述的一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，其特征在于：所述弧形传动装置包括传动主体、第一传动轨道、第二传动轨道以及锁紧固定装置，所述传动主体底端设置有所述第一传动轨道以及所述第二传动轨道，所述第一传动轨道和所述第二传动轨道并排设置，在所述第一传动轨道和所述第二传动轨道内侧均匀的设置有所述锁紧固定装置，所述锁紧固定装置用于将所述第一滑轮组和所述第二滑轮组固定，所述第一滑轮组活动的设置在所述第一传动轨道内，所述第二滑轮组活动的设置在所述第二传动轨道内。

3.根据权利要求1所述的一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，其特征在于：所述两端传动装置包括两端传动主体，左侧传动轨道、中间传动轨道、右侧传动轨道以及固定装置，所述两端传动主体底端设置有所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道，所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道并排设置，在所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道内侧均匀的设置有所述固定装置，所述固定装置用于将所述前端滑轮组以及所述后端滑轮组锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，其特征在于：在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件内侧均设置有吸附装置，所述吸附装置用于吸附物流货品，使得物流货品在机械手抓取运输的过程中不易掉落。